CN116044867A - 基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质，所述液压系统控制方法包括：获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。本发明的液压系统控制方法，通过解析获取的配置参数和控制逻辑信息，生成可执行文件以更新液压系统的硬件配置，实现了针对液压系统的控制策略的自动化编程和对硬件的反馈控制的自动化，节省了数采策略和系统行为控制的更改的人力和时间消耗，提高了部署效率和液压系统的利用率。

Description

基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

现有的液压系统的线上系统大都通过仿真技术或相关定制化软件实现，已经具备了监测线下设备健康状态、描述设备画像等功能，但针对液压系统的硬件运行的场景，缺乏自动化的液压控制系统，进而导致现有的液压系统主要存在两点不足：

第一，设备影响着整个制造系统的工作效率，业内传统方式是先对设备采集数据进行可视化，随后开展一些必要的数据分析，判断其健康状态后，一般通过反馈线下一线工人进行针对性的维护处理，而不是对非机械故障直接通过线上调整运行策略直接控制终端。

第二，设备器械故障因其复杂的机械结构和环境而不便对其检查和维修，一般通过采集数据对机器进行故障分析或寿命预测，传统的数采机制一般在硬件终端固定后不易更改，现有的数采机制不利于从各维度获取数据，也不利于数据建模和分析，用户无法对机械设备通过远程控制来灵活调整数据采集方式，反馈配置控制策略。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中液压系统的数据采集与反馈控制依赖人工、缺乏自动化的缺陷，提供一种基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种基于自动编程的液压系统控制方法，所述液压系统控制方法包括：

获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；

解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；

根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。

较佳地，所述控制元件包括输入控制元件、输出控制元件和流程控制元件；

在获取所述液压系统的控制逻辑信息的步骤之前，所述液压系统控制方法还包括：

按照所述液压系统的工作流程通过拖拽可视化的所述输入控制元件、所述输出控制元件和所述流程控制元件形成若干线性控制流程；

利用所述液压系统的状态机绑定和配置所述若干线性控制流程，并基于所述状态机构建若干闭环控制流程以形成所述控制逻辑信息。

较佳地，所述配置参数包括硬件配置参数、状态机配置参数和信号元件配置参数；

解析所述配置参数的步骤包括：

解析所述硬件配置参数以作为静态变量进行存储；

解析所述状态机配置参数以更新预设的状态机函数；

解析所述信号元件配置参数以生成所述信号元件的常量参数、变量参数并更新预设的元件函数。

较佳地，解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件的步骤包括：

解析所述配置参数，基于自动编程生成参数代码并更新所述控制元件的函数代码；

解析所述控制逻辑信息以得到所述工作流程，根据所述工作流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成所述可执行文件。

较佳地，所述工作流程包括线性控制流程和闭环控制流程；

解析所述控制逻辑信息以得到所述工作流程，根据所述工作流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成所述可执行文件的步骤包括：

解析所述控制逻辑信息以得到所述线性控制流程和所述闭环控制流程；

根据所述线性控制流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成任务流程函数；

根据所述闭环控制流程将所述任务流程函数关联到状态机函数以生成所述可执行文件。

较佳地，基于自动编程生成可执行文件的步骤之后，所述液压系统控制方法还包括：

对所述可执行文件加密并删除生成的赘余文件。

较佳地，基于根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置的步骤之后，所述液压系统控制方法还包括：

