CN116046350A - 光探测模块的灯芯偏移检测方法、检测装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光探测模块的灯芯偏移检测方法、检测装置及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强；根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移。本发明旨在提高灯芯偏移检测的准确性。

Description

光探测模块的灯芯偏移检测方法、检测装置及存储介质

技术领域

本发明涉及灯芯检测领域，尤其涉及光探测模块的灯芯偏移检测方法、检测装置及存储介质。

背景技术

目前光检测模块(例如红外LED灯)的发射灯与接收灯之间都有一定的角度设计，最大发射角度可以影响到接收灯的信号接收范围。在光探测模块生产过程中发射灯的灯芯正中心需要正对灯球头中心，而在生产时可能出现灯芯放偏。

在相关技术中，光探测模块的灯芯偏移检测一般通过在发射灯发射光的过程中检测接收灯接收到的光信号强度，单独将每个接收灯检测到的光信号强度与预先设置的固定阈值进行比较，光信号强度低于阈值认为发射灯存在灯芯偏移，否则认为发射灯不存在灯芯偏移。然而，阈值固定的识别方式容易受到光探测模块的安装结构遮挡等影响，影响灯芯偏移检测的准确性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种光探测模块的灯芯偏移检测方法、检测装置及存储介质，旨在实现提高灯芯偏移检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种光探测模块的灯芯偏移检测方法，所述方法包括以下步骤：

控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强；

根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移。

可选地，朝向所述接收灯组发光的所述发射灯的数量为一个，所述根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移的步骤包括：

确定所述多个光强中的最小光强；

当所述最小光强与所述多个光强中其他光强的偏差值大于预设阈值时，确定所述发射灯存在灯芯偏移。

可选地，所述控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强的步骤包括：

控制所述发射灯组中每个发射灯依次朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得每个所述发射灯对应的光强集合，所述光强集合包括每个所述接收灯对应的所述光强。

可选地，所述接收灯组中发射灯的数量与所述接收灯组中发射灯的数量相同，所述发射灯与所述接收灯一一对应且所述发射灯与对应的所述接收灯正对设置，所述根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移的步骤包括：

确定每个所述光强集合中与对应的所述发射灯正对的接收灯的光强为第一光强；

确定所有所述第一光强中的最小光强为第二光强；

当所述第二光强与其所在的所述光强集合中的其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述最小光强在其他光强集合中均为最小值时，确定所述第二光强对应的发射灯存在灯芯偏移。

可选地，所述根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移的步骤包括：

确定其中一个所述光强集合为第一光强集合，并确定所述第一光强集合中的最小光强；

当所述最小光强与所述第一光强集合中其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述最小光强在所述第一光强集合以外的其他光强集合中均为最小值时，确定所述第一光强集合对应的发射灯存在灯芯偏移。

可选地，所述发射灯组的发射灯使用相同的发光功率，所述接收灯接收到的光强数据为发射灯的正常发光功率的70％以上时，判断所述发射灯的灯芯正常。

可选地，所述控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强的步骤包括：

获取所述发射灯组中每个发射灯的发射编号；

控制每个所述发射灯进入准备状态，基于所述发射编号控制每个所述发射灯依次朝向所述接收灯组发光；

获取每个所述发射灯发光时，所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的多个光强。

可选地，所述根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移的步骤之后，还包括：

将存在灯芯偏移的所述发射灯标记为偏移灯，输出替换所述偏移灯的提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种检测装置，所述检测装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的检测装置的光探测模块的灯芯偏移检测程序，所述光探测模块的灯芯偏移检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的光探测模块的灯芯偏移检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有检测装置的光探测模块的灯芯偏移检测程序，所述光探测模块的灯芯偏移检测程序被处理器执行时实现如上所述的光探测模块的灯芯偏移检测方法的步骤。

