CN116033283A - 虚拟化图像处理系统、方法及电子设备 - Google Patents

虚拟化图像处理系统、方法及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116033283A
CN116033283A CN202211666828.1A CN202211666828A CN116033283A CN 116033283 A CN116033283 A CN 116033283A CN 202211666828 A CN202211666828 A CN 202211666828A CN 116033283 A CN116033283 A CN 116033283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
camera
image processing
signal processing
image signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211666828.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李春明
刘仁伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VeriSilicon Microelectronics Shanghai Co Ltd
Original Assignee
VeriSilicon Microelectronics Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VeriSilicon Microelectronics Shanghai Co Ltd filed Critical VeriSilicon Microelectronics Shanghai Co Ltd
Priority to CN202211666828.1A priority Critical patent/CN116033283A/zh
Publication of CN116033283A publication Critical patent/CN116033283A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请提供虚拟化图像处理系统、方法及电子设备。所述虚拟化图像处理系统包括:虚拟主板、摄像头模型、传输接口控制器模型、图像信号处理模型以及基础功能模型;基础功能模型至少包括CPU模型,I2C控制模型,双倍速率同步动态随机存储器模型;虚拟主板通过虚拟化平台构建;摄像头模型从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;传输接口控制器模型从摄像头模型接收图片,并转发至图像信号处理模型;图像信号处理模型对从传输接口控制器模型接收到的图片进行处理,并发送至双倍速率同步动态随机存储器模型进行存储。本申请能够通过软件模型模拟摄像头,相机串行接口,图像信号处理等各个硬件组件的功能。

