CN116034035A - 印刷装置 - Google Patents

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CN116034035A
CN116034035A CN202080105059.0A CN202080105059A CN116034035A CN 116034035 A CN116034035 A CN 116034035A CN 202080105059 A CN202080105059 A CN 202080105059A CN 116034035 A CN116034035 A CN 116034035A
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Abstract

本印刷装置具备：刮板(311)，与设置有开口的掩模(300)的上表面抵接，并在规定的方向上移动而将供给到掩模的焊料印刷到基板(200)；驱动部(3a)，使刮板在规定的方向上移动；及控制部(7)，对由驱动部驱动的刮板的移动进行控制，控制部构成为进行如下控制：在印刷以外的定时，以使掩模上的焊料的内部露出的方式利用刮板来搅拌焊料。

Description

印刷装置
技术领域
本发明涉及印刷装置，尤其涉及将焊料印刷到基板的印刷装置。
背景技术
以往，已知有将焊料印刷到基板的印刷装置。这种印刷装置例如在日本特开2010-260293号公报中被公开。
在上述日本特开2010-260293号公报中公开了一种印刷装置，设置有在规定的方向上移动而将供给到掩模的焊料印刷到基板的刮板。另外，上述日本特开2010-260293号公报的印刷装置为了抑制旧的焊料残留在掩模上的情况，设置有配置于掩模上的焊料的内部并用于搅拌焊料的辊和用于对辊进行旋转驱动的旋转驱动源。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-260293号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述日本特开2010-260293号公报的印刷装置中，为了抑制旧的焊料残留在掩模上的情况，需要设置配置于掩模上的焊料的内部并用于搅拌焊料的辊和用于对辊进行旋转驱动的旋转驱动源。因此，存在部件数量增加并且装置结构复杂化的问题。
本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种印刷装置，能够抑制部件数量增加的情况和装置结构复杂化的情况，并且能够降低旧的焊料残留在掩模上的可能。
用于解决课题的技术方案
为了实现上述目的，本发明的一个方面的印刷装置具备：刮板，与设置有开口的掩模的上表面抵接，并在规定的方向上移动而将供给到掩模的焊料印刷到基板；驱动部，使刮板在规定的方向上移动；及控制部，对由驱动部驱动的刮板的移动进行控制，控制部构成为进行如下控制：在印刷以外的定时，以使掩模上的焊料的内部露出的方式利用刮板来搅拌焊料。
在本发明的一个方面的印刷装置中，如上所述，设置控制部，该控制部进行如下控制：在印刷以外的定时，以使掩模上的焊料的内部露出的方式利用刮板来搅拌焊料。由此，能够有效地搅拌焊料的内部和外部，因此能够抑制焊料的内部的部分不被用于向基板的印刷而继续残留的情况。另外，由于能够利用印刷所使用的刮板自身进行焊料的内部的搅拌，因此不需要设置用于搅拌焊料的辊和用于对辊进行旋转驱动的旋转驱动源。其结果是，能够抑制部件数量增加的情况和装置结构复杂化的情况，并且能够降低旧的焊料残留在掩模上的可能。
在上述一个方面的印刷装置中，优选地，控制部构成为进行如下控制：利用刮板将掩模上的焊料切断或使焊料以在掩模上扩展的方式延伸，使得掩模上的焊料的内部露出，由此搅拌焊料。若这样构成，则通过利用刮板将焊料切断或使焊料以在掩模上扩展的方式延伸，能够使焊料的内部可靠地露出，因此能够更有效地搅拌焊料的内部和外部。
在该情况下，优选地，控制部构成为进行如下控制：利用刮板将掩模上的焊料切断或使焊料以在掩模上扩展的方式延伸，使得掩模上的焊料的内部露出后，使所露出的内部的焊料与其他部分的焊料混合，由此搅拌焊料。若这样构成，则能够利用刮板更有效地对内部的焊料和其他部分的焊料进行搅拌，因此能够更有效地降低旧的焊料残留在内部的可能。