对更新硬件配置后的液压系统进行设备数据采集并将采集的设备数据传入云端；

对所述设备数据进行可视化处理并绘制特征曲线。

本发明还提供一种基于自动编程的液压系统控制系统，所述液压系统控制系统包括：

数据获取模块，用于获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；

代码生成模块，用于解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；

配置更新模块，用于根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。

较佳地，所述控制元件包括输入控制元件、输出控制元件和流程控制元件；

所述液压系统控制系统还包括控制逻辑信息生成模块；

所述逻辑信息生成模块用于按照所述液压系统的工作流程通过拖拽可视化的所述输入控制元件、所述输出控制元件和所述流程控制元件形成若干线性控制流程；

所述逻辑信息生成模块用于利用所述液压系统的状态机绑定和配置所述若干线性控制流程，并基于所述状态机构建若干闭环控制流程以形成所述控制逻辑信息。

较佳地，所述配置参数包括硬件配置参数、状态机配置参数和信号元件配置参数；

所述代码生成模块包括参数解析单元；

所述参数解析单元用于解析所述硬件配置参数以作为静态变量进行存储；

所述参数解析单元用于解析所述状态机配置参数以更新预设的状态机函数；

所述参数解析单元用于解析所述信号元件配置参数以生成所述信号元件的常量参数、变量参数并更新预设的元件函数。

较佳地，所述代码生成模块包括：

底层代码生成单元，用于解析所述配置参数，基于自动编程生成参数代码并更新所述控制元件的函数代码；

调用代码生成单元，用于解析所述控制逻辑信息以得到所述工作流程，根据所述工作流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成所述可执行文件。

较佳地，所述工作流程包括线性控制流程和闭环控制流程；

所述调用代码生成单元具体用于解析所述控制逻辑信息以得到所述线性控制流程和所述闭环控制流程；

所述调用代码生成单元具体用于根据所述线性控制流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成任务流程函数；

所述调用代码生成单元具体用于根据所述闭环控制流程将所述任务流程函数关联到状态机函数以生成所述可执行文件。

较佳地，所述液压系统控制系统还包括：

文件处理模块，用于对所述可执行文件加密并删除生成的赘余文件。

较佳地，所述液压系统控制系统还包括设备数据处理模块；

所述设备数据处理模块用于对更新硬件配置后的液压系统进行设备数据采集并将采集的设备数据传入云端；

所述设备数据处理模块用于对所述设备数据进行可视化处理并绘制特征曲线。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序于，述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于自动编程的液压系统控制方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于自动编程的液压系统控制方法。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过的液压系统控制方法，通过解析获取的液压系统的配置参数和控制逻辑信息，并基于自动编程生成可执行文件以更新液压系统的硬件配置，实现了针对液压系统的控制策略的自动化编程，进而实现了对硬件的反馈控制和对数据采集策略的制定的自动化，节省了对不同策略的数据采集和系统行为控制的更改的人力和时间消耗，极大提高了部署效率和液压系统的利用率。

附图说明

图1为本发明实施例1的自动编程的液压系统控制方法的第一流程图。

图2为本发明实施例1的自动编程的液压系统控制方法的第二流程图。

图3为本发明实施例1的液压系统的控制元件的示意图。

图4为本发明实施例1的线性控制流程的示意图。

图5为本发明实施例1的闭环控制流程的示意图。

图6为本发明实施例1的液压系统的寄存器的解析示意图。

图7为本发明实施例1的液压系统的状态机的解析示意图。

图8为本发明实施例2的自动编程的液压系统控制系统的第一结构示意图。

图9为本发明实施例2的自动编程的液压系统控制系统的第二结构示意图。

图10为本发明实施例3的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

请参考图1，其为本实施例中自动编程的液压系统控制方法的第一流程图。具体地，如图1所示，所述液压系统控制方法包括：

S101、获取液压系统的配置参数和控制逻辑信息；控制逻辑信息由对应于液压系统的设备控制装置的控制元件按照液压系统的工作流程连接构成。

S102、解析配置参数和控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件。

S103、根据可执行文件更新液压系统的硬件配置。

请参考图2，其为本实施例中自动编程的液压系统控制方法的第二流程图。具体地，在一种可选的实施方式中，控制元件包括输入控制元件、输出控制元件和流程控制元件；如图3所示，控制元件包括IN输入控制元件、OUT输出控制元件，其中IN元件中配置输入的element_assignment参数代表输入的类型，OUT元件中配置di_result、do_result、adc_result、pwm_result等参数代表输出的类型，还有PID、CTD、CTU、R_TRIG、F_TRIG等流程中的控制元件。例如，流程控制元件MOVE代表赋值操作，流程控制元件R_TRIG代表上升沿检测操作，流程控制元件F_TRIG代表下降沿检测操作，流程控制元件CTU代表加法计数器操作，流程控制元件CTD代表减法计数器操作，流程控制元件PID代表进程标识符操。

在步骤S101之前，液压系统控制方法还包括：

S001、按照液压系统的工作流程通过拖拽可视化的输入控制元件、输出控制元件和流程控制元件形成若干线性控制流程；具体地，图4为本实施例中的线性控制流程的示意图；用户可以根据控制逻辑选择图3中涉及到的控制元件，根据控制逻辑进行连接，形成图4中的5条控制工作流程，这些控制流程在不同的条件下去执行，有串行的，也有并行的。将输入控制元件和输出控制元件通过不同的流程控制元件进行连接，可以形成若干线性控制流程。

S002、利用液压系统的状态机绑定和配置若干线性控制流程，并基于状态机构建若干闭环控制流程以形成控制逻辑信息。具体地，图5为本实施例中的闭环控制流程的示意图，图5中的元件为状态机，状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成，能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移，是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心，其中，有限状态机是闭环系统；在形成若干线性控制流程之后，通过绘制图5的状态机流程来绑定和配置不同的线性控制流程所要满足的条件，作图完成后，形成多条液压系统的闭环控制流程，代表多个策略，状态机的流程给上述多个策略规定了执行机制和条件，作为整个控制系统的启动入口。

在一种可选的实施方式中，配置参数包括硬件配置参数、状态机配置参数和信号元件配置参数；具体地，控制液压系统的前端组态绘制的闭环控制流程图可以包含硬件配置参数(不需体现在图纸上)、信号元件配置信息、工作流程连接信息和状态机配置参数，并以Json格式(JavaScript Object Notation，JS对象简谱，一种轻量级的数据交换格式)将数据通过Http传输至后台Python模块。后台Python模块通过Http(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)接收请求后，进行硬件配置参数解析、状态机配置参数解析和信号元件配置参数解析。具体地，步骤S102包括：

S1021、解析硬件配置参数以作为静态变量进行存储；具体地，如图6所示，ADC配置、频率配置和PWM配置为硬件寄存器的相关配置，是确定和反馈数据采集时的通道选取与绑定。在解析过程中，通道输出结果、计算结果换算输出结果的系数和偏移量作为警惕变量存储到可执行文件的头部。

S1022、解析状态机配置参数以更新预设的状态机函数；具体地，如图7所示，根据解析的参数确定状态机函数中状态切换的条件和规则，例如，当DI[0]＝true，状态机当前模式为STATE[0]时，切换到STATE[1]；当DI[1]＝true，状态机当前模式为STATE[1]时，切换到STATE[0]。

S1023、解析信号元件配置参数以生成信号元件的常量参数、变量参数并更新预设的元件函数。具体地，当常量参数、变量参数并更新后的元件函数声明到目标可执行文件中待用。

在一种可选的实施方式中，步骤S102包括：

S1024、解析配置参数，基于自动编程生成参数代码并更新控制元件的函数代码。

S1025、解析控制逻辑信息以得到工作流程，根据工作流程调用参数代码和函数代码以生成可执行文件。

在一种可选的实施方式中，工作流程包括线性控制流程和闭环控制流程；步骤S1025包括：

S10251、解析控制逻辑信息以得到线性控制流程和闭环控制流程；

S10252、根据线性控制流程调用参数代码和函数代码以生成任务流程函数；具体地，对线性控制流程的连接关系排序，再根据线性控制流程的连接关系对上述生成的常量、变量和函数调用，按规则进一步生成任务流程函数的代码。

S10253、根据闭环控制流程将任务流程函数关联到状态机函数以生成可执行文件。具体地，根据状态机的配置生成状态机函数，并将任务流程函数按照各种执行的判断条件关联到状态机函数里，然后，控制主函数代码的生成，在主函数中按一定逻辑对脚本内容进行调用，形成可执行文件。

