CN116045267A - 一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质 - Google Patents
一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116045267A CN116045267A CN202211605966.9A CN202211605966A CN116045267A CN 116045267 A CN116045267 A CN 116045267A CN 202211605966 A CN202211605966 A CN 202211605966A CN 116045267 A CN116045267 A CN 116045267A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- waste heat
- heat boiler
- real
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E20/00—Combustion technologies with mitigation potential
- Y02E20/16—Combined cycle power plant [CCPP], or combined cycle gas turbine [CCGT]
Landscapes
- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
Abstract
本发明涉及工业锅炉技术领域，提供一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质，基于余热锅炉在燃机负荷不同阶段的不同温度特性，设定预设条件，划分出两个不同阶段的温度控制进程，在燃机负荷较低时，基于经过过热器的高压蒸汽温度较低，因此采用PID算法函数进行调节即可；在燃机负荷较高时，采用高过减温器后的目标温度作为高过减温水逻辑的前馈量，可在燃机负荷变化时，直接将高过减温器后温度控制在实际需要的温度附近，可克服调节系统的滞后性，不仅计算出的前馈量产生的控制偏差很小，且同时可通过主PID修正，从而实现温度的超前控制；本发明的温度最大偏差控制在±3℃以内，满足运行规程不超过5℃的要求。
Description
技术领域
本发明涉及工业锅炉技术领域，尤其涉及一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质。
背景技术
M701F4型燃气蒸汽联合循环机组的余热锅炉高压主蒸汽温度采用的是一级喷水减温调节方案，减温水来自高压给水。高过减温水自动逻辑采用的是串级PID控制方式，前馈量只有一个燃机负荷计算出的4段折线函数，调节品质较差，在机组负荷大幅波动时，高压主蒸汽温度会出现超温现象。在机组投产调试期间，为改善温度调节品质，前馈量中增加了锅炉入口烟温微分量。超温现象有所降低，但仍然无法完全避免。
b)现有技术方案的缺陷：
1、燃机负荷计算出的4段折线函数不够精确，对调节系统的稳定贡献较小，无法实现超前调节作用。
2、参见申请号为01810338086.7的中国发明专利《一种余热锅炉主蒸汽温度控制装置及控制方法》，其公开了“获取实时燃机排气烟道和余热锅炉进口的排气温度值……即利用燃机排气烟道和余热锅炉进口烟道烟温，燃机燃烧状态观测装置输出的烟气温度信号先后进入微分器和第一函数发生器中，输出数值叠加到阀门指令上，可以克服燃机排气温度和余热锅炉进口烟道烟温波动对主蒸汽温度的干扰”。但是，运行经验表明燃机负荷升高时，锅炉入口烟温未必升高，有时是降低的，用烟温的微分量作为前馈调节量，将无法准确的预估出过热器的温度，进而出现反向升温或降温的错误调节。
发明内容
本发明提供一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质，解决了现有的余热锅炉高压过热器的温度调节方案无法实现超前调节，且现有烟道烟温作为前馈调节量无法反馈真实温度变化导致温度调节失效的技术问题。
为解决以上技术问题，本发明提供一种基于余热锅炉的温度调节方法，包括步骤：
S1、获取燃机负荷，并判断所述燃机负荷是否满足预设条件，若否进入步骤S2，若是进入步骤S3；
S2、采集高压主蒸汽的实时输出温度，代入PID算法函数，计算出温度控制参数后进入步骤S4；
S3、获取高压主蒸汽的实时流量，根据当前燃机负荷及预估函数公式，计算出目标温度后进入步骤S4；
S4、根据所述目标温度或所述温度控制参数控制高过减温水阀门的出水量，以调节机组温度。
