CN116039530A - 一种车载摄像头调整装置、调整系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及汽车零部件技术领域，公开了一种车载摄像头调整装置、调整系统及车辆。该车载摄像头调整装置包括安装座、安装支架、第一驱动组件和第二驱动组件，安装座用于活动连接至车辆，可相对于车辆绕第一方向转动，安装座上设置有避让部；安装支架活动连接至安装座，可相对于安装座绕第二方向转动，避让部形成安装支架转动的避让空间；第一驱动组件设置于车辆和安装座之间，第一驱动组件的输出端传动连接至安装座，用于驱动安装座绕第一方向转动；第二驱动组件设置于安装座和安装支架之间，第二驱动组件的输出端传动连接至安装支架，用于驱动安装支架绕第二方向转动，其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。

Description

一种车载摄像头调整装置、调整系统及车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种车载摄像头调整装置、调整系统及车辆。

背景技术

随着车辆智能化的发展，车载摄像头的使用场景也是越来越多，例如，可以利用摄像头来拍摄道路的行车情况使摄像头作为行车记录仪使用；可以利用摄像头来拍摄车辆内的情况设使摄像头拍摄的画面来作为判断驾驶员是否疲劳驾驶的依据。并且随着车辆自动驾驶技术的成熟，摄像头拍摄的道路的情况也可以作为车辆自动驾驶的参考。

但是，在现实环境中，道路客观地存在转弯路、上坡路或下坡路等情况。为了使摄像头的镜头能够朝向道路，以及使摄像头具有足够的视场角(Field of View，FOV)，为了使车辆的自动驾驶模式能够控制车辆的行驶使路线准确以及保证行驶的安全，目前亟需一种可以调整摄像头视角的结构。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种车载摄像头调整装置、调整系统及车辆，具有以下优点，结构简单、体积小，能够大范围的调整摄像头的视角。

为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种车载摄像头调整装置，包括：安装座、安装支架、第一驱动组件和第二驱动组件。其中，安装座用于活动连接至车辆，可相对于车辆绕第一方向转动，且安装座上设置有避让部；安装支架活动连接至安装座，且可相对于安装座绕第二方向转动，避让部形成安装支架转动的避让空间，安装支架上设置有安装部，安装部用于安装摄像头；第一驱动组件设置于车辆和安装座之间，第一驱动组件的输出端传动连接至安装座，用于驱动安装座相对于车辆绕第一方向转动；第二驱动组件设置于安装座和安装支架之间，第二驱动组件的输出端传动连接至安装支架，用于驱动安装支架相对于安装座绕第二方向转动，其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。

在本申请实施例提供的车载摄像头调整装置中，安装座为车载摄像头调整装置的整体结构提供安装基础，通过将安装座活动连接至车辆，并且在车辆和安装座之间设置第一驱动组件，能够使安装座相对于车辆绕第一方向转动。在安装座相对于车辆绕第一方向转动时，能够带动安装支架以及摄像头绕第一方向转动，从而可以绕第一方向调整摄像头的视角。同时，在安装座上设置有安装支架，并且，在安装支架和安装座之间还设置有第二驱动组件，能够使安装支架相对于安装座绕第二方向转动。这样，在安装座可相对于车辆绕第一方向转动的基础上，结合安装支架绕第二方向转动，就能够实现摄像头绕第一方向和第二方向转动的目的，从而可以沿两个不同的方向调整摄像头的视角，对于第一方向和第二方向不同的结合，可以达到使摄像头的镜头朝向任意方向调整的目的。同时，在安装座上还设置有避让部，避让部能够对安装支架的转动形成避让空间，这样在对安装支架和安装座进行设置时，可以将安装座与安装支架进行部分重叠设置，从而可以将安装支架和安装座设置的较为紧凑，能够减小本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的体积。同时，设置第一驱动组件驱动安装座绕第一方向转动、设置第二驱动组件绕第二方向转动，能够方便对摄像头的朝向进行调整，也便于对本申请实施例提供的车载摄像头调整装置进行自动化控制。

在本申请的一种可能的实现方式中，安装座沿第二方向的一端铰接至车辆，第一驱动组件传动连接至安装座沿第二方向的另一端，用于驱动安装座相对于与车辆的铰接位置绕第一方向转动。

在本申请的一种可能的实现方式中，安装座通过球铰结构铰接至车辆，且沿第一方向至少设置有两个球铰结构，球铰结构包括铰接球和球铰座，铰接球和球铰座铰接，铰接球设置在安装座或车辆的其中一个上，球铰座对应铰接球设置在安装座或车辆的另一个上。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一驱动组件包括第一电机和第一伸缩件，第一电机固定连接至车辆，第一伸缩件的延伸方向垂直于第一方向，第一伸缩件的第一端传动连接至第一电机的输出轴，第一伸缩件的第二端传动连接至安装座，第一驱动电机用于驱动第一伸缩件沿第三方向往复运动以驱动安装座相对于与车辆的铰接位置绕第一方向往复转动，其中，第三方向垂直于第一方向。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一伸缩件的第二端设置有定位球，安装座上对应于定位球设置有限位件，限位件内设置有垂直于第一方向延伸的限位槽，限位件靠近定位球的一侧设置有垂直于第一方向延伸的开口，定位球可通过开口限位在限位槽内，且可沿限位槽的延伸方向滑动。