本发明实施例提供了光探测模块的灯芯偏移检测方法，所述光探测模块包括接收灯组和发射灯组，通过控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获取多个光强，并根据多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移。可以看出，通过采集接收灯接收到的光强数据，根据不同光强之间的偏差值确定发射灯是否存在偏移，以提高光探测模块中灯芯偏移检测的准确率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明发射灯的灯芯偏移时，发射灯发射的范围变化示意图；

图3为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第二实施例的发射灯组发射示意图；

图5为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第三实施例中发射灯发射示意图；

图7为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第四实施例的流程示意图；

图8为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第五实施例的流程示意图；

图9是本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的各个实施例的终端硬件结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

LED灯在生产的过程中接收灯灯芯可能存在一定程度的偏移，当灯芯偏移之后就会对接收光的强度与范围产生影响。例如当灯芯向右偏10°，那么接收光范围理论上就会向右偏移10°。

具体地，如图2所示，1为发射灯，2-6为接收灯。在发射灯1的灯芯状态正常时，发射灯的发光范围为光线7到光线8包含的范围，若发射灯1的灯芯发生偏移，相应的，发射灯的发射范围发生偏移，发射范围为光线9到光线10包含的范围，此时，接收灯6则接收不到发射灯1发射的光信号，进而导致光探测模块对应的产品如红外触摸设备因接收到的光信号强度小于预设强度，触摸功能出现异常。

在相关技术中，光探测模块的灯芯偏移检测一般通过在发射灯发射光的过程中检测接收灯接收到的光信号强度，单独将每个接收灯检测到的光信号强度与预先设置的固定阈值进行比较，光信号强度低于阈值认为发射灯存在灯芯偏移，否则认为发射灯不存在灯芯偏移。然而，阈值固定的识别方式容易受到光探测模块的安装结构遮挡等影响，影响灯芯偏移检测的准确性，使得灯芯偏移的灯芯无法在裸板检测情况下检出。

为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种光探测模块的灯芯偏移检测方法，其主要解决方案包括以下步骤：

控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强；

根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移。

本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法，通过采集接收灯接收到的光强数据，根据不同光强之间的偏差值确定发射灯是否存在偏移，以提高光探测模块中灯芯偏移检测的准确率。

以下结合附图对本发明权利要求要求保护的内容进行详细说明。

请参照图1，图1为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，本发明的执行主体可以是检测装置，所述光探测模块包括接收灯组和发射灯组，发射灯可以是LED灯，所述发光模块的灯芯偏移检测方法包括以下步骤S10-S20：

步骤S10、控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强；

在该实施例中，光信号指的是发射灯向接收灯发光时，接收灯接收到的光源信号，光强是指接收灯接收到的光信号的强度值。其中，接收灯可接收的光强的范围在0-3.3V之间，而光信号稳定时的发射灯发射的光强则在1.5V-2.0V之间。光探测模块可以是红外触摸设备，而红外触摸设备只有在接收灯接收到的光信号的强度值超过预设阈值(例如发射灯发射2.0V光强，接收灯接收到至少70％光强信号也即1.4V，认为当前接收到的光信号强度值超过预设阈值)时，才能进行触摸功能的判断。

发射灯组的发射灯可以是1个，也可以是多个(例如2-8个)，为避免同一接收灯在接收到正常的发射灯在同一发射位置发光时，采集到的光信号强度存在差别，发射灯组中的所有发射灯的发光功率均相同。接收灯组中的接收灯可以有2-8个。在发射灯组的发射灯有多个时，检测装置可以依次控制发射灯组中的发射灯发光，其中，检测装置可以根据预设的发射顺序例如从左到右依次控制发射灯发光，或者根据发射灯组的编号顺序依次控制发射灯发光，以使检测装置能准确获取每个发射灯对应的光信号的光强数据。检测装置在控制发射灯组的发射灯朝向所述接收灯组发光后，通过光强检测模块检测接收灯组中多个接收灯接收到的光信号的光强。

