CN116048961A - 摄像头模组接入应用系统的处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种摄像头模组接入应用系统的处理方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：响应于检测到目标接口连接的摄像头模组，获取摄像头模组的外设资源信息；基于外设资源信息及预配置的第一规则，确定摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，第一规则包括处理摄像头模组所采集的图像需要的功能通路信息；基于摄像头模组对应的各第一执行用例，生成摄像头模组对应的第一脚本；执行第一脚本；响应于第一脚本执行成功，获得第一执行结果；响应于第一执行结果满足预设条件，确定摄像头模组成功接入应用系统。本公开实施例实现了摄像头模组的自动化接入及运行，有效提高摄像头模组的接入配置效率，降低用户操作复杂度，大大提升用户体验。

Description

摄像头模组接入应用系统的处理方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术，尤其是一种摄像头模组接入应用系统的处理方法、装置、设备和介质。

背景技术

在自动驾驶领域，摄像头模组具有重要作用，摄像头模组需要与车辆上的智能驾驶芯片连接，智能驾驶芯片对摄像头模组进行识别并支持摄像头模组的运行，实现将摄像头模组采集的图像成功应用于自动驾驶的各功能应用场景，比如障碍物检测、车道线检测等。相关技术中，由于车辆厂商需要根据产品需求选择不同摄像头模组，在将摄像头模组接入车辆的自动驾驶应用系统时，需要厂商的相关人员根据指导说明书进行配置，但是需要配置的文件、参数、连接方式多种多样，导致摄像头模组的接入效率较低、人工成本较高。

发明内容

为了解决上述摄像头模组接入效率较低、人工成本较高等技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种摄像头模组接入应用系统的处理方法、装置、设备和介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种像头模组接入应用系统的处理方法，包括：响应于检测到目标接口连接的摄像头模组，获取所述摄像头模组的外设资源信息；基于所述外设资源信息及预配置的第一规则，确定所述摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，所述第一规则包括处理所述摄像头模组所采集的图像需要的功能通路信息；基于所述摄像头模组对应的各所述第一执行用例，生成所述摄像头模组对应的第一脚本；执行所述第一脚本；响应于所述第一脚本执行成功，获得第一执行结果；响应于所述第一执行结果满足预设条件，确定所述摄像头模组成功接入所述应用系统。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种像头模组接入应用系统的处理装置，包括：第一获取模块，用于响应于检测到目标接口连接的摄像头模组，获取所述摄像头模组的外设资源信息；第一处理模块，用于基于所述外设资源信息及预配置的第一规则，确定所述摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，所述第一规则包括处理所述摄像头模组所采集的图像需要的功能通路信息；第二处理模块，用于基于所述摄像头模组对应的各所述第一执行用例，生成所述摄像头模组对应的第一脚本；第三处理模块，用于执行所述第一脚本，响应于所述第一脚本执行成功，获得第一执行结果；第四处理模块，用于响应于所述第一执行结果满足预设条件，确定所述摄像头模组成功接入所述应用系统。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的像头模组接入应用系统的处理方法。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的像头模组接入应用系统的处理方法。

基于本公开上述实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法、装置、设备和介质，通过在将摄像头模组连接到目标接口后，可以获取摄像头模组的外设资源信息，进而基于预配置的规则确定出该摄像头模组对应的执行用例，基于执行用例可以生成相应的脚本，当脚本执行成功获得的执行结果满足一定条件，可以确定摄像头模组成功接入应用系统，实现了摄像头模组的自动化接入及运行，无需用户根据摄像头模组的接入说明手动进行配置，有效提高摄像头模组的接入配置效率，降低用户操作复杂度，大大提升用户体验。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法的一个示例性的应用场景；

图2是本公开一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法的流程示意图；

图3是本公开另一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法的流程示意图；

图4是本公开再一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法的流程示意图；

图5是本公开一示例性实施例提供的步骤202的流程示意图；

图6是本公开一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理装置的结构示意图；

图7是本公开另一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理装置的结构示意图；

图8是本公开一示例性实施例提供的第一处理模块502的结构示意图；

图9是本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

本公开概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，在自动驾驶领域，摄像头模组具有重要作用，摄像头模组需要与车辆上的智能驾驶芯片连接，智能驾驶芯片对摄像头模组进行识别并支持摄像头模组的运行，实现将摄像头模组采集的图像成功应用于自动驾驶的各功能应用场景，比如障碍物检测、车道线检测等。相关技术中，由于车辆厂商需要根据产品需求选择不同摄像头模组，在将摄像头模组接入车辆的自动驾驶应用系统时，需要厂商的相关人员根据指导说明书进行配置，但是需要配置的文件、参数、连接方式多种多样，导致摄像头模组的接入效率较低、人工成本较高。

