CN116035671B - 一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置。本发明包括安装架，安装架上竖向移动安装有防护筒，防护筒内沿轴线滑动设置有穿刺针，定位机构，所述定位机构设置在防护筒的下端；定位机构包括四个定位组件：四个定位组件沿着防护筒下端面的圆心圆周陈列分布。当连接杆带动软胶垫同步转动时，连接杆的一端同时从防护筒的轴线处向远离轴线的一侧运动，进而使防护筒下方的皮肤从中心向四周被抚平拉紧并被固定，四个连接杆围构成的正方形逐渐变大。软胶垫被拉长，进而使防滑凸起之间的间距变大。四个连接杆围构成的正方形内的皮肤处于展平紧绷状态，便于穿刺操作。

Description

一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置。

背景技术

超声引导穿刺技术是通过通过观察超声波诊断设备显示的图像引导穿刺针进行穿刺，并对该部位进行组织或细胞的采集、体液排出、药液注入等临床手术。神经阻滞是通过穿刺针注射麻醉的药物来麻醉神经，或者阻断神经的传输从而达到止痛的目的。神经阻滞只需注射一处，即可达到较大区域的麻醉效果。

穿刺时，需要医生用一只手使穿刺周围的皮肤扒平并固定，另一只手穿刺。因此穿刺对医生的手法和经验要求较高，手动穿刺增加了穿刺过程中定位不准、穿刺失败的几率。

为解决上述问题，本发明提出了一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置包括安装架，安装架上竖向移动安装有防护筒，防护筒内沿轴线滑动设置有穿刺针，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设置在防护筒的下端；定位机构包括定位组件和导向滑轨：定位组件具有两组，每组具有两个，每组的两个定位组件相互平行，不同组的定位组件互相垂直；防护筒的下端面圆心处同轴设有固定环；导向滑轨的一端与防护筒的下端固连，导向滑轨的另一端与固定环固连；导向滑轨具有两组，每组具有两个，每组的两个导向滑轨相互平行，不同组的导向滑轨互相垂直；导向滑轨与定位组件一一对应；

定位组件包括连接杆、滑套、软胶垫；滑套自转动安装在防护筒的下端；连接杆的一端与对应的导向滑轨限位滑动连接，连接杆的另一端滑动穿过滑套；软胶垫设置在连接杆的下端面上，且软胶垫的一端与滑套固连，软胶垫的另一端与连接杆靠近导向滑轨的一端固连。

进一步地，定位机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括第二电机、环形齿轮，传动件；所述防护筒的下部开设有安装腔，且安装腔具有四个朝下的开口；四个开口与四个滑套一一对应；第二电机与防护筒同轴设置，第二电机转动设置在安装腔内；传动件具有四个，四个传动件与四个滑套一一对应，传动件穿过对应的开口与对应的滑套固定连接，且传动件与第二电机相配合；第二电机与其中一个传动件驱动连接，第二电机固定安装在安装腔内。

进一步地，所述传动件包括转轴、齿轮；转轴转动设置在安装腔内，转轴的轴线竖直设置，转轴的下端伸出对应的开口与滑套固定连接，转轴的上端与齿轮同轴固连，齿轮与第二电机相啮合；其中一个齿轮与第二电机同轴固定连接。

进一步地，连接杆远离滑套的一端固设有T形滑块，导向滑轨的截面为T形，T形滑块与导向滑轨限位滑动连接。

进一步地，软胶垫的下端面固设有多个防滑凸起。

进一步地，安装架包括第二电动滑轨、固定杆、第一电动滑轨。第二电动滑轨具有两个，两个第二电动滑轨平行设置；每个第二电动滑轨上均滑动连接有固定杆，固定杆竖向布置；第一电动滑轨固定设置在两个固定杆之间，第一电动滑轨处于水平状态。

进一步地，第一电动滑轨上滑动连接有电动推杆，电动推杆的推杆的轴线竖直布置；电动推杆的推杆的上固定设置有第二连接架，第二连接架的两端均转动连接有第一连接架；防护筒固定安装在两个第一连接架之间。

进一步地，其中一个第一连接架上固定安装有第一电机，第一电机的电机轴贯穿第一连接架与第二连接架固定连接。

进一步地，防护筒的内壁上对称固定安装有电动导轨，每个电动导轨内均滑动配合有电动滑块，电动滑块与穿刺针固定连接。

进一步地，穿刺针的上端连通连接有药液管，药液管远离穿刺针的一端活动穿过防护筒与药液箱连通。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：四个连接杆依次首尾相接并构成正方形。当连接杆带动软胶垫同步转动时，连接杆的一端同时从防护筒的轴线处向远离轴线的一边运动，进而使防护筒下方的皮肤从中心向四周被抚平拉紧并被固定，四个连接杆构成的正方形逐渐变大。软胶垫被拉长，进而使防滑凸起之间的间距变大，又因防滑凸起与皮肤有一定的摩擦力，进一步的使防护筒下方的皮肤被绷紧展平。正方形内的皮肤处于展平紧绷状态，便于穿刺操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中防护筒的外部示意图；