示例性的，发射灯组中有2个发射灯，左右并排正对着接收灯组，接收灯组中有3个接收灯，检测装置由左至右分别点亮两个发射灯，在点亮第一个发射灯时，检测接收灯组中3个接收灯接收到的第一发射灯的光信号对应的光强，并获得3个光强数据。

步骤S20，根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移。

在该实施例中，偏差值指的是不同光强之间的差值，取绝对值。多个光强可以是同一发射灯在各个接收灯中的光强集合，也可以同一接收灯接收到的不同发射灯的光强。

发射灯灯管的光型规格为正对着的接收灯接收信号最好，向左右角度偏移会有轻微下降，而由于规格的限制，每个发射灯只能存在一个接收灯在结构上与其正对，因此不同接收灯接收到的对应同一接收灯的光强之间，存在偏差，例如正对着的接收灯接收到的光强为1.6V，左右偏移的其他接收灯接收到的光强则为1.5V。于此同时，由于发射灯的发射位置也可能存在区别，因此在同一接收灯中，接收到的不同发射灯对应的光强数据存在区别。

示例性的，检测装置在获取到多个光强数据后，可以判断同一发射灯中，不同光强之间的偏差值是否大于预设阈值(例如0.35V)，若是大于预设阈值，可以判断该发射灯的灯芯存在偏移。

可选地，还可判断不同发射灯在同一接收灯中对应的光强数据的偏差值是否大于预设阈值，若是大于预设阈值，则判断同一接收灯中接收到的最小光强对应的发射灯存在的灯芯偏移的状况。

可选地，若是发射灯与接收灯的数量一致，且每个发射灯均唯一正对着接收灯，检测装置在获取到所有接收灯的光强数据后，可以将每个接收灯正对着的发射灯的数据进行偏差值的比较，进而判断最小的光强对应的发射灯存在灯芯偏移的情况。

在本实施例公开的技术方案中，通过控制发射灯组的发射灯朝向接收灯组发光，并获取接收灯的多个接收灯接收到的光信号对应的光强，并根据多个光强之间的偏差值确定发射灯是否存在灯芯偏移，进而提高光探测模块中灯芯偏移检测的准确率。

基于上述实施例，参照图3，提出本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第二实施例。

在该实施例中，朝向所述接收灯组发光的所述发射灯的数量为一个，步骤S20还包括：

步骤S21，确定所述多个光强中的最小光强；

在该实施例中，由于发射灯的数量为一个，此时检测装置中的检测到的多个光强为不同接收灯接收到的光强数据。在这里，最小光强指的是多个光强中数值最低的光强数据。

步骤S22，当所述最小光强与所述多个光强中其他光强的偏差值大于预设阈值时，确定所述发射灯存在灯芯偏移。

具体地，若检测装置检测到其他光强与最小光强的差值均大于预设阈值例如0.35V时，则确定当前的发射灯存在灯芯偏移。

示例性的，请参照图4，在一可选实现场景中，发射灯只有一组，即发射灯21,，接收灯有接收灯22、接收灯23、接收灯24以及接收灯25，在点亮发射灯21后，接收灯22至接收灯25均接收到该发射灯的光强数据，此时，接收灯22、接收灯23、接收灯24以及接收灯25中接收到的光强数据分别1.5V、2.0V、2.0V、1.9V。通过对比分析确定接收灯22接收到的光强最小，仅为1.5V，且与接收灯23、接收灯24以及接收灯25接收到的光强数据相比，偏差值均在0.35V以上，此时认为发射灯21的灯芯存在超过规格的偏移。

可选地，若接收灯22、接收灯23、接收灯24以及接收灯25接收到的光强数据分别为1.5V、1.6V、1.5V、1.5V时，即当前最小的光强数据为1.5V，且与其他接收灯接收到的同一发射灯的光强数据相比，偏差值均在0.35V以内，此时则认为发射灯21的灯芯不存在偏移。

