CN116035842A - 一种便携式可折叠床旁定位臂和医疗诊断装置 - Google Patents

一种便携式可折叠床旁定位臂和医疗诊断装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种便携式可折叠床旁定位臂和医疗诊断装置。上述便携式可折叠床旁定位臂包括：竖直升降臂和水平调节臂；竖直升降臂的底端用于与床体连接，竖直升降臂的顶端通过第一旋转关节与水平调节臂的第一端连接，水平调节臂的第二端用于与医疗器具连接；水平调节臂包括多个连接臂，多个连接臂当中的靠近竖直升降臂的一者为可折叠臂；床旁定位臂具有展开状态和折叠状态；其中，在床旁定位臂处于展开状态的情形下，可折叠臂处于展开形态；在床旁定位臂处于折叠状态的情形下，可折叠臂处于折叠形态。本发明的床旁定位臂体积小，方便收纳携带，能够满足特殊场景下的临床需求。

Description

一种便携式可折叠床旁定位臂和医疗诊断装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种便携式可折叠床旁定位臂和医疗诊断装置。
背景技术
随着科学技术的高速发展，越来越多的床旁设备逐步投入到实际应用中，尤其医学诊疗领域更加离不开床旁设备的协作与支持。心脏学、泌尿学、神经学以及产科学等众多医疗手术领域均需要床旁设备安全稳定地长期工作，且具备自由调整空间位置的能力。特别是在户外救援等特殊场景下，传统的一体式床旁设备难以满足紧急情况下的临床需求，限制了床旁设备的应用。
现有的床旁定位装置大多采用一体化、定制化的设计方案，体积偏大，结构复杂，普适性差，成本高，不能很好地满足特殊情况下如偏远山区及户外救援的临床需求。
发明内容
本发明提供一种便携式可折叠床旁定位臂和医疗诊断装置，用以解决当前床旁定位臂体积偏大，难以随身携带，无法满足特殊场景下临床需求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明提供一种便携式可折叠床旁定位臂，包括：竖直升降臂和水平调节臂；
所述竖直升降臂的底端用于与床体连接，所述竖直升降臂的顶端通过第一旋转关节与所述水平调节臂的第一端连接，所述水平调节臂的第二端用于与医疗器具连接；
所述水平调节臂包括多个连接臂，多个所述连接臂通过第二旋转关节顺次连接，多个所述连接臂当中的靠近所述竖直升降臂的一者为可折叠臂；所述床旁定位臂具有展开状态和折叠状态；
其中，在所述床旁定位臂处于展开状态的情形下，所述可折叠臂处于展开形态，所述竖直升降臂的延伸方向与所述连接臂的延伸方向垂直；在所述床旁定位臂处于折叠状态的情形下，所述可折叠臂处于折叠形态，所述竖直升降臂的延伸方向与所述连接臂的延伸方向平行。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节当中至少一者为主动旋转关节。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述主动旋转关节包括固定套筒、驱动电机和减速器；
所述驱动电机和所述减速器分别设于所述固定套筒内，所述驱动电机的基座和所述减速器的基座分别与所述固定套筒连接，所述驱动电机的输出端和所述减速器的输入端连接；
其中，在所述第一旋转关节为所述主动旋转关节的情形下，所述竖直升降臂的顶端和所述固定套筒连接，所述减速器的输出端和所述水平调节臂的第一端连接；
在所述第二旋转关节为所述主动旋转关节的情形下，所述固定套筒和相邻的两个所述连接臂当中的一者连接，所述减速器的输出端和相邻的两个所述连接臂当中的另一者连接。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，在所述床旁定位臂处于展开状态的情形下，所述第一旋转关节的旋转轴线沿所述竖直升降臂的延伸方向延伸设置，所述第二旋转关节的旋转轴线与所述竖直升降臂的延伸方向平行；
在所述床旁定位臂处于折叠状态的情形下，所述第一旋转关节的旋转轴线沿所述竖直升降臂的延伸方向延伸设置，所述第二旋转关节的旋转轴线与所述竖直升降臂的延伸方向垂直。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述竖直升降臂包括插接筒、插接杆和第一锁紧组件；
所述插接筒具有插口端，所述插口端的侧壁设有多个条形开口，多个所述条形开口沿所述插接筒的周向设置，每个所述条形开口沿所述插接筒的轴向延伸；
所述插接杆的第一端可移动地插接于所述插口端，所述插接杆的第二端通过所述第一旋转关节与所述水平调节臂的第一端连接；
所述第一锁紧组件沿周向设于所述插口端的周壁，所述第一锁紧组件通过调节所述插口端的口径，以实现将所述插接杆锁止于所述插接筒内。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述可折叠臂包括第一节臂、第二节臂和第三旋转关节；
所述第一节臂的第一端形成为所述水平调节臂的第一端，所述第一节臂的第二端通过所述第三旋转关节和所述第二节臂的第一端连接，所述第二节臂的第二端与靠近所述可折叠臂的所述连接臂连接；
