CN116037585B - 一种市政管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道清理领域，尤其涉及一种市政管道清理装置。本发明提供一种能够稳定地沿着管道内壁进行持续冲洗进而对管道清理更加充分彻底且高效的市政管道清理装置。一种市政管道清理装置，包括有握持架、支撑杆、转动组件和高压喷射组件等；所述握持架下部固接有两个支撑杆，两个所述支撑杆呈对称设置，两个所述支撑杆之间设置有转动组件，所述高压喷射组件设于转动组件上。通过高压喷头喷出高压水流，驱动电机运行会带动高压喷头沿着管道内壁转动，从而能够沿着管道内壁四周冲洗，同时管道内壁顶部与限位轮紧密接触，使得转动轮与管道内壁顶部紧密接触，转动轮会沿着管道内壁底部移动，高压喷头会继续沿着管道内壁冲洗，从而高效清理管道内壁。

Description

一种市政管道清理装置

技术领域

本发明涉及管道清理领域，尤其涉及一种市政管道清理装置。

背景技术

市政管道主要包括给水管道、排水管道、燃气管道和热力管道，在长期的使用中，市政管道内壁会残留较多污垢，为了使管道长期畅通及提升管道的排水能力，需要定期清理市政管道。目前，当需要清理管道时，工作人员先将高压水管和高压喷头伸入管道内，然后高压喷头将高压水流喷射到管道内，高压喷头喷水时，工作人员调整高压喷头的朝向对着管道内壁进行冲洗，然而这样清理不便于沿着管道内壁持续冲洗，导致对管道的清理效率较为低下，且清理不够充分彻底，残留在管道内壁的污垢造成管道的排水效率低下，长期清理不彻底会导致管道内壁的污垢越来越多，最后导致管道堵塞。

发明内容

以解决上述缺点，本发明提供一种能够稳定地沿着管道内壁进行持续冲洗进而对管道清理更加充分彻底且高效的市政管道清理装置。

本发明的技术方案是：一种市政管道清理装置，包括有握持架、支撑杆、转动组件、高压喷射组件、行进组件和管壁支撑组件，所述握持架下部固接有两个支撑杆，两个所述支撑杆呈对称设置，两个所述支撑杆之间设置有转动组件，所述高压喷射组件设于转动组件上，所述行进组件设于转动组件上，所述管壁支撑组件设置在转动组件上。

进一步，所述转动组件包括有支撑底架、转动轮、驱动电机、L形开孔板、转动管、从动齿轮、转动轴和驱动齿轮，两个所述支撑杆之间滑动式连接有支撑底架，所述支撑底架下部转动式连接有四个转动轮，四个所述转动轮都与握持架底部接触，所述驱动电机固接在支撑底架底部，所述L形开孔板固接在支撑底架顶部，所述转动管转动式连接在L形开孔板上部，所述从动齿轮固接在转动管上，所述转动轴固接在驱动电机的输出轴上，所述驱动齿轮固接在转动轴远离驱动电机的一端，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动齿轮位于从动齿轮正下方。

进一步，所述高压喷射组件包括有转动架、高压喷头、连接硬管、连接软管、进水管和弧形挡板，所述转动架固接在转动管上，所述高压喷头固接在转动架远离转动管的一侧，所述连接硬管转动式连接在转动管中部，所述连接软管固接在高压喷头上，且所述连接软管远离高压喷头的一端与连接硬管转动式连接，所述进水管固接在连接硬管远离连接软管的一端，所述弧形挡板固接在转动架远离L形开孔板的一侧，所述弧形挡板位于高压喷头上方。

进一步，所述行进组件包括有蜗杆、转动杆、蜗轮、驱动锥齿轮和传动锥齿轮，所述蜗杆固接在转动轴上，所述转动杆转动式连接在支撑底架下部，所述转动杆位于转动轴下方，所述蜗轮固接在转动杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转动杆两端都固接有驱动锥齿轮，其中两个所述转动轮上都固接有传动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合。