示例性概述

图1是本公开提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法的一个示例性的应用场景。

在自动驾驶车辆场景，车辆厂商将摄像头模组连接到车载计算平台(或车载计算平台内的智能驾驶芯片)的目标接口，通过车载计算平台(或智能驾驶芯片)执行本公开的摄像头模组接入应用系统的处理方法，可以检测到目标接口连接的摄像头模组，可以基于目标接口获取该摄像头模组的外设资源信息，外设资源信息可以包括摄像头类型、摄像头数量、连接的目标接口的相关信息，等等，具体可以根据实际需求设置。基于外设资源信息及预配置的第一规则，确定该摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，第一规则包括处理所述摄像头模组所采集的图像需要的功能通路信息，功能通路信息可以包括图像接收功能、图像处理功能、图像显示功能等功能分别需要的软件信息和/或硬件信息，以及是要在内存进行存储还是要在线处理及其他相关信息，具体可以根据智能驾驶芯片支持摄像头模组正常工作的实际需求设置。第一执行用例包括支持摄像头模组正常工作的功能通路对应的代码序列(包括功能通路中各功能分别对应的代码及各代码之间的逻辑关系)及执行代码需要的配置信息(比如用于图像处理的硬件处理单元需要配置的参数信息(比如卷积运算的卷积核))，每个摄像头模组可以参与一个或多个功能通路，因此可以对应有一个或多个执行用例，比如前视摄像头采集的图像用于障碍物检测的功能通路，还用于车道线检测的功能通路，等等，具体可以根据实际需求设置。基于各第一执行用例，可以生成该摄像头模组对应的可执行脚本(称为第一脚本)，生成第一脚本后，自动触发执行第一脚本，若第一脚本执行成功，未发生错误，可以获得第一执行结果，若第一执行结果满足预设条件，则可以确定该摄像头模组成功接入应用系统。其中，预设条件可以根据实际需求设置，比如，对于前视摄像头需要参与障碍物检测的功能通路，预设条件可以为能够在车辆显示屏幕或外接的显示设备成功显示前视摄像头的观测区域图像(或视频)及障碍物检测结果，具体不作限定。本公开实施例的摄像头模组接入应用系统的处理方法实现了摄像头模组自动化接入及运行，无需用户根据摄像头模组的接入说明手动进行配置，有效提高摄像头模组的接入配置效率，降低用户操作复杂度，大大提升用户体验。

本公开实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法，不限于应用于上述的自动驾驶车辆，还可以应用于任何需要摄像头模组的场景，比如手机厂商用户为手机接入摄像头模组的场景，都可以利用本公开的方法实现摄像头模组自动化接入相应场景的应用系统，具体可以根据实际需求设置。

示例性方法

图2是本公开一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，具体比如车载计算平台上，如图2所示，包括如下步骤：

步骤201，响应于检测到目标接口连接的摄像头模组，获取摄像头模组的外设资源信息。

其中，目标接口可以是摄像头模组接入应用系统的接口，应用系统可以是任意需要摄像头模组的系统，比如自动驾驶场景的自动驾驶应用系统，目标接口为智能驾驶芯片与摄像头模组的连接接口。外设资源信息可以包括摄像头类型、摄像头数量、连接的目标接口的相关信息，等等。当用户将摄像头模组接入目标接口，本公开方法的执行主体(比如装置或电子设备)可以检测到目标接口连接的摄像头模组，通过目标接口读取摄像头模组的相关信息，结合目标接口相关信息，获得外设资源信息。

步骤202，基于外设资源信息及预配置的第一规则，确定摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，第一规则包括处理摄像头模组所采集的图像需要的功能通路信息。