其中，在所述可折叠臂处于展开形态的情形下，所述第一节臂和所述第二节臂沿相同的方向延伸；在所述可折叠臂处于折叠形态的情形下，所述第一节臂和所述第二节臂垂直设置。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述可折叠臂还包括定位套筒和第二锁紧组件；
在所述可折叠臂处于展开形态的情形下，所述第三旋转关节隐藏于所述定位套筒中，至少部分所述第一节臂和至少部分所述第二节臂穿设于所述定位套筒中，所述第一节臂和所述第二节臂当中的至少一者通过所述第二锁紧组件和所述定位套筒连接；
在所述可折叠臂处于折叠形态的情形下，所述第三旋转关节露出于所述定位套筒，所述定位套筒套设于所述第二节臂的周壁，所述第二节臂通过所述第二锁紧组件和所述定位套筒连接。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述第二锁紧组件包括锁紧螺栓，所述定位套筒的周壁设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔和所述锁紧螺栓适配；
所述第一节臂的周壁设有外螺纹，所述定位套筒的内壁设有内螺纹；在所述可折叠臂处于展开形态的情形下，所述定位套筒通过所述内螺纹和所述外螺纹与所述第一节臂螺纹连接，所述锁紧螺栓和所述锁紧螺孔螺纹连接，所述锁紧螺栓抵接于所述第一节臂的周壁。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述床旁定位臂还包括转接组件；
所述转接组件设于所述竖直升降臂的底端，所述转接组件用于与所述床体可拆卸连接。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述转接组件包括底座、滑块、锁紧件和旋拧工具；所述床体的侧边设有滑轨，所述滑轨沿所述床体的长度方向延伸设置；
所述底座设于所述竖直升降臂的底端，至少部分所述底座设于所述滑轨的第一侧；
所述滑块包括锁紧部和卡持部，所述锁紧部和所述卡持部连接，所述锁紧部设于所述滑轨的第一侧，所述卡持部可移动地设于所述滑轨，并卡持于所述滑轨的第二侧；
所述旋拧工具和所述锁紧件连接，所述锁紧件和所述锁紧部螺纹连接，所述锁紧件能够与所述底座抵接，以将所述底座锁止于所述滑轨上。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述底座包括底板和插接头；所述底板设于所述竖直升降臂的底端，所述插接头和所述底板垂直连接；
所述卡持部构造有插口，所述插接头插接于所述插口中，并夹持于所述锁紧件和所述滑轨的第一侧之间。
根据本发明提供的一种便携式可折叠床旁定位臂，所述床旁定位臂还包括末端连接件；
所述末端连接件设于所述水平调节臂的第二端，所述末端连接件用于与医疗器具连接。
第二方面，本发明提供一种医疗诊断装置，包括：床体、医疗器具及所述便携式可折叠床旁定位臂；
所述竖直升降臂的底端与所述床体连接，所述水平调节臂的第二端与所述医疗器具连接。
根据本发明提供的一种医疗诊断装置，所述床体为可折叠床体。
根据本发明提供的一种医疗诊断装置，所述医疗器具包括探照灯、超声设备、穿刺工具当中的任一种。
本发明提供的便携式可折叠床旁定位臂和医疗诊断装置，通过设置竖直升降臂用以实现末端连接的医疗器具的高度调节，通过设置水平调节臂，用以实现末端连接的医疗器具的水平位置调节，从而实现对医疗器具的空间位置的调节；并且通过在水平调节臂上设置可折叠臂，使得床旁定位臂在使用时将可折叠臂展开，正常实施操作，在使用完毕时可将可折叠臂折叠弯曲，从而便捷地实现对床旁定位臂的收纳。
由此可见，本发明的便携式可折叠床旁定位臂体积小，方便收纳携带，能够满足特殊场景下的临床需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的床旁定位臂处于展开状态的结构示意图；
图2是本发明提供的床旁定位臂处于折叠状态的结构示意图；
图3是本发明提供的第一旋转关节的结构示意图；
图4是本发明提供的第二旋转关节的结构示意图之一；
图5是本发明提供的第二旋转关节的结构示意图之二；
图6是本发明提供的竖直升降臂的结构示意图；
图7是本发明提供的可折叠臂处于展开状态的结构示意图；
图8是本发明提供的可折叠臂处于折叠状态的结构示意图；
图9是本发明提供的转接组件的结构示意图；
图10是本发明提供的底座的结构示意图；
图11是本发明提供的滑块的结构示意图；
图12是本发明提供的锁紧件的结构示意图；
图13是本发明提供的末端连接件的结构示意图；
图14是本发明提供的水平调节臂的第二端的结构示意图；
图15是本发明提供的床旁定位臂和床体的安装结构示意图；
图16是本发明提供的医疗诊断装置的结构示意图。
附图标记：
1、床旁定位臂；
11、竖直升降臂；111、第一旋转关节；112、插接筒；113、插接杆；114、第一锁紧组件；1111、固定套筒；1112、驱动电机；1113、减速器；1121、条形开口；1141、抱箍；1142、螺栓；