在上述一个方面的印刷装置中，优选地，控制部构成为进行如下控制：通过第一移动动作使刮板移动以使掩模上的焊料的内部露出后，通过与第一移动动作不同的第二移动动作使刮板移动而使所露出的内部的焊料与其他部分的焊料混合，由此搅拌焊料。若这样构成，则能够使让焊料的内部露出的刮板的移动与让内部的焊料与其他部分的焊料混合的刮板的移动不同，因此能够有效地抑制所露出的内部的焊料未被搅拌而再次返回到内部的情况。
在上述一个方面的印刷装置中，优选地，控制部构成为进行如下控制：利用刮板将掩模上的焊料在上下方向上切断、在水平方向上切断、在倾斜方向上切断、或使焊料以在掩模上扩展的方式延伸，由此搅拌焊料。若这样构成，则通过在上下方向上切断焊料，能够与焊料的量无关地容易地切断焊料的中心位置，因此能够更有效地使焊料的内部露出。另外，通过将焊料在水平方向上切断、在倾斜方向上切断、或使焊料以在掩模上扩展的方式延伸，能够抑制焊料附着于刮板的背侧的情况，因此能够抑制在印刷时附着到刮板的背侧的焊料剥离并配置于非预期的位置的情况。
在上述一个方面的印刷装置中，优选地，控制部构成为进行如下控制：基于运转时间、印刷张数、焊料的补充次数和用户的搅拌指示中的至少一个，对焊料进行搅拌。若这样构成，则能够定期地使焊料的内部露出而进行搅拌，因此能够更有效地降低旧的焊料残留在内部的可能。
发明效果
根据本发明，如上所述，能够抑制部件数量增加的情况和装置结构复杂化的情况，并且能够降低旧的焊料残留在掩模上的可能。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的印刷装置的整体结构的主视图。
图2是本发明的一个实施方式的印刷装置的刮板单元附近的侧视图。
图3是表示本发明的一个实施方式的印刷装置的控制结构的框图。
图4是用于说明本发明的一个实施方式的印刷装置的焊料的第一搅拌例的图。
图5是用于说明本发明的一个实施方式的印刷装置的焊料的第二搅拌例的图。
图6是用于说明本发明的一个实施方式的印刷装置的焊料的第三搅拌例的图。
图7是用于说明本发明的一个实施方式的印刷装置的焊料的第四搅拌例的图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明本发明的实施方式。
参照图1～图7，对本发明的一个实施方式的印刷装置100的构造进行说明。
本实施方式的印刷装置100具有以形成于掩模300的开口的规定图案在基板200的表面印刷焊料的功能。如图1所示，印刷装置100具备：基台1；基板工作台2，设置在基台1上，保持基板200，并且相对于掩模300进行对位；及刮板单元3，设置于掩模300的上方，该掩模300配置于基板工作台2的上方。该印刷装置100具有在对由搬入输送机4a搬入的基板200进行印刷处理之后，利用搬出输送机4b将印刷完毕的基板200搬出的功能。
基板工作台2主要由一对输送机22、X轴移动机构23、Y轴移动机构24、R轴移动机构25、Z轴移动机构26和基板升降支承机构27构成。
X轴移动机构23具有X轴驱动部231(参照图3)、X轴工作台232和X轴轨道233。Y轴移动机构24具有Y轴驱动部241(参照图3)、Y轴工作台242和Y轴轨道243。R轴移动机构25具有R轴驱动部251(参照图3)和R轴工作台252。Z轴移动机构26具有Z轴驱动部261(参照图3)和Z轴工作台262。基板升降支承机构27包括支承轴驱动部271(参照图3)和基板升降支承构件(多根支承销)272。
基板工作台2将要输送的基板200保持于输送机22上的规定位置。之后，利用基板照相机(未图示)来识别基板200相对于基板工作台2的位置。另外，预先利用掩模照相机(未图示)来识别掩模300的位置。另外，基板工作台2构成为，在利用X轴移动机构23、Y轴移动机构24和R轴移动机构25来移动基板200而将基板200相对于掩模300定位的状态下，利用Z轴移动机构26使基板200上升至与掩模300下表面紧贴的规定位置。另外，基板照相机和掩模照相机分别构成为，在拍摄基板的标记(未图示)和掩模标记(未图示)时，利用照相机轴驱动部11(参照图3)而侵入移动到基板工作台2与掩模300之间的空间。