其中，功能通路信息可以包括图像接收功能、图像处理功能、图像显示功能等分别需要的软件信息和/或硬件信息，以及是要在内存进行存储还是要在线处理及其他相关信息，具体可以根据应用系统支持摄像头模组正常工作的实际需求设置。第一执行用例包括支持摄像头模组正常工作的功能通路对应的代码序列(包括功能通路中各功能分别对应的代码及各代码之间的逻辑关系)及执行代码需要的配置信息(比如用于图像处理的硬件处理单元需要配置的参数信息(比如卷积运算的卷积核))，每个摄像头模组可以参与一个或多个功能通路，因此可以对应有一个或多个执行用例，比如前视摄像头采集的图像用于障碍物检测的功能通路，还用于车道线检测的功能通路，等等，具体可以根据实际需求设置。

步骤203，基于摄像头模组对应的各第一执行用例，生成摄像头模组对应的第一脚本。

其中，第一执行用例包括了功能通路对应的代码序列及执行代码需要的配置信息，通过将第一执行用例转换为可执行文件，获得第一脚本。

步骤204，执行第一脚本。

其中，执行第一脚本相当于运行相应功能通路的功能实现对摄像头模组采集的图像数据的接收、处理、显示等功能。

步骤205，响应于第一脚本执行成功，获得第一执行结果。

其中，第一执行结果根据功能通路的具体情况确定，比如对于车道线检测功能通路，第一执行结果为基于摄像头模组采集的当前图像的车道线检测结果，再比如周围环境重建功能通路，第一执行结果为基于当前周围环境图像重建的周围环境信息，并可以通过显示设备显示重建结果，等等。

步骤206，响应于第一执行结果满足预设条件，确定摄像头模组成功接入应用系统。

其中，预设条件可以根据实际需求设置，比如，对于前视摄像头需要参与障碍物检测的功能通路，预设条件可以为能够在车辆显示屏幕或外接的显示设备成功显示前视摄像头的观测区域图像(或视频)及障碍物检测结果，以确保摄像头模组采集的图像能够成功用于应用系统，具体不作限定。

本实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法，通过在将摄像头模组连接到目标接口后，可以获取摄像头模组的外设资源信息，进而基于预配置的规则确定出该摄像头模组对应的执行用例，基于执行用例可以生成相应的脚本，当脚本执行成功获得的执行结果满足一定条件，可以确定摄像头模组成功接入应用系统，实现了摄像头模组的自动化接入及运行，无需用户根据摄像头模组的接入说明手动进行配置，有效提高摄像头模组的接入配置效率，降低用户操作复杂度，大大提升用户体验。

图3是本公开另一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法的流程示意图。

在一个可选实施例中，本公开的方法，还包括：

步骤301，响应于第一脚本执行失败，获取在执行第一脚本过程中的第一错误信息，基于第一错误信息确定其对应的第一目标错误类型及第一目标错误类型对应的第一错误描述信息。

其中，当第一脚本执行过程中出现错误时，可以获取对应的第一错误信息，第一错误信息可以包括错误发生位置、错误类型及其他与错误相关的信息。可以通过第一错误信息与预配置的错误类型及错误描述信息进行匹配，确定出第一错误信息对应的第一目标错误类型及该第一目标错误类型对应的第一错误描述信息。具体的预配置的错误类型和错误描述信息可以根据实际需求设置。比如错误类型可以包括配置文件生成错误、图像接收功能错误、某图像处理功能错误，图像显示错误，等等，错误描述信息包括错误的具体内容，比如确定的第一错误信息对应的第一目标错误类型为图像处理功能错误，对应的错误描述信息为图像分辨率错误，导致图像分辨率与图像处理功能支持的分辨率不匹配。

步骤302，基于预配置的错误分析规则对第一目标错误类型及第一错误描述信息进行分析，获得第一分析结果。

其中，错误分析规则可以预先针对可能出现的错误进行设置，用于基于第一目标错误类型和第一错误描述信息确定出错误的具体内容，比如对于图像分辨率错误，可以分析确定摄像头模组的分辨率参数错误，或者图像处理算法或模型的参数错误。具体的错误分析规则可以根据实际需求设置。