在本实施例公开的技术方案中，灯管的光型规格为正对灯接收信号最好，向左右角度偏移会有轻微下降。当灯芯出现偏移，通过在一固定位置中开启一个发射灯，并基于多个接收灯接收到的光强数据，判断最小的光强数据是否超过阈值，并在最小的光强数据与其他光强数据的偏差值大于阈值时，判断当前发射灯灯芯存在偏移，从而提高灯芯偏移检测的准确率。

参照图5，图5为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第三实施例，基于第一实施例，所述步骤S10包括：

步骤S11，控制所述发射灯组中每个发射灯依次朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得每个所述发射灯对应的光强集合，所述光强集合包括每个所述接收灯对应的所述光强。

在该实施例中，所述发射灯组的发射灯使用相同的发光功率，所述发射灯正常发射的光强在1.5V-2.0V之间，所述接收灯接收到的光强数据为发射灯的正常发光功率的70％以上时，判断所述发射灯灯芯正常。所述接收灯组中发射灯的数量与所述接收灯组中发射灯的数量相同，所述发射灯与所述接收灯一一对应且所述发射灯与对应的所述接收灯正对设置。

示例性的，请参照图6，发射灯11正对着接收灯15，发射灯12正对着接收灯16，发射灯13正对着接收灯17，发射灯14正对着接收灯18。接收灯15、接收灯16、接收灯17以及接收灯18接收到的光强数据均为4个，即接收灯组接收到的数据共16个，检测装置依照发射灯11至发射灯14的编号顺序，依次点亮发射灯11至发射灯14。检测装置在点亮发射灯11时，获取发射灯11对应的光强的集合，也即接收灯15、接收灯16、接收灯17以及接收灯18接收到的发射灯11的光强数据，随后依次点亮发射灯12至发射灯14，并获取发射灯12至发射灯14对应的光强的集合。

基于上述内容，所述步骤S20还包括：

步骤S23，确定每个所述光强集合中与对应的所述发射灯正对的接收灯的光强为第一光强；

具体地，请继续参照图6，此时发射灯12向接收灯组发光，所述光强集合为发射灯15至发射灯18接收到的发射灯12的光强集合，在该光强集合中，接收灯16为发射灯12正对着的接收灯，即接收灯16包含1个与发射灯12正对着的接收灯接收到的光强，该光强为所述第一光强。

步骤S24，确定所有所述第一光强中的最小光强为第二光强；

示例性的，请继续参照图6，第一光强包括接收灯15接收到的发射灯11的光强、接收灯16接收到的发射灯12的光强、接收灯17接收到的发射灯13的光强以及接收灯18接收到的发射灯14的光强中，在这四个光强中，数值最小的光强为第一光强的最小光强，也即第二光强。

步骤S25，当所述第二光强与其所在的所述光强集合中的其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述最小光强在其他光强集合中均为最小值时，确定所述第二光强对应的发射灯存在灯芯偏移。

在该实施例中，请继续参照图6，若第二光强对应的发射灯为发射灯11正对接收灯15接收到的光强，且该第二光强与发射灯11的光强集合的其他光强的偏差值大于预设阈值0.35V，且第二光强对应的最小光强在其他发射灯(即发射灯12至发射灯14)的光强集合中均为最小值，此时确定第二光强对应的发射灯11存在灯芯偏移。

可选地，若第二光强与第一光强中的其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述第二光强对应的发射灯在其他接收灯接收到的光强集合中均为最小值时，确定所述第二光强对应的发射灯存在灯芯偏移。

在一具体实现场景中，请继续参照图6，检测装置按照编号顺序依次点亮发射灯11至发射灯14后，获取每个接收灯接收到的4个光强数据，即此时接收灯组共接收到16个光强数据。随后检测装置获取发射灯11正对着的接收灯15接收到的光强数据，获取发射灯12正对着的接收灯16接收到的光强数据，以此类推，将每个发射灯正对着的接收灯接收到的光强数据组成第一光强，可以理解的是，第一光强有4个数据。