本基础方案基于余热锅炉在燃机负荷不同阶段的不同温度特性，设定预设条件，划分出两个不同阶段的温度控制进程，在燃机负荷较低时，基于经过过热器的高压蒸汽温度较低，因此采用PID算法函数进行调节即可；在燃机负荷较高时，则引入高压主蒸汽的蒸汽流量进行温度控制分析，结合当前燃机负荷代入预估函数公式，计算出高过减温器后的目标温度，进而调节高压主蒸汽的输出温度。而采用高过减温器后的目标温度作为高过减温水逻辑的前馈量，可在燃机负荷变化时，直接将高过减温器后温度控制在实际需要的温度附近，可克服调节系统的滞后性，不仅计算出的前馈量产生的控制偏差很小，且同时可通过主PID修正，从而实现温度的超前控制；本发明在燃机负荷大幅快速波动时，温度最大偏差控制在±3℃以内，满足运行规程不超过5℃的要求。
在进一步的实施方案中，所述步骤S3包括步骤：
S31、采用节流孔板实时采集进入过热器的高压主蒸汽的实时流量；
S32、获取当前时刻的燃机负荷，根据所述燃机负荷计算标准蒸汽流量；
S33、根据所述预估函数公式和所述实时流量、标准蒸汽流量计算动态预估分量；
S34、根据所述预估函数公式，在第二温度阈值上叠加所述动态预估分量，得到目标温度；所述第二温度阈值为对应高过减温后汽温的温度阈值。
在进一步的实施方案中，在所述步骤S3中，所述预估函数公式如下：
ts＝t2+k(f实-f标)；
其中，ts为目标温度，t2为第二温度阈值，k为调节系数，f实为实时流量，f标为标准蒸汽流量。
本方案基于实际的余热锅炉工作环境，考虑到在燃机负荷过大时，高压主蒸汽的流量与高过减温器出口的蒸汽温度函数息息相关，将高压主蒸汽的蒸汽流量引入蒸汽温度的控制分析中，通过计算高过减温后汽温的目标温度，来间接调节高压主蒸汽的输出温度，准确率高，可实现余热锅炉的温度精确控制，进而降低设备的高温损坏记录，保证机组的安全运行。
在进一步的实施方案中，还包括步骤S0、根据第一温度阈值、第二温度阈值和实时流量计算调节系数，计算公式如下：
k≈(t1-t2)/f实；
其中，t1为高压主蒸汽输出温度对应的第一温度阈值，t2为第二温度阈值。
本方案针对过热器在不同燃机负荷及负荷变化中系统热量的变化关系，计算出了调节系数的计算公式，通过获取到与当前状态紧密相关的调节系数，可实时追踪高压主蒸汽的温度变化，进而实现精准化跟踪调节。
在进一步的实施方案中，在所述步骤S1中：所述预设条件包括燃机的所述燃机负荷在150MW以上且稳定运行。
本方案对不同燃机负荷下的余热锅炉参数进行的统计分析，确立了150MW为机组温度调节方式切换的节点，从而根据实际的工作环境匹配对应的温度控制进程，实现精准、高效的温度控制。
在进一步的实施方案中，所述步骤S2包括步骤：
S21、从过热器的输出端采集高压主蒸汽的实时输出温度，并获取对应所述输出温度的第一温度阈值；
S22、计算所述实时温度与所述第一温度阈值之差，得到温度误差；
S23、将所述温度误差代入PID算法函数，计算出温度控制参数后进入步骤S4。
在进一步的实施方案中，所述PID算法函数如下：
其中，KP、KI、KD分别为比例项系数、积分项系数、微分项系数；e(t)为系统中的温度误差；Δu(t)为输出到PID调节器的温度控制参数。
本方案采用PID进行高压主蒸汽的前馈控制，控制温度不断趋近于设定温度(第一温度阈值)，且响应速度快，提高了设备智能化和控制精度。
本发明还提供一种基于余热锅炉的温度调节系统，应用于上述的一种基于余热锅炉的温度调节方法，包括余热锅炉和安装在所述余热锅炉内的第一过热器和第二过热器，以及连接所述第一过热器、第二过热器的高过减温器；
当判断燃机负荷满足预设条件时，从所述第二过热器的输出端获取高压主蒸汽的实时流量，根据当前燃机负荷及预估函数公式，计算出进入所述第二过热器的减温水的目标温度后，控制所述高过减温器调节机组温度；
当判断燃机负荷不满足预设条件时，从所述第二过热器的输出端采集高压主蒸汽的实时输出温度，代入PID算法函数，计算出温度控制参数后控制所述高过减温器调节机组温度。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于被上述的余热锅炉高压过热器的温度调节系统加载，以实现上述的余热锅炉高压过热器的温度调节方法。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于余热锅炉的温度调节方法的工作流程图；
图2是本发明实施例提供的一种基于余热锅炉的温度调节系统的系统框架图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
本发明实施例提供的一种基于余热锅炉的温度调节方法，如图1所示，在本实施例中，包括步骤S0～S4：
S0、根据第一温度阈值、第二温度阈值和实时流量计算调节系数，计算公式原理如下：
当燃机负荷稳定在W兆瓦时，过热器系统热量交换公式如下：
Q(W)＝f标*(t1-t2)*C------(1)
Q(W)为烟气在高压过热器中释放的热量，C为过热蒸汽比热容，W为燃机负荷；
当燃机负荷从其他值变化到W兆瓦时，因锅炉的滞后特性，过热器系统热量交换公式如下：
Q(W)≈f实*(t1-t2+δt))*C------(2)
δt为高过减温器后温度预估函数与实际温度偏差，(即动态预估分量)；