步骤303，基于第一分析结果，对第一脚本进行更新，获得更新后的第二脚本。

其中，基于第一分析结果，可以确定出需要更新的部分，比如需要调整摄像头模组的参数，或者需要调整图像处理、图像显示等处理过程的相关参数，等等。对第一脚本的更新可以根据预配置的更新规则实现，比如对于各种参数的调整，可以基于不同错误情况预配置对应的调整方向及调整梯度，进而在对第一脚本进行更新时，可以基于调整方向和调整梯度进行调整，实现脚本的更新。

在一个可选实施例中，还可以将第一分析结果通知用户，由用户对脚本进行更新，具体可以根据实际需求设置。

步骤304，执行第二脚本。

步骤305，响应于第二脚本执行成功，获得第二执行结果。

步骤306，响应于第二执行结果满足预设条件，确定摄像头模组成功接入应用系统。

步骤304-306的具体操作原理参见前述步骤204-206。

本实施例通过在自动生成的第一脚本执行失败时，在本地自动进行错误分析及错误处理，进一步提高用户体验，降低人工成本。

在一个可选实施例中，在步骤306的响应于第二执行结果满足预设条件，确定摄像头模组成功接入应用系统之后，还包括：

步骤307，将第二脚本发送给服务器。

其中，由于第二脚本是解决了第一脚本执行的错误问题，将第二脚本发送给服务器，可以通过服务器共享给其他遇到相同问题的用户，服务器可以基于第二脚本确定出相应的配置规则，当有其他用户遇到相同问题无法解决时，可以将该规则直接发送给其他用户，无需服务器端相关服务人员人工解决，进一步提高问题处理效率。

图4是本公开再一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理方法的流程示意图。

在一个可选实施例中，在步骤202的基于外设资源信息及预配置的第一规则，确定摄像头模组对应的至少一个第一执行用例之后，还包括：

步骤401，将摄像头模组对应的各第一执行用例输出到用户终端，以使用户终端将各第一执行用例显示给用户。

其中，用户终端可以是任意能与本公开装置通信的终端，比如在自动驾驶场景，用户终端可以是车载终端，也可以是厂商用户外接的终端设备，比如智能驾驶芯片串口外接的显示终端，具体不作限定。

步骤402，响应于用户选择的目标执行用例，生成目标执行用例对应的第三脚本。

用户可以根据自己需求选择需要执行的目标执行用例，生成目标执行用例对应的第三脚本，并触发执行，从而使得用户能够根据需求调试某个或多个功能通路。

步骤403，响应于第三脚本成功执行，向用户终端输出目标执行用例对应的脚本执行成功通知消息。

其中，脚本执行成功通知消息用于通知用户第三脚本已执行成功，用户可以查看执行结果或继续选择其他执行用例，具体消息内容可以根据实际需求设置。

本实施例通过为用户提供选择执行用例功能，便于用户根据自己需求对摄像头模组的各功能通路进行调试，进一步提升用户体验。

在一个可选实施例中，本公开的方法还包括：

步骤404，响应于第三脚本执行失败，获取在执行第三脚本过程中的第二错误信息，基于第二错误信息对第三脚本进行更新，获得目标执行用例对应的更新后的第四脚本。

该步骤的具体操作原理参见前述步骤301-303，在此不再赘述。

步骤405，响应于再次检测到在执行第四脚本过程中的第二错误信息，将第二错误信息上报至服务器，以使服务器基于第二错误信息下发第二规则。

其中，再次检测到第二错误信息，表示基于第二错误信息对脚本的更新并没有解决该错误，也表示本地可能无法解决该错误问题，因此可以将第二错误信息上报服务器，服务器可以基于第二错误信息下发第二规则，第二规则与第一规则类似，相对于第一规则，第二规则可以是解决了第二错误信息对应的错误的规则，具体在此不再赘述。第二规则可以是服务器端相关人员人工分析第二错误信息并确定的规则，也可以是其他用户之前遇到第二错误信息并解决后的规则上传到服务器由服务器存储的，具体不作限定。

在一个可选实施例中，若在执行第四脚本过程中，检测到不同于第二错误信息的新的错误(比如获取到第三错误信息)，还可以继续基于第三错误信息对第四脚本进行更新以及后续的执行脚本及其他相关处理流程，具体参见前述内容。