此时，在第一光强中，接收灯15接收到的光强为1.5V，接收灯16接收到的光强为1.4V，接收灯17接收到的光强为1.5V，接收灯18接收到的光强为0.9V，此时确定接收灯18接收到的光强数据为第二光强，而接收灯14对应的光强集合中，光强数据分别为1.4V、1.5V、1.4V、0.9V，经过计算确定第二光强与接收灯14中的其他光强的偏差值均大于预设阈值0.35V，且接收灯11至接收灯13对应的光强集合，光强数据均大于1.4V，即第二光强对应的最小光强在其他光强集合中均为最小值，此时可确认第二光强对应的发射灯14存在灯芯偏移。

可选地，在第一光强中，接收灯15接收到的光强为1.5V，接收灯16接收到的光强为1.4V，接收灯17接收到的光强为1.5V，接收灯18接收到的光强为0.9V，此时可将这四个数据进行对比，得到的第一光强中的最小光强为发射灯14对应的光强，即接收灯18接收到的光强信号为第二光强，且第二光强与接收灯15至接收灯17接收到的第一光强相比，偏差值均大于预设阈值0.35V，与此同时，发射灯14在接收灯15至接收灯17中接收到的光强集合对应的光强数据均为最小值，此时判断发射灯14的灯芯存在偏移。

可选地，若发射灯14在接收灯15至接收灯17对应的光强数据中，至少存在一组数据不为最低值，则判断发射灯14的灯芯正常。

需要说明的是，由于灯管的光型规格为正对灯接收信号最好，向左右角度偏移会有轻微下降。当灯芯出现偏移，使用相同的发射功率的光于同组的其他灯进行对比如果低于一定幅值则判定灯芯存在超过规格的偏移。因此需要将每个接收灯正对着的发射灯的数据提取出来，将每个发射灯正对着的接收灯接收到的光信号进行比对，从而使得检测装置能够根据对比结果进行进一步的判断，进而提高灯芯偏移检测的准确率。

可以理解的是，上述编号、接收灯数量以及发射灯数量，只是用于举例说明，并非是对方案的具体限定，而由于发射灯存在一定发射角度的限制，因此接收灯的数量应不超过8个。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取每个发射灯正对着的接收灯的光强为第一光强，并将第一光强中的最小光强确定为第二光强，通过第二光强与其所在的光强集合中的其他光强的偏差值是否大于预设阈值，以及第二光强对应的最小光强在其他光强集合中是否均为最小值，从而进行发射灯是否存在偏移的判断；或者通过第二光强与第一光强中的其他光强的偏差值是否大于预设阈值，以及第二光强对应的发射灯在其他接收灯中对应的光强集合中是否为最小值，从而进行发射灯是否存在偏移的判断，以此提高光探测模块中灯芯偏移检测的准确性。

可选地，参照图7，图7为本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第四实施例，基于第三实施例的步骤S11，所述步骤S20还包括：

步骤S26，确定其中一个所述光强集合为第一光强集合，并确定所述第一光强集合中的最小光强；

步骤S27，当所述最小光强与所述第一光强集合中其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述最小光强在所述第一光强集合以外的其他光强集合中均为最小值时，确定所述第一光强集合对应的发射灯存在灯芯偏移。

具体地，若接收灯组有4个接收灯，发射灯组有4个发射灯。检测装置可按照发射灯的编号顺序，控制发射灯组依次向接收灯组发光，并获取四个接收灯接收到的光信号，并分别选出发射灯1-4对应的光强集合，并选择发射灯1对应的光强集合作为第一光强集合，从中选定第一光强集合中光强数据最低的最小光强，以使检测装置能基于第一光强集合中的最小光强判断最小光强在其他光强集合中是否均为最小值，从而进行灯芯偏移的判断。