12、水平调节臂；121、连接臂；122、第二旋转关节；1211、第一节臂；1212、第二节臂；1213、第三旋转关节；1214、定位套筒；1215、第二锁紧组件；1216、顶架；1217、托架；12141、锁紧螺孔；12151、锁紧螺栓；
13、转接组件；131、底座；132、滑块；133、锁紧件；134、旋拧工具；1311、底板；1312、插接头；1321、锁紧部；1322、卡持部；1331、球状头部；1332、第一圆杆；1333、第二圆杆；1341、端部；1342、杆部；13121、插接部；13221、第一卡持部；13222、第二卡持部；13223、插口；
14、末端连接件；141、限位头；142、第三圆杆；143、第一法兰盘；
2、床体；21、滑轨；3、医疗器具；4、人体模型。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图16，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的便携式可折叠床旁定位臂和医疗诊断装置进行详细地说明。
第一方面，如图1和图16所示，本实施例提供一种便携式可折叠床旁定位臂，该便携式可折叠床旁定位臂1包括：竖直升降臂11和水平调节臂12。
竖直升降臂11的底端用于与床体2连接，竖直升降臂11的顶端通过第一旋转关节111与水平调节臂12的第一端连接，水平调节臂12的第二端用于与医疗器具3连接。
水平调节臂12包括多个连接臂121，多个连接臂121通过第二旋转关节122顺次连接，多个连接臂121当中的靠近竖直升降臂11的一者为可折叠臂；床旁定位臂1具有展开状态和折叠状态。
其中，在床旁定位臂1处于展开状态的情形下，可折叠臂处于展开形态，竖直升降臂11的延伸方向与连接臂121的延伸方向垂直；在床旁定位臂1处于折叠状态的情形下，可折叠臂处于折叠形态，竖直升降臂11的延伸方向与连接臂121的延伸方向平行。
可理解的是，竖直升降臂11为可调节结构，可以在竖直方向伸长或者缩短，由于水平调节臂12与竖直升降臂11的顶端相连，因此，通过调整竖直升降臂11的长度，实现对水平调节臂12的高度调节，使得医疗器具3的高度与床体2的高度相适配。
水平调节臂12可以在第一旋转关节111的带动下，在水平面内绕竖直升降臂11做旋转运动，以实现对水平调节臂12第二端位置的初步定位。
水平调节臂12包括多个连接臂121和第二旋转关节122，相邻的两个连接臂121在相对应的第二旋转关节122的带动下，绕第二旋转关节122的轴线在水平面内做旋转运动，以实现对水平调节臂12第二端位置的精细调整。
如此，在对床旁定位臂1进行调节时，首先，通过调节竖直升降臂11的高度，实现对水平调节臂12的高度调节，然后，通过调节第一旋转关节111的旋转角度，实现对水平调节臂12第二端的水平位置的初步定位，再次，通过调节第二旋转关节122的旋转角度，实现对水平调节臂12第二端的水平位置的精确调节，使得与水平调节臂12第二端相连的医疗器具3调整至目标位置，以最终实现对医疗器具3的空间位置的精准调节。
可理解的是，床旁定位臂1的展开状态是指水平调节臂12的连接臂121，均处于展开形态，所有连接臂121的轴线的延伸方向均平行，床旁定位臂1的折叠状态是指水平调节臂12的可折叠臂处于折叠形态，并且基于第二旋转关节122，多个连接臂121也处于折叠形态，多个连接臂121的轴线的延伸方向与竖直升降臂11的延伸方向平行。
如图1和图16所示，在床旁定位臂1处于展开状态时，连接臂121的延伸方向与竖直升降臂11的延伸方向垂直，在展开状态下便于进行诊疗操作，床旁定位臂1能够搭载医疗器具3完成诊疗任务。
如图2所示，在床旁定位臂1处于折叠状态时，通过第二旋转关节122将多个连接臂121顺次旋转至靠近竖直升降臂11的位置，使得连接臂121的延伸方向均与竖直升降臂11的延伸方向平行，从而使得床旁定位臂1在折叠状态下的体积较小，结构紧凑，便于收纳和携带。
本实施例的便携式可折叠床旁定位臂1的收缩折叠功能，能够确保床旁定位臂1在携带和运输过程中的便利性，极大地拓展床旁定位臂1的应用场合，有效提高户外救援等特殊场景下的诊疗效率。
本发明提供的便携式可折叠床旁定位臂1，通过设置竖直升降臂11用以实现末端连接的医疗器具3的高度调节，通过设置水平调节臂12，用以实现末端连接的医疗器具3的水平位置调节，从而实现对医疗器具3的空间位置的调节；并且通过在水平调节臂12上设置可折叠臂，使得床旁定位臂1在使用时将可折叠臂展开，正常实施操作，在使用完毕时可将可折叠臂折叠弯曲，从而便捷地实现对床旁定位臂的收纳。
由此可见，本发明的便携式可折叠床旁定位臂1体积小，方便收纳携带，能够满足特殊场景下的临床需求。
在一些实施例中，如图3至图5所示，本实施例的第一旋转关节111和第二旋转关节122当中至少一者为主动旋转关节。
在一些示例中，第一旋转关节111可以是主动旋转关节，第二旋转关节122可以是被动旋转关节。
在一些示例中，第一旋转关节111可以是被动旋转关节，第二旋转关节122可以是主动旋转关节。
在一些示例中，第一旋转关节111和第二旋转关节122可以均是主动旋转关节。
其中，主动旋转关节采用主动调节方式，可以设置驱动装置实现第一旋转关节111或第二旋转关节122的自主旋转，被动旋转关节采用被动调节方式，使用时手动使第一旋转关节111或第二旋转关节122进行旋转。