步骤406，响应于获取到来自服务器的第二规则，基于外设资源信息及第二规则，确定摄像头模组对应的至少一个第二执行用例。

步骤407，基于摄像头模组对应的各第二执行用例，生成摄像头模组对应的第五脚本。

步骤408，执行第五脚本。

步骤409，响应于第五脚本执行成功，获得第五执行结果。

步骤410，响应于第五执行结果满足预设条件，确定摄像头模组成功接入应用系统。

步骤406至步骤410的具体操作原理参见前述步骤202至步骤206，在此不再赘述。

本实施例对于本地无法解决的错误，可以上报服务器，请求助服务器下发新的规则，进而基于新的规则完成接入流程，保证用户能够成功实现摄像头模组接入应用系统，进一步提升用户体验。

在一个可选实施例中，本公开的方法还包括：

步骤420，响应于在将第二错误信息上报至服务器后的预设时间内未获取到服务器的响应信息，将第二错误信息输出至用户终端，以使用户终端将第二错误信息显示给用户。

其中，若在预设时间内未获取到服务器的响应信息，表示可能无法连接到服务器，可以将第二错误信息输出至用户终端，显示给用户，由用户对第二错误信息进行分析并处理，从而可以避免用户等待时间较长，进一步提升用户体验。

在一个可选实施例中，还可以向用户终端输出无法连接服务器的通知信息，以提示用户当前无法连接到服务器。

图5是本公开一示例性实施例提供的步骤202的流程示意图。

在一个可选实施例中，步骤202的基于外设资源信息及预配置的第一规则，确定摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，包括：

步骤2021，基于外设资源信息及第一规则，确定摄像头模组对应的目标功能通路及目标功能通路对应的通路参数。

其中，目标功能通路是接入的摄像头模组所参与的功能通路，通路参数可以包括目标功能通路中各功能模块的相关参数，比如某种图像处理(比如图像裁剪、图像压缩等处理)需要的参数，具体比如图像分辨率大小参数，图像处理采用的算法或模型参数，等等，具体可以根据实际需求设置。

步骤2022，基于目标功能通路及其对应的通路参数，确定摄像头模组对应的目标算法信息和/或目标模型信息。

其中，目标算法信息可以是摄像头模组对应的功能通路中各功能模块分别涉及的目标算法的标识信息或索引信息，同理，目标模型信息可以为目标模型的标识信息或索引信息，使得在运行第一执行用例时，能够根据目标算法信息获取到相应目标算法的代码，根据目标模型信息获取到相应目标模型的代码。目标算法和目标模型是摄像头模组对应的功能通路实现该通路的功能所需要的处理算法或模型，比如模型可以包括目标检测模型、语义分割模型等神经网络模型。目标算法可以包括目标跟踪算法、优化算法、滤波算法，等等，具体根据实际的功能通路确定。

在一个可选示例中，目标算法或目标模型的代码可以是预先配置并存储的。

步骤2023，基于目标算法信息和/或目标模型信息，生成摄像头模组对应的各第一执行用例。

其中，第一执行用例用于将功能通路中各功能模块按照通路处理逻辑串联起来，形成功能通路对应的完整处理逻辑用例，功能模块的串联通过对各功能模块实现相应功能的目标算法及目标模型的代码的串联实现，因此基于目标算法信息和/或目标模型信息，按照功能通路的处理逻辑可以生成各第一执行用例。

本实施例通过基于第一规则实现摄像头模组的各功能通路的第一执行用例的自动化生成，为后续可执行脚本生成提供有效的执行用例，进一步降低人工成本，提高处理效率，从而进一步提升用户体验。

本公开上述各实施例或可选示例可以单独实施也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施，具体可以根据实际需求设置，本公开不做限定。

本公开实施例提供的任一种摄像头模组接入应用系统的处理方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种摄像头模组接入应用系统的处理方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种摄像头模组接入应用系统的处理方法。下文不再赘述。

示例性装置

图6是本公开一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理装置的结构示意图。该实施例的装置可用于实现本公开相应的方法实施例，如图6所示的装置包括：第一获取模块501、第一处理模块502、第二处理模块503、第三处理模块504和第四处理模块505。