在本申请的一种可能的实现方式中，安装座沿第二方向位于避让部的一侧设置有垂直于第二方向延伸的连接件，第二驱动组件设置在连接件远离避让部的一侧，且连接件上设置有连接孔，安装支架通过连接孔传动连接至第二驱动组件的输出端。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二驱动组件包括第二电机和旋转件，第二电机固定连接至连接件，旋转件对应连接孔设置，第二电机的输出轴和旋转件传动连接，旋转件和安装支架之间传动连接，第二电机通过旋转件驱动安装支架绕第二方向往复转动。

在本申请的一种可能的实现方式中，安装支架沿第二方向的两端分别设置有第一转轴和第二转轴，第二转轴穿过连接孔传动连接至旋转件，第一转轴和安装座之间设置有固定件，固定件可拆卸连接至安装座，固定件上对应第一转轴设置有限位孔，第一转轴伸入限位孔内。

第二方面，本申请实施例提供了一种车载摄像头调整系统，包括车身高度测量模块、车身转角测量模块、控制模块和第一方面任一项提供的车载摄像头调整装置。其中，车身高度测量模块设置在车辆上，用于测量车辆的车身高度变化信息；车身转角测量模块设置在车辆上，用于测量车辆的车身转角变化息息；车身高度测量模块和车身转角测量模块均电联接至控制模块，控制模块还用于控制第一驱动组件驱动安装座转动和控制第二驱动组件驱动安装支架转动。

由于本申请实施例提供的车载摄像头调整系统包括第一方面提供的车载摄像头调整装置，因此具有同样的技术效果，即，结构简单、体积小，能够大范围的调整摄像头的视角。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车身、摄像头和第一方面任一项提供的车载摄像头调整装置。其中，车载摄像头调整装置连接至车身；摄像头固定连接至车载摄像头调整装置。

由于本申请实施例提供的车辆包括第一方面提供车载摄像头调整装置，因此具有同样的技术效果，即，结构简单、体积小，能够大范围的调整摄像头的视角。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车载摄像头调整系统的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的安装支架与摄像头连接示意图；

图3为本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的第二驱动组件安装示意图；

图4为本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的第一驱动组件安装示意图；

图5为本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的第二驱动组件驱动安装支架调整示意图；

图6为本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的第一驱动组件驱动安装座调整示意图。

附图标记：

1-安装座；11-避让部；111-镂空结构；12-连接件；121-连接孔；13-球铰结构；131-铰接球；1311-球头螺栓；132-球铰座；14-限位件；141-限位槽；1411-弧形槽；142-开口；143-卡接柱；144-卡接凸起；145-卡接孔；146-卡接槽；2-安装支架；21-安装部；22-第一转轴；23-第二转轴；24-固定件；241-限位孔；3-第一驱动组件；31-第一伸缩件；311-定位球；4-第二驱动组件；41-旋转件；5-摄像头；6-车身高度测量模块；7-车身转角测量模块；a-摄像头的第一朝向；b-摄像头的第二朝向；c-摄像头的第三朝向；A-摄像头的第四朝向；B-摄像头的第五朝向；C-摄像头的第六朝向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是连接固定，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

随着车辆智能化技术的发展，以及随着自动驾驶技术的研究和应用，利用摄像头的视觉感知来作为自动驾驶的参考依据逐渐成为了自动驾驶技术的一个主流方向。利用摄像头拍摄的画面能够识别车辆周边的环境信息和纹理信息，对车辆周围的目标具有很强的探测能力。但是，受限于道路的客观条件，不可避免地存在转弯路、上坡路或下坡路等情况，对于这种情形，就存在摄像头的视角丢失道路，或者视场角变小的情形，使摄像头不能拍摄到足够的道路画面，此时就不能够保证自动驾驶模式的行驶安全，容易发生意外。

鉴于此，本申请实施例提供一种车辆，包括车身、摄像头和车载摄像头调整装置。具体的，车载摄像头调整装置连接至车身，摄像头固定连接至车载摄像头调整装置。车载摄像头调整装置用于安装摄像头，并且能够对摄像头的视角朝向进行调整，使摄像头具有足够的视场角，能够更好的追踪道路。

需要说明的是，本申请中的车辆可以指大型汽车、小型汽车、专用汽车、有轨电车、无轨电车或电瓶车等类型的车辆，本申请实施例不对此进行限定。示例性的，按照车型来分，本申请中的车辆可以是轿车车型，也可以是越野车型，还可以是多用途(Multi-PurposeVehicles，MPV)车型或其他车型。

在此基础上，参照图1，本申请实施例还提供一种车载摄像头调整装置，具体的，该车载摄像头调整装置包括：安装座1、安装支架2、第一驱动组件3和第二驱动组件4。其中，安装座1用于活动连接至车辆，可相对于车辆绕第一方向转动，且安装座1上设置有避让部11。安装支架2活动连接至安装座1，且可相对于安装座1绕第二方向转动，同时，避让部11形成安装支架2转动的避让空间，在安装支架2上设置有安装部21，用于安装摄像头5。第一驱动组件3设置于车辆和安装座1之间，第一驱动组件3的输出端传动连接至安装座1，用于驱动安装座1相对于车辆绕第一方向转动。第二驱动组件4设置于安装座1和安装支架2之间，第二驱动组件4的输出端传动连接至安装支架2，用于驱动安装支架2相对于安装座1绕第二方向转动，其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。