本实施例通过将第一旋转关节111和第二旋转关节122的至少一者设置为主动旋转关节，在第一旋转关节111或第二旋转关节122设置为主动旋转关节时，可以使用驱动装置驱动第一旋转关节111或第二旋转关节122的旋转，相比于被动旋转关节，主动旋转关节不仅能够提供更大的旋转力矩，使得第一旋转关节111或第二旋转关节122的旋转动作更加高效快捷，而且通过设置控制指令，可以精准控制第一旋转关节111或第二旋转关节122的旋转角度、旋转时间和旋转速度，提高旋转动作的稳定性和可控性。
在一些实施例中，如图3至图5所示，本实施例的主动旋转关节包括固定套筒1111、驱动电机1112和减速器1113。
驱动电机1112和减速器1113分别设于固定套筒1111内，驱动电机1112的基座和减速器1113的基座分别与固定套筒1111连接，驱动电机1112的输出端和减速器1113的输入端连接。
其中，在第一旋转关节111为主动旋转关节的情形下，竖直升降臂11的顶端和固定套筒1111连接，减速器1113的输出端和水平调节臂12的第一端连接。
在第二旋转关节122为主动旋转关节的情形下，固定套筒1111和相邻的两个连接臂121当中的一者连接，减速器1113的输出端和相邻的两个连接臂121当中的另一者连接。
可理解的是，固定套筒1111为驱动电机1112和减速器1113提供容纳空间，并为驱动电机1112和减速器1113的基座提供安装固定的位置。固定套筒1111的一端和驱动电机1112远离减速器1113的一端连接，固定套筒1111的另一端和减速器1113远离驱动电机1112的一端连接。驱动电机1112为主动旋转关节的旋转提供驱动力，减速器1113的输入端与驱动电机1112的输出端连接，减速器1113能够降低驱动电机1112的输出转速、惯性，同时提升扭矩、载荷能力，满足主动旋转关节所需要的低速、大扭矩及精准控制。
如图3所示，在第一旋转关节111为主动旋转关节的情形下，第一旋转关节111包括固定套筒1111、驱动电机1112和减速器1113。驱动电机1112和减速器1113沿朝向水平调节臂12的方向顺次设置在固定套筒1111内，驱动电机1112的基座与固定套筒1111底壁内侧通过锁紧件连接并固定，驱动电机1112的输出端和减速器1113的输入端连接，减速器1113的基座和固定套筒1111的顶壁通过锁紧件连接并固定。竖直升降臂11的顶端套设于固定套筒1111的外壁。水平调节臂12的第一端是中空的圆柱体，将减速器1113的基座罩设其中，减速器1113的基座的顶壁与圆柱体内的隔板通过锁紧件连接，减速器1113的输出端与水平调节臂12的第一端连接。
如此，驱动电机1112旋转时，带动减速器1113旋转，减速器1113的输出端带动水平调节臂12的第一端绕竖直升降臂11旋转。
如图4和图5所示，在第二旋转关节122为主动旋转关节的情形下，第二旋转关节122与第一旋转关节111的结构相同，在此不再一一赘述，不同之处在于，第一旋转关节111的固定套筒1111的底端与竖直升降臂11连接，第二旋转关节122的固定套筒1111的中间部位与连接臂121连接。
如此，驱动电机1112旋转时，带动减速器1113旋转，减速器1113的输出端与相邻的一个连接臂121连接，带动与固定套筒1111连接的另一个连接臂121绕固定套筒1111的中轴线旋转，以改变相邻的两个连接臂121的姿态。
在一些实施例中，如图1和图2所示，本实施例的便携式可折叠床旁定位臂1，在床旁定位臂1处于展开状态的情形下，第一旋转关节111的旋转轴线沿竖直升降臂11的延伸方向延伸设置，第二旋转关节122的旋转轴线与竖直升降臂11的延伸方向平行。
在床旁定位臂1处于折叠状态的情形下，第一旋转关节111的旋转轴线沿竖直升降臂11的延伸方向延伸设置，第二旋转关节122的旋转轴线与竖直升降臂11的延伸方向垂直。
在床旁定位臂1处于展开状态的情形下，本实施例通过设置第一旋转关节111的旋转轴线沿竖直升降臂11的延伸方向延伸，第二旋转关节122的旋转轴线与竖直升降臂11的延伸方向平行，使得水平调节臂12上的所有连接臂121的旋转方向所在的平面均与竖直升降臂11垂直，使得竖直升降臂11作为旋转的支撑轴所受的力更为均衡，第一旋转关节111和第二旋转关节122的旋转运动更为稳定。
在床旁定位臂1处于折叠状态的情形下，本实施例通过设置第一旋转关节111的旋转轴线沿竖直升降臂11的延伸方向延伸，第二旋转关节122的旋转轴线与竖直升降臂11的延伸方向垂直，使得水平调节臂12所对应的各个连接臂121基于第二旋转关节122实现反复折叠，从而使各个连接臂121的延伸方向均与竖直升降臂11的延伸方向平行，从而床旁定位臂1的收纳形态更为整齐，便于放置在收纳箱内。
进一步地，为了确保折叠效果，沿着水平调节臂12的第一端至第二端的延伸方向，各个连接臂121的长度逐渐减小，既可以确保水平调节臂12在工作时受力的均衡性，也便于对水平调节臂12进行折叠与收纳。
在一些实施例中，如图6所示，本实施例的竖直升降臂11包括插接筒112、插接杆113和第一锁紧组件114。