在一具体实现场景中，发射灯以及接收灯均为4组，发射灯1对应的光强集合为4个接收灯接收到的发射灯1发射的光强数据，以此类推，发射灯2-4同理。预设阈值为0.35V，此时发射灯1对应的光强集合中，4个接收灯由左到右接收到的光强数据分别为1.0V、1.4V、1.4V、1.5V，此时可确定最小的光强为1.0V，由于最小光强1.0V与其他光强的偏差值均大于0.35V，而最小光强1.0V在其他发射灯对应的光强集合中，仍为最小值，此时认为发射灯1的灯芯存在偏移。

可选地，若最小光强在其他发射灯对应的光强集合中，至少存在一组数据不为最小值时，判断发射灯1的灯芯正常。

可以理解的是，上述编号、接收灯数量以及发射灯数量，只是用于举例说明，并非是对方案的具体限定，而由于发射灯存在一定发射角度的限制，因此接收灯的数量应不超过8个。

在本实施例公开的技术方案中，通过检测接收灯组中多个接收灯接收到的光信号对应的光强，并将光强组成第一光强集合或第二光强集合，基于第一光强集合或第二光强集合中的最小光强与其他光强之间的偏差值确定当前发射灯是否存在灯芯偏移，从而提高当前灯芯偏移检测的准确率。

可选地，基于上述任一实施例，提出本发明光探测模块的灯芯偏移检测方法的第五实施例。

参照图8，在实施例中，步骤S10还包括：

步骤S12，获取所述发射灯组中每个发射灯的发射编号；

在该实施例中，发射编号可以是发射灯当前所处位置对应的编号，也可以是发射灯自带的编号，发射灯组的发射编号不会重复，以使检测装置能基于发射编号以此开启发射灯，提高数据获取的效率。

步骤S13，控制每个所述发射灯进入准备状态，基于所述发射编号控制每个所述发射灯依次朝向所述接收灯组发光；

具体地，准备状态指的是将发射灯放置在检测装置对应的测试位置，以使检测装置能基于对应的测试位置的编号顺序，依次控制所述发射灯朝向所述接收灯组发光。

步骤S14，获取每个所述发射灯发光时，所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的多个光强。

进一步地，基于上述任一实施例，步骤S20之后，还包括：

步骤S30，将存在灯芯偏移的所述发射灯标记为偏移灯，输出替换所述偏移灯的提示信息。

具体地，在检测到发射灯存在灯芯偏移时，将存在灯芯偏移的所述发射灯标记为偏移灯，并输出替换所述偏移灯的提示信息，以使工作人员能基于该提示信息将偏移灯进行替换，避免将该发射灯安装整机后，导致安装结构型变，影响灯光的接收，导致光探测模块触摸异常。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取每个发射灯的发射编号，以使检测装置能基于发射编号的顺序控制发射灯朝向接收灯组发光，并在判断灯芯出现偏移后，输出替换偏移灯的提示信息，以使工作人员基于该提示信息将偏移灯进行替换，不仅可以提高接收灯组数据获取的效率，还能避免设备安装完成后功能出现异常的状况。

参照图9，图9为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图9所示，该终端可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1004可以是高速的RAM存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块以及光探测模块的灯芯偏移检测程序。

在图9所示的终端中，网络接口1003主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1004中存储的灯芯偏移检测程序，并执行以下操作：

控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强；

根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的灯芯偏移检测程序，还执行以下操作：

确定所述多个光强中的最小光强；

当所述最小光强与所述多个光强中其他光强的偏差值大于预设阈值时，确定所述发射灯存在灯芯偏移。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的灯芯偏移检测程序，还执行以下操作：

控制所述发射灯组中每个发射灯依次朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得每个所述发射灯对应的光强集合，所述光强集合包括每个所述接收灯对应的所述光强。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的灯芯偏移检测程序，还执行以下操作：