如图1所示，一对输送机22设置成沿着基板200的输送方向延伸。另外，一对输送机22在前后方向(Y方向)上隔开规定距离地相互平行配置。另外，一对输送机22构成为能够与要输送的基板200的宽度相对应地调整Y方向的间隔。具体而言，构成为通过基板宽度轴驱动部28(参照图3)的驱动来调整一对输送机22的间隔(宽度)。
另外，一对输送机22构成为通过基板输送轴驱动部29(参照图3)的驱动而在X方向上输送基板200。另外，一对输送机22由Z轴工作台262从下方支承，并构成为能够利用Z轴移动机构26而在上下方向(Z方向)上移动。另外，一对输送机22具有从搬入输送机4a接受印刷前的基板200，并且将印刷完毕的基板200搬出到搬出输送机4b的功能。
另外，在基板工作台2，在Z轴工作台262的上侧(Z1方向侧)设置有包括多个支承销的基板升降支承构件272。多个支承销构成为从下方支承基板200。具体而言，由一对输送机22输送的基板200通过多个支承销而从一对输送机22上升移动规定的高度量。然后，上升至相对于一对输送机22的规定的高度位置的基板200被基板夹紧件221(参照图3)夹紧。在该状态下，如上所述，进行基板200相对于掩模300的对位和用于向掩模300下表面紧贴的基板200的上升，基板200被保持于掩模300的下表面的规定的印刷位置。
在掩模300形成有规定图案的开口。另外，掩模300在俯视下具有矩形形状，在外周部安装有框架301。另外，如图1所示，掩模300通过被掩模夹紧部5夹紧框架301而固定地保持于基板工作台2的上方。
如图1所示，刮板单元3配置于掩模300的上方。刮板单元3具有通过在前后方向(Y方向)上往复移动而将供给到掩模300的上表面上的焊料在掩模300的上表面刮开的功能。由此，经由掩模300的开口将焊料印刷到基板200的表面。具体而言，如图2和图3所示，刮板单元3具备印刷头部31和使印刷头部31升降驱动的刮板Z轴马达32。另外，也可以代替刮板Z轴马达32而设置利用空气压力使印刷头部31升降驱动的气缸。
如图1所示，印刷头部31由一对轨道6以能够在前后方向(Y方向)上移动的方式支承。具体而言，印刷头部31构成为通过刮板Y轴马达3a(参照图3)的驱动而在Y方向上移动。即，刮板Y轴马达3a使刮板311在规定的方向(Y方向)上移动。另外，印刷头部31构成为能够在上下方向(Z方向)上升降。具体而言，印刷头部31构成为通过刮板Z轴马达3a(参照图3)的驱动而在Z方向上移动。另外，刮板Y轴马达3a是要求保护的范围中的“驱动部”的一例。
另外，如图2所示，印刷头部31具有印刷头主体部31a和刮板支承板313。印刷头主体部31a主要由刮板311、刮板转动马达312、一对引导部314、一对压缩螺旋弹簧315和刮板支承托架316构成。
如图1所示，刮板311形成为在X方向上延伸。另外，刮板311构成为与设置有开口的掩模300的上表面抵接，并在规定的方向(Y方向)上移动而将供给到掩模300的焊料经由掩模300的开口印刷到基板200。另外，如图2所示，刮板311以在X方向上延伸的支承轴317为转动中心，相对于刮板支承托架316可转动地安装。具体而言，刮板311构成为通过刮板转动马达312的驱动而以支承轴317为中心转动。
另外，刮板311构成为具有刮取焊料的刮取面(作业面)311a，通过相对于掩模300的上表面在前后方向(Y方向)上滑动来刮取掩模300的上表面上的焊料。另外，刮板311在去路的印刷(从后方朝向前方的方向(Y1方向)的印刷)和回路的印刷(从前方朝向后方的方向(Y2方向)的印刷)这两种印刷中使用共同的刮取面311a。
刮板支承板313构成为支承印刷头主体部31a。具体而言，刮板支承板313构成为，通过与一对引导部314的止动件314a抵接，从而将印刷头主体部31a以悬吊的方式进行支承，该印刷头主体部31a包括：引导部314；与引导部314的下方(Z2方向)连接的刮板支承托架316；分别设置于刮板支承托架316的刮板311和刮板转动马达312；及支承于刮板支承托架316的一对压缩螺旋弹簧315。另外，刮板支承板313构成为与滚珠丝杠轴322卡合(螺合)，通过滚珠丝杠轴322转动而在上下方向(Z方向)上移动。
另外，如图3所示，在刮板单元3设置有焊料供给部33。焊料供给部33构成为自动地将焊料供给到掩模300上。