在一种可选的实施方式中，在步骤S102之后，液压系统控制方法还包括：

S1026、对可执行文件加密并删除生成的赘余文件。具体地，对产生的可执行文件通过Python的Cython模块(一种Python加密模块)进行加密，生成难以被攻击和反编译的pyd格式(Python外的其他语言如C/C++编写的python扩展模块)的可执行脚本，并删除生成的其他赘余文件，最后通过Http协议下发该可执行文件到液压系统的硬件终端。

在一种可选的实施方式中，在步骤S103之后，液压系统控制方法还包括：

S104、对更新硬件配置后的液压系统进行设备数据采集并将采集的设备数据传入云端；具体地，液压系统硬件终端安装对应的Python环境和能调用底层的软件库，在脚本源码未知的情况下，直接执行脚本启动主函数，脚本中涉及硬件的动态库通过底层协议与硬件交互，达到控制和切换信号元件状态，更新整个信号系统工作流策略，达到对硬件反馈控制的目的，液压系统硬件终端根据更新后的配置进行数据采集并通过MQTT(消息队列遥测传输，一种物联网传输协议)或其他协议传入云端。

S105、对设备数据进行可视化处理并绘制特征曲线。具体地，云端对液压系统设备数据进行可视化并绘制特征曲线，进而采用数据分析的一些建模方法对设备进行进一步健康管理或故障预测等其他作业。

本发明通过的液压系统控制方法，将数采机制和行为控制策略在云端以可视化的方式构建系统进行展示，不仅可读性强，方便保存并可快速应用于同类型的硬件终端；通过解析获取的液压系统的配置参数和控制逻辑信息，并基于自动编程生成可执行文件以更新液压系统的硬件配置，实现了针对液压系统的控制策略的自动化编程，进而实现了对硬件的反馈控制和对数据采集策略、行为控制策略的制定的自动化，节省了对不同策略的数采编程和系统行为控制的更改的人力和时间消耗，极大提高了部署效率和液压系统的利用率；改变数采控制机制后，液压系统的终端和云端可同步实时进行数据更新和后续作业；采集不同策略下多维度的数据，对液压系统的监控情况可多维度对比，增强了对设备后续的健康管理和故障建模工作的数据支撑。

实施例2

请参考图8，其为本实施例中基于自动编程的液压系统控制系统的第一结构示意图。具体地，如图8所示，所述液压系统控制系统包括：

数据获取模块1，用于获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；

代码生成模块2，用于解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；

配置更新模块3，用于根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。

请参考图9，其为本实施例中基于自动编程的液压系统控制系统的第二结构示意图。具体地，在一种可选的实施方式中，控制元件包括输入控制元件、输出控制元件和流程控制元件；如图3所示，控制元件包括IN输入控制元件、OUT输出控制元件，其中IN元件中配置输入的element_assignment参数代表输入的类型，OUT元件中配置di_result、do_result、adc_result、pwm_result等参数代表输出的类型，还有PID、CTD、CTU、R_TRIG、F_TRIG等流程中的控制元件。例如，流程控制元件MOVE代表赋值操作，流程控制元件R_TRIG代表上升沿检测操作，流程控制元件F_TRIG代表下降沿检测操作，流程控制元件CTU代表加法计数器操作，流程控制元件CTD代表减法计数器操作，流程控制元件PID代表进程标识符操。

液压系统控制系统还包括控制逻辑信息生成模块4；

逻辑信息生成模块4用于按照液压系统的工作流程通过拖拽可视化的输入控制元件、输出控制元件和流程控制元件形成若干线性控制流程；具体地，图4为本实施例中的线性控制流程的示意图；用户可以根据控制逻辑选择图3中涉及到的控制元件，根据控制逻辑进行连接，形成图4中的5条控制工作流程，这些控制流程在不同的条件下去执行，有串行的，也有并行的。将输入控制元件和输出控制元件通过不同的流程控制元件进行连接，可以形成若干线性控制流程。