需要说明的是，在本申请实施例中，不对第一方向和第二方向进行限定。示例性的，对于三维空间坐标系而言，第一方向和第二方向可以指三维空间坐标系内任意具有夹角的方向。在第一驱动组件3驱动安装座1绕第一方向转动的基础上，结合第二驱动组件4驱动安装支架2绕第二方向转动，能够使摄像头5的朝向在三维空间坐标系内沿任意方向进行调整。示例性的，对于车辆而言，摄像头5的视场角可以以水平视场角和竖直视场角来作为评价指标，对于此，可以将第一方向与水平方向对应设置，将第二方向与竖直方向对应设置。所以，在本申请的一些实施例中，可以将第一方向与水平方向对应设置，将第二方向与竖直方向对应设置，具体的，可以认为第一方向与水平方向平行，或者认为第一方向指水平方向；同时，可以认为第二方向与竖直方向平行，或者认为第二方向指竖直方向。

在此基础上，对于车辆的长度方向、宽度方向和高度方向而言，可以认为，摄像头5的水平视场角对应车辆的宽度方向，摄像头5的竖直视场角对应车辆的高度方向。所以，在本申请的一些实施例中，可以将第一方向对应车辆的宽度方向设置，将第二方向对应车辆的高度方向设置，具体的，可以认为第一方向与车辆的宽度方向平行，或者认为第一方向指车辆的宽度方向；同时，可以认为第二方向与车辆的高度方向平行，或者认为第二方向指车辆的高度方向。

对于第一方向和第二方向的其他设置，可以参照上述的说明进行适配设置，本申请实施例不对此进行限定。

另外，在本申请的实施例中，也不对安装座1和安装支架2的具体结构进行限定，示例性的，参照图1、图2和图3，可以将安装座1和安装支架2设置成板状结构，并且使板状结构的延伸方向垂直于或者近似垂直于摄像头5的镜头的朝向，这样，能够将本申请实施例提供的车载摄像头调整装置沿摄像头5的镜头的朝向方向的尺寸设置的较小，能够减少本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的体积。

在本申请实施例中，也不对安装座1活动连接至车辆、且可相对于车辆绕第一方向转动的方式进行限定。示例性的，可以利用合页结构将安装座1连接至车辆，具体的，可以将合页结构的固定页固定连接至车身，将合页结构的活动页固定连接至安装座1，且使合页结构的旋转轴沿第一方向延伸，这样，能够使安装座1相对于车辆绕第一方向转动。

另外，也可以使用铰接结构使安装座1活动连接至车身，通过适配的调整铰接结构的位置，可以限定铰接结构允许安装座1的转动方向，也能够使安装座1可以相对于车辆绕第一方向转动。除了上述的合页结构和铰接结构外，也可以采用其他结构使安装座1活动连接至车辆并且使安装座1可以相对于车辆绕第一方向转动，本申请实施例不对此进行限定，可以参考上述的说明进行设置。

同时，参照图1，在本申请的实施例中，在安装座1上还设置有避让部11，避让部11用于形成安装支架2转动的避让空间。需要说明的是，可以根据对摄像头5位置调整的程度来设置避让部11。示例性的，在对于摄像头5位置的调整的程度较小的情况下，可以将避让部11设置成与安装支架2外形尺寸一致或更大的凹槽，这样，在安装支架2在转动时，能够使安装支架2的部分结构进入形成避让部11的凹槽内。另外，参照图1，可以直接在安装座1对应安装支架2的转动路径设置与安装支架2外形尺寸一致或更大的镂空结构111，这样，在安装支架2转动时，能够使安装支架2的部分结构或者全部结构能够进入镂空结构111内。也可以将避让部11设置成其他结构，本申请实施例不对此进行限定，可以参照上述的说明进行适配设置。

在此基础上，在安装支架2上还设置有安装部21，安装部21用于安装摄像头5。示例性的，参照图1，可以在安装支架2上设置凹槽来安装摄像头5，并且还可以通过紧固件连接将摄像头5固定连接至安装支架2。

通过将安装支架2活动连接至安装座1，并且适配地调整安装支架2在安装座1上的连接位置，能够使安装支架2在转动时，安装支架2的部分结构或全部结构进入上述的避让部11内，从而可以将安装支架2和安装座1设置的较为紧凑，能够使本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的体积较小。同时，本申请实施例提供的车载摄像头调整装置还包括第一驱动组件3和第二驱动组件4，第一驱动组件3用于驱动安装座1相对于车辆绕第一方向转动，第二驱动组件4设置在安装座1和安装支架2之间用于驱动安装支架2相对于安装座1绕第二方向转动。示例性的，对于第一驱动组件3和第二驱动组件4的设置有多种选择，可以利用液压杆或者电机来设置第一驱动组件3或第二驱动组件4。由于安装座1或安装支架2在转动时具有旋转轴，而利用液压杆驱动安装座1或安装支架2转动而言，是利用液压杆的伸缩来驱动安装座1或安装支架2转动，此时，可以将液压杆设置在非旋转轴的位置，并且使液压杆的两端铰接至车辆或安装座1，或者使液压杆的两端铰接至安装座1或安装支架2。这样，在液压杆伸缩的时候，其本身可以转动，也就可以驱动安装座1或安装支架2转动。