由式(1)和式(2)可推算出：
δt≈(t1-t2)(f实-f标)/f实；
即，可推导得到：
k≈(t1-t2)/f实；
其中，t1为高压主蒸汽输出温度对应的第一温度阈值，t2为第二温度阈值。
具体的，以t1为568℃为例，正常运行时，燃机负荷在166MW-277MW之间变化，当燃机负荷由166MW升至277MW时，由于锅炉参数的滞后性，实际蒸汽流量还停留在166MW对应的216t/h附近，可计算出此时k≈0.33；当燃机负荷由277MW降至166MW时，实际蒸汽流量还停留在277MW对应的286t/h附近，可计算出此时k值≈0.48。由此可推算出k值变化范围为0.33-0.48。调试时，可根据高压主蒸汽温度调节效果确定k值，本实施例不做限定。
本实施例针对过热器在不同燃机负荷及负荷变化中系统热量的变化关系，计算出了调节系数的计算公式，通过获取到与当前状态紧密相关的调节系数，可实时追踪高压主蒸汽的温度变化，进而实现精准化跟踪调节。
S1、获取燃机负荷，并判断燃机负荷是否满足预设条件，若否进入步骤S2，若是进入步骤S3；
在本实施例中，预设条件包括燃机的燃机负荷在150MW(具体的值可根据不同的燃机进行自定义)以上且稳定运行。
本实施例对不同燃机负荷下的余热锅炉参数进行的统计分析，确立了150MW为机组温度调节方式切换的节点，从而根据实际的工作环境匹配对应的温度控制进程，实现精准、高效的温度控制。
S2、采集高压主蒸汽的实时输出温度，代入PID算法函数，计算出温度控制参数后进入步骤S4，包括步骤S21～S23：
S21、从过热器的输出端采集高压主蒸汽的实时输出温度，并获取对应输出温度的第一温度阈值；
S22、计算实时温度与第一温度阈值之差，得到温度误差；
S23、将温度误差代入PID算法函数，计算出温度控制参数后进入步骤S4。
在本实施例中，PID算法函数如下：
其中，KP、KI、KD分别为比例项系数、积分项系数、微分项系数；e(t)为系统中的温度误差；Δu(t)为输出到PID调节器的温度控制参数。
本实施例采用PID进行高压主蒸汽的前馈控制，控制温度不断趋近于设定温度(第一温度阈值)，且响应速度快，提高了设备智能化和控制精度。
S3、获取高压主蒸汽的实时流量，根据当前燃机负荷及预估函数公式，计算出目标温度后进入步骤S4，包括步骤S31～S32：
S31、采用节流孔板实时采集进入过热器的高压主蒸汽的实时流量；
S32、获取当前时刻的燃机负荷，根据燃机负荷计算标准蒸汽流量；
S33、根据预估函数公式和实时流量、标准蒸汽流量计算动态预估分量；
S34、根据预估函数公式，在第二温度阈值上叠加动态预估分量，得到目标温度；第二温度阈值为对应高过减温后汽温的温度阈值；目标温度的调节对象为经过高过减温后的汽温。
在本实施例中，在步骤S3中，预估函数公式如下：
ts＝t2+k(f实-f标)；
其中，ts为目标温度，t2为第二温度阈值，k为调节系数，f实为实时流量，f标为标准蒸汽流量。
本实施例基于实际的余热锅炉工作环境，考虑到在燃机负荷过大时，高压主蒸汽的流量与高过减温器出口的蒸汽温度函数息息相关，将高压主蒸汽的蒸汽流量引入蒸汽温度的控制分析中，通过计算高过减温后汽温的目标温度，来间接调节高压主蒸汽的输出温度，准确率高，可实现余热锅炉的温度精确控制，进而降低设备的高温损坏记录，保证机组的安全运行。
S4、根据目标温度或温度控制参数控制高过减温水阀门的出水量，以调节机组温度。
本基础方案基于余热锅炉在燃机负荷不同阶段的不同温度特性，设定预设条件，划分出两个不同阶段的温度控制进程，在燃机负荷较低时，基于经过过热器的高压蒸汽温度较低，因此采用PID算法函数进行调节即可；在燃机负荷较高时(在燃机负荷变化时，因锅炉存在较大蓄热量，导致蒸汽流量在随负荷变化时存在较大的滞后现象)，则引入高压主蒸汽的蒸汽流量进行温度控制分析，结合当前燃机负荷代入预估函数公式，计算出高过减温器后的目标温度，进而调节高压主蒸汽的输出温度。而采用高过减温器后的目标温度作为高过减温水逻辑的前馈量，可在燃机负荷变化时，直接将高过减温器后温度控制在实际需要的温度附近，可克服调节系统的滞后性，不仅计算出的前馈量产生的控制偏差很小，且同时可通过主PID修正，从而实现温度的超前控制；本发明在燃机负荷大幅快速波动时，温度最大偏差控制在±3℃以内，满足运行规程不超过5℃的要求。
实施例2
本发明实施例还提供一种基于余热锅炉的温度调节系统，应用于实现上述实施例1提供的一种基于余热锅炉的温度调节方法，参见图2，包括余热锅炉和安装在余热锅炉内的第一过热器和第二过热器，以及连接第一过热器、第二过热器的高过减温器；
当判断燃机负荷满足预设条件时，从第二过热器的输出端获取高压主蒸汽的实时流量，根据当前燃机负荷及预估函数公式，计算出进入第二过热器的减温水的目标温度后，控制高过减温器调节机组温度；
当判断燃机负荷不满足预设条件时，从第二过热器的输出端采集高压主蒸汽的实时输出温度，代入PID算法函数，计算出温度控制参数后控制高过减温器调节机组温度。