进一步，所述管壁支撑组件包括有U形空心架、滑动板、开孔滑动座、挤压弹簧和限位轮，所述U形空心架固接在支撑底架顶部，所述滑动板滑动式连接在U形空心架上，所述开孔滑动座滑动式连接于U形空心架上，所述开孔滑动座位于滑动板上方，所述开孔滑动座与滑动板之间连接有挤压弹簧，所述开孔滑动座上部转动式连接有两个限位轮，两个所述限位轮呈对称设置。

进一步，还包括有刷除组件，所述刷除组件设于转动架上且与L形开孔板连接，所述刷除组件包括有滑动安装架、复位弹簧、刷拭板、开孔限位板、滑动按压架、归位弹簧、传动杆和凸轮，所述滑动安装架滑动式连接在转动架上部，所述滑动安装架与转动架之间连接有复位弹簧，所述刷拭板固接在滑动安装架上端，所述L形开孔板上部固接有两个开孔限位板，两个所述开孔限位板呈对称设置，两个所述开孔限位板之间滑动式连接有滑动按压架，所述滑动按压架顶部滑动安装架底部接触，所述滑动按压架与开孔限位板之间连接有归位弹簧，所述传动杆固接在滑动按压架靠近U形空心架的一侧，所述凸轮固接在转动轴上，所述凸轮位于蜗杆与驱动齿轮之间，所述凸轮与传动杆下端接触。

进一步，还包括有调节组件，所述调节组件设于U形空心架上且与滑动板连接，所述调节组件包括有开螺纹孔板、调节螺杆、长轴齿轮、轻质齿条、传动磁铁架、固定磁铁架和挡块，所述开螺纹孔板固接在U形空心架上，所述开螺纹孔板位于滑动板下方，所述调节螺杆通过螺纹连接在开螺纹孔板上，所述调节螺杆顶端与滑动板底部接触，所述长轴齿轮固接在调节螺杆底端，所述U形空心架下部滑动式连接有轻质齿条，所述轻质齿条与长轴齿轮啮合，所述传动磁铁架固接在轻质齿条远离L形开孔板的一端，所述传动磁铁架与U形空心架滑动式连接，所述固定磁铁架固接在握持架下部，所述固定磁铁架位于两个支撑杆上方，所述固定磁铁架与传动磁铁架磁性相反，所述固定磁铁架与传动磁铁架磁性相吸，所述挡块固接在U形空心架下部。

进一步，还包括有固定架、限位框和弧形推杆，所述固定架固接在支撑底架底部，所述固定架底部固接有若干个限位框，若干个所述限位框上都转动式连接有弧形推杆。

本发明具有以下优点：

1、工作人员先将握持架放置在管道口旁边，并使高压喷头对着管道内壁，再启动驱动电机并将高压水通入进水管，使得高压喷头喷出高压水流，驱动电机运行会带动高压喷头沿着管道内壁转动，从而能够沿着管道内壁四周冲洗，同时管道内壁顶部与限位轮紧密接触，使得转动轮与管道内壁顶部紧密接触，转动轮转动会沿着管道内壁底部移动，高压喷头会继续沿着管道内壁冲洗，从而高效清理管道内壁。

2、驱动电机运行时会带动凸轮转动，从而带动滑动安装架斜和刷拭板斜向上下往复运动，转动架转动时会带动滑动安装架斜和刷拭板转动，从而使得刷拭板沿着管道内壁转动的同时作斜向上下往复运动，这样能够对管道内壁进行充分刷拭，从而充分清理管道内壁的顽固污垢，进而提高管道清理的效率。

3、U形空心架移动时会带动开螺纹孔板、调节螺杆和长轴齿轮移动，长轴齿轮会先沿着轻质齿条转动，从而带动调节螺杆转动，调节螺杆转动时会向上运动并推动滑动板向上运动，挤压弹簧会被进一步压缩，挤压弹簧压缩后会对开孔滑动座和限位轮施加挤压力，使得限位轮与管道内壁接触更加紧密，从而使得转动轮与管道内壁底部接触更加紧密，这样令转动轮更加平稳地沿着管道内壁底部移动，减少转动轮打滑的现象，便于持续稳定地清理管道内壁。