对于利用电机来设置第一驱动组件3或第二驱动组件4而言，由于电机的输出轴的运动是旋转性质的，此时，可以将电机的输出端设置成与安装座1或安装支架2的旋转轴共轴，直接驱动第一驱动组件3或第二驱动组件4转动，也可以在电机和安装座1之间或电机和安装支架2之间设置传动机构来驱动安装座1或安装支架2转动。

通过上述的设置，在本申请实施例提供的车载摄像头调整装置中，安装座1为车载摄像头调整装置的整体结构提供安装基础，通过将安装座1活动连接至车辆，并且在车辆和安装座1之间设置第一驱动组件3，能够使安装座1相对于车辆绕第一方向转动。在安装座1相对于车辆绕第一方向转动时，能够带动安装支架2以及摄像头5绕第一方向转动，从而可以绕第一方向调整摄像头5的视角。同时，在安装座1上设置有安装支架2，并且，在安装支架2和安装座1之间还设置有第二驱动组件4，能够使安装支架2相对于安装座1绕第二方向转动。这样，在安装座1可相对于车辆绕第一方向转动的基础上，结合安装支架2绕第二方向转动，就能够实现摄像头5绕第一方向和第二方向转动的目的，从而可以沿两个不同的方向调整摄像头5的视角，对于第一方向和第二方向不同的结合，可以达到使摄像头5的镜头朝向任意方向调整的目的。同时，在安装座1上还设置有避让部11，避让部11能够对安装支架2的转动形成避让空间，这样在对安装支架2和安装座1进行设置时，可以将安装座1与安装支架2进行部分重叠设置，从而可以将安装支架2和安装座1设置的较为紧凑，能够减小本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的体积。同时，设置第一驱动组件3驱动安装座1绕第一方向转动、设置第二驱动组件4绕第二方向转动，能够方便对摄像头5的朝向进行调整，也便于对本申请实施例提供的车载摄像头调整装置进行自动化控制。

在此基础上，在本申请的一些实施例中，采用铰接的方式将安装座1连接至车辆，具体的，可以使安装座1沿第二方向的一端铰接至车辆，并且，将第一驱动组件3传动连接至安装座1沿第二方向的另一端。这样，通过第一驱动组件3驱动安装座1的另一端产生位移，能够使安装座1相对于与车辆的铰接位置产生转动。通过进一步地限定安装座1和车辆之间的铰接方向，能够使安装座1仅能够绕第一方向转动。示例性的，可以采用合页结构将安装座1铰接至车辆，并且使合页结构的旋转轴平行于第一方向，将合页结构的固定页连接至车辆，将合页结构的活动页连接至安装座1。同时，将第一驱动组件3设置在相对于远离合页结构的一侧。这样，通过第一驱动组件3驱动安装座1远离合页结构的一侧产生位移，能够使安装座1通过合页结构相对于车辆绕第一方向转动。

在此基础上，在本申请的一些实施例中，利用球铰结构1313将安装座1铰接至车辆，具体的，球铰结构13包括铰接球131和球铰座132，铰接球131和球铰座132铰接能够使铰接球131和球铰座132分别连接的结构相对于铰接球131的周向产生相对转动。为了对安装座1的转动方向进行限定，在本申请实施例中，在安装座1和车辆之间沿第一方向至少设置有两个球铰结构13，这样就能够对安装座1的转动方向进行限定，使安装座1仅能够绕第一方向产生转动。需要说明的是，对于铰接球131和球铰座132而言，可以将铰接球131设置在安装座1或车辆的其中一个上，将球铰座132设置在安装座1或车辆的另一个上，本申请实施例不对此进行限定。另外，本申请实施例也不对铰接球131和球铰座132的具体结构进行限定。示例性的，参照图1和图4，为了方便安装，可以将铰接球131和球铰座132设置成与车辆或安装座1可拆卸连接，示例性的，可以利用球头螺栓1311来作为铰接球131，并且使球头螺栓1311可拆卸连接至车辆；可以利用球头螺母来作为球铰座132，并且可以使球头螺母可拆卸连接至安装座1。这样，能够方便对本申请实施例提供的车载摄像头调整装置在车辆上的安装。

另外，如果利用液压杆来设置第一驱动组件3，还需要设置专门的液压系统来对液压杆提供动力，使第一驱动组件3较为复杂。所以，在本申请的一些实施例中，利用电机来设置第一驱动组件3。具体的，第一驱动组件3包括第一电机和第一伸缩件31，利用第一电机驱动第一伸缩件31运动，从而驱动安装座1远离铰接位置的一端产生位移，从而驱动安装座1相对于与车辆的铰接位置产生转动。具体的，可以将第一电机固定连接至车辆，需要说明的是，这里的将第一电机固定连接至车辆，可以是第一电机直接固定连接至车辆，也可以是第一电机通过其他结构间接固定连接至车辆。同时，使第一伸缩件31的延伸方向垂直于第一方向。将第一伸缩件31的第一端传动连接至第一电机的输出轴，利用第一电机使第一伸缩件31产生沿第三方向的位移。具体的，可以在第一电机的输出轴和第一伸缩件31之间设置齿轮齿条结构来将第一电机输出的旋转转换为第一伸缩件31的位移。将第一伸缩件31的第二端传动连接至安装座1，使第一电机能够通过第一伸缩件31驱动安装座1相对于铰接位置产生转动。