另外，如图3所示，在印刷装置100设置有对印刷装置100进行控制的控制部7。控制部7具有主控制部7a、驱动控制部7b和阀控制部7c。主控制部7a由CPU构成，具有基于存储在存储部10中的印刷程序来控制各部的功能。另外，主控制部7a构成为经由驱动控制部7b和阀控制部7c来控制刮板单元、输送机单元和照相机单元。具体而言，利用驱动控制部7b来控制刮板Y轴马达3a、刮板Z轴马达32和刮板转动马达312的驱动，使刮板311在Y方向和Z方向上移动，并且使刮板311绕支承轴317转动。即，控制部7对利用刮板Y轴马达3a、刮板Z轴马达32和刮板转动马达312实现的刮板311的移动进行控制。
另外，利用驱动控制部7b来控制焊料供给部33的驱动，将焊料供给到掩模300上。具体而言，控制部7进行每隔规定的印刷张数将焊料供给到掩模300上的控制。另外，控制部7利用传感器(未图示)或照相机(未图示)来取得掩模300上的焊料的量，在判断为焊料的量少于规定的量的情况下，进行利用焊料供给部33将焊料供给到掩模300上的控制。
另外，利用驱动控制部7b来控制X轴驱动部231、Y轴驱动部241、R轴驱动部251和Z轴驱动部261的驱动，使被输送机单元的基板夹紧件221夹紧的基板200在X方向、Y方向和Z方向上移动。另外，利用驱动控制部7b来控制R轴驱动部251的驱动，使被输送机单元的基板夹紧件221夹紧的基板200以Z轴方向为转动中心向R轴方向转动。另外，利用驱动控制部7b来控制支承轴驱动部271的驱动，使基板升降支承构件272(支承销)在上下方向(Z方向)上移动。另外，利用驱动控制部7b来控制照相机单元的照相机轴驱动部11的驱动，从而用于识别掩模300的位置和姿势的掩模照相机(未图示)被移动。
另外，利用驱动控制部7b来控制基板宽度轴驱动部28的驱动，对输送机22的Y方向的间隔(宽度)进行调整。另外，利用驱动控制部7b来控制基板输送轴驱动部29的驱动，由此利用输送机22在X方向上输送基板200。另外，利用阀控制部7c来控制基板夹紧件221的空气驱动，由此控制基板200的夹紧件的打开关闭。另外，利用驱动控制部7b来控制照相机单元的照相机轴驱动部11的驱动，从而用于识别基板200的位置和姿势的基板照相机(未图示)被移动。
另外，在照相机单元搭载有朝上的掩模照相机和朝下的基板照相机。另外，基板夹紧件221从基板200的Y方向两侧夹持基板200，在夹紧基板200的状态下，基板夹紧件221的上表面的高度位置(Z方向位置)与基板200的上表面的高度位置(Z方向位置)一致，并且，基板夹紧件221构成为能够与基板200同样地经由掩模300支承来自刮板311的载荷。
另外，主控制部7a构成为使显示单元8显示印刷装置100的运转状态。另外，主控制部7a构成为受理作业者经由输入单元9输入的各种信息。
在此，在本实施方式中，控制部7构成为进行如下控制：在印刷以外的定时，以使掩模300上的焊料当中的即使焊料在掩模300上滚动也会停留在焊料的内部而不会用于印刷的焊料(以下称为“焊料的内部”)露出的方式，利用刮板311来搅拌焊料。具体而言，控制部7构成为进行如下控制：利用刮板311将掩模300上的焊料切断或使焊料以在掩模300上扩展的方式延伸，使得掩模300上的焊料的内部露出，由此搅拌焊料。
在此，在利用刮板311将掩模300上的焊料向基板200进行印刷的情况下，通过使刮板311沿着Y方向移动，由此使掩模300上的焊料一边滚动一边移动。由此，能够不多不少地高精度地将焊料填充到掩模300的开口。在使该焊料滚动的情况下，靠近焊料的旋转轴线的内部的焊料有可能不会因旋转向外侧移动而继续停留在内部。并且，在追加供给了新的焊料的情况下，由于在供给新的焊料以后内部的焊料也配置于内侧，所以有时不被用于印刷而残留。因此，需要充分搅拌焊料，使得旧的焊料不残留于内部。
在焊料被完全搅拌的条件的情况下，当以t/1小时的比例(0＜t＜1)替换焊料时，4小时前的焊料残留到4小时后的概率(比例)为(1-t)^4。例如，在t＝0.7的情况下，焊料残留的概率(比例)为0.3^4＝0.0081，99％以上的焊料被替换，几乎不会残留4小时前的焊料。
