CN116046522A - 一种布氏硬度计三工位转塔装置 - Google Patents

Abstract

一种布氏硬度计三工位转塔装置,属于硬度检测技术领域，克服了现有技术使用的转塔装置没有测量点指示功能和测距功能以及定位精度不高、可靠性低、调整困难、批量检测效率低，在极端情况下会导致设备发生故障的问题，特征是在转塔轴上设有与转塔轴为一体的半圆形凸起，在半圆形凸起的右侧设有向上贯通的矩形槽，在矩形槽中间安装有激光测距传感器构成激光测距工位；在转塔轴的左端面固定安装有限位轴，在限位轴上固定安装有编码器圆光栅，在读数头安装板上安装有编码器读数头，有益效果是，实现了压头工位、压痕测量工位和激光测距工位三工位转换，具有精确的角度测量、距离测量和测量点指示功能且安全可靠，可用于在线对批量产品进行快速检测。

Description

一种布氏硬度计三工位转塔装置

技术领域

本发明属于硬度检测技术领域，特别涉及一种布氏硬度计三工位转塔装置。

背景技术

现有硬度检测设备使用的转塔装置主要用在台式机上，各工位布置在同一直径的圆周上，转塔轴限位通过限位开关或定位插销限位，存在的不足之处是没有测量点指示功能和测距功能，并且定位精度不高。在查阅到的美国专利、欧洲专利和日本专利中或是水平转塔结构，或是斜转塔结构，也都没有测量点指示功能和测距功能。

申请号为CN201520350262.0的实用新型公开了一种“硬度计压头与光学镜头的转换装置”。该实用新型包括设置在电机输出轴上的小圆带轮通过圆带与大圆带轮形成传动连接；该大圆带轮设置在转块伸出侧板外的一端；转块的中间设置有压头和光学镜头；上述压头和光学镜头的中心轴线位于同一垂直面上，且二者中心轴线呈60°夹角，可见，该实用新型是垂直转塔结构，但是由于该实用新型的转块（即转塔轴）结构的限制，只能通过驱动转块旋转实现压头工位与光学测量工位压痕的两工位切换，由该实用新型的图3可见，该实用新型是采用光电开关实现两工位定位的，其定位精度不高，调整困难，在极端情况下，如测量较硬工件的斜面时，在加力过程中，压头前端可能会顺着斜面发生滑动，由此，压头主轴会受到侧向力的作用，在最大试验力为3000kgf的加力过程中侧向力越来越大，该实用新型不能预知这种情况的发生，并且没有技术措施防止由此原因导致的设备故障和测量结果失准；此外，该实用新型压痕测量采用非接触测量方式，因测量机架变形或被测工件发生非弹性变形情况下导致的光学镜头相对工件表面的定位不准确会产生测量误差，且非接触式测量时如果外界光线不稳定会使压痕测量的照明条件发生变化，这一点也会造成测量不准确，并且不符合国家标准GB/T231.1-2018第7.9条关于光学测量装置的视场应均匀照明的规定。另外，该实用新型也不具有测距功能，测量头到工件表面的距离是未知的，为了防止碰撞，不允许主轴快速向下移动，不适于在生产现场对批量产品进行快速检验。

申请号为CN200910020507.2（CN101526452B）的发明公开了一种“自动转塔式电子布氏硬度计主轴测量单元”，该发明包括自动转塔驱动机构、称重测力机构、主轴防转机构、精密光电测量系统和电控系统；上导向轴下端通过称重传感器与传力支座上部相连接；固装在传力支座下部的下导向轴的内腔中设有转塔，装有压头和两个光学镜头的转塔上端固装有与驱动转塔机构相连接的转塔齿轮，转塔下端装有光电开关和与设在下导向轴下端的转塔定位器相配合的转塔定位块；光电测微计与两个光学镜头组成精密光电测量系统。具体而言，由该发明的图3及说明书的叙述可知，该发明在转塔上设有一个用于安装压头杆的轴向内孔和2个用于安装光学镜头的轴向内孔，所述压头杆由螺钉和垫圈固装在转塔上的一个轴向内孔中，该压头杆上固定连接有压头；另外两个轴向内孔中分别安装光学镜头。从该发明图2可见，该发明所述转塔的底部为一个平面，在该平面上加工3个轴向内孔并分别安装压头杆和2个光学镜头，所以，该发明是一种水平转塔结构，且其传动机构为两级齿轮减速机构，电机侧齿轮安装在固定端，转塔齿轮安装在移动端，即转塔齿轮即要实现回转运动又要实现直线运动，转塔齿轮的齿宽要比电机轴侧齿轮的齿宽大很多，总体结构复杂，转塔的垂直位移量有限，当测量尺寸变化范围较大时，需要底台大范围的移动才能实现，另外，该发明转塔头定位采用光电开关和三个定位块与一个转塔定位器配合的方式定位，在弹簧力作用下，可以左右伸缩移动的球端定位碰头的外端分三次插入或脱离转塔定位块上设有的V型缺口，实现转塔定位，这种定位结构的定位精度略差，可靠性较低。

发明内容

本发明所要解决的问题是克服现有技术存在的不足之处，提供一种可实现压头工位、压痕测量工位和激光测距工位的三工位转换，具有测量点指示功能和测距功能，可精确测量并实时监控转塔旋转角度，且定位精度高、测量效率高、安全性能好和可靠性高的一种布氏硬度计三工位转塔装置。

本发明采用的技术方案包括倒U形安装支架、转塔传动机构和转塔定位机构，所述转塔传动机构包括转塔轴，所述转塔轴为阶梯轴，在转塔轴上设有与转塔轴为一体的的半圆形凸起，该半圆形凸起的底面为弧形底面，在半圆形凸起的弧形底面右侧设有向上贯通的矩形槽，矩形槽两侧立板分别为左扇形板和右扇形板，在左扇形板上连接有传感器固定板，在右扇形板上连接有传感器支撑板，在传感器固定板和传感器支撑板中间固定安装有激光测距传感器构成激光测距工位；所述转塔定位机构包括轴承压盖，在所述轴承压盖上设有轴承压盖弧形凹槽和径向定位孔，在所述转塔轴的左端面固定安装有限位轴，在限位轴上设有与轴承压盖弧形凹槽配合的限位轴弧形凸台和限位轴V型槽，在限位轴上固定安装有编码器圆光栅，在所述轴承压盖的端面上安装有读数头安装板，在读数头安装板上安装有编码器读数头。

所述转塔轴由右向左依次为一级轴、二级轴、三级轴、四级轴、五级轴和六级轴，在所述半圆形凸起的上表面设有向上凸起的凸台，在所述弧形底面左侧设有三级阶梯孔，由下向上依次为一级镜头安装孔、二级镜头安装孔和三级镜头安装孔，在所述凸台的上表面设有与三级镜头安装孔相通的用于走灯板线路的矩形走线孔和连接座安装螺纹孔，在一级镜头安装孔中安装有带有法兰的下镜筒，在二级镜头安装孔中安装有灯板，在三级镜头安装孔中安装有镜头，镜头的上端螺纹连接有连接座，连接座通过在连接座安装螺纹孔中安装的螺钉固定在凸台的上表面上，在连接座的上端安装有摄像头模块构成压痕测量工位。

在所述弧形底面的中间位置设有压头主轴安装孔，在压头主轴安装孔中安装有带有法兰的压头主轴，在压头主轴上螺纹连接有球罩，在压头主轴下部安装有钢球并用球罩锁紧构成压头工位。

在所述轴承压盖的径向定位孔中安装有定位珠，在定位珠的上面安有装第一顶丝，在定位珠与第一顶丝之间安装有压紧弹簧，所述定位珠的下面与限位轴的外径回转面接触，定位珠的上面与压紧弹簧接触并在第一顶丝的顶紧作用下被压紧。

在所述倒U形安装支架的左侧壁上加工有与倒U形安装支架的内腔相通的用于走线的水平通孔，在所述倒U形安装支架的顶壁上加工有与倒U形安装支架的内腔相通的用于连接外部加荷装置的垂直通孔。

在所述倒U型安装支架的右侧壁的下面安装有右轴承座，在所述倒U型安装支架的左侧壁的下面安装有左轴承座，在转塔轴的一级轴上安装有电机安装座，在电机安装座的内圈中固定安装有转塔驱动电机，在转塔轴的二级轴上安装有第一轴承，在转塔轴的三级轴上右侧套装有右防尘圈并通过螺钉将右防尘圈与右轴承座固定连接,在转塔轴的六级轴上安装有第二轴承，在转塔轴的三级轴上左侧套装有左防尘圈并通过螺钉将左防尘圈与左轴承座固定连接，在第一轴承的内圈和第二轴承的内圈中安装转塔轴。

所述凸台为斜凸台或直凸台。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明在现有技术基础上增加了激光测距工位，采用激光测距传感器，可以测出传感器端面到工件表面的距离，通过控制转塔上部加荷装置的驱动电机，建立沿驱动主轴延长线方向的Z轴坐标，实时测出运动中各工位端面到工件表面的距离，实现各工位在垂直方向上的精确定位，可以使压痕测量工位上的下镜筒快速、准确并无碰撞地落在工件表面，保证压痕测量镜头到压痕的距离恒定，保证光照条件均匀、恒定，提高压痕测量精度，符合国家标准GB/T231.1-2018第7.9条关于光学测量装置的视场应均匀照明的规定。另外，本发明还可以利用可见的红色激光点在工件上选择合适的测量位置，在激光测距传感器量程范围内可对工件表面实时位置检测，可配合外部设备实现升降主轴快速向下移动，并且使测量头准确停留在预定检测位置，提高了批量产品检测的效率。

（2）本发明转塔定位机构中的编码器具有精确的角度测量功能，可实时检测并精确控制转塔头的旋转角度，提高了三个工位的定位精度和重复定位精度，特别是，编码器可对加力过程中压头的偏移角度实时监控，当采用大试验力压到较硬的斜面时，编码器可以及时发现压头端部的偏移，若压头转角超出设定范围，压头上部加荷装置的驱动电机将立刻停止加力并使压头快速退回，避免发生设备故障，使得系统更加安全可靠。

（3）本发明的转塔轴为六级阶梯轴结构，且四级轴上设有与四级轴一体成型的半圆形凸起，使转塔轴在提高精度的同时也提高了强度和稳定性；本发明在半圆形凸起的弧形底板左下侧斜凸台或直凸台设有的一级镜头安装孔、二级镜头安装孔和三级镜头安装孔中连接光学镜头构成压痕测量工位；在半圆形凸起的矩形槽的左扇形板和右扇形板上连接传感器固定板和传感器支撑板，在传感器固定板和传感器支撑板中间固定安装激光测距传感器即构成激光测距工位，因此，本发明的结构紧凑，可保证压头工位、光学测量工位和激光测距工位三个工位的旋转中心位于同一个圆周上，且三个工位的圆周的中心与转塔的旋转中心同心，因此，提高了整个装置的稳定性与可靠性。

（4）本发明配合加荷装置及控制系统使用，可实现与上位机通讯，对工件硬度进行在线自动检测，可广泛应用到非标硬度检测生产线系统中，减少人力成本、提高生产效率。如果转塔上部加荷装置的驱动电机采用伺服电机，配合控制系统的工作可以构成全自动工作模块化的布氏硬度自动测量头，这种模块化的布氏硬度自动测量头可以安装在任何合适的装置上，配合机器人上下料，在一套自动化装置的控制下，构成对批量产品进行快速自动布氏硬度合格检验的在线自动硬度检测系统，对批量产品进行在线自动快速检测。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是图1的右视图，