插接筒112具有插口端，插口端的侧壁设有多个条形开口1121，多个条形开口1121沿插接筒112的周向设置，每个条形开口1121沿插接筒112的轴向延伸。
插接杆113的第一端可移动地插接于插口端，插接杆113的第二端通过第一旋转关节111与水平调节臂12的第一端连接。
第一锁紧组件114沿周向设于插口端的周壁，第一锁紧组件114通过调节插口端的口径，以实现将插接杆113锁止于插接筒112内。
可理解的是，插接筒112的插口端为插接筒112靠近插接杆113的一端，插接筒112远离插接杆113的一端用于与床体2连接。
插接杆113的第一端插接于插口端时，由于插口端侧壁设置的条形开口1121，使得插口端的口径有小幅度的调节范围，插接杆113的第一端相对于插口端的插接位置能够沿插接杆113的中轴线调节。
与此同时，插接杆113的第二端套设于第一旋转关节111的固定套筒1111的外壁，插接杆113的第二端和固定套筒1111同轴连接。
可选地，本实施例的第一锁紧组件114包括抱箍1141和螺栓1142，插接杆113的第一端插入插口端后，将抱箍1141套接在插口端外，并将螺栓1142穿过抱箍1141的通孔将抱箍1141锁紧。
在调整竖直升降臂11的高度时，拧松螺栓1142，沿插接杆113的中轴线，改变插接杆113的第一端相对于插口端的插接深度，以增大或者缩小竖直升降臂11的高度，高度调整好之后，拧紧螺栓1142，使抱箍1141将插接杆113与插接筒112锁紧。
本实施例通过设置插接筒112、插接杆113和第一锁紧组件114，使得插接筒112套设在插接杆113外壁后，插接筒112和插接杆113能够相对移动，以调整竖直升降臂11的高度，在插接筒112和插接杆113的相对位置调整好后，使用第一锁紧组件114对插接筒112和插接杆113进行锁定，以使得竖直升降臂11便于调节，并增加了竖直升降臂11使用时的稳定性。
在一些实施例中，如图7和图8所示，本实施例的可折叠臂包括第一节臂1211、第二节臂1212和第三旋转关节1213。
第一节臂1211的第一端形成为水平调节臂12的第一端，第一节臂1211的第二端通过第三旋转关节1213和第二节臂1212的第一端连接，第二节臂1212的第二端与靠近可折叠臂的连接臂121连接。
其中，在可折叠臂处于展开形态的情形下，第一节臂1211和第二节臂1212沿相同的方向延伸；在可折叠臂处于折叠形态的情形下，第一节臂1211和第二节臂1212垂直设置。
可理解的是，第三旋转关节1213可以是主动旋转关节，也可以是被动旋转关节。
在可折叠臂处于展开形态的情形下，第一节臂1211、第二节臂1212同轴设置，并且第一节臂1211、第二节臂1212与竖直升降臂11的延伸方向垂直；在可折叠臂处于折叠形态的情形下，第一节臂1211与竖直升降臂11的延伸方向垂直，第二节臂1212与竖直升降臂11的延伸方向平行。
可折叠臂是最靠近竖直升降臂11的连接臂121，因此第一节臂1211的第一端也是水平调节臂12的第一端，本实施例通过将可折叠臂设置在最靠近竖直升降臂11的位置，使得第三旋转关节1213距离竖直升降臂11较短，在可折叠臂处于展开形态的情形下，第一节臂1211的挠性变形较少，第一节臂1211的刚性较好，整个水平调节臂12的受力较稳定；在将可折叠臂进行折叠时，基于第二旋转关节122的设置，可在对上一个连接臂121进行折叠后，下一个连接臂121旋转至与前一个连接臂121平行，使得床旁定位臂1的整体体积较小，便于收纳。
在一些实施例中，如图7和图8所示，本实施例的可折叠臂还包括定位套筒1214和第二锁紧组件1215。
在可折叠臂处于展开形态的情形下，第三旋转关节1213隐藏于定位套筒1214中，至少部分第一节臂1211和至少部分第二节臂1212穿设于定位套筒1214中，第一节臂1211和第二节臂1212当中的至少一者通过第二锁紧组件1215和定位套筒1214连接。
在可折叠臂处于折叠形态的情形下，第三旋转关节1213露出于定位套筒1214，定位套筒1214套设于第二节臂1212的周壁，第二节臂1212通过第二锁紧组件1215和定位套筒1214连接。
可理解的是，定位套筒1214可沿第二节臂1212的轴向滑动。
在可折叠臂处于展开形态的情形下，将定位套筒1214的中心位置调节到与第三旋转关节1213对齐，调节第二锁紧组件1215使第一节臂1211或者第二节臂1212与定位套筒1214连接，确保第一节臂1211和第二节臂1212保持同轴，以实现定位套筒1214对第一节臂1211和第二节臂1212的锁定作用。
在可折叠臂处于折叠形态的情形下，将定位套筒1214移动到第二节臂1212的周壁，调节第二锁紧组件1215使第二节臂1212与定位套筒1214连接，以实现定位套筒1214对第三旋转关节1213的解锁。
本实施例通过设置定位套筒1214和第二锁紧组件1215，使得在可折叠臂展开时，定位套筒1214在第二锁紧组件1215的锁紧力下，对第一节臂1211和第二节臂1212进行锁定，使得第一节臂1211和第二节臂1212保持同轴，不发生弯折，进而实现可折叠臂的锁定功能，提高了可折叠臂的安全性；在可折叠臂折叠时，定位套筒1214移动至第二节臂1212的周壁，为第三旋转关节1213的旋转运动提供空间，方便可折叠臂的折叠。