图3是本发明中防护筒的内部示意图；

图4是本发明中定位机构的结构示意图；

图5是本发明中固定环的位置示意图；

图6是本发明中驱动组件的结构示意图。

图中：1、防护筒；2、穿刺针；3、药液管；4、电动滑块；5、电动导轨；6、第一连接架；7、第二连接架；8、第一电机；9、电动推杆；10、第一电动滑轨；11、固定杆；12、第二电动滑轨；13、连接杆；14、软胶垫；15、防滑凸起；16、滑套；17、转轴；18、齿轮；19、第二电机；20、环形齿轮；21、T形滑块；22、导向滑轨；23、固定环。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明采用的技术方案如下：一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，包括安装架、定位机构。

安装架转动设置有防护筒1，防护筒1内竖向滑动设置有穿刺针2。防护筒1的内壁上对称固定安装有电动导轨5，每个电动导轨5内均滑动配合有电动滑块4，电动滑块4与穿刺针2固定连接。电动滑块4沿着电动导轨5竖向滑动，进而使穿刺针2沿着防护筒1的内壁竖向滑动。当穿刺针2沿着防护筒1的内壁向下滑动时，完成穿刺动作，当穿刺针2沿着防护筒1的内壁向上移动时，可以使穿刺针2从患者皮肤上拔出。穿刺针2的上端连通连接有药液管3，药液管3远离穿刺针2的一端活动穿过防护筒1与药液箱连通。

该装置还包括超声系统，超声系统上的超声探头安装在穿刺针2的针尖端。超声系统以及超声引导穿刺技术均为现有技术，这里不做赘述。

安装架包括第二电动滑轨12、固定杆11、第一电动滑轨10。第二电动滑轨12具有两个，两个第二电动滑轨12平行设置。每个第二电动滑轨12上均滑动连接有固定杆11，固定杆11竖向布置。第一电动滑轨10固定设置在两个固定杆11之间，第一电动滑轨10处于水平状态。

第一电动滑轨10上滑动连接有电动推杆9，电动推杆9的推杆的轴线竖直布置。电动推杆9的推杆上固定设置有第二连接架7，第二连接架7的两端均转动连接有第一连接架6。其中一个第一连接架6上固定安装有第一电机8，第一电机8的电机轴贯穿第一连接架6与第二连接架7固定连接。防护筒1固定安装在两个第一连接架6之间。第一电机8的电机轴转动，由于第二连接架7不能绕着第一电机8的电机轴转动，使得第一连接架6和电机第一电机8的电机壳一起绕着第一电机8的电机轴转动，进而使防护筒1相对于竖直方向上的倾斜角度发生变化，以满足不同的穿刺角度需求。

定位机构包括定位组件、驱动组件、导向滑轨22。定位组件具有两组，每组具有两个，每组的两个定位组件相互平行，不同组的定位组件互相垂直。

防护筒1的下端面圆心处同轴设有固定环23，穿刺针2下端可以从固定环23穿过。导向滑轨22的一端与防护筒1的下端固定连接，导向滑轨22的另一端固定环23与固定连接。

导向滑轨22具有两组，每组具有两个，每组的两个导向滑轨22相互平行，不同组的导向滑轨22互相垂直。导向滑轨22与定位组件一一对应。

定位组件包括连接杆13、滑套16、软胶垫14。滑套16与防护筒1的下端自转转动连接。连接杆13的一端与对应的导向滑轨22限位滑动连接，连接杆13的另一端滑动穿过滑套16。具体的，连接杆13与导向滑轨22连接的一端固定设置有T形滑块21，导向滑轨22的截面为T形，连接杆13与导向滑轨22通过T形滑块21与导向滑轨22的配合滑动连接。

软胶垫14位于连接杆13的下端面上。软胶垫14的一端与滑套16固定连接，软胶垫14的另一端与连接杆13远离滑套16的一端固定连接。软胶垫14具有弹性。当滑套16转动时，会带动连接杆13绕滑套16的轴线共同转动，使T形滑块21与滑套16之间的距离变长，使连接杆13沿着滑套16滑动，软胶垫14被拉伸，进一步对皮肤具有抚平拉紧的作用。