另外，在本实施方式中，控制部7构成为进行如下控制：利用刮板311将掩模300上的焊料切断或使焊料以在掩模上扩展的方式延伸，使得掩模300上的焊料的内部露出后，使所露出的内部的焊料与其他部分的焊料混合，由此搅拌焊料。具体而言，控制部7构成为进行如下控制：通过第一移动动作使刮板311移动以使掩模300上的焊料的内部露出后，通过与第一移动动作不同的第二移动动作使刮板311移动而使所露出的内部的焊料与其他部分的焊料混合，由此搅拌焊料。
另外，控制部7构成为进行如下控制：利用刮板311将掩模300上的焊料在上下方向(Z方向)上切断、在水平方向(Y方向)上切断、在倾斜方向上切断、或使焊料以在掩模300上扩展的方式延伸，由此搅拌焊料。
具体而言，在图4所示的第一搅拌例中，掩模300上的焊料S被刮板311在水平方向(Y方向)上切断而被搅拌。在图4所示的第一搅拌例中，如图4(a)所示，作为第一移动动作，刮板311在从掩模300向上方浮起的状态下向焊料S的方向水平移动。然后，如图4(b)所示，掩模300上的焊料S被刮板311在水平方向(Y方向)上切断。另外，第一移动动作时的刮板311的高度位置可以设定为，利用传感器或照相机来测定焊料S的量，使刮板311的下端通过焊料S的中心部分S1(在搅拌前配置于中心的焊料的部分)。另外，在第一移动动作中，也可以使刮板311在不同的高度位置反复移动数次。然后，在水平方向上切断焊料S后，使刮板311移动以与掩模300抵接，如图4(c)所示，将附着于刮板311的焊料S配置到掩模300上。之后，作为第二移动动作，如图4(d)所示，刮板311在上下方向和水平方向(Y方向)上移动，使所切断的焊料S合流，并且搅拌焊料S。
另外，在图5所示的第二搅拌例中，掩模300上的焊料S被刮板311在上下方向(Z方向)上切断而被搅拌。在图5所示的第二搅拌例中，如图5(a)所示，作为第一移动动作，刮板311从焊料S的上方朝向焊料S向下方移动。另外，第一移动动作时的刮板311的水平方向(Y方向)的位置可以设定为，利用传感器或照相机来测定焊料S的位置，使刮板311的下端通过焊料S的中心部分S1(在搅拌前配置于中心的焊料的部分)。另外，在第一移动动作中，也可以使刮板311在不同的水平方向的位置反复移动数次。另外，第一移动动作时的刮板311的水平方向(Y方向)的位置例如也可以利用输入单元9直接指定。然后，如图5(b)所示，在上下方向上切断焊料S后，使刮板311移动以与掩模300抵接，将附着于刮板311的焊料S配置到掩模300上。在该情况下，也可以以刮板311的上下方向的移动进一步加上水平方向的移动的方式使刮板311移动。之后，如图5(c)所示，刮板311上升。然后，作为第二移动动作，如图5(d)所示，刮板311在上下方向和水平方向(Y方向)上移动，使所切断的焊料S合流，并且搅拌焊料S。
另外，在图6所示的第三搅拌例中，掩模300上的焊料S被刮板311在倾斜方向上切断而被搅拌。在图6所示的第三搅拌例中，如图6(a)所示，作为第一移动动作，刮板311从焊料S的上方朝向焊料S向斜下方移动。然后，如图6(b)所示，掩模300上的焊料S被刮板311在倾斜方向上切断。另外，第一移动动作时的刮板311开始移动的水平方向(Y方向)的位置可以设定为，利用传感器或照相机来测定焊料S的位置，使刮板311的下端通过根据上述测定而得到的焊料S的中心部分S1(在搅拌前配置于中心的焊料的部分)。另外，在第一移动动作中，也可以从不同的水平方向的移动开始位置起，使刮板311反复多次向倾斜方向移动。然后，在倾斜方向上切断焊料S后，使刮板311移动以与掩模300抵接，将附着于刮板311的焊料S配置到掩模300上。之后，如图6(c)所示，刮板311上升。然后，作为第二移动动作，如图6(d)所示，刮板311在上下方向和水平方向(Y方向)上移动，使所切断的焊料S合流，并且搅拌焊料S。
另外，在图7所示的第四搅拌例中，掩模300上的焊料S被刮板311以在掩模300上扩展的方式延伸而被搅拌。换言之，掩模300上的焊料S被刮板311一边压扁一边搅拌。在图7所示的第四搅拌例中，如图7(a)所示，作为第一移动动作，刮板311在从掩模300向上方浮起的状态下向焊料S的方向水平移动。另外，第一移动动作时的刮板311的高度位置也可以设定为使刮板311从与掩模300抵接的位置向上方稍微返回的位置。然后，如图7(b)所示，焊料S以在掩模300上扩展的方式延伸。由此，焊料S的中心部分S1(在搅拌前配置于中心的焊料部分)露出。然后，如图7(c)所示，刮板311上升。之后，作为第二移动动作，如图7(d)所示，刮板311在上下方向和水平方向(Y方向)上移动，使延伸后的焊料S聚集，并且搅拌焊料S。