图4是图1的仰视图，

图5是图1的A-A剖视图，

图6是本发明转塔轴的主视立体示意图，

图7是本发明转塔轴的仰视立体示意图，

图8是本发明转塔轴的主视图，

图9是图8的B-B（斜凸台）剖视图。

图10是图8的B-B（直凸台）剖视图。

图中：

1.倒U型安装支架，

1-1.水平通孔，1-2.内腔，1-3.垂直通孔，

2.右轴承座，

3.左轴承座，

4.转塔轴，

4-1.一级轴，4-2.二级轴，4-3.三级轴，

4-4.四级轴，

4-4-1.弧形底面，

4-4-1-1.一级镜头安装孔，

4-4-1-2.二级镜头安装孔，

4-4-1-3.三级镜头安装孔，

4-4-1-4.压头主轴安装孔，

4-4-2.凸台，

4-4-2-1.斜凸台，

4-4-2-2.直凸台，

4-4-3.矩形槽，

4-4-3-1.左扇形板，4-4-3-2.右扇形板，

4-4-4.矩形走线孔，4-4-5.连接座安装螺纹孔；

4-5.五级轴，4-6.六级轴，

5. 转塔驱动电机，

6.电机安装座，

7.第一轴承，

8.右防尘圈，

9.左防尘圈，

10.第二轴承，

11.轴承压盖，11-1.轴承压盖弧形凹槽，11-2.径向定位孔，

12.限位轴，12-1.限位轴弧形凸台，12-2.限位轴V型槽，

13-1. 第一顶丝，13-2. 第二顶丝，13-3. 第三顶丝，

14.压紧弹簧，

15.定位珠，

16-1.编码器圆光栅，16-2.编码器读数头，

17-1.第一连接螺钉，17-2.第二连接螺钉，

17-3.第三连接螺钉，17-4.第四连接螺钉，

17-5第五连接螺钉，17-6.第六连接螺钉，

17-7.第七连接螺钉，17-8.第八连接螺钉，

18.读数头安装板，

19.压头主轴

20.球罩，

21.钢球，

22.下镜筒，

23.灯板，

24.镜头，

25.连接座，

26.摄像头模块，

27.传感器固定板，

28.传感器支撑板，

29.激光测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明详细说明。

具体实施方式1

如图1～图5所示，本发明采用的技术方案包括安装支架、转塔传动机构和转塔定位机构；

所述安装支架为倒U形安装支架1，在倒U形安装支架1的左侧壁上加工有与倒U形安装支架1的内腔1-2相通的用于走线的水平通孔1-1，在倒U形安装支架1的顶壁上加工有与倒U形安装支架1的内腔1-2相通的用于连接外部加荷装置的垂直通孔1-3；

所述转塔传动机构包括右轴承座2、左轴承座3、转塔轴4和转塔驱动电机5，具体讲，在倒U型安装支架1的右侧壁的下面安装右轴承座2，所述右轴承座2通过第一连接螺钉17-1与倒U型安装支架1固定连接，在所述倒U型安装支架1的左侧壁的下面安装左轴承座3，所述左轴承座3通过第二连接螺钉17-2与倒U型安装支架1固定连接；

所述转塔定位机构包括轴承压盖11和限位轴12，在所述轴承压盖11上设有轴承压盖弧形凹槽11-1和径向定位孔11-2，在所述转塔轴4的左端面通过螺钉固定安装限位轴12，在限位轴12上设有用于起到使增量编码器寻零和两侧工位限位作用的与轴承压盖弧形凹槽11-1配合的限位轴弧形凸台12-1和用于起到中间工位定位作用的限位轴V型槽12-2，在所述轴承压盖11的径向定位孔11-2中安装有定位珠15，在定位珠15的上面安装有第一顶丝13-1，在定位珠15与第一顶丝13-1之间安装有压紧弹簧14，在限位轴12上通过第二顶丝13-2固定安装有编码器圆光栅16-1，在所述轴承压盖11的端面上安装有读数头安装板18，在读数头安装板18上安装有编码器读数头16-2，所述编码器圆光栅16-1嵌入安装在编码器读数头16-2的凹槽中，本发明编码器圆光栅16-1安装在转塔传动机构的末端，可避免前端传动间隙的角度偏差，并可实时反应转塔轴4的实际旋转角度；所述定位珠15的下面与限位轴12的外径回转面接触，定位珠15的上面与压紧弹簧14接触并在第一顶丝13-1的顶紧作用下被压紧，当所述定位珠15被压入到限位轴V型槽12-2中时，压紧弹簧14被拉伸，继续将定位珠15压紧，此位置为本发明的中间工位，即压头工位，其他两个工位，即压痕测量工位和激光测距工位可根据工位实际角度读取编码器圆光栅16-1和编码器读数头16-2的相对位置确定；

如图6、图7、图8和图9所示，所述转塔轴4为阶梯轴，由右向左依次为一级轴4-1、二级轴4-2、三级轴4-3、四级轴4-4、五级轴4-5和六级轴4-6，在转塔轴4上设有与转塔轴4为一体的的半圆形凸起，具体讲，在四级轴4-4上设有与四级轴4-4为一体的半圆形凸起，该圆形凸起的底面为弧形底面4-4-1，该半圆形凸起的上表面设有向上凸起的凸台4-4-2，所述凸台4-4-2为斜凸台4-4-2-1；在所述转塔轴四级轴4-4半圆形凸起的弧形底面4-4-1左侧设有三级阶梯孔，由下向上依次为一级镜头安装孔4-4-1-1、二级镜头安装孔4-4-1-2和三级镜头安装孔4-4-1-3，在所述半圆形凸起的弧形底面4-4-1的中间位置设有压头主轴安装孔4-4-1-4，在斜凸台4-4-2-1的上表面设有与三级镜头安装孔4-4-1-3相通的用于走灯板线路的矩形走线孔4-4-4和连接座安装螺纹孔4-4-5；在所述圆形凸起的弧形底面4-4-1右侧设有向上贯通的矩形槽4-4-3，矩形槽4-2两侧立板分别为左扇形板4-4-3-1和右扇形板4-4-3-2，

如图1～图8和图9所示，在转塔轴4的一级轴4-1上安装有电机安装座6，在电机安装座6的内圈中通过胶粘剂固定安装转塔驱动电机5，在转塔轴4的二级轴4-2上安装有第一轴承7，第一轴承7的右侧由转塔驱动电机5限位，第一轴承7的左侧由三级轴4-3的右端台肩限位，在转塔轴4的三级轴4-3上套装有用于起防尘作用的右防尘圈8，并通过沉头螺钉将右防尘圈8与右轴承座2固定连接,在转塔轴4的六级轴4-6上安装有第二轴承10，第二轴承10的左侧由轴承压盖11限位，第二轴承10的右侧由转塔轴4的五级轴4-5的左端台肩限位，在转塔轴4的三级轴4-3上左侧套装有用于起防尘作用的左防尘圈9，并通过沉头螺钉将左防尘圈9与左轴承座3固定连接，在第一轴承7的内圈和第二圆柱滚子轴承10的内圈中安装转塔轴4，工作时，通过转塔驱动电机5与转塔轴4直连方式，驱动转塔轴4旋转。

在压头主轴安装孔4-4-1-4中安装有带有法兰的压头主轴19并用第四连接螺钉17-4锁紧固定，在压头主轴19上螺纹连接有球罩20，在压头主轴19下部安装有钢球21并用球罩20锁紧构成压头工位，此工位用于在工件测量表面压出压痕；

