CN116035514B - 一种口腔图像采集单元及口腔图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口腔图像采集单元，包括手柄和设置在手柄上的采集杆，采集杆上设置有图像采集元件，采集杆上远离手柄的一端设置有容腔，图像采集元件定位于容腔内，并且容腔具有供图像采集元件采集图像的敞口；沿图像采集元件朝向手柄的方向，采集杆的横截面积逐渐增大，并且采集杆的横截面上下为非对称形状。还公开了一种口腔图像采集装置，该口腔图像采集装置包括上述的口腔图像采集单元以及辅助支架。应用本发明可通过辅助支架限定图像采集元件与被扫描物之间的间距，该间距值被预先设定为与图像采集元件适配，从而使得在图像采集元件工作时焦距适宜，采集图像清晰。同时通过对采集杆结构的设计，可便于辅助支架的拆卸操作。

Description

一种口腔图像采集单元及口腔图像采集装置

技术领域

本发明涉及牙科治疗辅助设备技术领域，具体涉及一种口腔图像采集单元及口腔图像采集装置。

背景技术

随着人们对口腔卫生和口腔健康的防护意识增强，对应的口腔检查设备相应增加，现有技术中的口腔图像采集设备提高使用者在操作时的便捷度，使用者可将带有图像采集元件（例如摄像头等）的图像采集设备的头部放入口腔对被扫物进行扫描采集图像，使用者可通过对外部手柄的控制对图像采集设备的头部进行移动，实现对被扫物的全面扫描采集图像。但使用者在实际的使用过程中时图像采集元件不易与被扫物持有持续的同一间隔状态，图像采集元件与被扫物的间隔易产生上下波动，易造成图像采集元件虚焦，从而影响所扫描图像的有效性，同时也增加了使用者操作时的难度，增加了使用门槛，产品可靠性低。且现有的扫描仪头部和外部手柄为一体式结构，使用者须在使用前和使用后对扫描仪头部进行清洗消毒，若使用者为非专业用户极易造成因消毒清洗不到位而导致污染物进入口腔，或是因非同一使用者的交叉使用而导致污染物感染，产品的安全性低。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供了一种口腔图像采集单元及口腔图像采集装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种口腔图像采集单元，包括手柄和设置在所述手柄上的采集杆，所述采集杆上设置有图像采集元件，所述采集杆上远离所述手柄的一端设置有容腔，所述图像采集元件定位于所述容腔内，并且所述容腔具有供所述图像采集元件采集图像的敞口；沿所述图像采集元件朝向手柄的方向，所述采集杆的横截面积逐渐增大，并且所述采集杆的横截面上下为非对称形状。

可选的，所述采集杆左右对称。

可选的，所述容腔内还安装有多个扫描光源，多个所述扫描光源沿所述图像采集元件的周向均匀布置。通过设置扫描光源可提升图像采集元件工作时的光照条件，进而提升采集图像的质量。

可选的，所述采集杆在所述敞口处设置有用于封闭容腔的防雾玻璃。设置防雾玻璃一方面能够防止外部杂物进入容腔，另一方面可进行水洗清洁，同时防雾玻璃不会影响到图像采集元件采集图像。

可选的，所述手柄设置有防滑凸点。便于操作者使用该口腔图像采集单元时握紧。

此外，本发明还提供了一种口腔图像采集装置，包括如上述技术方案中任一项所述的口腔图像采集单元，还包括辅助支架，所述辅助支架包括套体和设置于所述套体上的控距结构，所述套体设置有与所述采集杆相适配的套接口，所述套体通过套接口可拆卸地套接在所述采集杆的外部；所述套体还设置有与所述敞口对准并且供所述图像采集元件采集图像的第一通道，所述控距结构设置有与所述敞口对准并且供所述图像采集元件采集图像的第二通道，所述控距结构用于限定图像采集元件与被扫描物之间的间距。

可选的，所述套体与采集杆过盈配合连接；或所述套体与采集杆之间设置有用于限制两者分离的限位结构，所述限位结构包括相适配的限位凸起和限位凹槽，所述限位凸起和限位凹槽中的一个设置于所述套体上，另一个设置于所述采集杆上。