在掩模300上被搅拌后的焊料通过利用刮板311在Y方向上移动而滚动。该焊料的滚动是通过使焊料一边在Y方向上往复移动一边移动规定的距离而进行的。由此，搅拌后的焊料恢复为适于基板200的印刷的形状。
掩模300上的焊料的搅拌及之后的滚动可以使用掩模300的未设置开口的端部的区域来进行，也可以在将基板200配置于掩模300的下方的状态下使用掩模300整体来进行。
另外，在本实施方式中，控制部7构成为进行如下控制：基于运转时间、印刷张数、焊料的补充次数和用户的搅拌指示中的至少一个，对焊料进行搅拌。例如，在基于运转时间的情况下，每隔规定的运转时间进行焊料的搅拌。另外，在基于印刷张数的情况下，每隔规定的印刷张数进行焊料的搅拌。另外，在基于焊料的补充次数的情况下，每隔规定的补充次数进行焊料的搅拌。另外，在基于用户的搅拌指示的情况下，在从用户受理了搅拌指示的情况下进行焊料的搅拌。
在本实施方式中，能够得到如下的效果。
在本实施方式中，如上所述，设置控制部7，该控制部7进行如下控制：在印刷以外的定时，以使掩模300上的焊料的内部露出的方式利用刮板311来搅拌焊料。由此，能够有效地搅拌焊料的内部和外部，因此能够抑制焊料的内部的部分不被用于向基板200的印刷而继续残留的情况。另外，由于能够利用印刷所使用的刮板311自身进行焊料的内部的搅拌，因此不需要设置用于搅拌焊料的辊和用于对辊进行旋转驱动的旋转驱动源。其结果是，能够抑制部件数量增加的情况和装置结构复杂化的情况，并且能够降低旧的焊料残留在掩模300上的可能。
另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部7构成为进行如下控制：利用刮板311将掩模300上的焊料切断或使焊料以在掩模300上扩展的方式延伸，使得掩模300上的焊料的内部露出，由此搅拌焊料。由此，通过利用刮板311将焊料切断或使焊料以在掩模300上扩展的方式延伸，能够使焊料的内部可靠地露出，因此能够更有效地搅拌焊料的内部和外部。
另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部7构成为进行如下控制：利用刮板311将掩模300上的焊料切断或使焊料以在掩模上扩展的方式延伸，使得掩模300上的焊料的内部露出后，使所露出的内部的焊料与其他部分的焊料混合，由此搅拌焊料。由此，能够利用刮板311更有效地对内部的焊料和其他部分的焊料进行搅拌，因此能够更有效地降低旧的焊料残留在内部的可能。
另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部7构成为进行如下控制：通过第一移动动作使刮板311移动以使掩模300上的焊料的内部露出后，通过与第一移动动作不同的第二移动动作使刮板311移动而使所露出的内部的焊料与其他部分的焊料混合，由此搅拌焊料。由此，能够使让焊料的内部露出的刮板311的移动与让内部的焊料与其他部分的焊料混合的刮板311的移动不同，因此能够有效地抑制所露出的内部的焊料未被搅拌而再次返回到内部的情况。
另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部7构成为进行如下控制：利用刮板311将掩模300上的焊料在上下方向(Z方向)上切断、在水平方向(Y方向)上切断、在倾斜方向上切断、或使焊料以在掩模300上扩展的方式延伸，由此搅拌焊料。由此，通过在上下方向上切断焊料，能够与焊料的量无关地容易地切断焊料的中心位置，因此能够更有效地使焊料的内部露出。另外，通过将焊料在水平方向上切断、在倾斜方向上切断、或使焊料以在掩模上扩展的方式延伸，能够抑制焊料附着于刮板311的背侧的情况，因此能够抑制在印刷时附着到刮板311的背侧的焊料剥离并配置于非预期的位置的情况。
另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部7构成为进行如下控制：基于运转时间、印刷张数、焊料的补充次数和用户的搅拌指示中的至少一个，对焊料进行搅拌。由此，能够定期地使焊料的内部露出而进行搅拌，因此能够更有效地降低旧的焊料残留在内部的可能。