4、通过若干个弧形推杆沿着管道内壁底部移动，使得弧形推杆推动管道内壁底部的杂质，从而将清理产生的杂质从管道内推出，这样让管道清理得更加彻底。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明刷除组件的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明转动组件的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明转动组件的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明高压喷射组件的剖视立体结构示意图。

图6为本发明行进组件和管壁支撑组件的立体结构示意图。

图7为本发明刷除组件的立体结构示意图。

图8为本发明U形空心架的立体结构示意图。

图9为本发明刷除组件的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明刷除组件的第三种部分立体结构示意图。

图11为本发明调节组件的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明图2中A的放大立体结构示意图。

图13为本发明调节组件的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明限位框和弧形推杆的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_握持架，2_支撑杆，31_支撑底架，32_转动轮，33_驱动电机，34_L形开孔板，35_转动管，36_从动齿轮，37_转动轴，38_驱动齿轮，41_转动架，42_高压喷头，43_连接硬管，44_连接软管，45_进水管，46_弧形挡板，51_蜗杆，52_转动杆，53_蜗轮，54_驱动锥齿轮，55_传动锥齿轮，61_U形空心架，62_滑动板，63_开孔滑动座，64_挤压弹簧，65_限位轮，71_滑动安装架，72_复位弹簧，73_刷拭板，74_开孔限位板，75_滑动按压架，76_归位弹簧，77_传动杆，78_凸轮，81_开螺纹孔板，82_调节螺杆，83_长轴齿轮，84_轻质齿条，85_传动磁铁架，86_固定磁铁架，87_挡块，91_固定架，92_限位框，93_弧形推杆。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种市政管道清理装置，如图1-图8所示，包括有握持架1、支撑杆2、转动组件、高压喷射组件、行进组件和管壁支撑组件，所述握持架1下部焊接有两个支撑杆2，两个所述支撑杆2呈对称设置，且两个所述支撑杆2都为水平设置，两个所述支撑杆2之间设置有转动组件，所述高压喷射组件设于转动组件上，所述高压喷射组件用于向管道内壁喷射高压水流，从而对管道内壁进行冲洗，所述行进组件设于转动组件上，所述行进组件和转动组件使得高压喷射组件一边移动一边转动对管道内壁进行冲洗，从而对管道冲洗更加高效，所述管壁支撑组件设置在转动组件上，所述管壁支撑组件用于顶住管道内壁，使得行进组件移动时更加平稳。

所述转动组件包括有支撑底架31、转动轮32、驱动电机33、L形开孔板34、转动管35、从动齿轮36、转动轴37和驱动齿轮38，两个所述支撑杆2之间滑动式连接有支撑底架31，所述支撑底架31下部转动式连接有四个转动轮32，四个所述转动轮32都与握持架1底部接触，所述驱动电机33通过螺栓连接在支撑底架31底部，所述L形开孔板34焊接在支撑底架31顶部，所述转动管35转动式连接在L形开孔板34上部，所述转动管35为水平设置，所述从动齿轮36通过平键连接在转动管35上，所述转动轴37固接在驱动电机33的输出轴上，所述驱动齿轮38通过平键连接在转动轴37远离驱动电机33的一端，所述驱动齿轮38与从动齿轮36啮合，所述驱动齿轮38位于从动齿轮36正下方。

所述高压喷射组件包括有转动架41、高压喷头42、连接硬管43、连接软管44、进水管45和弧形挡板46，所述转动架41焊接在转动管35上，所述高压喷头42固接在转动架41远离转动管35的一侧，所述高压喷头42用于喷出高压水，以冲洗管道内壁，所述连接硬管43转动式连接在转动管35中部，所述连接软管44固接在高压喷头42上，且所述连接软管44远离高压喷头42的一端与连接硬管43转动式连接，所述连接软管44用于输送高压水流，所述进水管45固接在连接硬管43远离连接软管44的一端，所述进水管45用于通入高压水流，所述弧形挡板46固接在转动架41远离L形开孔板34的一侧，所述弧形挡板46位于高压喷头42上方，所述弧形挡板46用于挡住冲洗时掉落的污垢，避免污垢堵住高压喷头42，便于高压喷头42持续喷出高压水流对管道内壁进行冲洗。