软胶垫14的下端面固设有多个防滑凸起15。防滑凸起15可以增大皮肤与软胶垫14之间的摩擦力。每组中的连接杆13的首端与另一组中对应的连接杆13的侧壁抵接，使得四个定位组件的连接杆13围构成以防护筒1的轴线为中心的正方形，当滑套16转动时，使得连接杆13靠近防护筒1轴线的一端向远离防护筒1轴线的一侧转动，同时使得四个定位组件中的连接杆13围构成的正方形变大。

驱动组件包括环形齿轮20、第二电机19、传动件。传动件具有四组，四组传动件与四个滑套16一一对应。

防护筒1内开设有安装腔，安装腔具有四个朝下的开口，四个开口与四个滑套16一一对应。传动件包括转轴17、齿轮18。转轴17转动安装在安装腔内，转轴17的轴线竖直布置。转轴17的下端伸出对应的开口与滑套16固定连接，齿轮18同轴固定安装在转轴17的上端。环形齿轮20转动安装在安装腔内，环形齿轮20的轴线与防护筒1的轴线重合。且环形齿轮20与齿轮18相啮合。第二电机19固定安装在安装腔内，且第二电机19的电机轴与其中一个齿轮18同轴固定连接。

当第二电机19工作时，第二电机19通过齿轮18带动环形齿轮20转动，使多个齿轮18同时转动，进而使多个连接杆13同时以对应的转轴17为轴线进行转动。连接杆13转动时，连接杆13靠近防护筒1轴线的一端逐渐从防护筒1的轴线处向远离防护筒1的轴线一侧移动，T形滑块21沿着对应的导向滑轨22滑动。连接杆13转动过程中，使防护筒1下方的皮肤逐渐被抚平拉紧。同时T形滑块21与滑套16之间的距离变大，连接杆13沿着滑套16滑动，软胶垫14被拉长。软胶垫14被拉长过程中具有使皮肤进一步的被拉紧的作用，方便穿刺操作。软胶垫14伸长，进而使防滑凸起15之间的间距变大，又因防滑凸起15与皮肤有一定的摩擦力，所以可对皮肤进一步的起到绷紧展平的效果。同时使得四个定位组件中的连接杆13围构成的正方形变大。当T形滑块21处于对应的导向滑轨22远离防护筒1的中心的一端时，四个连接杆13围构成的正方形最大。正方形内的皮肤处于展平紧绷状态。

工作原理：初始状态下，防护筒1处于竖直状态，电动滑块4处于电动导轨5的顶端。T形滑块21处于导向滑轨22靠近固定环23的一端。软胶垫14处于自然状态。每组中的连接杆13的首端与另一组中对应的连接杆13的侧壁抵接，使得四个定位组件的连接杆13围构成以防护筒1的轴线为中心的正方形。

使用时，首先调整防护筒1的位置和角度。启动第二电动滑轨12，使固定杆11沿着第二电动滑轨12滑动，进而调整防护筒1在前后方向上的位置。启动第一电动滑轨10，使电动推杆9沿着第一电动滑轨10滑动，进而调整防护筒1在左右方向上的位置。启动第一电机8，第一电机8的电机轴转动，由于第二连接架7的限位，使得第一电机8绕着第一电机8的电机轴转动，第一电机8通过第一连接架6带动防护筒1绕着第一电机8的电机轴转动，进而改变防护筒1与竖直方向上的夹角。

当防护筒1的下方正对需要穿刺的部位时，关闭第一电动滑轨10、第二电动滑轨12、第二连接架7。然后启动电动推杆9，使电动推杆9伸长，电动推杆9推动防护筒1向下移动，直到防护筒1的下端抵触在皮肤上，且对皮肤具有一定的压力。然后关闭电动推杆9。此时连接杆13抵压在穿刺的皮肤上。

启动第二电机19，第二电机19带动齿轮18转动，进而使转轴17转动，转轴17通过滑套16带动连接杆13绕着第二电机19的电机轴转动，使连接杆13从防护筒1的轴线处向远离轴线的一侧运动。同时齿轮18带动环形齿轮20转动，环形齿轮20通过传动件使其他的三个连接杆13同时转动，四个连接杆13的一端同时从防护筒1的轴线处向远离轴线的一侧运动，进而使防护筒1下方的皮肤从中心向四周被抚平拉紧并被固定。

连接杆13转动时，T形滑块21沿着导向滑轨22滑动，由于导向滑轨22的位置固定，T形滑块21与滑套16之间的距离不断增大，连接杆13沿着滑套16滑动，软胶垫14被拉长。软胶垫14会拉动皮肤，进一步的使防护筒1下方的皮肤被绷紧展平并被固定。软胶垫14伸长，进而使防滑凸起15之间的间距变大，又因防滑凸起15与皮肤有一定的摩擦力，所以可对皮肤进一步的起到绷紧展平的效果。四个连接杆13围构成的正方形逐渐变大。当T形滑块21处于对应的导向滑轨22远离防护筒1的中心的一端时，四个连接杆13围构成的正方形最大。正方形内的皮肤处于展平紧绷状态，便于穿刺操作。