另外，应当认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示，而不是限制性的。本发明的范围并不是由上述的实施方式的说明示出，而是由要求保护的范围示出，而且包括与要求保护的范围等同的含义和范围内的所有变更。
例如，在上述实施方式中，示出了将掩模上的焊料切断成两个进行搅拌的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以将掩模上的焊料切断为三个以上并进行搅拌。
另外，在上述实施方式中，示出了在使刮板的刮取面朝向下方的状态下将掩模上的焊料切断或扩展的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以在使刮板的刮取面铅垂地立起的状态或朝向上方的状态下，将掩模上的焊料切断或扩展。
另外，在上述实施方式中，示出了通过使基板与掩模紧贴来进行印刷的接触印刷方式进行焊料向基板的印刷的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以应用在基板与掩模之间设置间隙(空隙)，并同时进行印刷(刮印)和离版的工序的间隙印刷(非接触印刷)方式，进行焊料向基板的印刷。
另外，在上述实施方式中，示出了设置有一个在前后方向(Y方向)上输送基板的通道的单通道结构的印刷装置的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以是在前后方向(Y方向)上设置有多个输送基板的通道的多通道结构的印刷装置。
另外，在上述实施方式中，示出了使一个刮板在前后方向(Y方向)这两个方向上移动来进行印刷的结构的例子，但本发明并不限定于此。在本发明中，也可以是设置有向前方向移动来进行印刷的刮板和向后方向移动来进行印刷的刮板这两个刮板的结构。
标号说明
3a刮板Y轴马达(驱动部)
7 控制部
100 印刷装置
200 基板
300 掩模
311 刮板

Claims (6)

1.一种印刷装置，具备：
刮板，与设置有开口的掩模的上表面抵接，并在规定的方向上移动而将供给到所述掩模的焊料印刷到基板；
驱动部，使所述刮板在所述规定的方向上移动；及
控制部，对由所述驱动部驱动的所述刮板的移动进行控制，
所述控制部构成为进行如下控制：在印刷以外的定时，以使所述掩模上的焊料的内部露出的方式利用所述刮板来搅拌焊料。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述控制部构成为进行如下控制：利用所述刮板将所述掩模上的焊料切断或使该焊料以在所述掩模上扩展的方式延伸，使得所述掩模上的焊料的内部露出，由此搅拌焊料。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，
所述控制部构成为进行如下控制：利用所述刮板将所述掩模上的焊料切断或使该焊料以在所述掩模上扩展的方式延伸，使得所述掩模上的焊料的内部露出后，使所露出的内部的焊料与其他部分的焊料混合，由此搅拌焊料。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其中，
所述控制部构成为进行如下控制：通过第一移动动作使所述刮板移动以使所述掩模上的焊料的内部露出后，通过与所述第一移动动作不同的第二移动动作使所述刮板移动而使所露出的内部的焊料与其他部分的焊料混合，由此搅拌焊料。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其中，
所述控制部构成为进行如下控制：利用所述刮板将所述掩模上的焊料在上下方向上切断、在水平方向上切断、在倾斜方向上切断、或使该焊料以在所述掩模上扩展的方式延伸，由此搅拌焊料。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的印刷装置，其中，
所述控制部构成为进行如下控制：基于运转时间、印刷张数、焊料的补充次数和用户的搅拌指示中的至少一个，对焊料进行搅拌。
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