所述行进组件包括有蜗杆51、转动杆52、蜗轮53、驱动锥齿轮54和传动锥齿轮55，所述蜗杆51固接在转动轴37上，所述蜗杆51呈水平设置，所述转动杆52转动式连接在支撑底架31下部，所述转动杆52位于转动轴37下方，所述蜗轮53通过平键连接在转动杆52上，所述蜗杆51与蜗轮53啮合，所述蜗轮53位于蜗杆51下方，所述转动杆52两端都通过平键连接有驱动锥齿轮54，其中两个所述转动轮32上都固接有传动锥齿轮55，所述驱动锥齿轮54与传动锥齿轮55啮合。

所述管壁支撑组件包括有U形空心架61、滑动板62、开孔滑动座63、挤压弹簧64和限位轮65，所述U形空心架61通过螺栓连接在支撑底架31顶部，所述滑动板62滑动式连接在U形空心架61上，所述滑动板62为水平设置，所述开孔滑动座63滑动式连接于U形空心架61上，所述开孔滑动座63位于滑动板62上方，所述开孔滑动座63与滑动板62之间通过挂钩连接有挤压弹簧64，所述开孔滑动座63上部转动式连接有两个限位轮65，两个所述限位轮65呈对称设置。

当需要对市政管道进行清理时，工作人员先手持握持架1，将握持架1放置在管道口旁边，并使高压喷头42对着管道内壁，接着启动驱动电机33，并将高压水通入进水管45，使得高压水在进水管45、连接硬管43和连接软管44内流通，再通过高压喷头42喷出高压水流，驱动电机33运行时会通过输出轴带动转动轴37转动，转动轴37转动时会带动驱动齿轮38转动，驱动齿轮38会带动从动齿轮36转动、转动管35、转动架41、高压喷头42和连接软管44转动，使得高压喷头42沿着管道内壁四周进行冲洗，弧形挡板46挡在高压喷头42的上方，从而挡住冲落的污垢，避免冲落的污垢堵住高压喷头42，转动轴37转动的同时会带动蜗杆51转动，蜗杆51转动时会带动蜗轮53、转动杆52和驱动锥齿轮54转动，驱动锥齿轮54转动会带动传动锥齿轮55和转动轮32转动，转动轮32转动会沿着握持架1底部移动，转动轮32移动会带动支撑底架31和U形空心架61沿着两个支撑杆2移动，然后其中两个转动轮32继续转动会与握持架1底部分离，限位轮65会与管道内壁顶部接触，再然后转动轮32会继续转动，四个转动轮32都会与握持架1底部分离，四个转动轮32会与管道内壁底部接触，支撑底架31会与支撑杆2分离，两个限位轮65都会与管道内壁顶部接触，管道内壁会对限位轮65进行限位，挤压弹簧64随之会被压缩，使得限位轮65和转动轮32都与管道内壁紧密接触，转动轮32继续转动会继续沿着管道内壁底部移动，高压喷头42会继续沿着管道内壁冲洗，从而高效清理管道内壁，当转动轮32移动至管道尽头后，高压喷头42对管道内壁冲洗完毕，高压水流停止通入进水管45，驱动电机33会反向转动，驱动电机33通过输出轴带动转动轴37反向转动，从而带动转动轮32反向转动，使得转动轮32沿着管道内壁反向移动复位，转动轮32重新与握持架1底部接触，支撑底架31会重新与支撑杆2滑动式连接。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-图10所示，还包括有刷除组件，所述刷除组件设于转动架41上且与L形开孔板34连接，所述刷除组件用于刷除管道内壁的顽固污垢，使得清理管道更加充分彻底，所述刷除组件包括有滑动安装架71、复位弹簧72、刷拭板73、开孔限位板74、滑动按压架75、归位弹簧76、传动杆77和凸轮78，所述滑动安装架71滑动式连接在转动架41上部，所述滑动安装架71呈倾斜设置，所述滑动安装架71与转动架41之间通过挂钩连接有复位弹簧72，所述刷拭板73通过螺栓连接在滑动安装架71上端，所述刷拭板73用于对管道内壁进行刷拭，所述L形开孔板34上部焊接有两个开孔限位板74，两个所述开孔限位板74呈对称设置，两个所述开孔限位板74之间滑动式连接有滑动按压架75，所述滑动按压架75顶部滑动安装架71底部接触，所述滑动按压架75与开孔限位板74之间通过挂钩连接有归位弹簧76，所述传动杆77焊接在滑动按压架75靠近U形空心架61的一侧，所述凸轮78固接在转动轴37上，所述凸轮78位于蜗杆51与驱动齿轮38之间，所述凸轮78与传动杆77下端接触。

当转动轮32沿着管道内壁底部移动时，刷拭板73会与管道内壁顶部接触，转动轴37转动时会带动凸轮78转动，凸轮78转动时会带动传动杆77和滑动按压架75左右往复移动，归位弹簧76会带动滑动按压架75复位，滑动按压架75左右往复移动时会间歇性推动滑动安装架71斜向上运动，复位弹簧72会带动滑动安装架71复位，使得滑动安装架71斜和刷拭板73斜向上下往复运动，转动架41转动时会带动滑动安装架71斜和刷拭板73转动，从而使得刷拭板73沿着管道内壁转动的同时作斜向上下往复运动，这样能够对管道内壁进行充分刷拭，从而充分清理管道内壁的顽固污垢，进而提高管道清理的效率。

实施例3

在实施例1的基础之上，如图11-图13所示，还包括有调节组件，所述调节组件设于U形空心架61上且与滑动板62连接，所述调节组件可使限位轮65和转动轮32与管道内壁接触更加紧密，便于更加平稳地清理管道内壁，所述调节组件包括有开螺纹孔板81、调节螺杆82、长轴齿轮83、轻质齿条84、传动磁铁架85、固定磁铁架86和挡块87，所述开螺纹孔板81焊接在U形空心架61上，所述开螺纹孔板81位于滑动板62下方，所述调节螺杆82通过螺纹连接在开螺纹孔板81上，所述调节螺杆82呈竖直设置，所述调节螺杆82顶端与滑动板62底部接触，所述长轴齿轮83通过平键连接在调节螺杆82底端，所述U形空心架61下部滑动式连接有轻质齿条84，所述轻质齿条84呈水平设置，所述轻质齿条84与长轴齿轮83啮合，所述传动磁铁架85固接在轻质齿条84远离L形开孔板34的一端，所述传动磁铁架85与U形空心架61滑动式连接，所述固定磁铁架86焊接在握持架1下部，所述固定磁铁架86位于两个支撑杆2上方，所述固定磁铁架86与传动磁铁架85磁性相反，所述固定磁铁架86与传动磁铁架85磁性相吸，所述挡块87固接在U形空心架61下部，所述挡块87用于挡住轻质齿条84末端。

当支撑底架31移动时，支撑底架31会带动U形空心架61、开螺纹孔板81、调节螺杆82和长轴齿轮83移动，固定磁铁架86吸住传动磁铁架85，使得传动磁铁架85和轻质齿条84保持不动，长轴齿轮83移动时会沿着轻质齿条84转动，长轴齿轮83转动会带动调节螺杆82转动，调节螺杆82转动时会向上运动，调节螺杆82向上运动会推动滑动板62向上运动，管道内壁限制住限位轮65，挤压弹簧64会被进一步压缩，挤压弹簧64压缩后会对开孔滑动座63和限位轮65施加挤压力，使得限位轮65与管道内壁接触更加紧密，同时转动轮32也会与管道内壁底部接触更加紧密，从而使得转动轮32沿着管道内壁底部移动时更加平稳，减少转动轮32打滑的现象，便于持续稳定地清理管道内壁，再然后长轴齿轮83继续移动会与轻质齿条84脱离啮合，U形空心架61移动会带动挡块87移动，长轴齿轮83与轻质齿条84脱离啮合时，挡块87会移动至与轻质齿条84末端接触，挡块87继续移动会带动轻质齿条84和传动磁铁架85一起移动，传动磁铁架85会与固定磁铁架86分离，当U形空心架61复位时，U形空心架61会带动传动磁铁架85和轻质齿条84复位，固定磁铁架86会重新吸住传动磁铁架85，使得传动磁铁架85和轻质齿条84保持不动，长轴齿轮83会沿着轻质齿条84反向转动，长轴齿轮83会带动调节螺杆82反向转动，调节螺杆82反向转动不再推动滑动板62，挤压弹簧64会带动滑动板62向下复位。

实施例4

在实施例1的基础之上，如图13-图14所示，还包括有固定架91、限位框92和弧形推杆93，所述固定架91通过螺栓连接在支撑底架31底部，所述固定架91底部通过铆钉连接有若干个限位框92，若干个所述限位框92上都转动式连接有弧形推杆93，所述弧形推杆93用于推动清理下来的杂质，便于推出杂质，使得清理更加彻底。

支撑底架31移动时会带动固定架91、限位框92和弧形推杆93移动，弧形推杆93移动时会与管道内壁底部接触，清理过程中产生的杂质会掉落在管道内壁底部，弧形推杆93继续移动会推动管道内壁底部的杂质，从而将清理产生的杂质从管道内推出，这样让管道清理得更加彻底。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种市政管道清理装置，其特征在于，包括有握持架（1）、支撑杆（2）、转动组件、高压喷射组件、行进组件和管壁支撑组件，所述握持架（1）下部固接有两个支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）呈对称设置，两个所述支撑杆（2）之间设置有转动组件，所述高压喷射组件设于转动组件上，所述行进组件设于转动组件上，所述管壁支撑组件设置在转动组件上；

所述转动组件包括有支撑底架（31）、转动轮（32）、驱动电机（33）、L形开孔板（34）、转动管（35）、从动齿轮（36）、转动轴（37）和驱动齿轮（38），两个所述支撑杆（2）之间滑动式连接有支撑底架（31），所述支撑底架（31）下部转动式连接有四个转动轮（32），四个所述转动轮（32）都与握持架（1）底部接触，所述驱动电机（33）固接在支撑底架（31）底部，所述L形开孔板（34）固接在支撑底架（31）顶部，所述转动管（35）转动式连接在L形开孔板（34）上部，所述从动齿轮（36）固接在转动管（35）上，所述转动轴（37）固接在驱动电机（33）的输出轴上，所述驱动齿轮（38）固接在转动轴（37）远离驱动电机（33）的一端，所述驱动齿轮（38）与从动齿轮（36）啮合，所述驱动齿轮（38）位于从动齿轮（36）正下方；

所述高压喷射组件包括有转动架（41）、高压喷头（42）、连接硬管（43）、连接软管（44）、进水管（45）和弧形挡板（46），所述转动架（41）固接在转动管（35）上，所述高压喷头（42）固接在转动架（41）远离转动管（35）的一侧，所述连接硬管（43）转动式连接在转动管（35）中部，所述连接软管（44）固接在高压喷头（42）上，且所述连接软管（44）远离高压喷头（42）的一端与连接硬管（43）转动式连接，所述进水管（45）固接在连接硬管（43）远离连接软管（44）的一端，所述弧形挡板（46）固接在转动架（41）远离L形开孔板（34）的一侧，所述弧形挡板（46）位于高压喷头（42）上方；

所述管壁支撑组件包括有U形空心架（61）、滑动板（62）、开孔滑动座（63）、挤压弹簧（64）和限位轮（65），所述U形空心架（61）固接在支撑底架（31）顶部，所述滑动板（62）滑动式连接在U形空心架（61）上，所述开孔滑动座（63）滑动式连接于U形空心架（61）上，所述开孔滑动座（63）位于滑动板（62）上方，所述开孔滑动座（63）与滑动板（62）之间连接有挤压弹簧（64），所述开孔滑动座（63）上部转动式连接有两个限位轮（65），两个所述限位轮（65）呈对称设置；

还包括有刷除组件，所述刷除组件设于转动架（41）上且与L形开孔板（34）连接，所述刷除组件包括有滑动安装架（71）、复位弹簧（72）、刷拭板（73）、开孔限位板（74）、滑动按压架（75）、归位弹簧（76）、传动杆（77）和凸轮（78），所述滑动安装架（71）滑动式连接在转动架（41）上部，所述滑动安装架（71）与转动架（41）之间连接有复位弹簧（72），所述刷拭板（73）固接在滑动安装架（71）上端，所述L形开孔板（34）上部固接有两个开孔限位板（74），两个所述开孔限位板（74）呈对称设置，两个所述开孔限位板（74）之间滑动式连接有滑动按压架（75），所述滑动按压架（75）顶部滑动安装架（71）底部接触，所述滑动按压架（75）与开孔限位板（74）之间连接有归位弹簧（76），所述传动杆（77）固接在滑动按压架（75）靠近U形空心架（61）的一侧，所述凸轮（78）固接在转动轴（37）上，所述凸轮（78）位于蜗杆（51）与驱动齿轮（38）之间，所述凸轮（78）与传动杆（77）下端接触。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清理装置，其特征在于，所述行进组件包括有蜗杆（51）、转动杆（52）、蜗轮（53）、驱动锥齿轮（54）和传动锥齿轮（55），所述蜗杆（51）固接在转动轴（37）上，所述转动杆（52）转动式连接在支撑底架（31）下部，所述转动杆（52）位于转动轴（37）下方，所述蜗轮（53）固接在转动杆（52）上，所述蜗杆（51）与蜗轮（53）啮合，所述转动杆（52）两端都固接有驱动锥齿轮（54），其中两个所述转动轮（32）上都固接有传动锥齿轮（55），所述驱动锥齿轮（54）与传动锥齿轮（55）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道清理装置，其特征在于，还包括有调节组件，所述调节组件设于U形空心架（61）上且与滑动板（62）连接，所述调节组件包括有开螺纹孔板（81）、调节螺杆（82）、长轴齿轮（83）、轻质齿条（84）、传动磁铁架（85）、固定磁铁架（86）和挡块（87），所述开螺纹孔板（81）固接在U形空心架（61）上，所述开螺纹孔板（81）位于滑动板（62）下方，所述调节螺杆（82）通过螺纹连接在开螺纹孔板（81）上，所述调节螺杆（82）顶端与滑动板（62）底部接触，所述长轴齿轮（83）固接在调节螺杆（82）底端，所述U形空心架（61）下部滑动式连接有轻质齿条（84），所述轻质齿条（84）与长轴齿轮（83）啮合，所述传动磁铁架（85）固接在轻质齿条（84）远离L形开孔板（34）的一端，所述传动磁铁架（85）与U形空心架（61）滑动式连接，所述固定磁铁架（86）固接在握持架（1）下部，所述固定磁铁架（86）位于两个支撑杆（2）上方，所述固定磁铁架（86）与传动磁铁架（85）磁性相反，所述固定磁铁架（86）与传动磁铁架（85）磁性相吸，所述挡块（87）固接在U形空心架（61）下部。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道清理装置，其特征在于，还包括有固定架（91）、限位框（92）和弧形推杆（93），所述固定架（91）固接在支撑底架（31）底部，所述固定架（91）底部固接有若干个限位框（92），若干个所述限位框（92）上都转动式连接有弧形推杆（93）。

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