在所述一级镜头安装孔4-4-1-1中安装有带有法兰的下镜筒22并用第五连接螺钉17-5锁紧固定，在下镜筒22的上侧二级镜头安装孔4-4-1-2中安装有灯板23，灯板23上侧通过一级镜头安装孔4-4-1-1与二级镜头安装孔4-4-1-2之间的轴肩限位，在灯板23上加工有中心孔，在三级镜头安装孔4-4-1-3中安装有镜头24，镜头24的下端穿过灯板23的中心孔并定位在下镜筒22上端面的V型槽中，镜头24的上端加工有螺纹并螺纹连接有连接座25，连接座25通过在连接座安装螺纹孔4-4-5中安装的螺钉固定在斜凸台4-4-2-1的上表面上，在连接座25的上端安装有摄像头模块26并用第八连接螺钉17-8锁紧固定；上述结构构成压痕测量工位，此工位用于测量压痕直径，计算布氏硬度值；

在所述圆形凸起的弧形底面4-4-1右侧设有向上贯通的矩形槽4-4-3，矩形槽4-4-3两侧立板分别为左扇形板4-4-3-1和右扇形板4-4-3-2，在左扇形板4-4-3-1上加工有传感器固定板连接孔并通过第六连接螺钉17-6连接有传感器固定板27，在右扇形板4-4-3-2上加工有传感器支撑板连接孔并通过第七连接螺钉17-7连接有传感器支撑板28，在传感器固定板27和传感器支撑板28中间通过第三连接螺钉17-3固定安装有激光测距传感器29，并用第三顶丝13-3固定；上述结构构成激光测距工位，此工位用于检测测量过程中本发明与被测工件表面的距离。

所述压头工位、压痕测量工位和激光测距工位中相邻两个工位之间的夹角α的角度为40°。

具体实施方式2

如图1～图8和图10所示，与具体实施方式1相同，区别在于，所述凸台4-4-2为直凸台4-4-2-2，在直凸台4-4-2-2的上表面设有与三级镜头安装孔4-4-1-3相通的用于走灯板线路的矩形走线孔4-4-4和连接座安装螺纹孔4-4-5。

使用时，通过倒U形安装支架1的水平通孔1-1和矩形走线孔4-4-4将各个电器元件的电源线和信号线引入并连接，通过倒U形安装支架1的垂直通孔1-3与外部加荷装置连接，工作时，编码器读数头16-2上电自动寻零点后，在转塔驱动电机5的驱动下，转塔轴4自动旋转到激光测距工位准备开始测量，外部加荷装置带动转塔装置整体向下运动，当激光测距传感器29检测到距工件被测表面设定位置时，外部加荷装置控制转塔装置停止下降，此时，转塔轴4旋转到压头工位配合加荷机构在工件被测表面压出压痕，完成后，转塔轴4旋转到压痕测量工位配合加荷机构在工件表面测量压痕直径、计算布氏硬度值，完成后，转塔装置复位到激光测距工位，构成一次测量循环。

Claims (7)

1.一种布氏硬度计三工位转塔装置，包括倒U形安装支架（1）、转塔传动机构和转塔定位机构，所述转塔传动机构包括转塔轴（4），所述转塔轴（4）为阶梯轴，其特征在于，在转塔轴（4）上设有与转塔轴（4）为一体的的半圆形凸起，该半圆形凸起的底面为弧形底面（4-4-1），在半圆形凸起的弧形底面（4-4-1）右侧设有向上贯通的矩形槽（4-4-3），矩形槽（4-4-3）两侧立板分别为左扇形板（4-4-3-1）和右扇形板（4-4-3-2），在左扇形板（4-4-3-1）上连接有传感器固定板（27），在右扇形板（4-4-3-2）上连接有传感器支撑板（28），在传感器固定板（27）和传感器支撑板（28）中间固定安装有激光测距传感器（29）构成激光测距工位；所述转塔定位机构包括轴承压盖（11），在所述轴承压盖（11）上设有轴承压盖弧形凹槽（11-1）和径向定位孔（11-2），在所述转塔轴（4）的左端面固定安装有限位轴（12），在限位轴（12）上设有与轴承压盖弧形凹槽（11-1）配合的限位轴弧形凸台（12-1）和限位轴V型槽（12-2），在限位轴（12）上固定安装有编码器圆光栅（16-1），在所述轴承压盖（11）的端面上安装有读数头安装板（18），在读数头安装板（18）上安装有编码器读数头（16-2）。