还包括蒸汽流量采集装置，优选地，采用节流孔板进行采集。
实施例3
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于被上述实施例2提供的余热锅炉高压过热器的温度调节系统加载，以实现上述实施例1提供的余热锅炉高压过热器的温度调节方法。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于余热锅炉的温度调节方法，其特征在于，包括步骤：
S1、获取燃机负荷，并判断所述燃机负荷是否满足预设条件，若否进入步骤S2，若是进入步骤S3；
S2、采集高压主蒸汽的实时输出温度，代入PID算法函数，计算出温度控制参数后进入步骤S4；
S3、获取高压主蒸汽的实时流量，根据当前燃机负荷及预估函数公式，计算出目标温度后进入步骤S4；
S4、根据所述目标温度或所述温度控制参数控制高过减温水阀门的出水量，以调节机组温度。
2.如权利要求1所述的一种基于余热锅炉的温度调节方法，其特征在于，所述步骤S3包括步骤：
S31、采用节流孔板实时采集进入过热器的高压主蒸汽的实时流量；
S32、获取当前时刻的燃机负荷，根据所述燃机负荷计算标准蒸汽流量；
S33、根据所述预估函数公式和所述实时流量、标准蒸汽流量计算动态预估分量；
S34、根据所述预估函数公式，在第二温度阈值上叠加所述动态预估分量，得到目标温度；所述第二温度阈值为对应高过减温后汽温的温度阈值。
3.如权利要求2所述的一种基于余热锅炉的温度调节方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述预估函数公式如下：
ts＝t2+k(f实-f标)；
其中，ts为目标温度，t2为第二温度阈值，k为调节系数，f实为实时流量，f标为标准蒸汽流量。
4.如权利要求3所述的一种基于余热锅炉的温度调节方法，其特征在于，还包括步骤S0、根据第一温度阈值、第二温度阈值和实时流量计算调节系数，计算公式如下：
k≈(t1-t2)/f实；
其中，t1为高压主蒸汽输出温度对应的第一温度阈值，t2为第二温度阈值。
5.如权利要求1所述的一种基于余热锅炉的温度调节方法，其特征在于，在所述步骤S1中：所述预设条件包括燃机的所述燃机负荷在150MW以上且稳定运行。
6.如权利要求1所述的一种基于余热锅炉的温度调节方法，其特征在于，所述步骤S2包括步骤：
S21、从过热器的输出端采集高压主蒸汽的实时输出温度，并获取对应所述输出温度的第一温度阈值；
S22、计算所述实时温度与所述第一温度阈值之差，得到温度误差；
S23、将所述温度误差代入PID算法函数，计算出温度控制参数后进入步骤S4。
7.如权利要求6所述的一种基于余热锅炉的温度调节方法，其特征在于，所述PID算法函数如下：
其中，KP、KI、KD分别为比例项系数、积分项系数、微分项系数；e(t)为系统中的温度误差；Δu(t)为输出到PID调节器的温度控制参数。
8.一种基于余热锅炉的温度调节系统，应用于如权利要求1-7任一项权利要求所述的一种基于余热锅炉的温度调节方法，其特征在于：包括余热锅炉和安装在所述余热锅炉内的第一过热器和第二过热器，以及连接所述第一过热器、第二过热器的高过减温器；
当判断燃机负荷满足预设条件时，从所述第二过热器的输出端获取高压主蒸汽的实时流量，根据当前燃机负荷及预估函数公式，计算出进入所述第二过热器的减温水的目标温度后，控制所述高过减温器调节机组温度；
当判断燃机负荷不满足预设条件时，从所述第二过热器的输出端采集高压主蒸汽的实时输出温度，代入PID算法函数，计算出温度控制参数后控制所述高过减温器调节机组温度。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序用于被权利要求8所述的一种基于余热锅炉的温度调节系统加载，以实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的一种基于余热锅炉的温度调节方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211605966.9A CN116045267A (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211605966.9A CN116045267A (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116045267A true CN116045267A (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86115410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211605966.9A Pending CN116045267A (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116045267A (zh) |