在一些实施例中，如图7所示，本实施例的第二锁紧组件1215包括锁紧螺栓12151，定位套筒1214的周壁设有锁紧螺孔12141，锁紧螺孔12141和锁紧螺栓12151适配。
第一节臂1211的周壁设有外螺纹，定位套筒1214的内壁设有内螺纹；在可折叠臂处于展开形态的情形下，定位套筒1214通过内螺纹和外螺纹与第一节臂1211螺纹连接，锁紧螺栓12151和锁紧螺孔12141螺纹连接，锁紧螺栓12151抵接于第一节臂1211的周壁。
可理解的是，锁紧螺孔12141可以设置多个，多个锁紧螺孔12141沿定位套筒1214的周向设置，锁紧螺栓12151的数量与锁紧螺孔12141的数量相同。
在可折叠臂处于展开形态的情形下，本实施例通过设置定位套筒1214与第一节臂1211螺纹连接，使得定位套筒1214与第一节臂1211固定的稳定性好，不会发生晃动，并且锁紧螺栓12151和锁紧螺孔12141螺纹连接，使得锁紧螺栓12151能够紧密抵接第一节臂1211的周壁，进一步的固定第一节臂1211和定位套筒1214，以实现定位套筒1214对第一节臂1211和第二节臂1212的锁定。
在一些实施例中，如图1、图9和图15所示，本实施例的床旁定位臂1还包括转接组件13。
转接组件13设于竖直升降臂11的底端，转接组件13用于与床体2可拆卸连接。
可理解的是，转接组件13与床体2可拆卸的连接，可以在使用床旁定位臂1时，实现对床旁定位臂1与床体2的快速安装。
具体地，转接组件13可以是锁紧组件，也可以是卡接组件。
本实施例通过设置转接组件13与床体2可拆卸的连接，使得床旁定位臂1能够单独拆卸，便于运输与携带，从而满足紧急情况下的临床需求。
在一些实施例中，如图1，图9至图12所示，本实施例的转接组件13包括底座131、滑块132、锁紧件133和旋拧工具134；床体2的侧边设有滑轨21，滑轨21沿床体2的长度方向延伸设置。
底座131设于竖直升降臂11的底端，至少部分底座131设于滑轨21的第一侧。
滑块132包括锁紧部1321和卡持部1322，锁紧部1321和卡持部1322连接，锁紧部1321设于滑轨21的第一侧，卡持部1322可移动地设于滑轨21，并卡持于滑轨21的第二侧。
旋拧工具134和锁紧件133连接，锁紧件133和锁紧部1321螺纹连接，锁紧件133能够与底座131抵接，以将底座131锁止于滑轨21上。
可理解的是，底座131的顶壁与竖直升降臂11的底端连接，为竖直升降臂11提供固定依托，底座131夹持在滑轨21和锁紧件133之间，锁紧件133与底座131抵接，将底座131锁紧在滑轨21上。
与此同时，卡持部1322包括第一卡持部13221、第二卡持部13222和插口13223，第一卡持部13221与锁紧部1321的顶端垂直连接，第二卡持部13222与锁紧部1321的底端垂直连接，第一卡持部13221和第二卡持部13222远离锁紧部1321的一端均设置有耳部，第一卡持部13221的耳部和第二卡持部13222的耳部相对设置。如此，锁紧部1321、第一卡持部13221和第二卡持部13222形成的空间结构能将滑轨21夹持。
将滑块132与滑轨21组装时，锁紧部1321与底座131抵接，底座131与滑轨21的第一侧抵接，第一卡持部13221的耳部和第二卡持部13222的耳部的内侧与滑轨21的第二侧抵接，第一卡持部13221和第二卡持部13222相对于滑轨21可沿滑轨21的延伸方向移动。
旋拧工具134包括端部1341和杆部1342，端部1341和杆部1342连接，锁紧件133包括球状头部1331、第一圆杆1332和第二圆杆1333，球状头部1331、第一圆杆1332和第二圆杆1333顺次连接，第一圆杆1332的直径大于第二圆杆1333的直径，第一圆杆1332上设置有通孔，第二圆杆1333上设置有螺纹。锁紧部1321的中间位置开设有螺纹孔。
安装锁紧件133时，将旋拧工具134的杆部穿过锁紧件133上第一圆杆1332的通孔，使得旋拧工具134和锁紧件133垂直连接，将锁紧件133穿过锁紧部1321的螺纹孔，以绕圈的方式转动旋拧工具134，拧紧锁紧件133的螺纹，并使锁紧件133的第二圆杆1333与底座131抵接，使底座131与滑轨21紧密抵接。
在一些实施例中，如图1、图10、图11和图15所示，本实施例的底座131包括底板1311和插接头1312；底板1311设于竖直升降臂11的底端，插接头1312和底板1311垂直连接。
卡持部1322构造有插口13223，插接头1312插接于插口13223中，并夹持于锁紧件133和滑轨21的第一侧之间。
可理解的是，底板1311与竖直升降臂11的底端连接，插接头1312与底板1311靠近滑轨21的一端垂直连接。插接头1312上设置有插接部13121，插接部13121可以是条形结构。与此同时，第一卡持部13221和第二卡持部13222上均设置有插口13223，插口13223与插接部13121的形状相适配，以使插接部13121能够插入插口13223之中。