可选的，所述限位凸起设置有斜坡，所述斜坡用于在装配过程中减少限位凸起所受的摩擦作用。通过设置斜坡，在将辅助支架与口腔图像采集单元装配过程中，采集杆插入套体内，在该过程中，若限位凸起设置于套体内壁上，则限位凸起会与采集杆的外表面产生摩擦作用；若限位凸起设置于采集杆的外表面上，则限位凸起会与套体的内壁产生摩擦作用。通过设置斜坡可减少限位凸起的端面面积，从而减少限位凸起所受的摩擦作用。

可选的，所述控距结构包括连接组件和阻挡组件，所述连接组件的两端分别与阻挡组件和套体连接，所述第二通道设置于所述阻挡组件内。

可选的，所述阻挡组件包括呈环状的支撑件，所述连接组件包括多根连接杆，多根所述连接杆沿所述支撑件均匀分布并固定在支撑件上。使用连接杆作为连接组件，对于第一通道而言具有良好的透光性。连接杆设置多根且相对支撑件均匀布置，可使得连接杆与支撑件保持良好的稳定性。

可选的，所述支撑件具有呈椭圆形的外圈以及呈圆形的内圈，其中，呈椭圆形的外圈的短轴尺寸为a、长轴尺寸为b，呈圆形的内圈的直径尺寸为D，12.25mm≤a≤22.75mm，15.4mm≤b≤28.6mm，10.85mm≤D≤20.15mm。通过上述尺寸设置，可使得支撑件的内圈满足图像采集元件扫描范围的需要，同时支撑件的大小和外形与口腔适配且不易刮伤口腔，使用者具有良好的使用体验。

可选的，所述阻挡组件还包括安装于所述支撑件的外侧的防撞件，所述防撞件至少部分包裹所述支撑件的下侧。通过设置防撞件可对口腔起到保护作用。

应用本发明具有以下有益效果：1、通过在采集杆上设置容腔，将图像采集元件定位于容腔内，使得图像采集元件不会相对采集杆凸出，便于外部套体套设在采集杆外部。同时对采集杆的形状进行设计，将其横截面积设计为沿图像采集元件朝向手柄的方向逐渐增大，并且其横截面上下为非对称形状，这样便于与套体的可拆卸插接，且在与套体插接后能够防止套体相对采集杆转动。

2、通过设置辅助支架，利用控距结构限定图像采集元件与被扫描物之间的间距，从而限定了图像采集元件的焦距，可使得图像采集元件在采集图像时不易出现虚焦的情况，进而保证采集图像的质量。同时，通过设置控距结构显著地降低了使用者的使用门槛，产品可靠性更高。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本发明最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本发明技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例一提供的一种口腔图像采集单元的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种口腔图像采集单元的侧视图；

图3为本发明实施例一提供的一种口腔图像采集单元的仰视图；

图4为应用实施例一提供的口腔图像采集单元的口腔图像采集装置的结构示意图；

图5为实施例一中口腔图像采集装置的爆炸图；

图6为实施例一中辅助支架的结构示意图；

图7为实施例一中辅助支架另一视角的结构示意图；

图8为实施例一中辅助支架的爆炸图；

图9是实施例一中辅助支架的尺寸示意图；

图10为实施例二中限位凸起和限位凹槽的示意图。

其中，1.套体，11.第一通道，12.套接口，13.顶壁，14.限位凸起，2.控距结构，21.连接组件，211.连接杆，22.阻挡组件，221.第二通道，222.支撑件，223.防撞件，2231.第一防撞部，2232.第二防撞部，2233.第三防撞部，22331.凹口，3.口腔图像采集装置，31.图像采集元件，4.手柄，41.防滑凸点，5.采集杆，50.容腔，511.限位凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。基于实施方式中的实施例，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。

实施例一：本实施例提供了一种口腔图像采集单元，如图1、图2和图3中所示，该口腔图像采集单元包括手柄4和设置在手柄4上的采集杆5，采集杆5上设置有图像采集元件31，使用者可握持手柄4然后使用图像采集元件31对口腔内部被扫描物例如口腔内壁、牙齿、牙龈或舌苔等进行扫描。具体到本实施例中，图像采集元件31为扫描摄像头，可以理解的是，还可以是其它带有拍照功能的相机、扫描仪等。本实施例提供的该口腔图像采集单元还可以与相适配的辅助支架一起使用，具体的，如图4和图5中所示，可将口腔图像采集单元和辅助支架装配构成口腔图像采集装置3。其中，本实施例中在采集杆5上远离手柄4的一端设置有容腔50，图像采集元件31定位于容腔50内，并且容腔50具有供图像采集元件31采集图像的敞口；沿图像采集元件31朝向手柄4的方向，采集杆5的横截面积逐渐增大，并且采集杆5的横截面上下为非对称形状。而辅助支架包括套体1和设置于套体1上的控距结构2，套体1设置有与采集杆5相适配的套接口12，套体1通过套接口12可拆卸地套接在采集杆5的外部；套体1还设置有与敞口对准并且供图像采集元件31采集图像的第一通道11，控距结构2设置有与敞口对准并且供图像采集元件31采集图像的第二通道221，控距结构2用于限定图像采集元件31与被扫描物之间的间距。本实施例中的口腔图像采集单元通过在采集杆5上设置容腔50，将图像采集元件31定位于容腔50内，使得图像采集元件31不会相对采集杆5凸出，便于外部套体1套设在采集杆5外部。同时对采集杆5的形状进行设计，将其横截面积设计为沿图像采集元件31朝向手柄4的方向逐渐增大，并且其横截面上下为非对称形状，这样便于与套体1的可拆卸插接，且在与套体1插接后能够防止套体1相对采集杆5转动。通过设置辅助支架，利用控距结构2限定图像采集元件31与被扫描物之间的间距，从而限定了图像采集元件31的焦距，可使得图像采集元件31在采集图像时不易出现虚焦的情况，进而保证采集图像的质量。同时，通过设置控距结构2显著地降低了使用者的使用门槛，产品可靠性更高。

进一步的，本实施例中将采集杆5设计为左右对称。在采集杆5的横截面上下为非对称形状的情况下，将采集杆5设计为左右对称，可使得采集杆5在外形上美观。本实施例中前述中所述的“上”、“下”、“左”和“右”如图2和图3中所示，对于口腔图像采集单元整体而言，图像采集元件31所在的一端为前，手柄4所在侧为后；容腔50的敞口朝向为上，相应的与上相反的方向为下；在“上”、“下”、“前”和“后”确定后，相应的“左”和“右”的方向也确定。

本实施例中还在容腔50内安装有多个扫描光源（图中未示出），多个扫描光源沿图像采集元件31的周向均匀布置。通过设置扫描光源可提升图像采集元件31工作时的光照条件，进而提升采集图像的质量。另外，本实施例中的采集杆5在敞口处设置有用于封闭容腔50的防雾玻璃（图中未示出）。设置防雾玻璃一方面能够防止外部杂物进入容腔50，另一方面可进行水洗清洁，同时防雾玻璃不会影响到图像采集元件31采集图像。本实施例中的手柄4设置有防滑凸点41，便于操作者使用该口腔图像采集单元时握紧。

本实施例中的套体1与采集杆5过盈配合连接。在使用时，将该辅助支架通过套体1可拆卸地安装于采集杆5上，使用者可在使用前将辅助支架与采集杆5进行安装，在未使用时将辅助支架与采集杆5拆开分别进行存放。在使用后可将辅助支架和口腔图像采集装置3拆卸分离，分别进行单独的清洗处理，也可对使用后的辅助支架进行丢弃处理，并可通过拆卸连接的方式在下次使用时进行更换，有利于提高使用者使用时的安全性。尤其是在多人共同使用一个口腔图像采集装置3产品的使用场景中，通过更换辅助支架可以很好地保证卫生。如图6、图7和图8中所示，本实施例中在套体1上设置有供口腔图像采集装置3的图像采集元件31采集图像的第一通道11，图像采集元件31能够通过第一通道11对外部被扫描物进行全面的扫描摄像操作。控距结构2包括连接组件21和阻挡组件22，连接组件21的两端分别与阻挡组件22和套体1连接，阻挡组件22内设置有供图像采集元件31采集图像的第二通道221，控距结构2用于限定所述图像采集元件31与被扫描物之间的间距。阻挡组件22能够通过连接组件21限定阻挡组件22与图像采集元件31之间的间隔距离，阻挡组件22远离连接组件21的侧面能够与被扫物进行抵靠，并在抵靠的同时对被扫物进行全面扫描，图像采集元件31能够通过限定的间隔距离确定固定的扫描焦距，有利于减少使用者对设备的调整操作步骤，使操作简洁化，并通过固定的扫描焦距提高所扫描图像的质量，产品可靠性高。

在本实施例中，套体1的一端具有供采集杆5插入的套接口12，另一端具有顶壁13，套体1能够将采集杆5包裹于套体1内，第一通道11布置于靠近顶壁13的套体1下侧，图像采集元件31在套体1安装于采集杆5后位于第一通道11上方，图像采集元件31能够通过不遮挡的第一通道11对外部被扫物进行扫描。套体1被配置为能够通过套接口12与采集杆5插接固定，一方面使用插接的拆装方式便于使用者操作，另一方面可通过套体1对口腔图像采集单元插入套体1的那部分（也即采集杆5）进行防护，避免使用过程中口水等污物对采集杆5造成污染。沿所述连接组件21朝向阻挡组件22的方向，套体1的截面为非对称形状。这样设置，可将辅助支架限制为只能沿一个确定的角度与采集杆5插接，从而保证图像采集元件31与第一通道11对准，也即能够防止辅助支架安装错误。同时，还能够防止套体1相对口腔图像采集单元旋转，使得套体1相对口腔图像采集单元具有良好的稳定性。套体1下侧设有与口腔图像采集装置3前部向外部凸起的限位部，或套体1上侧设有与口腔图像采集装置3前部向外凸起的限位部，能够限制套体1与口腔图像采集装置3在横截面方向的移动，限定第一通道11与图像采集元件31的对应连接。

在本实施例中，阻挡组件22包括支撑件222，连接组件21包括四根连接杆211，各根连接杆211分别布置于支撑件222上的第一通道11的周侧，周侧的布置连接可防止连接杆211对第一通道11的遮挡，避免图像采集元件31在通过第一通道11时对连接杆211的扫描。连接杆211两端分别与套体1的下侧和支撑件222的上侧连接，支撑件222能够与连接杆211固定连接，且可产生与被扫描物抵靠的接触平面，连接杆211能够限定阻挡组件22与套体1的间隔距离，使图像采集元件31对被扫物扫描的焦距一定，当阻挡组件22远离连接杆211的一侧与被扫物抵靠扫描时，多个连接杆211能够对阻挡组件22产生稳固作用，增加产品可靠性。可以理解的是，连接杆211的数量也可以为四根以外的数量。

本实施例中的阻挡组件22还包括支撑件222和安装于支撑件222外侧的防撞件223，防撞件223包裹支撑件222的下侧和外周侧，防撞件223对支撑件222的包裹可防止被扫描物与支撑件222的接触，防止因使用者操作幅度过大对被扫描物造成伤害。在本实施例中，防撞件223为柔性材料，可在与被扫描物抵触或碰撞时进行保护作用，防撞件223包括覆盖支撑件222下侧的第一防撞部2231、覆盖支撑件222外周侧的第二防撞部2232和覆盖支撑件222上侧部分区域的第三防撞部2233，通过第一防撞部2231、第二防撞部2232和第三防撞部2233的设计能够对支撑件222进行全方位的包裹。可对下侧被扫描物或是上侧被扫描物进行保护作用，增加产品的安全性，且可通过第三防撞部2233对上部的包裹可使防撞件223连接于支撑件222上，产品可靠性高。进一步的，本实施例中的第三防撞部2233上具有与连接杆211的侧部相适配的凹口22331，凹口22331能够确定防撞部与支撑件222的连接方向，并能够与连接杆211进行支配，使第三防撞部2233与支撑件222上侧部连接的面积更大，增加连接稳固性。可以理解的是，在其它的实施方式中，也可以不设置防撞件，或者，在设置有防撞件的情况下，使用者也可以将其取下再使用。

在本实施例中，支撑件222内具有第二通道221，第二通道221位于第一通道11正下方且第二通道221截面面积大于第一通道11截面面积，第一通道11截面面积大于图像采集元件31的扫描面积，图像采集元件31的扫描面积为开放型的扫描区域，第一通道11的截面面积和第二通道221的截面面积与扫描区域适配为逐一放大状，防止对图像采集元件31的扫描进行遮挡，防止扫描面积变小或是防止影响图像采集元件31的扫描工作。连接杆211为向外侧凸出的弧形杆体，能够增加图像采集元件31所要经过的扫描区域的面积，增加产品可靠性。

发明人在对辅助支架的具体结构进行设计时综合考虑了图像采集质量和使用舒适度等因素，通过大量实验后将辅助支架设计为本实施例中提供的该种结构。结合图9中所示，本实施例中上述的支撑件222呈环状，其外圈呈椭圆形、内圈呈圆形，四根连接杆211为相对第二通道向外侧凸出的弧形杆体。通过上述设计使得支撑件和连接杆不容易对口腔内壁、牙齿和牙龈等被扫描物造成刮伤，提高使用者的舒适度。同时在尺寸设计上，支撑件222中呈椭圆形的外圈的短轴尺寸为a、长轴尺寸为b；呈圆形的内圈的直径尺寸为D，其中，a=17.5mm，b=22mm，D=15.5mm。可以理解的是，在其它的实施方式中，呈椭圆形的外圈的短轴尺寸a也可以为12.25mm至22.75mm之间的选定值、长轴尺寸b也可以为15.4mm至28.6mm之间的选定值；呈圆形的内圈的直径尺寸D也可以为10.85mm至20.15mm之间的选定值。通过上述尺寸设置，使得辅助支架伸入口腔的部分（主要是连接杆211和支撑件222）的尺寸与大部分人的口腔适配，不会过大；同时，支撑件222呈圆形的内圈所限定的出的图像采集范围也不会过小。

另外，为本实施例提供的该口腔图像采集单元设置辅助支架的一个主要目的就是为了通过辅助支架限定图像采集元件31与被扫描物之间的距离，从而使得图像采集元件31与被扫描物之间的距离与图像采集元件31的焦距相适配，这样使得操作者可以很容易地采集到高质量的图像。本实施例中通过辅助支架将图像采集元件与被扫描物之间的间距限定为8mm左右（非精确值，因为在图像采集的过程中，被扫描物如口腔内壁、牙龈等会发生形变），具体的，支撑件222的内圈所在的平面距离防雾玻璃的外表面为7mm，防雾玻璃的外表面距离图像采集元件的间距为1mm。对于本实施例中该口腔图像采集装置中的图像采集元件的工作参数而言，上述的8mm的间距尺寸与支撑件222呈圆形的内圈的直径尺寸15.5mm相配合，可以获得最佳的图像采集范围以及图像采集质量。可以理解的是，在其它的实施方式中，根据不同的图像采集元件的参数不同，可以对辅助支架的尺寸作相应调整，使得辅助支架能够将图像采集元件与被扫描物之间的间距限定为与图像采集元件的参数相适配，以采集得到符合要求的图像。同时，也可以按照前述的a、b和D的尺寸范围对a、b和D的值进行调整。

实施例二：本实施例提供了一种口腔图像采集装置，如图10中所示，该口腔图像采集装置与实施例一中的口腔图像采集装置的区别在于，本实施例提供的口腔图像采集装置中的采集杆5与套体1的可拆卸插接方式不同。具体的，本实施例中在套体1与采集杆5之间设置有用于限制两者分离的限位结构，限位结构包括相适配的限位凸起14和限位凹槽511，限位凸起14设置于套体1的内壁上，限位凹槽511设置于采集杆5上。可以理解的是，在其它的实施方式中，也可以将限位凸起14设置在采集杆5上，相应的将限位凹槽511设置在套体1的内壁上。进一步的，本实施例中的限位凸起14设置有斜坡，斜坡用于在装配过程中减少限位凸起14所受的摩擦作用。通过设置斜坡，在将辅助支架与口腔图像采集单元装配过程中，采集杆5插入套体1内，在该过程中，若限位凸起14设置于套体1内壁上，则限位凸起14会与采集杆5的外表面产生摩擦作用；若限位凸起14设置于采集杆5的外表面上，则限位凸起14会与套体1的内壁产生摩擦作用。通过设置斜坡可减少限位凸起14的端面面积，从而减少限位凸起14所受的摩擦作用。斜坡的设计能够使限位凸起14与限位凹槽511连接时更省力，且不易拆卸分离，使套体与采集杆5连接跟稳固，防止使用者在使用时意外脱落，或是防止套体产生因连接不稳固产生移动而导致图像采集元件31与第一通道11不对应，产品可靠高。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.一种口腔图像采集装置，包括口腔图像采集单元，所述口腔图像采集单元包括手柄（4）和设置在所述手柄（4）上的采集杆（5），所述采集杆（5）上设置有图像采集元件（31），其特征在于，所述采集杆（5）上远离所述手柄（4）的一端设置有容腔，所述图像采集元件（31）定位于所述容腔内，并且所述容腔具有供所述图像采集元件（31）采集图像的敞口；

沿所述图像采集元件（31）朝向手柄（4）的方向，所述采集杆（5）的横截面积逐渐增大，并且所述采集杆（5）的横截面上下为非对称形状；

该口腔图像采集装置还包括辅助支架，所述辅助支架包括套体（1）和设置于所述套体（1）上的控距结构（2），所述套体（1）设置有与所述采集杆（5）相适配的套接口（12），所述套体（1）通过套接口（12）可拆卸地套接在所述采集杆（5）的外部；

所述套体（1）还设置有与所述敞口对准并且供所述图像采集元件（31）采集图像的第一通道（11），所述控距结构（2）设置有与所述敞口对准并且供所述图像采集元件（31）采集图像的第二通道（221），所述控距结构（2）用于限定图像采集元件（31）与被扫描物之间的间距；

所述控距结构（2）包括连接组件（21）和阻挡组件（22），所述连接组件（21）的两端分别与阻挡组件（22）和套体（1）连接，所述第二通道（221）设置于所述阻挡组件（22）内；

所述阻挡组件（22）包括呈环状的支撑件（222），所述连接组件（21）包括多根连接杆（211），多根所述连接杆（211）沿所述支撑件（222）均匀分布并固定在支撑件（222）上；

所述支撑件（222）具有呈椭圆形的外圈以及呈圆形的内圈。

2.如权利要求1所述的口腔图像采集装置，其特征在于，所述采集杆（5）左右对称。

3.如权利要求1所述的口腔图像采集装置，其特征在于，所述容腔内还安装有多个扫描光源，多个所述扫描光源沿所述图像采集元件（31）的周向均匀布置。

4.如权利要求1所述的口腔图像采集装置，其特征在于，所述采集杆（5）在所述敞口处设置有用于封闭容腔的防雾玻璃。

5. 如权利要求1所述的口腔图像采集装置，其特征在于，所述手柄（4）设置有防滑凸点（41）。

6.如权利要求1所述的口腔图像采集装置，其特征在于，所述套体（1）与采集杆（5）过盈配合连接；或

所述套体（1）与采集杆（5）之间设置有用于限制两者分离的限位结构，所述限位结构包括相适配的限位凸起（14）和限位凹槽（511），所述限位凸起（14）和限位凹槽（511）中的一个设置于所述套体（1）上，另一个设置于所述采集杆（5）上。

7.如权利要求6所述的口腔图像采集装置，其特征在于，所述限位凸起（14）设置有斜坡，所述斜坡用于在装配过程中减少限位凸起（14）所受的摩擦作用。

8.如权利要求1所述的口腔图像采集装置，其特征在于，呈椭圆形的外圈的短轴尺寸为a、长轴尺寸为b，呈圆形的内圈的直径尺寸为D，12.25mm≤a≤22.75mm，15.4mm≤b≤28.6mm，10.85mm≤D≤20.15mm。

9.如权利要求1所述的口腔图像采集装置，其特征在于，所述阻挡组件（22）还包括安装于所述支撑件（222）的外侧的防撞件（223），所述防撞件（223）至少部分包裹所述支撑件（222）的下侧。