2.根据权利要求1所述的一种布氏硬度计三工位转塔装置，其特征在于，所述转塔轴（4）由右向左依次为一级轴（4-1）、二级轴（4-2）、三级轴（4-3）、四级轴（4-4）、五级轴（4-5）和六级轴（4-6），在所述半圆形凸起的上表面设有向上凸起的凸台（4-4-2），在所述弧形底面（4-4-1）左侧设有三级阶梯孔，由下向上依次为一级镜头安装孔（4-4-1-1）、二级镜头安装孔（4-4-1-2）和三级镜头安装孔（4-4-1-3），在所述凸台（4-4-2）的上表面设有与三级镜头安装孔（4-4-1-3）相通的用于走灯板线路的矩形走线孔（4-4-4）和连接座安装螺纹孔（4-4-5），在一级镜头安装孔（4-4-1-1）中安装有带有法兰的下镜筒（22），在二级镜头安装孔（4-4-1-2）中安装有灯板（23），在三级镜头安装孔（4-4-1-3）中安装有镜头（24），镜头（24）的上端螺纹连接有连接座（25），连接座（25）通过在连接座安装螺纹孔（4-4-5）中安装的螺钉固定在凸台（4-4-2）的上表面上，在连接座（25）的上端安装有摄像头模块（26）构成压痕测量工位。

3.根据权利要求1或2所述的一种布氏硬度计三工位转塔装置，其特征在于，在所述弧形底面（4-4-1）的中间位置设有压头主轴安装孔（4-4-1-4），在压头主轴安装孔（4-4-1-4）中安装有带有法兰的压头主轴（19），在压头主轴（19）上螺纹连接有球罩（20），在压头主轴（19）下部安装有钢球（21）并用球罩（20）锁紧构成压头工位。

4.根据权利要求1或2所述的一种布氏硬度计三工位转塔装置，其特征在于，在所述轴承压盖（11）的径向定位孔（11-2）中安装有定位珠（15），在定位珠（15）的上面安装有第一顶丝（13-1），在定位珠（15）与第一顶丝（13-1）之间安装有压紧弹簧（14），所述定位珠（15）的下面与限位轴（12）的外径回转面接触，定位珠（15）的上面与压紧弹簧（14）接触并在第一顶丝（13-1）的顶紧作用下被压紧。

5.根据权利要求1所述的一种布氏硬度计三工位转塔装置，其特征在于，在所述倒U形安装支架（1）的左侧壁上加工有与倒U形安装支架（1）的内腔（1-2）相通的用于走线的水平通孔（1-1），在所述倒U形安装支架（1）的顶壁上加工有与倒U形安装支架（1）的内腔（1-2）相通的用于连接外部加荷装置的垂直通孔（1-3）。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种布氏硬度计三工位转塔装置，其特征在于，在所述倒U型安装支架（1）的右侧壁的下面安装有右轴承座（2），在所述倒U型安装支架（1）的左侧壁的下面安装有左轴承座（3），在转塔轴（4）的一级轴（4-1）上安装有电机安装座（6），在电机安装座（6）的内圈中固定安装有转塔驱动电机（5），在转塔轴（4）的二级轴（4-2）上安装有第一轴承（7），在转塔轴（4）的三级轴（4-3）上右侧套装有右防尘圈（8）并通过螺钉将右防尘圈（8）与右轴承座（2）固定连接,在转塔轴（4）的六级轴（4-6）上安装有第二轴承（10），在转塔轴（4）的三级轴（4-3）上左侧套装有左防尘圈（9）并通过螺钉将左防尘圈（9）与左轴承座（3）固定连接，在第轴承（7）的内圈和第二轴承（10）的内圈中安装转塔轴（4）。

7.根据权利要求2所述的一种布氏硬度计三工位转塔装置，其特征在于，所述凸台（4-4-2）为斜凸台（4-4-2-1）或直凸台（4-4-2-2）。

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