如此，在将转接组件13与滑轨21组装时，通过旋拧工具134将锁紧件133旋拧到位，插接头1312被夹持在锁紧件133与滑轨21的第一侧之间，滑轨21被夹持在插接头1312与卡持部1322的内侧之间，使得转接组件13与滑轨21在垂直于滑轨21的延伸方向上紧密抵接。
在一些实施例中，如图1、图13、图14和图16所示，本实施例的床旁定位臂1还包括末端连接件14。
末端连接件14设于水平调节臂12的第二端，末端连接件14用于与医疗器具3连接。
可理解的是，末端连接件14包括限位头141、第三圆杆142和第一法兰盘143，限位头141、第三圆杆142和第一法兰盘143依次连接，第三圆杆142的上侧有相对平行设置的两条条形槽，第一法兰盘143沿周向设置多个圆孔，第一法兰盘143与医疗器具3上的第二法兰盘连接。
水平调节臂12的第二端设置有顶架1216和两个托架1217，两个托架1217间隔地设置于顶架1216的一侧，并且两个托架1217之间设有间隙空间。
在对末端连接件14进行安装时，先将限位头141置于两个平行托架1217的凹槽内，使与限位头141的底壁相连的第三圆杆142的两条条形槽分别与两个平行托架1217的内侧贴合，将锁紧螺栓从顶架1216的圆孔穿过，使锁紧螺栓能够与限位头141抵接，以将限位头141锁止于托架上，从而实现末端连接臂121和末端连接件14的紧密连接。
本实施例通过设置末端连接件14，可以根据诊疗需求搭载不同的医疗器具3，并且可以实现床旁定位臂1和医疗器具3的快速装卸，使得床旁定位臂1具有一定的普适性，且在诊疗过程中可根据需求快捷的更换不同的医疗器具3，而不需要拆卸整个床旁定位臂1，为医疗救治赢得了宝贵的时间。
第二方面，如图16所示，本实施例提供一种医疗诊断装置，包括：床体2、医疗器具3及便携式可折叠床旁定位臂1。
竖直升降臂11的底端与床体2连接，水平调节臂12的第二端与医疗器具3连接。
可理解的是，医疗器具3包括探照灯、超声设备、穿刺工具当中的任一种。
在进行诊疗时，便携式可折叠床旁定位臂1的转接组件13固定在床体2的滑轨21上，便携式可折叠床旁定位臂1的末端连接件14搭载医疗器具3，医疗器具3与床体2的相对位置可以根据患者的不同待检测部位进行调节，对患者进行医疗检测及治疗，完成诊疗任务。
在一些示例中，如图16所示，医疗器具3可以是超声设备，超声设备搭载于床旁定位臂1所对应的末端连接件14上，并且床体2处于展开状态，在床体2上放置有人体模型4。
其中，超声设备的检测端朝向人体模型4的胸部，以对人体模型4进行超声扫描，从而完成诊疗任务。
本实施例通过设置带有便携式可折叠床旁定位臂1的医疗诊断装置，基于便携式可折叠床旁定位臂1的空间位置调节功能，能够较好的完成诊疗任务，同时，基于床旁定位臂1的可折叠功能，体积小并且方便携带，可用于偏远山区及野外等特殊场景下的医疗救援，能够极大的拓展医疗诊断装置的应用场景，普适性强。
在一些实施例中，如图16所示，本实施例的床体2为可折叠床体。
可理解的是，床体2包括多个床体单元，多个床体单元依次铰接，以使得床体2具有第一状态和第二状态。
在床体2处于第一状态的情形下，多个床体单元共面，以使得床体2达到展开状态；在床体2处于第二状态的情形下，多个床体单元当中的至少两者的法向投影相重叠，以使得床体2达到折叠状态。
其中，床体上的滑轨设置于各个床体单元的同一侧边。
本实施例通过设置可折叠床体，便于收纳与运输，可以将床体2运用在户外救援等环境，提升床体2的使用频次。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，包括：竖直升降臂和水平调节臂；
所述竖直升降臂的底端用于与床体连接，所述竖直升降臂的顶端通过第一旋转关节与所述水平调节臂的第一端连接，所述水平调节臂的第二端用于与医疗器具连接；
所述水平调节臂包括多个连接臂，多个所述连接臂通过第二旋转关节顺次连接，多个所述连接臂当中的靠近所述竖直升降臂的一者为可折叠臂；所述床旁定位臂具有展开状态和折叠状态；
其中，在所述床旁定位臂处于展开状态的情形下，所述可折叠臂处于展开形态，所述竖直升降臂的延伸方向与所述连接臂的延伸方向垂直；在所述床旁定位臂处于折叠状态的情形下，所述可折叠臂处于折叠形态，所述竖直升降臂的延伸方向与所述连接臂的延伸方向平行。
2.根据权利要求1所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节当中至少一者为主动旋转关节。
3.根据权利要求2所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述主动旋转关节包括固定套筒、驱动电机和减速器；
所述驱动电机和所述减速器分别设于所述固定套筒内，所述驱动电机的基座和所述减速器的基座分别与所述固定套筒连接，所述驱动电机的输出端和所述减速器的输入端连接；
其中，在所述第一旋转关节为所述主动旋转关节的情形下，所述竖直升降臂的顶端和所述固定套筒连接，所述减速器的输出端和所述水平调节臂的第一端连接；
在所述第二旋转关节为所述主动旋转关节的情形下，所述固定套筒和相邻的两个所述连接臂当中的一者连接，所述减速器的输出端和相邻的两个所述连接臂当中的另一者连接。