确定每个所述光强集合中与对应的所述发射灯正对的接收灯的光强为第一光强；

确定所有所述第一光强中的最小光强为第二光强；

当所述第二光强与其所在的所述光强集合中的其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述最小光强在其他光强集合中均为最小值时，确定所述第二光强对应的发射灯存在灯芯偏移。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的灯芯偏移检测程序，还执行以下操作：

确定其中一个所述光强集合为第一光强集合，并确定所述第一光强集合中的最小光强；

当所述最小光强与所述第一光强集合中其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述最小光强在所述第一光强集合以外的其他光强集合中均为最小值时，确定所述第一光强集合对应的发射灯存在灯芯偏移。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的灯芯偏移检测程序，还执行以下操作：

获取所述发射灯组中每个发射灯的发射编号；

控制每个所述发射灯进入准备状态，基于所述发射编号控制每个所述发射灯依次朝向所述接收灯组发光；

获取每个所述发射灯发光时，所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的多个光强。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的灯芯偏移检测程序，还执行以下操作：

将存在灯芯偏移的所述发射灯标记为偏移灯，输出替换所述偏移灯的提示信息。

此外，本发明实施例还提出一种检测装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的检测装置的控制程序，所述光探测模块的灯芯偏移检测程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的光探测模块的灯芯偏移检测方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有检测装置的灯芯偏移检测程序，所述光探测模块的灯芯偏移检测程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的光探测模块的灯芯偏移检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光探测模块的灯芯偏移检测方法，其特征在于，所述光探测模块包括接收灯组和发射灯组，所述方法包括：

控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强；

根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，朝向所述接收灯组发光的所述发射灯的数量为一个，所述根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移的步骤包括：

确定所述多个光强中的最小光强；

当所述最小光强与所述多个光强中其他光强的偏差值大于预设阈值时，确定所述发射灯存在灯芯偏移。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强的步骤包括：

控制所述发射灯组中每个发射灯依次朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得每个所述发射灯对应的光强集合，所述光强集合包括每个所述接收灯对应的所述光强。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收灯组中发射灯的数量与所述接收灯组中发射灯的数量相同，所述发射灯与所述接收灯一一对应且所述发射灯与对应的所述接收灯正对设置，所述根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移的步骤包括：

确定每个所述光强集合中与对应的所述发射灯正对的接收灯的光强为第一光强；

确定所有所述第一光强中的最小光强为第二光强；

当所述第二光强与其所在的所述光强集合中的其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述最小光强在其他光强集合中均为最小值时，确定所述第二光强对应的发射灯存在灯芯偏移。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移的步骤包括：

确定其中一个所述光强集合为第一光强集合，并确定所述第一光强集合中的最小光强；

当所述最小光强与所述第一光强集合中其他光强的偏差值大于预设阈值、且所述最小光强在所述第一光强集合以外的其他光强集合中均为最小值时，确定所述第一光强集合对应的发射灯存在灯芯偏移。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发射灯组的发射灯使用相同的发光功率，所述接收灯接收到的光强数据为发射灯的正常发光功率的70％以上时，判断所述发射灯的灯芯正常。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述发射灯组中的发射灯朝向所述接收灯组发光，并检测所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的光强，获得多个光强的步骤包括：

获取所述发射灯组中每个发射灯的发射编号；

控制每个所述发射灯进入准备状态，基于所述发射编号控制每个所述发射灯依次朝向所述接收灯组发光；

获取每个所述发射灯发光时，所述接收灯组中多个接收灯分别接收到的光信号对应的多个光强。

8.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个光强中不同光强之间的偏差值确定所述发射灯是否存在灯芯偏移的步骤之后，还包括：

将存在灯芯偏移的所述发射灯标记为偏移灯，输出替换所述偏移灯的提示信息。

9.一种检测装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的检测装置的光探测模块的灯芯偏移检测程序，所述光探测模块的灯芯偏移检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项光探测模块的灯芯偏移检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有检测装置的光探测模块的灯芯偏移检测程序，所述光探测模块的灯芯偏移检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的光探测模块的灯芯偏移检测方法的步骤。

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