在此基础上，在本申请的一些实施例中，也可以利用类似球铰结构13的原理来设置第一伸缩件31和安装座1之间的连接。具体的，可以在第一伸缩件31的第二端设置定位球311，在安装座1上对应定位球311的位置设置限位件14，并且在限位件14内设置有垂直于第一方向延伸的限位槽141，且限位件14靠近定位球311的一侧设置有垂直于第一方向延伸的开口142，定位球311可通过该开口142限位在限位槽141内，并且定位球311可以沿限位槽141的延伸方向滑动。

需要说明的是，由于第一伸缩件31沿第三方向运动驱动安装座1产生转动时，安装座1和第一伸缩件31之间还会产生相对运动，所以，在本申请实施例中，通过设置限位槽141，并且使定位球311可以沿限位槽141的延伸方向滑动，能够使定位球311和限位槽141之间产生相对运动，从而驱动安装座1转动的同时，还能够使第一伸缩件31保持原有的延伸方向而不改变

示例性的，参照图4，可以将限位槽141设置成弧形槽1411，并且使弧形槽1411对应的弧度设置成大于180度，这样，在将定位球311安装在弧形槽1411内后，弧形槽1411能够对定位球311起到限位作用，使定位球311和弧形槽1411沿第三方向能够保持相对固定。同时，通过对定位球311和弧形槽1411之间的间隙设置，还能够保证定位球311可以沿弧形槽1411进行滑动。这样，在当第一伸缩件31沿第三方向运动时，定位球311能够驱动限位件14沿第三方向产生位移，由于安装座1和车辆之间的铰接对安装座1的限位，使安装座1只能够绕第一方向转动，此时，第一伸缩件31和弧形槽1411之间还会产生相对转动和滑动，所以，在本申请实施例中，将第一伸缩件31的一端设置的定位球311，并且在限位件14上设置的限位槽141和开口142，能够满足第一伸缩件31和弧形槽1411之间的相对转动和滑动。

示例性的，参照图1和图4，可以将限位件14单独设置，然后再固定连接至安装座1。另外，也可以将限位件14和安装座1设置成一体结构。本申请实施例不对此进行限定。参照图1和图4，为将限位件14和安装座1单独设置，然后再将限位件14连接至安装座1的一个示例。

需要说明的是，对于独立设置的限位件14而言，可以采用方便安装的结构将限位件14安装至安装座1。示例性的，可以采用螺纹连接将限位件14连接至安装座1，通过调整螺纹的长度能够确保使限位槽141垂直于第一方向延伸。另外，参照图1和图4，也可以采用旋转卡接结构将限位件14连接至安装座1，具体的，可以在限位件14对应安装座1的一侧设置卡接柱143，在卡接柱143的周向边缘设置沿卡接柱143的径向延伸的卡接凸起144，并且，使卡接凸起144的凸起方向与限位槽141的延伸方向之间具有夹角。在安装座1上对应卡接柱143的位置设置卡接孔145，并且在卡接孔145的周向对应卡接凸起144设置卡接槽146，并且，在限位槽141垂直于第一方向时，使卡接槽146的延伸方向与卡接凸起144的延伸方向不同。这样，在将卡接凸起144安装至卡接槽146后，通过旋转能够使限位槽141的延伸方向垂直于第一方向。示例性的，参照图1和图4，可以将安装座1上设置的卡接槽146的方向设置成沿第二方向，将限位件14的卡接凸起144的方向设置成垂直于第二方向，在对限位件安装时，首先将限位件14旋转使，使卡接凸起144的方向与卡接槽146的方向一致，在将卡接凸起144安装至卡接槽146后，此时，限位槽141的延伸方向沿第一方向，通过旋转限位件14，能够使限位槽141的延伸方向垂直于第一方向。

在此基础上，在本申请实施例提供的车载摄像头调整装置中，在安装座1沿第二方向位于避让部11的一侧设置有垂直于第二方向延伸的连接件12。同时，第二驱动组件4设置在连接件12远离避让部11的一侧，且在连接件12上还设置有连接孔121，安装支架2通过连接孔121传动连接至第二驱动组件4的输出端。需要说明的是，连接件12用于对第二驱动组件4进行固定，对于连接件12的设置也有多种选择，示例性的，参照图1和图3，也可以将连接件12设置成板状结构。另外，可以将连接件12设置成单独的结构，然后再固定连接至安装座1，具体的，可以采用焊接、粘接或紧固件连接等方式，将连接件12固定连接至安装座1。此外，也可以将连接件12和安装座1设置成整体结构，这样能够提供连接件12和安装座1之间的受力强度，提高本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的使用寿命。

需要说明的是，在本申请实施例中，连接件12设置在安装座1沿第二方向位于避让部11的一侧，示例性的，参照图1，在图1的参考系中，假设第二方向为竖直方向，如图1所示，可以将连接件12设置在安装座1位于避让部11下侧的位置。另外，也可以将连接件12设置在安装座1位于避让部11上侧的位置。本申请实施例不对此进行限定。

对于第二方向为除竖直方向外的其他方向而言，可以参照上述的说明，将连接件12设置在安装座1上沿第二方向位于避让部11一侧的位置。

另外，在此基础上，可以将第二驱动组件4设置在连接件12远离避让部11的一侧。由于连接件12是沿垂直于第二方向延伸的，相当于连接件12是垂直于安装座1的，此时，连接件12具有靠近避让部11的一侧和远离避让部11的一侧。示例性的，参照图1，在图1的参考系中，连接件12设置在安装座1位于避让部11下侧的位置，这时可以将第二驱动组件4设置在连接件12的下侧。

在本申请实施例中，将第二驱动组件4设置在连接件12远离避让部11的一侧，能够给安装支架2的转动留够充足的空间，防止第二驱动组件4对安装支架2的转动造成干涉。

另外，为了实现第二驱动组件4和安装支架2之间的传动，在连接件12上还设置有连接孔121，连接孔121能够用于在第二驱动组件4和安装支架2之间布置传动件。这样，能够将第二驱动组件4的传动连接至安装支架2，从而驱动安装支架2转动。通过设置连接孔121，也能够进一步地使第二驱动组件4和安装支架2集成设置，能够进一步地减小本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的体积。

在本申请的一些实施例中，也利用电机来设置第二驱动组件4。具体的，第二驱动组件4包括第二电机和旋转件41，第二电机固定连接至连接件12，旋转件41对应连接孔121设置。并且，第二电机的输出轴和旋转件41之间传动连接，用于驱动旋转件41转动。

需要说明的是，第二电机的输出轴和旋转件41之间的传动连接的设置有多种选择，只要能够驱动旋转件41转动即可。示例性的，可以在第二电机的输出轴和旋转件41之间设置齿轮传动结构来将第二电机的输出轴的传动连接至旋转件41。另外，也可以在第二电机的输出轴和旋转件41之间设置皮带传动结构来将第二电机的输出轴的转动传递至旋转件41。也可以在第二电机的输出轴和旋转件41之间设置其他的传动结构来使旋转件41旋转，本申请实施例不对此进行限定。

另外，对于第二电机和旋转件41的布置而言，可以将第二电机的输出轴和旋转件41的旋转轴同轴设置，这样能够直接将旋转件41连接至第二电机的输出轴，使第二电机能够驱动旋转件41旋转。但是，这样，使本申请实施例提供的车载摄像头调整装置沿第二电机的输出轴的延伸方向需要较大的体积。

参照图4，还可以将第二电机和旋转件41并排设置，通过在第二电机的输出轴和旋转件41之间设置合适的传动结构，来实现第二电机驱动旋转件41转动的目的，示例性的，可以采用上述的齿轮传动结构或皮带传动结构。电机沿电机的输出轴的延伸方向的尺寸一般都较大，参照图4，在本申请的一些实施例中，还可以将第二电机与连接件12进行错位设置，具体的，可以将第二电机设置在安装座1远离连接件12的一侧，使连接件12和第二电机分别位于安装座1的两侧，并且使第二电机的壳体位于靠近安装座1的一侧，这样，能够使本申请实施例提供的车载摄像头调整装置沿第二方向的尺寸较小。

另外，需要说明的是，对于第一驱动组件3而言，可以此采用独立的第一电机和第一伸缩件31进行组装设置。也可以将第一电机和第一伸缩件31进行模块化设置，示例性的，参照图1，可以将第一电机和第一伸缩件31设置成一个模块。具体的，可以利用一个壳体来容纳第一电机和第一伸缩件31，将第一电机、第一伸缩件31以及第一电机和第一伸缩件31之间的传动结构均设置在该壳体内，且使第一伸缩件31的第二端伸出该壳体，这样在对第一驱动组件3安装在车辆和安装座1之间时，只需将壳体固定在车辆的预设位置，能够使对本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的安装较为方便，也能进一步地减少本申请实施例提供的车载摄像头调整装置体积。

对于第二驱动组件4而言，可以采用独立的电机和独立的旋转件41进行组装设置。也可以将第二电机和旋转件41进行模块化设置，示例性的，参照图1和图3，可以将第二电机和旋转件41设置成一个模块。具体的，可以利用一个壳体来容纳第二电机和旋转件41，将第二电机、旋转件41以及第二电机和旋转件41之间的传动结构均设置在该壳体内，且使旋转件41的输出端露出该壳体。这样，在对第二驱动组件4安装在安装座1和安装支架2之间时，只需将壳体固定在安装座1的预设位置，能够使对本申请实施例提供的车载摄像头调整装置的安装较为方便，也能进一步地减少本申请实施例提供的车载摄像头调整装置体积。

另外，对于第一电机和第二电机而言，还可以采用步进电机，对于步进电机的控制能够更加准确，从而可以精确地调整安装座1和安装支架2的转动角度，能够更加精确地调整摄像头5的朝向。

在此基础上，安装支架2沿第二方向的两端分别设置有第一转轴22和第二转轴23，第二转轴23穿过连接孔121连接至旋转件41。且第一转轴22和安装座1之间设置有固定件24，固定件24可拆卸连接至安装座1，固定件24上对应第一转轴22设置有限位孔241，第一转轴22伸入限位孔241内。这样，通过连接孔121和固定件24能够在安装支架2沿第二方向的两端对安装支架2形成限位，能够使安装支架2的转动更加平稳。

示例性的，参照图5和图6，为第一驱动组件和第二驱动组件驱动摄像头调整朝向的示意图。在图5中，以摄像头5的朝向分别朝向中间偏左位置的摄像头的第一朝向a、中间位置的摄像头的第二朝向b和中间偏右位置的摄像头的第三朝向来作为第二驱动组件4驱动安装支架2调整位置的示例。在图6中，以摄像头5的朝向分别朝向水平偏上位置的摄像头的第四朝向A、水平位置的摄像头的第五朝向B和水平偏下位置的摄像头的第六朝向C来作为第一驱动组件3驱动安装座1调整位置的示例。

需要说明的是，本申请实施例提供的车载摄像头调整装置对摄像头5的朝向的调整可以采用人工调整的方式来控制第一驱动组件3驱动安装座1转动的角度、以及控制第二驱动组件4驱动安装支架2转动的角度来控制摄像头5的朝向，以使摄像头5能够跟踪路面。

另外，在本申请的一些实施例中，也可以通过对第一驱动组件3和第二驱动组件4施加控制指令的方式来实现对摄像头5的朝向的自动控制，使摄像头5的朝向能够自动地跟踪路面。

示例性的，对于设置有车载地图的车辆，可以以车载地图内的道路信息作为第一驱动组件3和第二驱动组件4的信号来源来自动控制第一驱动组件3和第二驱动组件4的运动，达到自动控制摄像头5的朝向的目的。具体的，可以利用车载地图的道路信息判断车辆即将行驶的道路的情况，这时，就可以利用车载地图的道路信息来适配地控制第一驱动组件3和第二驱动组件4，从而使摄像头5能够自动地追踪路面。对于具有联网功能的车辆，也可以从服务器上获取道路信息，从而根据从服务器上获取的道路信息来适配地控制第一驱动组件3和第二驱动组件4，使摄像头5能够自动地追踪路面。

在此基础上，本申请实施例还提供一种车载摄像头调整系统，通过在车辆上设置测量模块来获取车辆的姿态，从而来控制第一驱动组件3和第二驱动组件4驱动安装座1和安装支架2转动，来使摄像头5能够自动地追踪路面。

参照图1，该车载摄像头调整系统包括本申请实施例提供的车载摄像头调整装置、车身高度测量模块6、车身转角测量模块7和控制模块。具体的，车身高度测量模块6设置在车辆上，用于测量车辆的车身高度变化信号；车身转角测量模块7设置在车辆上，用于测量车辆的车身转角变化信号，车身高度测量模块6、车身转角测量模块7、第一驱动组件3和第二驱动组件4均电联接至控制模块。控制模块可以获取车身高度变化信号和车身转角变化信号，并能够根据车身高度变化信号和车身转角变化信号来控制第一驱动组件3和第二驱动组件4的运动，使摄像头5能够适配地调整朝向，从而可以使摄像头5具有足够的FOV获取更多的路面息信息，更准确地追踪道路。

示例性的，可以利用轴高传感器来作为本申请实施例中的车身高度测量模块6，可以分别在车辆的前后轴上设置一个轴高传感器，通过将前后轴上设置的轴高传感器获取的车辆的轴高信息进行对比，能够确定车辆的姿态。例如，当车辆前轴的高度比车辆后轴的高度高时，可以认为车辆处于爬坡状态，此时，可以控制第一驱动组件3和第二驱动组件4的运动，使摄像头5的朝向相对于车辆降低，从而可以使摄像头5拍摄到更多的路面信息；当车辆前轴的高度比车辆后轴的高度低时，可以认为车辆处于下坡状态，此时，可以控制地第一驱动组件3和第二驱动组件4的运动，使摄像头5的朝向相对于车辆升高，从而可以使摄像头5拍摄到更多的路面信息。

需要说明的是，本申请实施例不对车身高度测量模块6的具体类型进行限定，可以采用霍尔型、磁阻型或电磁感应型的传感器来设置本申请实施例中的车身高度测量模块6。

示例性的，可以利用方向盘转角传感器来作为本申请实施例中的车身转角测量模块7，通过测量方向盘的转角变化信息，来转换为车身转角的变化信息。另外，还可以将转角传感器设置在车辆的转向轮处，通过测量车辆的转向轮的转角变化信息来来转换为车身转角的变化信息。本申请实施例不对车身转角测量模块7的设置进行限定，可以参照上述的说明进行设置，只要能够检测车身的转角信息即可。通过车身转角测量模块7能够获取车辆的车身转角变化信号，示例性的，当车身向右转弯时，此时，可以控制第一驱动组件3和第二驱动组件4的运动，使摄像头5的朝向相对于车辆向右转动，从而可以使摄像头5拍摄到更多的路面信息；当车身向左转弯时，此时，可以控制第一驱动组件3和第二驱动组件4的运动，使摄像头5的朝向相对于车辆向左转动，从而可以使摄像头5拍摄到更多的路面信息，更准确地追踪道路。

需要说明的是，本申请实施例也不对车身转角测量模块7的具体类型进行限定，可以采用霍尔型、磁阻型或电阻分压型的传感器来设置本申请实施例中的车身转角测量模块7。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以利用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)来设置控制模块，也可以利用具有处理功能的其他设备来设置控制模块，如，对于设置有车机控制系统的车辆而言，也可以利用车机控制系统来作为本申请实施例中的控制模块。通过上述的设置，本申请实施例提供的车载摄像调整系统，能够根据车身高度测量模块测得的车身高度变化信息和车身转角测量模块测得的车身转角变化信息来自动地控制安装座和安装支架的转动，从而可以根据车身的姿态来自动地调整摄像头的朝向，使本申请实施例提供的车载摄像调整系统的摄像头始终能够具有较大的视场角，能够更好地追踪道路。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载摄像头调整装置，其特征在于，包括：

安装座，用于活动连接至车辆，可相对于所述车辆绕第一方向转动，所述安装座上设置有避让部；

安装支架，活动连接至所述安装座，且可相对于所述安装座绕第二方向转动，所述避让部形成所述安装支架转动的避让空间，所述安装支架上设置有安装部，所述安装部用于安装摄像头；

第一驱动组件，设置于所述车辆和所述安装座之间，所述第一驱动组件的输出端传动连接至所述安装座，用于驱动所述安装座相对于所述车辆绕第一方向转动；

第二驱动组件，设置于所述安装座和所述安装支架之间，所述第二驱动组件的输出端传动连接至所述安装支架，用于驱动所述安装支架相对于所述安装座绕第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头调整装置，其特征在于，所述安装座沿所述第二方向的一端铰接至所述车辆，所述第一驱动组件传动连接至所述安装座沿所述第二方向的另一端，用于驱动所述安装座相对于与所述车辆的铰接位置绕所述第一方向转动。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头调整装置，其特征在于，所述安装座通过球铰结构铰接至所述车辆，且沿所述第一方向至少设置有两个所述球铰结构，所述球铰结构包括铰接球和球铰座，所述铰接球和所述球铰座铰接，所述铰接球设置在所述安装座或所述车辆的其中一个上，所述球铰座对应所述铰接球设置在所述安装座或所述车辆的另一个上。

4.根据权利要求2所述的车载摄像头调整装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和第一伸缩件，所述第一电机固定连接至所述车辆，所述第一伸缩件的延伸方向垂直于所述第一方向，所述第一伸缩件的第一端传动连接至所述第一电机的输出轴，所述第一伸缩件的第二端传动连接至所述安装座，所述第一驱动电机用于驱动所述第一伸缩件沿第三方向往复运动以驱动所述安装座相对于与所述车辆的铰接位置绕所述第一方向往复转动，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的车载摄像头调整装置，其特征在于，所述第一伸缩件的第二端设置有定位球，所述安装座上对应于所述定位球设置有限位件，所述限位件内设置有垂直于所述第一方向延伸的限位槽，所述限位件靠近所述定位球的一侧设置有垂直于所述第一方向延伸的开口，所述定位球可通过所述开口限位在所述限位槽内，且可沿所述限位槽的延伸方向滑动。

6.根据权利要求1所述的车载摄像头调整装置，其特征在于，所述安装座沿所述第二方向位于所述避让部的一侧设置有垂直于所述第二方向延伸的连接件，所述第二驱动组件设置在所述连接件远离所述避让部的一侧，且所述连接件上设置有连接孔，所述安装支架通过所述连接孔传动连接至所述第二驱动组件的输出端。

7.根据权利要求6所述的车载摄像头调整装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和旋转件，所述第二电机固定连接至所述连接件，所述旋转件对应所述连接孔设置，所述第二电机的输出轴和所述旋转件传动连接，所述旋转件和所述安装支架之间传动连接，所述第二电机通过所述旋转件驱动所述安装支架绕所述第二方向往复转动。

8.根据权利要求7所述的车载摄像头调整装置，其特征在于，所述安装支架沿所述第二方向的两端分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第二转轴穿过所述连接孔传动连接至所述旋转件，所述第一转轴和所述安装座之间设置有固定件，所述固定件可拆卸连接至所述安装座，所述固定件上对应所述第一转轴设置有限位孔，所述第一转轴伸入所述限位孔内。

9.一种车载摄像头调整系统，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的车载摄像头调整装置；

车身高度测量模块，设置在所述车辆上，用于测量所述车辆的车身高度变化信息；

车身转角测量模块，设置在所述车辆上，用于测量所述车辆的车身转角变化信息；

控制模块，所述车身高度测量模块和所述车身转角测量模块均电联接至所述控制模块，所述控制模块用于获取所述车身高度变化信号和所述车身转角变化信号，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均电联接至所述控制模块，所述控制模块还用于控制所述第一驱动组件驱动所述安装座转动和控制所述第二驱动组件驱动所述安装支架转动。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

权利要求1至8中任一项所述的车载摄像头调整装置，所述车载摄像头调整装置连接至所述车身；

摄像头，固定连接至所述车载摄像头调整装置。

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