4.根据权利要求1所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，在所述床旁定位臂处于展开状态的情形下，所述第一旋转关节的旋转轴线沿所述竖直升降臂的延伸方向延伸设置，所述第二旋转关节的旋转轴线与所述竖直升降臂的延伸方向平行；
在所述床旁定位臂处于折叠状态的情形下，所述第一旋转关节的旋转轴线沿所述竖直升降臂的延伸方向延伸设置，所述第二旋转关节的旋转轴线与所述竖直升降臂的延伸方向垂直。
5.根据权利要求1所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述竖直升降臂包括插接筒、插接杆和第一锁紧组件；
所述插接筒具有插口端，所述插口端的侧壁设有多个条形开口，多个所述条形开口沿所述插接筒的周向设置，每个所述条形开口沿所述插接筒的轴向延伸；
所述插接杆的第一端可移动地插接于所述插口端，所述插接杆的第二端通过所述第一旋转关节与所述水平调节臂的第一端连接；
所述第一锁紧组件沿周向设于所述插口端的周壁，所述第一锁紧组件通过调节所述插口端的口径，以实现将所述插接杆锁止于所述插接筒内。
6.根据权利要求1所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述可折叠臂包括第一节臂、第二节臂和第三旋转关节；
所述第一节臂的第一端形成为所述水平调节臂的第一端，所述第一节臂的第二端通过所述第三旋转关节和所述第二节臂的第一端连接，所述第二节臂的第二端与靠近所述可折叠臂的所述连接臂连接；
其中，在所述可折叠臂处于展开形态的情形下，所述第一节臂和所述第二节臂沿相同的方向延伸；在所述可折叠臂处于折叠形态的情形下，所述第一节臂和所述第二节臂垂直设置。
7.根据权利要求6所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述可折叠臂还包括定位套筒和第二锁紧组件；
在所述可折叠臂处于展开形态的情形下，所述第三旋转关节隐藏于所述定位套筒中，至少部分所述第一节臂和至少部分所述第二节臂穿设于所述定位套筒中，所述第一节臂和所述第二节臂当中的至少一者通过所述第二锁紧组件和所述定位套筒连接；
在所述可折叠臂处于折叠形态的情形下，所述第三旋转关节露出于所述定位套筒，所述定位套筒套设于所述第二节臂的周壁，所述第二节臂通过所述第二锁紧组件和所述定位套筒连接。
8.根据权利要求7所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述第二锁紧组件包括锁紧螺栓，所述定位套筒的周壁设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔和所述锁紧螺栓适配；
所述第一节臂的周壁设有外螺纹，所述定位套筒的内壁设有内螺纹；在所述可折叠臂处于展开形态的情形下，所述定位套筒通过所述内螺纹和所述外螺纹与所述第一节臂螺纹连接，所述锁紧螺栓和所述锁紧螺孔螺纹连接，所述锁紧螺栓抵接于所述第一节臂的周壁。
9.根据权利要求1至8任一项所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述床旁定位臂还包括转接组件；
所述转接组件设于所述竖直升降臂的底端，所述转接组件用于与所述床体可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述转接组件包括底座、滑块、锁紧件和旋拧工具；所述床体的侧边设有滑轨，所述滑轨沿所述床体的长度方向延伸设置；
所述底座设于所述竖直升降臂的底端，至少部分所述底座设于所述滑轨的第一侧；
所述滑块包括锁紧部和卡持部，所述锁紧部和所述卡持部连接，所述锁紧部设于所述滑轨的第一侧，所述卡持部可移动地设于所述滑轨，并卡持于所述滑轨的第二侧；
所述旋拧工具和所述锁紧件连接，所述锁紧件和所述锁紧部螺纹连接，所述锁紧件能够与所述底座抵接，以将所述底座锁止于所述滑轨上。
11.根据权利要求10所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述底座包括底板和插接头；所述底板设于所述竖直升降臂的底端，所述插接头和所述底板垂直连接；
所述卡持部构造有插口，所述插接头插接于所述插口中，并夹持于所述锁紧件和所述滑轨的第一侧之间。
12.根据权利要求1至8任一项所述的便携式可折叠床旁定位臂，其特征在于，所述床旁定位臂还包括末端连接件；
所述末端连接件设于所述水平调节臂的第二端，所述末端连接件用于与医疗器具连接。
13.一种医疗诊断装置，其特征在于，包括：床体、医疗器具及如权利要求1至12任一项所述的便携式可折叠床旁定位臂；
所述竖直升降臂的底端与所述床体连接，所述水平调节臂的第二端与所述医疗器具连接。
14.根据权利要求13所述的医疗诊断装置，其特征在于，所述床体为可折叠床体。
15.根据权利要求13所述的医疗诊断装置，其特征在于，所述医疗器具包括探照灯、超声设备、穿刺工具当中的任一种。
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