第一获取模块501，用于响应于检测到目标接口连接的摄像头模组，获取摄像头模组的外设资源信息。

第一处理模块502，用于基于外设资源信息及预配置的第一规则，确定摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，第一规则包括处理摄像头模组所采集的图像需要的功能通路信息。

第二处理模块503，用于基于摄像头模组对应的各第一执行用例，生成摄像头模组对应的第一脚本。

第三处理模块504，用于执行第一脚本，响应于第一脚本执行成功，获得第一执行结果。

第四处理模块505，用于响应于第一执行结果满足预设条件，确定摄像头模组成功接入应用系统。

图7是本公开另一示例性实施例提供的摄像头模组接入应用系统的处理装置的结构示意图。

在一个可选实施例中，本公开的装置还包括：第五处理模块506、第一分析模块507、第一更新模块508、第六处理模块509和第七处理模块510。

第五处理模块506，用于响应于第一脚本执行失败，获取在执行第一脚本过程中的第一错误信息，基于第一错误信息确定其对应的第一目标错误类型及第一目标错误类型对应的第一错误描述信息。

第一分析模块507，用于基于预配置的错误分析规则对第一目标错误类型及第一错误描述信息进行分析，获得第一分析结果。

第一更新模块508，用于基于第一分析结果，对第一脚本进行更新，获得更新后的第二脚本。

第六处理模块509，用于执行第二脚本，响应于第二脚本执行成功，获得第二执行结果。

第七处理模块510，用于响应于第二执行结果满足预设条件，确定摄像头模组成功接入应用系统。

在一个可选实施例中，本公开的装置还包括：第一发送模块601，用于将第二脚本发送给服务器。

在一个可选实施例中，本公开的装置还包括：第一输出模块611、第一生成模块612和第二输出模块613。

第一输出模块611，用于将摄像头模组对应的各第一执行用例输出到用户终端，以使用户终端将各第一执行用例显示给用户。

第一生成模块612，用于响应于用户选择的目标执行用例，生成目标执行用例对应的第三脚本。

第二输出模块613，用于响应于第三脚本成功执行，向用户终端输出目标执行用例对应的脚本执行成功通知消息。

在一个可选实施例中，本公开的装置还包括：第八处理模块621、第二发送模块622、第一确定模块623、第二生成模块624、第九处理模块625和第二确定模块626。

第八处理模块621，用于响应于第三脚本执行失败，获取在执行第三脚本过程中的第二错误信息，基于第二错误信息对第三脚本进行更新，获得目标执行用例对应的更新后的第四脚本。

第二发送模块622，用于响应于再次检测到在执行第四脚本过程中的第二错误信息，将第二错误信息上报至服务器，以使服务器基于第二错误信息下发第二规则。

第一确定模块623，用于响应于获取到来自服务器的第二规则，基于外设资源信息及第二规则，确定摄像头模组对应的至少一个第二执行用例。

第二生成模块624，用于基于摄像头模组对应的各第二执行用例，生成摄像头模组对应的第五脚本。

第九处理模块625，用于执行第五脚本，响应于第五脚本执行成功，获得第五执行结果。

第二确定模块626，响应于第五执行结果满足预设条件，确定摄像头模组成功接入应用系统。

在一个可选实施例中，本公开的装置还包括：第三输出模块631，用于响应于在将第二错误信息上报至服务器后的预设时间内未获取到服务器的响应信息，将第二错误信息输出至用户终端，以使用户终端将第二错误信息显示给用户。

图8是本公开一示例性实施例提供的第一处理模块502的结构示意图。

在一个可选实施例中，第一处理模块502包括：第一确定单元5021、第二确定单元5022和第一处理单元5023。

第一确定单元5021，用于基于外设资源信息及第一规则，确定摄像头模组对应的目标功能通路及目标功能通路对应的通路参数。

第二确定单元5022，用于基于目标功能通路及其对应的通路参数，确定摄像头模组对应的目标算法信息和/或目标模型信息。

第一处理单元5023，用于基于目标算法信息和/或目标模型信息，生成摄像头模组对应的各第一执行用例。

示例性电子设备

本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现本公开上述任一实施例所述的摄像头模组接入应用系统的处理方法。

图9是本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。本实施例中，该电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，该输入装置13可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备10中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种摄像头模组接入应用系统的处理方法，包括：

响应于检测到目标接口连接的摄像头模组，获取所述摄像头模组的外设资源信息；

基于所述外设资源信息及预配置的第一规则，确定所述摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，所述第一规则包括处理所述摄像头模组所采集的图像需要的功能通路信息；

基于所述摄像头模组对应的各所述第一执行用例，生成所述摄像头模组对应的第一脚本；

执行所述第一脚本；

响应于所述第一脚本执行成功，获得第一执行结果；

响应于所述第一执行结果满足预设条件，确定所述摄像头模组成功接入所述应用系统。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述第一脚本执行失败，获取在执行所述第一脚本过程中的第一错误信息，基于所述第一错误信息确定其对应的第一目标错误类型及所述第一目标错误类型对应的第一错误描述信息；

基于预配置的错误分析规则对所述第一目标错误类型及所述第一错误描述信息进行分析，获得第一分析结果；

基于所述第一分析结果，对所述第一脚本进行更新，获得更新后的第二脚本；

执行所述第二脚本；

响应于所述第二脚本执行成功，获得第二执行结果；

响应于所述第二执行结果满足所述预设条件，确定所述摄像头模组成功接入所述应用系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在响应于所述第二执行结果满足所述预设条件，确定所述摄像头模组成功接入所述应用系统之后，还包括：

将所述第二脚本发送给服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述基于所述外设资源信息及预配置的第一规则，确定所述摄像头模组对应的至少一个第一执行用例之后，还包括：

将所述摄像头模组对应的各所述第一执行用例输出到用户终端，以使所述用户终端将各所述第一执行用例显示给用户；

响应于所述用户选择的目标执行用例，生成所述目标执行用例对应的第三脚本；

响应于所述第三脚本成功执行，向所述用户终端输出所述目标执行用例对应的脚本执行成功通知消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，还包括：

响应于所述第三脚本执行失败，获取在执行所述第三脚本过程中的第二错误信息，基于所述第二错误信息对所述第三脚本进行更新，获得所述目标执行用例对应的更新后的第四脚本；

响应于再次检测到在执行所述第四脚本过程中的所述第二错误信息，将所述第二错误信息上报至服务器，以使所述服务器基于所述第二错误信息下发第二规则；

响应于获取到来自所述服务器的所述第二规则，基于所述外设资源信息及所述第二规则，确定所述摄像头模组对应的至少一个第二执行用例；

基于所述摄像头模组对应的各所述第二执行用例，生成所述摄像头模组对应的第五脚本；

执行所述第五脚本；

响应于所述第五脚本执行成功，获得第五执行结果；

响应于所述第五执行结果满足预设条件，确定所述摄像头模组成功接入所述应用系统。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，还包括：

响应于在将所述第二错误信息上报至服务器后的预设时间内未获取到所述服务器的响应信息，将所述第二错误信息输出至所述用户终端，以使所述用户终端将所述第二错误信息显示给所述用户。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述外设资源信息及预配置的第一规则，确定所述摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，包括：

基于所述外设资源信息及所述第一规则，确定所述摄像头模组对应的目标功能通路及所述目标功能通路对应的通路参数；

基于所述目标功能通路及其对应的所述通路参数，确定所述摄像头模组对应的目标算法信息和/或目标模型信息；

基于所述目标算法信息和/或目标模型信息，生成所述摄像头模组对应的各所述第一执行用例。

8.一种摄像头模组接入应用系统的处理装置，包括：

第一获取模块，用于响应于检测到目标接口连接的摄像头模组，获取所述摄像头模组的外设资源信息；

第一处理模块，用于基于所述外设资源信息及预配置的第一规则，确定所述摄像头模组对应的至少一个第一执行用例，所述第一规则包括处理所述摄像头模组所采集的图像需要的功能通路信息；

第二处理模块，用于基于所述摄像头模组对应的各所述第一执行用例，生成所述摄像头模组对应的第一脚本；

第三处理模块，用于执行所述第一脚本，响应于所述第一脚本执行成功，获得第一执行结果；

第四处理模块，用于响应于所述第一执行结果满足预设条件，确定所述摄像头模组成功接入所述应用系统。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的摄像头模组接入应用系统的处理方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的摄像头模组接入应用系统的处理方法。

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