逻辑信息生成模块4用于利用液压系统的状态机绑定和配置若干线性控制流程，并基于状态机构建若干闭环控制流程以形成控制逻辑信息。具体地，图5为本实施例中的闭环控制流程的示意图，图5中的元件为状态机，状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成，能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移，是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心，其中，有限状态机是闭环系统；在形成若干线性控制流程之后，通过绘制图5的状态机流程来绑定和配置不同的线性控制流程所要满足的条件，作图完成后，形成多条液压系统的闭环控制流程，代表多个策略，状态机的流程给上述多个策略规定了执行机制和条件，作为整个控制系统的启动入口。

在一种可选的实施方式中，配置参数包括硬件配置参数、状态机配置参数和信号元件配置参数；具体地，控制液压系统的前端组态绘制的闭环控制流程图可以包含硬件配置参数(不需体现在图纸上)、信号元件配置信息、工作流程连接信息和状态机配置参数，并以Json格式(JavaScript Object Notation，JS对象简谱，一种轻量级的数据交换格式)将数据通过Http传输至后台Python模块。后台Python模块通过Http(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)接收请求后，进行硬件配置参数解析、状态机配置参数解析和信号元件配置参数解析。

代码生成模块2包括参数解析单元21；

参数解析单元21用于解析硬件配置参数以作为静态变量进行存储；具体地，如图6所示，ADC配置、频率配置和PWM配置为硬件寄存器的相关配置，是确定和反馈数据采集时的通道选取与绑定。在解析过程中，通道输出结果、计算结果换算输出结果的系数和偏移量作为警惕变量存储到可执行文件的头部。

参数解析单元21用于解析状态机配置参数以更新预设的状态机函数；具体地，如图7所示，根据解析的参数确定状态机函数中状态切换的条件和规则，例如，当DI[0]＝true，状态机当前模式为STATE[0]时，切换到STATE[1]；当DI[1]＝true，状态机当前模式为STATE[1]时，切换到STATE[0]。

参数解析单元21用于解析信号元件配置参数以生成信号元件的常量参数、变量参数并更新预设的元件函数。具体地，当常量参数、变量参数并更新后的元件函数声明到目标可执行文件中待用。

在一种可选的实施方式中，代码生成模块2包括：

底层代码生成单元22，用于解析配置参数，基于自动编程生成参数代码并更新控制元件的函数代码；

调用代码生成单元23，用于解析控制逻辑信息以得到工作流程，根据工作流程调用参数代码和函数代码以生成可执行文件。

在一种可选的实施方式中，工作流程包括线性控制流程和闭环控制流程；

调用代码生成单元23具体用于解析控制逻辑信息以得到线性控制流程和闭环控制流程；

调用代码生成单元23具体用于根据线性控制流程调用参数代码和函数代码以生成任务流程函数；具体地，对线性控制流程的连接关系排序，再根据线性控制流程的连接关系对上述生成的常量、变量和函数调用，按规则进一步生成任务流程函数的代码。

调用代码生成单元23具体用于根据闭环控制流程将任务流程函数关联到状态机函数以生成可执行文件。具体地，根据状态机的配置生成状态机函数，并将任务流程函数按照各种执行的判断条件关联到状态机函数里，然后，控制主函数代码的生成，在主函数中按一定逻辑对脚本内容进行调用，形成可执行文件。

在一种可选的实施方式中，液压系统控制系统还包括：

文件处理模块5，用于对可执行文件加密并删除生成的赘余文件。具体地，对产生的可执行文件通过Python的Cython模块(一种Python加密模块)进行加密，生成难以被攻击和反编译的pyd格式(Python外的其他语言如C/C++编写的python扩展模块)的可执行脚本，并删除生成的其他赘余文件，最后通过Http协议下发该可执行文件到液压系统的硬件终端。

在一种可选的实施方式中，液压系统控制系统还包括设备数据处理模块6；

设备数据处理模块6用于对更新硬件配置后的液压系统进行设备数据采集并将采集的设备数据传入云端；具体地，液压系统硬件终端安装对应的Python环境和能调用底层的软件库，在脚本源码未知的情况下，直接执行脚本启动主函数，脚本中涉及硬件的动态库通过底层协议与硬件交互，达到控制和切换信号元件状态，更新整个信号系统工作流策略，达到对硬件反馈控制的目的，液压系统硬件终端根据更新后的配置进行数据采集并通过MQTT(消息队列遥测传输，一种物联网传输协议)或其他协议传入云端。

设备数据处理模块6用于对设备数据进行可视化处理并绘制特征曲线。具体地，云端对液压系统设备数据进行可视化并绘制特征曲线，进而采用数据分析的一些建模方法对设备进行进一步健康管理或故障预测等其他作业。

本发明通过的液压系统控制系统，将数采机制和行为控制策略在云端以可视化的方式构建系统进行展示，不仅可读性强，方便保存并可快速应用于同类型的硬件终端；通过解析获取的液压系统的配置参数和控制逻辑信息，并基于自动编程生成可执行文件以更新液压系统的硬件配置，实现了针对液压系统的控制策略的自动化编程，进而实现了对硬件的反馈控制和对数据采集策略的制定的自动化，节省了对不同策略的数采编程和系统行为控制的更改的人力和时间消耗，极大提高了部署效率和液压系统的利用率；改变数采控制机制后，液压系统的终端和云端可同步实时进行数据更新和后续作业；采集不同策略下多维度的数据，对液压系统的监控情况可多维度对比，增强了对设备后续的健康管理和故障建模工作的数据支撑。

实施例3

图10为本发明实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1的液压系统控制方法。图10显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1的液压系统控制方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1的液压系统控制方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1的液压系统控制方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于自动编程的液压系统控制方法，其特征在于，所述液压系统控制方法包括：

获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；

解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；

根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。

2.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述控制元件包括输入控制元件、输出控制元件和流程控制元件；

在获取所述液压系统的控制逻辑信息的步骤之前，所述液压系统控制方法还包括：

按照所述液压系统的工作流程通过拖拽可视化的所述输入控制元件、所述输出控制元件和所述流程控制元件形成若干线性控制流程；

利用所述液压系统的状态机绑定和配置所述若干线性控制流程，并基于所述状态机构建若干闭环控制流程以形成所述控制逻辑信息。

3.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述配置参数包括硬件配置参数、状态机配置参数和信号元件配置参数；

解析所述配置参数的步骤包括：

解析所述硬件配置参数以作为静态变量进行存储；

解析所述状态机配置参数以更新预设的状态机函数；

解析所述信号元件配置参数以生成所述信号元件的常量参数、变量参数并更新预设的元件函数。

4.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件的步骤包括：

解析所述配置参数，基于自动编程生成参数代码并更新所述控制元件的函数代码；

解析所述控制逻辑信息以得到所述工作流程，根据所述工作流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成所述可执行文件。

5.如权利要求4所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述工作流程包括线性控制流程和闭环控制流程；

解析所述控制逻辑信息以得到所述工作流程，根据所述工作流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成所述可执行文件的步骤包括：

解析所述控制逻辑信息以得到所述线性控制流程和所述闭环控制流程；

根据所述线性控制流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成任务流程函数；

根据所述闭环控制流程将所述任务流程函数关联到状态机函数以生成所述可执行文件。

6.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，基于自动编程生成可执行文件的步骤之后，所述液压系统控制方法还包括：

对所述可执行文件加密并删除生成的赘余文件。

7.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，基于根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置的步骤之后，所述液压系统控制方法还包括：

对更新硬件配置后的液压系统进行设备数据采集并将采集的设备数据传入云端；

对所述设备数据进行可视化处理并绘制特征曲线。

8.一种基于自动编程的液压系统控制系统，其特征在于，所述液压系统控制系统包括：

数据获取模块，用于获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；

代码生成模块，用于解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；

配置更新模块，用于根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于自动编程的液压系统控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于自动编程的液压系统控制方法。

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