-
2022
- 2022-12-12 CN CN202211605966.9A patent/CN116045267A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8733104B2 (en) | Single loop attemperation control | |
| CA2595739C (en) | Steam temperature control using integrated function block | |
| CA2747950C (en) | Dynamic tuning of dynamic matrix control of steam temperature | |
| WO2019165839A1 (zh) | 一种锅炉过热蒸汽的温度控制方法、装置和系统 | |
| Prasad et al. | Plant-wide predictive control for a thermal power plant based on a physical plant model | |
| US20100077970A1 (en) | Inter-stage attemperation system and method | |
| CN102374518B (zh) | 使用动态矩阵控制的蒸汽温度控制 | |
| US20150114320A1 (en) | Steam temperature control using model-based temperature balancing | |
| CA2747921A1 (en) | Dynamic matrix control of steam temperature with prevention of saturated steam entry into superheater | |
| CN110879620A (zh) | 一种核电站立式蒸汽发生器液位控制方法以及系统 | |
| US20150184552A1 (en) | Controlling apparatus and starting method | |
| CN109668139B (zh) | 一种超临界火电机组机炉协调控制方法 | |
| CN111765447B (zh) | 一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法和系统 | |
| Darwish et al. | Advanced boiler control system for steam power plants using modern control techniques | |
| JP2007071416A (ja) | ボイラの再熱蒸気系と再熱蒸気温度の制御方法 | |
| JP3666036B2 (ja) | 火力発電プラント起動制御システム及び起動制御方法 | |
| Kruger et al. | Optimal control for fast boiler start-up based on a nonlinear model and considering the thermal stress on thick-walled components | |
| CN116045267A (zh) | 一种基于余热锅炉的温度调节方法、系统及存储介质 | |
| Hu et al. | Feedforward DMC-PID cascade strategy for main steam temperature control system in fossil-fired power plant | |
| JPS6199001A (ja) | 火力発電ボイラの蒸気温度制御装置及び制御方法 | |
| CN111486441B (zh) | 一种锅炉过热蒸汽温度的超驰回路控制方法 | |
| CN114488800A (zh) | 一种基于迭代学习预测控制的燃煤锅炉过热汽温控制系统 | |
| CN114673982B (zh) | 一种基于混合智能优化算法的火力发电锅炉主汽温控制系统 | |
| CN113238589B (zh) | 一种过热汽温负荷前馈控制器参数的设置方法 | |
| Mukarromah et al. | Modeling of Level Control System using IMC-PID Tuning Method with Filter Tuning Factor Variation on Steam Drum Boiler of Power Plant |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |