CN116034846A - 一种自动割胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动割胶机，包括固定架、设于固定架上的螺旋导轨，螺旋导轨上设有运动模块，运动模块上设有驱动电机和割刀模组，驱动电机驱动运动模块沿螺旋导轨上运动。通过上述方式，本发明提供一种自动割胶机，采用螺旋导轨带动割刀模组沿着橡胶树干进行螺旋割胶，简化结构，降低割胶机产品的制造成本，割胶效果好，提高生产效率。

Description

一种自动割胶机

技术领域

本发明涉及割胶设备，尤其是涉及一种自动割胶机。

背景技术

在采集橡胶过程中，每间隔几天会在橡胶树皮上重复切割斜向产生新刀口，使橡胶液从刀口中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶或胶杯中。传统的方式采用人工割胶，手持割胶刀或电动割胶刀切割树皮，使树皮切割出一道口子，这样人工方式耗费人力物力，而且生产效率低。为增加橡胶的采集效率，机械化操作的割胶机已出现在人们的眼中。

为了更好的让胶液流出，通常割胶机在橡胶树干上切割树皮的刀口呈斜向、螺旋形状，有利于胶液的流出。割胶机在带动割刀进行螺旋割胶的时候，割刀的螺旋运动主要通过运动的合成。即割刀具有一个绕橡胶树干的圆周方向的运动，同时同步做沿着橡胶树干的竖直方向的直线运动，两者结合使得割刀在橡胶树干上切割形成螺旋的斜向刀口。现有技术中的割胶机驱动割刀具有螺旋运动的轨迹时，主要通过两个驱动机构分别实现圆周运动和直线升降运动，将两个运动同步动作，实现螺旋割胶。

现有的割胶机的控制方式，使得其结构较为复杂，设计、制造的成本增大。而割胶机通常是长时间固定在橡胶树上，现有技术的割胶机的复杂结构在发生故障时，维修起来也较为麻烦。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种自动割胶机，采用固定在螺旋导轨上的割刀模组在螺旋导轨上做螺旋运动，螺旋运动的割刀模组的割刀和橡胶树上刀口相一致，具有简化结构，降低割胶机产品的制造成本，割胶效果好，提高生产效率的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种自动割胶机，包括固定架、设于固定架上的螺旋导轨，螺旋导轨上设有运动模块，运动模块上设有驱动电机和割刀模组，驱动电机驱动运动模块沿螺旋导轨上运动。

本发明采用上述技术方案，通过螺旋导轨和固定架构成环抱树体的固定结构，螺旋导轨作运动轨道，运动模块可运动定位在螺旋导轨，沿螺旋导轨上作螺旋运动。其通过驱动电机驱动运动模块在螺旋导轨上作相对运动。割刀模组是具有对橡胶树进行切割的刀装置，可运动设在运动模块上。具体安装时，螺旋导轨绕设在橡胶树干上通过固定架固定。驱动电机驱动运动模块沿着螺旋导轨上进行螺旋运动，带动割刀模组沿着橡胶树干上进行切割割胶，产生的刀口跟随割刀模组的螺旋运动，保证割刀切割角度、深度和厚度。胶液从上部的刀口往下流出，流入胶杯中。螺旋导轨与驱动电机传动配合，驱动电机带动运动模块沿着螺旋导轨表面运动时，形成螺旋状的运动轨迹，带动割刀模组的切割刀口呈螺旋状，与割胶设计刀口相一致。其中，可运动设在运动模块上的割刀模组可调节其自身割刀刀口高度，精确调整割刀模组切割的每一道刀口，防止割坏橡胶树。螺旋导轨螺旋绕设在橡胶树干上，沿着螺旋导轨的其中一侧盘旋在橡胶树干上的螺旋形状的轨迹，即为割刀模组的割胶刀口的轨迹。

上述的自动割胶机，螺旋导轨为具有弹性的螺旋带，运动模块与螺旋导轨之间设有限定装置。螺旋带具有弹性，其设于固定架上可根据不同直径的橡胶树的树干进行调整，调整螺旋导轨环抱橡胶树干的螺旋直径，螺旋带在设置在固定架上时，其两端可沿橡胶树干的长度方向拉伸或收缩，以方便调整螺旋导轨使其能够适应不同直径的橡胶树干以及在长时间悬挂在橡胶树上，在橡胶树长大，直径变大时，可及时作出调整，具有使用灵活的特点。限定装置用于限定和引导运动模块运动在螺旋导轨上，使得运动模块挂设在螺旋导轨上时运动可靠，挂设牢固。其中，限定装置可沿着螺旋带的上下两侧的边缘运动，可通过滚轮、或滑块滑轨配合方式，起到导向和挂设运动模块的作用。

上述的自动割胶机，限定装置包括导向块和转动设于导向块上的导向轮，导向块设于运动模块上，导向轮滚动在螺旋导轨上。导向块通过导向轮运动在螺旋导轨上，带动运动模块运动。其中，运动模块靠近螺旋导轨的内侧面可设置为与螺旋导轨的表面弧面相适配的弧面，导向块与螺旋导轨的边缘相适配，导向轮的轮缘卡在螺旋带的边缘上，与螺旋带密切配合，保持运动模块运动的稳定性。

上述的自动割胶机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与螺旋导轨传动连接。螺旋导轨上可设置凸起的螺旋齿条的结构与驱动齿轮相传动配合，亦可设置为在螺旋导轨表面开设开槽或开口的形式与驱动齿轮传动配合，驱动电机驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转中行走在螺旋导轨上，带动运动模块做螺旋运动。

上述的自动割胶机，沿螺旋导轨表面设有连续的导轨槽，驱动齿轮与导轨槽相适配。导轨槽为内凹陷，可以为贯通的通槽，与驱动齿轮的轮齿相配合，支撑和导向运动模块的运动。

上述的自动割胶机，驱动齿轮的轮齿呈圆弧状，轮齿的齿间距与导轨槽的间隔部相适配。驱动齿轮的轮齿行走在导轨槽上，圆弧状的轮齿嵌入导轨槽中，轮齿的齿间距与导轨槽的间隔部相接触配合，可使得驱动齿轮带动运动模块运动在螺旋导轨上时，运动平稳。

上述的自动割胶机，固定架包括悬挂板和固定悬挂板的锁紧圈，螺旋导轨的两端连接在悬挂板上。锁紧圈抱紧在橡胶树干上，悬挂板设于锁紧圈上，螺旋导轨绕设在橡胶树上后、两端固定在悬挂板上，用于支撑运动模块的运动。

上述的自动割胶机，螺旋导轨上间隔排布有安装孔，螺旋导轨通过安装孔可拆装设在悬挂板上。可根据不同位置的安装孔进行安装固定螺旋导轨，使得螺旋导轨与悬挂板连接后，其螺旋内侧的尺寸可进行调整，适应不同大小的橡胶树。

上述的自动割胶机，螺旋导轨的内侧间隔设有支撑垫块。该支撑垫块可撑起螺旋导轨与橡胶树干表面的距离，使得驱动齿轮在运动中其轮齿与导轨槽更好的配合。定距设置支撑垫块定位在安装孔上。

上述的自动割胶机，运动模块与螺旋导轨的表面之间设有滚动条，运动模块上设有滚动槽，滚动条装配在滚动槽中，运动模块通过该滚动条运动在螺旋导轨表面。通过滚动条起到运动模块和螺旋导轨之间相精确定位和减少摩擦等技术目的。

上述的自动割胶机，运动模块设有调节电机和连动杆，连动杆可运动定位在运动模块上，割刀模组设在连动杆上，调节电机通过驱动连动杆、控制割刀模组调刀。其中，调节电机可通过齿轮传动的方式驱动连动杆的旋转，亦可通过带传动的方式实现连动杆的升降、转动，连动杆在转动中控制割刀模组朝靠近或远离橡胶树干的方向上运动，实现进刀和退刀的调节。升降时调节刀口的高度，精确调整切割下一刀的刀口位置以及割刀模组的复位。

上述的自动割胶机，连动杆包括滑动段和丝杆段，运动模块上设有可运动的凸轮座和调节螺母，滑动段可滑动定位在凸轮座上，丝杆段螺接在调节螺母上，调节电机通过凸轮座和调节螺母带动连动杆运动。调节电机驱动凸轮座往复转动，凸轮座带动滑动段的往复转动，滑动段带动与其同轴心并相连的丝杆段旋转，丝杆段在往复转动中带动割刀模组的摆动进刀和退刀两种位置状态；通过调节螺母与丝杆段的螺纹连接，控制连动杆在调节螺母上沿连动杆的轴向方向的运动，以实现对割刀模组的上下位置的调节。

上述的自动割胶机，运动模块设有驱动杆，调节电机通过主动齿轮带动驱动杆旋转，驱动杆与连动杆传动连接。驱动杆与连动杆传动连接，带动连动杆的旋转，控制割刀模组的进刀和退刀。其中，驱动杆与连动杆的传动连接，包括带传动或齿轮传动或链条传动。

上述的自动割胶机，驱动杆上设有凸轮，该凸轮与凸轮座摆动配合带动滑动段旋转，滑动段带动割刀模组摆动进退刀。在驱动杆旋转时，通过凸轮与凸轮座配合，凸轮带动凸轮座进行往复转动，凸轮座在往复转动中，带动滑动段做往复旋转运动，滑动段驱动丝杆段转动以带动割刀模组的往复摆动，实现进刀和退刀的控制。

上述的自动割胶机，在凸轮座的侧部设有检测割刀模组进刀和退刀的感应装置。感应装置用于检测割刀模组的进刀位置和退刀位置，反馈信息至割胶机中，实现自动控制；感应装置通过凸轮座的触发，其中感应装置包括但不限于传感器、接近开关、行程开关、光电开关等。

上述的自动割胶机，调节螺母上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮可间断啮合连接。调节螺母与从动齿轮连动运动。调节电机连接主动齿轮带动驱动杆旋转，驱动杆通过凸轮与凸轮座的配合，带动滑动段和丝杆段构成的连动杆转动，旋转中带动连动杆上连动的割刀模组摆动进刀和退刀。摆动进刀和退刀动作之间时，调节电机连接从动齿轮和调节螺母旋转，精确带动丝杆段升或降以将割刀模组调至下一道刀口高度位置。其中的主动齿轮与从动齿轮可间断啮合连接，使其的分离和啮合与凸轮和凸轮座的摆动进刀和退刀的动作相配合，实现调割刀模组刀口高度位置---进刀---退刀的三个动作配合，在进刀和退刀之间实现调割刀模组刀口高度位置。通过调节主动齿轮与从动齿轮的离或合的啮合位置来实现：当进刀和退刀动作之间使调节螺母旋转带动调割刀模组调至下一道刀口高度位置，进刀和退刀时丝杆段转动在螺母上的高度差可用通过预设高度丝杆段在调节螺母旋转中调割刀模组的高度中进行预设，也可以通过调节螺母转动来抵消。调节螺母旋转带动调割刀模组调至下一道刀口高度位置时，必须是在刀口退出树体之后，退刀过程中的主动齿轮与从动齿轮才啮合连接，连接调节螺母旋转以带动调割刀模组的刀口高度。

本发明通过单一调节电机控制连动杆实现上述三个动作配合，连动杆可以自升降或自转动，实现驱动杆通过凸轮与凸轮座的配合，带动滑动段和丝杆段构成的连动杆转动，旋转中带动连动杆上连动的割刀模组摆动进刀和退刀。同时，使得丝杆段沿着调节螺母螺纹进行轴向运动，实现上下位置的调节调割刀模组刀口高度位置，以使得割刀模组的每一道刀口之间形成一个精确间距，以结构简单实现运行精确均匀割胶的技术效果。

上述的自动割胶机，主动齿轮上设有与从动齿轮脱离啮合的分离部。通过该分离部，主动齿轮与从动齿轮间断啮合连接，以实现啮合在进刀和退刀摆动转动之间，通常设置是在进刀时分离，退刀时啮合，控制连动杆下移或上移一段距离，调整刀口之间的间距，实现割刀模组上下位置的微调。

上述的自动割胶机，运动模块上设有割胶电机，割刀模组包括与丝杆段连接的刀座，刀座上转动设有旋转刀盘，割胶电机通过软轴驱动旋转刀盘旋转，旋转刀盘上固设有割刀。通过软轴连接割胶电机和旋转刀盘，带动旋转刀盘的旋转，旋转刀盘上设置割刀进行切割橡胶树皮，通过软轴的设置，可起到灵活安装割胶电机的目的，通过将割胶电机密封安装于运动模块中，将割胶电机和割刀模组的旋转刀盘相分离，运动模块一体化密封的技术效果，以应对恶劣的户外环境要求。同时方便安装灵活连接割刀与割胶电机。

上述的自动割胶机，割刀模组还包括连接块，连接块的一端连接在丝杆段上、另一端与刀座连接，丝杆段上设有限定块，限定块与连接块之间设有扭簧。在丝杆段控制割刀进刀到位后，保持割刀的位置不动，其中，限定块通过扭簧挤压连接块，连接块与刀座连接，在丝杆段旋转时，连接块跟随转动，另一端带动刀座摆动进刀和退刀，其中在割刀保持进刀位置固定时，扭簧可起到提供弹力，平衡割刀对橡胶树干的垂直压力的作用。

上述的自动割胶机，刀座上设有导向环，导向环设有长条孔，导向环通过长条孔可伸缩定位在刀座上。导向环位于割刀下方，导向环通过长条孔的设置，可沿刀座向外伸出和向内缩回，抵在橡胶树干的表面上，可调节割刀切割橡胶树皮的深度。

上述的自动割胶机，升降模块上设有防护罩。驱动电机，调节电机及割胶电机经防护罩保护，在长时间悬挂在橡胶树上时，避免雨水侵袭、太阳暴晒，防止氧化，延长割胶机的使用寿命。

上述的自动割胶机，刀座内部设有传动轴和轴承，传动轴转动定位在轴承中，传动轴的一端与软轴连接、另一端与旋转割刀连接。割胶电机驱动软轴旋转时，软轴带动传动轴旋转，传动轴带动旋转割刀的旋转。

上述的自动割胶机，割胶电机连接有传动齿轮，传动齿轮与软轴连接。割胶电机通过齿轮传动方式驱动软轴旋转，使得动力传输稳定，可靠，在驱动旋转割刀旋转割胶时，保持旋转割胶的旋转扭矩。

本发明取得的有益效果是：通过驱动电机驱动运动模块沿螺旋导轨表面做螺旋运动，通过螺旋导轨的形状特征，降低了割胶机螺旋割胶运动的复杂性，简化结构的同时，降低了割胶机产品的制造成本。通过软轴灵活连接割刀与割胶电机，方便安装及维护。在进刀退刀的同时，集成丝杆段与滑动段于一体，在驱动滑动段转动中，通过丝杆段带动割刀的进刀和退刀，其中还通过从动齿轮与主动齿轮的配合以及调节螺母连动套设于从动齿轮内圈，实现在进刀时保持割刀竖直方向不便，退刀时在竖直方向上调节一段距离，以在下一次割刀时其刀口与上一道刀口之间具有一个间隔，实现均匀割刀的目的。

附图说明

图1是本发明实施例一种自动割胶机在具体实施时的使用状态示意图；

图2是本发明实施例一种自动割胶机的具体结构示意图；

图3是本发明实施例一种自动割胶机的内部结构示意图；

图4是本发明实施例一种自动割胶机的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例一种自动割胶机的螺旋导轨的结构示意图；

图6是本发明实施例一种自动割胶机的运动模块与螺旋导轨的运动配合方式的结构分解图；

图7是本发明实施例一种自动割胶机的运动模块驱动割刀模组动作的结构示意图；

图8是本发明实施例一种自动割胶机的连动杆与驱动杆的连接关系示意图；

图9是图8中本发明实施例一种自动割胶机的连动杆的纵向剖面结构示意图；

图10是本发明实施例一种自动割胶机的主动齿轮与从动齿轮的配合结构示意图；

图11是本发明实施例一种自动割胶机的凸轮与凸轮座的配合结构示意图；

图12是本发明实施例一种自动割胶机的割刀模组的刀座结构示意图；

图13是本发明实施例一种自动割胶机的割刀模组的剖面结构示意图；

图14是本发明实施例一种自动割胶机的运动模块与螺旋导轨配合结构的剖面图；

图15是本发明实施例一种自动割胶机的运动模块设于螺旋导轨上的后视结构示意图；

图16是本发明实施例一种自动割胶机的运动模块设于螺旋导轨上的前视结构示意图

图17是本发明实施例一种自动割胶机的驱动齿轮与螺旋导轨的配合结构示意图。

附图标记说明：固定架1，悬挂板11，锁紧圈12，螺旋导轨2，导轨槽21，间隔部211，安装孔22，支撑垫块23，滚动条24，滚动槽25，运动模块3，限定装置30，导向块301，导向轮302，驱动电机31，防护罩32，驱动齿轮33，齿间距331，调节电机34，连动杆35，驱动杆36，主动齿轮37，凸轮座38，凸轮39，滑动段351，丝杆段352，调节螺母353，从动齿轮354，限定块355，扭簧356，防护套管357，分离部371，割刀模组4，割胶电机41，刀座42，旋转刀盘43，软轴44，旋转割刀45，连接块46，导向环47，长条孔48，传动齿轮411，传动轴421，轴承422，感应装置5，橡胶树干6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1至图17所示，一种自动割胶机，包括固定架1、设于固定架1上的螺旋导轨2，螺旋导轨2上设有运动模块3，运动模块3上设有驱动电机31和割刀模组4，驱动电机31驱动运动模块3沿螺旋导轨2上运动。

螺旋导轨2为具有弹性的螺旋带，运动模块3与螺旋导轨2之间设有限定装置30。限定装置30包括导向块301和转动设于导向块301上的导向轮302，导向块301设于运动模块3上，导向轮302滚动在螺旋导轨2上。在具体实施中，固定架1固定在橡胶树干6上，启动驱动电机31驱动运动模块3沿着螺旋导轨2的表面做螺旋形状轨迹的运动，带动割刀模组4对橡胶树干6进行螺旋割胶。割胶的刀口呈螺旋状使胶液的流出和聚集在刀口底部，流入胶杯中收集。其中，螺旋带的材质包括但不限于钢带、具有弹性的塑料带等。

驱动电机31连接有驱动齿轮33，驱动齿轮33与螺旋导轨2传动连接。驱动齿轮33与螺旋导轨2表面齿轮传动连接，通过驱动齿轮33行走在螺旋导轨2表面上带动运动模块3的运动。运动模块3带动设于其上的割刀模组4在割胶过程中具有螺旋运动的轨迹，实现螺旋割胶。

沿螺旋导轨2表面设有连续的导轨槽21，驱动齿轮33与导轨槽21相适配。驱动齿轮33的轮齿呈圆弧状，轮齿的齿间距331与导轨槽21的间隔部211相适配。导轨槽21可以是通槽，驱动齿轮33的轮齿插入通槽中，轮齿的间距与导轨槽21的间距相适配，驱动齿轮33与导轨槽21的齿接紧密，带动运动模块3做螺旋运动。

固定架1包括悬挂板11和固定悬挂板11的锁紧圈12，螺旋导轨2的两端连接在悬挂板11上。螺旋导轨2上间隔排布有安装孔22，螺旋导轨2通过安装孔22可拆装设在悬挂板11上。在安装螺旋导轨2时，固定好锁紧圈12和悬挂板11后，螺旋导轨2的一端先固定在悬挂板11上，另一端螺旋环绕于橡胶树干6外周，并通过安装孔22与悬挂板11调整好尺寸后，可通过螺丝连接固定的方式进行安装螺旋导轨2。本实施方式的自动割胶机，其螺旋导轨2可拆装，进行调节，适应不同直径大小的橡胶树，以及长时间固定在橡胶树上时，橡胶树长大时，可调整螺旋导轨2的尺寸。

其中，螺旋导轨2的内侧间隔设有支撑垫块23。支撑垫块23将螺旋导轨2撑起，使其与橡胶树干6具有一个间隙。驱动齿轮33行走在导轨槽21中时，其轮齿不会接触橡胶树干6的表面，更好的与导轨槽21接触配合。

运动模块3与螺旋导轨2的表面之间设有滚动条24，运动模块3上设有滚动槽25，滚动条24装配在滚动槽25中，运动模块3通过该滚动条24运动在螺旋导轨2表面。

运动模块3设有调节电机34和连动杆35，连动杆35可运动定位在运动模块3上，割刀模组4设在连动杆35上，调节电机34通过驱动连动杆35、控制割刀模组4调刀。调节电机34与连动杆35的连动，可通过齿轮传动、带传动或蜗杆传动等方式实现，以通过连动杆35的旋转，控制割刀模组4的进刀和退刀。其中，升降模块3上设有防护罩32。在连动杆35上套设有防护套管357。其中，防护罩32覆盖于割胶电机41、调节电机34及驱动电机31上，与运动模块3形成一个顶部密封的结构，可保护割胶电机41、调节电机34、驱动电机31以及相关的电气设备，延长割胶机的使用寿命。防护套管357用于在连动杆35伸出防护罩32时，覆盖在连动杆35上，起到密封保护的作用。

连动杆35包括滑动段351和丝杆段352，运动模块3上设有可运动的凸轮座38和调节螺母353，滑动段351可滑动定位在凸轮座38上，丝杆段352螺接在调节螺母353上，调节电机34通过凸轮座38和调节螺母353带动连动杆35运动。

本实施方式中，运动模块3设有驱动杆36，调节电机34通过主动齿轮37带动驱动杆36旋转，驱动杆36与连动杆35传动连接。调节电机34驱动主动齿轮37旋转，主动齿轮37带动驱动杆36旋转，驱动杆36在旋转中带动连动杆35旋转，其可通过凸轮连杆机构或齿轮传动连接的方式实现。

驱动杆36上设有凸轮39，该凸轮39与凸轮座38摆动配合带动滑动段351旋转，滑动段351带动割刀模组4摆动进退刀。在驱动杆36旋转时，带动凸轮39旋转，凸轮39与凸轮座38配合，带动凸轮座38形成往复转动，凸轮座38带动滑动段351往复转动，丝杆段352跟随滑动段351旋转，带动与其连接的割刀模组4往复摆动进刀和退刀。

在凸轮座38的侧部设有检测割刀模组4进刀和退刀的感应装置5。感应装置5包括但不限于传感器、光电开关、行程开关、接近开关等，通过检测凸轮座38的旋转，实现控制割刀模组4的进刀和退刀，感应装置5将其检测的信息反馈回割胶机中。当割刀模组4进刀到位时，割胶机控制割刀模组4停止进刀，当割刀模组4退刀到位时，割胶机控制割刀模组4停止退刀。

调节螺母353上设有从动齿轮354，从动齿轮354与主动齿轮37可间断啮合连接。主动齿轮37上设有与从动齿轮354脱离啮合的分离部371。当主动齿轮37的分离部371与从动齿轮354相对应，主动齿轮37带动驱动杆36旋转，驱动杆36通过凸轮39拨动凸轮座38，使得凸轮座38带动连动杆35转动一个角度，由于主动齿轮37与从动齿轮354呈分离状态，丝杆段352带动连接在其上的割刀模组4进行摆动，割刀模组4朝靠近橡胶树干6的方向转动，此时为割刀模组4的进刀状态。当主动齿轮37与从动齿轮354啮合时，主动齿轮37继续转动带动驱动杆36旋转，驱动杆36通过凸轮39拨动凸轮座38，使得凸轮座38反向转动一个相同角度，恢复原始位置，带动连动杆35反向转动复位。在此过程中，由于主动齿轮37与从动齿轮354呈啮合状态，丝杆段352螺纹跟进，在竖直方向上具有一个位移，对割刀模组4产生一个竖直方向的位移。在丝杆段352的转动中，带动割刀模组4远离橡胶树干6表面摆动，呈退刀状态。其中在丝杆段352产生轴向运动中，滑动段351与凸轮座38滑动套接，使得滑动段351可在凸轮座38中进行轴向滑动。通过丝杆段352与滑动段351组成的连动杆35在退刀时产生的轴向上的运动位移，调节割刀45旋转割胶中的刀口的竖直高度，使得刀口与刀口之间具有间隔，均匀割胶。其中在丝杆段352产生轴向运动中，滑动段351与凸轮座38滑动套接，使得滑动段351可在凸轮座38中进行轴向滑动。

自动割胶机在通过驱动杆36带动连动杆35控制割刀模组4转动进刀时，连动杆35在转动一个角度后才带动调节螺母353跟转，此时连动杆35的丝杆段352螺纹跟进一定的角度，使得连动杆35带动割刀模组4上移或下移一个很小的距离。驱动杆36带动连动杆35控制割刀模组4转动退刀时，连动杆35带动调节螺母35跟转一定角度后，通过主动齿轮37与从动齿轮354的啮合，保持调节螺母353不转动或与连动杆35的旋转方向相反转动，使得丝杆段352螺纹跟进在调节螺母353上，控制连动杆35下移或上移一个调节距离，从而实现调节刀口与上一道刀口之间的间距。

在本实施方式中，运动模块3上设有割胶电机41，割刀模组4包括与丝杆段352连接的刀座42，刀座42上转动设有旋转刀盘43，割胶电机41通过软轴44驱动旋转刀盘43旋转，旋转刀盘43上固设有割刀45。割刀模组4还包括连接块46，连接块46的一端连接在丝杆段352上、另一端与刀座42连接，丝杆段352上设有限定块355，限定块355与连接块46之间设有扭簧356。刀座42上设有导向环47，导向环47设有长条孔48，导向环47通过长条孔48可伸缩定位在刀座42上。

刀座42内部设有传动轴421和轴承422，传动轴421转动定位在轴承422中，传动轴421的一端与软轴44连接、另一端与旋转割刀45连接。割胶电机41连接有传动齿轮411，传动齿轮411与软轴44连接。

割胶电机41设于升降模块3上，并通过防护罩32罩设于其中，可避免割胶电机41暴晒和雨水侵袭，具有良好的保护效果，延长割胶电机41的使用寿命。在使用中，割胶电机41驱动软轴44旋转，软轴44可转动的穿过刀座42，并与旋转刀盘43连接，驱动旋转刀盘43旋转，旋转刀盘43带动设于其上的割刀45旋转割胶。

下面结合本自动割胶机的工作原理对本发明进一步说明。

参照图1至图17所示，本发明在具体实施过程中，将锁紧圈12固定在橡胶树干6上，悬挂板11挂设在锁紧圈12上。安装固定螺旋导轨2，螺旋导轨2的一端先固定在悬挂板11上，另一端缠绕橡胶树干后通过安装孔22可拆装固定在悬挂板11上。完成固定架1与螺旋导轨2的安装。

升降模块3上的驱动电机31连接驱动齿轮33并驱动驱动齿轮33旋转，驱动齿轮33的轮齿与导轨槽21配合，驱动齿轮33的轮齿的齿间距331与导轨槽21的槽与槽之间的间隔部211相适配，使得驱动齿轮33与导轨槽21相啮合，驱动齿轮33行走在导轨槽21上，带动升降模块3运动于螺旋导轨2上。升降模块3沿着螺旋导轨2的螺旋表面做螺旋运动，带动割刀模组4相对于橡胶树干6做螺旋运动，形成螺旋刀口。

在割刀模组4开始割胶时，通过调节电机34控制驱动杆36旋转，驱动杆36与连动杆35之间通过凸轮39与凸轮座38的配合实现连动，驱动杆36在旋转中带动连动杆35进行往复转动。连动杆35与割刀模组4连接，连动杆35带动割刀模组4靠近橡胶树干6方向摆动时进刀，远离橡胶树干6摆动时退刀。

在进刀时，驱动杆36带动凸轮39旋转，凸轮39拨动凸轮座38转动一个角度，凸轮座38带动滑动段351旋转一个角度，滑动段351带动与其连接的丝杆段352同步转动一个角度，丝杆段352带动割刀模组4摆动，朝靠近橡胶树干的方向进刀，在进刀到位后保持割刀45的位置不变。在进刀过程中，驱动杆36上的主动齿轮37与调节螺母353上的从动齿轮354呈分离状态。

在退刀时，驱动杆36继续转动，凸轮39同步继续转动，凸轮39拨动凸轮座38反向转动一个角度，凸轮座38带动滑动段351反向旋转一个角度，使得丝杆段352同步反转后，带动割刀模组4摆动，朝远离橡胶树干的方向退刀。在退刀过程中，驱动杆36上的主动齿轮37与调节螺母353上的从动齿轮354呈啮合状态，在丝杆段352旋转中，主动齿轮37与从动齿轮354通过齿轮传动，从动齿轮354转动并带动调节螺母353旋转或控制调节螺母353与丝杆段352间保持不同转，使得丝杆段352螺纹跟进在调节螺母353中，控制连动杆35在其轴向上具有向上或向下的位移，连动杆35带动割刀模组4在退刀过程中上移或下移一个距离，形成的刀口与上一道刀口具有一个间距，实现均匀割胶。

割刀模组4通过连接块46连接在丝杆段352或滑动段351上，在连动杆35控制割刀模组4摆动进刀中，连接块46跟随连动杆35转动，连接块46带动刀座42转动，朝靠近橡胶树干的方向运动，使得割刀45靠近并贴在橡胶树的表面，在割胶电机41通过软轴44带动割刀45旋转割胶时，割刀45可划开树皮。在连动杆35控制割刀模组4摆动退刀中，连接块46带动刀座42朝远离橡胶树干的方向运动，使得割刀45远离橡胶树的表面，实现割刀的退刀。

通过连动杆35在多次进刀退刀调整后，连动杆35带动割刀45向下或向上位移至极限位置时，可通过反向驱动调节电机34，反向操作，控制丝杆段352相对于调节螺母353不断螺纹跟进，控制连动杆35沿着其轴向向上或向下轴向运动，使连动杆35回复初始位置，带动割刀模组4运动至初始状态。

综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (22)

1.一种自动割胶机，其特征在于：包括固定架(1)、设于固定架(1)上的螺旋导轨(2)，螺旋导轨(2)上设有运动模块(3)，运动模块(3)上设有驱动电机(31)和割刀模组(4)，驱动电机(31)驱动运动模块(3)沿螺旋导轨(2)上运动。

2.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：螺旋导轨(2)为具有弹性的螺旋带，运动模块(3)与螺旋导轨(2)之间设有限定装置(30)。

3.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：限定装置(30)包括导向块(301)和转动设于导向块(301)上的导向轮(302)，导向块(301)设于运动模块(3)上，导向轮(302)滚动在螺旋导轨(2)上。

4.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：驱动电机(31)连接有驱动齿轮(33)，驱动齿轮(33)与螺旋导轨(2)传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动割胶机，其特征在于：沿螺旋导轨(2)表面设有连续的导轨槽(21)，驱动齿轮(33)与导轨槽(21)相适配。

6.根据权利要求5所述的自动割胶机，其特征在于：驱动齿轮(33)的轮齿呈圆弧状，轮齿的齿间距(331)与导轨槽(21)的间隔部(211)相适配。

7.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：固定架(1)包括悬挂板(11)和固定悬挂板(11)的锁紧圈(12)，螺旋导轨(2)的两端连接在悬挂板(11)上。

8.根据权利要求7所述的自动割胶机，其特征在于：螺旋导轨(2)上间隔排布有安装孔(22)，螺旋导轨(2)通过安装孔(22)可拆装设在悬挂板(11)上。

9.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：螺旋导轨(2)的内侧间隔设有支撑垫块(23)。

10.根据权利要求1至9任一所述的自动割胶机，其特征在于：运动模块(3)与螺旋导轨(2)的表面之间设有滚动条(24)，运动模块(3)上设有滚动槽(25)，滚动条(24)装配在滚动槽(25)中，运动模块(3)通过该滚动条(24)运动在螺旋导轨(2)表面。

11.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：运动模块(3)设有调节电机(34)和连动杆(35)，连动杆(35)可运动定位在运动模块(3)上，割刀模组(4)设在连动杆(35)上，调节电机(34)通过驱动连动杆(35)、控制割刀模组(4)调刀。

12.根据权利要求11所述的自动割胶机，其特征在于：连动杆(35)包括滑动段(351)和丝杆段(352)，运动模块(3)上设有可运动的凸轮座(38)和调节螺母(353)，滑动段(351)可滑动定位在凸轮座(38)上，丝杆段(352)螺接在调节螺母(353)上，调节电机(34)通过凸轮座(38)和调节螺母(353)带动连动杆(35)运动。

13.根据权利要求12所述的自动割胶机，其特征在于：运动模块(3)设有驱动杆(36)，调节电机(34)通过主动齿轮(37)带动驱动杆(36)旋转，驱动杆(36)与连动杆(35)传动连接。

14.根据权利要求13所述的自动割胶机，其特征在于：驱动杆(36)上设有凸轮(39)，该凸轮(39)与凸轮座(38)摆动配合带动滑动段(351)旋转，滑动段(351)带动割刀模组(4)摆动进退刀。

15.根据权利要求11所述的自动割胶机，其特征在于：在凸轮座(38)的侧部设有检测割刀模组(4)进刀和退刀的感应装置(5)。

16.根据权利要求14所述的自动割胶机，其特征在于：调节螺母(353)上设有从动齿轮(354)，从动齿轮(354)与主动齿轮(37)可间断啮合连接。

17.根据权利要求16所述的自动割胶机，其特征在于：主动齿轮(37)上设有与从动齿轮(354)脱离啮合的分离部(371)。

18.根据权利要求14所述的自动割胶机，其特征在于：运动模块(3)上设有割胶电机(41)，割刀模组(4)包括与丝杆段(352)连接的刀座(42)，刀座(42)上转动设有旋转刀盘(43)，割胶电机(41)通过软轴(44)驱动旋转刀盘(43)旋转，旋转刀盘(43)上固设有割刀(45)。

19.根据权利要求18所述的自动割胶机，其特征在于：割刀模组(4)还包括连接块(46)，连接块(46)的一端连接在丝杆段(352)上、另一端与刀座(42)连接，丝杆段(352)上设有限定块(355)，限定块(355)与连接块(46)之间设有扭簧(356)。

20.根据权利要求18所述的自动割胶机，其特征在于：刀座(42)上设有导向环(47)，导向环(47)设有长条孔(48)，导向环(47)通过长条孔(48)可伸缩定位在刀座(42)上。

21.根据权利要求19所述的自动割胶机，其特征在于：刀座(42)内部设有传动轴(421)和轴承(422)，传动轴(421)转动定位在轴承(422)中，传动轴(421)的一端与软轴(44)连接、另一端与旋转割刀(45)连接。

22.根据权利要求21所述的割胶机构，其特征在于：割胶电机(41)连接有传动齿轮(411)，传动齿轮(411)与软轴(44)连接。

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