然后启动电动导轨5，使电动滑块4沿着电动导轨5向穿刺的部位移动，进而使穿刺针2的下端刺入皮肤，直到完成穿刺动作。关闭电动导轨5。然后可以进行下一步的动作。

当注射完成后，再次启动电动导轨5，使电动滑块4沿着电动导轨5向上移动，使穿刺针2从皮肤内拔出，然后启动电动推杆9，使防护筒1向上运动并离开注射部位。然后反转第二电机19，使连接杆13恢复到初始状态。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，包括安装架，安装架上竖向移动安装有防护筒（1），防护筒（1）内沿轴线滑动设置有穿刺针（2），其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设置在防护筒（1）的下端；定位机构包括定位组件和导向滑轨（22）：定位组件具有两组，每组具有两个，每组的两个定位组件相互平行，不同组的定位组件互相垂直；防护筒（1）的下端面圆心处同轴设有固定环（23）；导向滑轨（22）的一端与防护筒（1）的下端固连，导向滑轨（22）的另一端与固定环（23）固连；导向滑轨（22）具有两组，每组具有两个，每组的两个导向滑轨（22）相互平行，不同组的导向滑轨（22）互相垂直；导向滑轨（22）与定位组件一一对应；

定位组件包括连接杆（13）、滑套（16）、软胶垫（14）；滑套（16）自转动安装在防护筒（1）的下端；连接杆（13）的一端与对应的导向滑轨（22）限位滑动连接，连接杆（13）的另一端滑动穿过滑套（16）；软胶垫（14）设置在连接杆（13）的下端面上，且软胶垫（14）的一端与滑套（16）固连，软胶垫（14）的另一端与连接杆（13）靠近导向滑轨（22）的一端固连。

2.根据权利要求1所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：定位机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括第二电机（19）、环形齿轮（20），传动件；所述防护筒（1）的下部开设有安装腔，且安装腔具有四个朝下的开口；四个开口与四个滑套（16）一一对应；第二电机（19）与防护筒（1）同轴设置，第二电机（19）转动设置在安装腔内；传动件具有四个，四个传动件与四个滑套（16）一一对应，传动件穿过对应的开口与对应的滑套（16）固定连接，且传动件与第二电机（19）相配合；第二电机（19）与其中一个传动件驱动连接，第二电机（19）固定安装在安装腔内。

3.根据权利要求2所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：所述传动件包括转轴（17）、齿轮（18）；转轴（17）转动设置在安装腔内，转轴（17）的轴线竖直设置，转轴（17）的下端伸出对应的开口与滑套（16）固定连接，转轴（17）的上端与齿轮（18）同轴固连，齿轮（18）与第二电机（19）相啮合；其中一个齿轮（18）与第二电机（19）同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：连接杆（13）远离滑套（16）的一端固设有T形滑块（21），导向滑轨（22）的截面为T形，T形滑块（21）与导向滑轨（22）限位滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：软胶垫（14）的下端面固设有多个防滑凸起（15）。

6.根据权利要求1所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：安装架包括第二电动滑轨（12）、固定杆（11）、第一电动滑轨（10）；第二电动滑轨（12）具有两个，两个第二电动滑轨（12）平行设置；每个第二电动滑轨（12）上均滑动连接有固定杆（11），固定杆（11）竖向布置；第一电动滑轨（10）固定设置在两个固定杆（11）之间，第一电动滑轨（10）处于水平状态。

7.根据权利要求6所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：第一电动滑轨（10）上滑动连接有电动推杆（9），电动推杆（9）的推杆的轴线竖直布置；电动推杆（9）的推杆的上固定设置有第二连接架（7），第二连接架（7）的两端均转动连接有第一连接架（6）；防护筒（1）固定安装在两个第一连接架（6）之间。

8.根据权利要求7所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：其中一个第一连接架（6）上固定安装有第一电机（8），第一电机（8）的电机轴贯穿第一连接架（6）与第二连接架（7）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：防护筒（1）的内壁上对称固定安装有电动导轨（5），每个电动导轨（5）内均滑动配合有电动滑块（4），电动滑块（4）与穿刺针（2）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种超声引导下神经阻滞穿刺定位装置，其特征在于：穿刺针（2）的上端连通连接有药液管（3），药液管（3）远离穿刺针（2）的一端活动穿过防护筒（1）与药液箱连通。

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