Description

虚拟化图像处理系统、方法及电子设备
技术领域
本申请属于系统仿真技术领域,特别是涉及一种虚拟化图像处理系统、方法及电子设备。
背景技术
现有的摄像头图像处理调试和嵌入式软件开发基于真实硬件平台,需要一个开发板,同时一个真实的摄像头通过MIPI CSI-2(Camera Serial Interface,相机串行)接口与开发板连接。开发板上运行操作系统如Linux,系统中的摄像头驱动和应用负责初始化摄像头,配置摄像头工作模式,配置开发板工作模式从而拿到摄像头抓取的图像提供给ISP模块,根据需求调节ISP模块驱动和应用配置,达到对摄像头图像的处理以满足用户需求。
现有技术存在如下缺点:
1)依赖于真实硬件开发板和摄像头;
2)真实硬件开发板和摄像头成本高,数量少;
3)软件开发团队人数多,任务重的时候很难保证每位开发人员都有一整套硬件平台,轮流使用硬件平台会导致开发效率低下,开发周期拉长,影响项目进度。
发明内容
本申请提供虚拟化图像处理系统、方法及电子设备,通过软件模型实现摄像头图像处理的功能。
第一方面,本申请实施例提供一种虚拟化图像处理系统,包括:虚拟主板、摄像头模型、传输接口控制器模型、图像信号处理模型以及基础功能模型;所述基础功能模型至少包括CPU模型,I2C控制模型,双倍速率同步动态随机存储器模型;所述虚拟主板通过一虚拟化平台构建;所述摄像头模型与所述虚拟主板通信相连,从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;所述传输接口控制器模型分别与所述虚拟主板和所述摄像头模型通信相连,从所述摄像头模型接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型;所述图像信号处理模型分别与所述虚拟主板和所述传输接口控制器模型通信相连,对从所述传输接口控制器模型接收到的图片进行处理,并将处理后的图片发送至所述双倍速率同步动态随机存储器模型进行存储。
在第一方面的一种实现方式中,所述摄像头模型包括:图片读取模块,从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;第一寄存器子模块,模拟摄像头寄存器配置和寄存器读写;I2C接口子模块,模拟与所述I2C控制模型进行通信,以通过所述I2C控制模型控制所述寄存器子模型。
在第一方面的一种实现方式中,所述摄像头模型还包括:测试色条产生器模块,模拟产生不同分辨率的色条测试图像。
在第一方面的一种实现方式中,所述传输接口控制器模型包括:第二寄存器模块,模拟串行接口寄存器配置和寄存器读写;图片转发模块,从所述摄像头模型接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型。
在第一方面的一种实现方式中,所述图像信号处理模型至少包括以下一种模块:图片格式转换模块,自动白平衡调整模块,自动对焦模块,色彩校正矩阵模块。
在第一方面的一种实现方式中,所述虚拟主板为嵌入式SoC虚拟主板。
在第一方面的一种实现方式中,所述虚拟主板支持的操作系统包括Windows、Linux,FreeRTOS、VxWorks。
在第一方面的一种实现方式中,所述虚拟主板包括驱动加载模块、加载所述摄像头模型、所述传输接口控制器模型、所述图像信号处理模型以及所述基础功能模型的驱动。
第二方面,本申请实施例提供一种虚拟化图像处理方法,应用于如上所述的虚拟化图像处理系统,所述方法包括:虚拟主板启动操作系统并加载摄像头模型、传输接口控制器模型、图像信号处理模型以及基础功能模型的驱动;令所述摄像头模型从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;令所述传输接口控制器模型从所述摄像头模型接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型;令所述图像信号处理模型对从所述传输接口控制器模型接收到的图片进行处理,并将处理后的图片发送至所述双倍速率同步动态随机存储器模型进行存储。
第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括如上所述的虚拟化图像处理系统。
本申请实施例提供的虚拟化图像处理系统,能够通过软件模型模拟摄像头,相机串行接口(MIPI CSI),图像信号处理(ISP)等各个硬件组件的功能,通过软件模型实现摄像头图像处理的功能,在虚拟主板上可以启动各种不同的操作系统,并支持完整的摄像头数据流应用开发。
附图说明
图1显示为本申请实施例所述的虚拟化图像处理系统的整体原理结构示意图;
图2显示为本申请实施例所述的虚拟化图像处理系统的具体原理结构示意图;
图3显示为本申请实施例所述的虚拟化图像处理系统中摄像头模型的原理结构示意图;
图4显示为本申请实施例所述的虚拟化图像处理系统中一种优选的摄像头模型的原理结构示意图;
图5显示为本申请实施例所述的虚拟化图像处理系统中传输接口控制模型的原理结构示意图;
图6显示为本申请实施例所述的虚拟化图像处理系统中图像信号处理模型的原理结构示意图;
图7显示为本申请实施例所述的虚拟化图像处理方法的流程示意图。
图8显示为本申请实施例所述的电子设备的原理结构示意图。
元件标号说明
100           虚拟化图像处理系统
110           虚拟主板
120           摄像头模型
121           图片读取模块
122           第一寄存器子模块
123           I2C接口子模块
124           测试色条产生器模块
130           传输接口控制器模型
131           第二寄存器模块
132           图片转发模块
140           图像信号处理模型
141           图片格式转换模块
142           自动白平衡调整模块
143           自动对焦模块
144           色彩校正矩阵模块
150           基础功能模型
151           CPU模型
152           I2C控制模型
153           DDR模型
160           存放图片的文件夹
101           电子设备
1001          处理器
1002          存储器
S100~S400    步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想,遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本申请以下实施例提供了一种虚拟化图像处理方法、系统、存储介质及电子设备,通过软件模型实现摄像头图像处理的功能。
图1显示为本实施例中虚拟化图像处理系统100的整体原理结构示意图;如图1所示,本实施例提供一种虚拟化图像处理系统100,该虚拟化图像处理系统100包括:虚拟主板110、摄像头模型120、传输接口控制器模型130、图像信号处理模型140以及基础功能模型150。
图2显示为本实施例所述的虚拟化图像处理系统100的具体原理结构示意图;如图2所示,所述基础功能模型150至少包括CPU(Central Processing Unit,中央处理器)模型151、I2C(Inter-Integrated Circuit,两线式串行总线)控制模型152、DDR(Double DataRate,双倍速率同步动态随机存储器)模型。
其中,所述虚拟主板110通过一虚拟化平台构建。
于本实施例中,所述虚拟化平台为但不限于(Quick EMUlator,虚拟操作系统模拟器)、SNPS VDK(Synopsys VoIP Development Kit,软件开发工具包)、Intel Simics(英特尔全系统虚拟机器)等。其中,本实施例中,所述虚拟主板110通过QEMU虚拟化平台构建。
QEMU是一个通用的、开源的计算机仿真器和虚拟平台,支持全系统仿真,可以支持x86(微处理器执行的计算机语言指令集)、RM(LINUX命令,删除一个目录中的文件或目录)、MIPS(Million Instructions Per Second,单字长定点指令平均执行速度)、PowerPC(Performance Optimization With Enhanced RISC–Performance Computing,精简指令集(RISC)架构的中央处理器)、RISC-V(基于精简指令集原则的开源指令集架构)等体系架构,并支持Windows(微软视窗操作系统)、Linux(操作系统内核)、FreeRTOS(嵌入式实时操作系统)、VxWorks(实时操作系统)等操作系统,上层软件在虚拟平台上不做任何修改运行。
其中,QEMU虚拟化平台内置有多个用于构建虚拟主板的设备模型模块,例如,CPU、DDR、中断控制器、串口、I2C控制器、ISP(Image Signal Processing,图像信号处理)、MIPICSI(MIPI CSI-2,Camera Serial Interface,相机串行接口)控制器、摄像头等设备模型模块。构建虚拟主板时,将CPU,DDR,中断控制器,串口,I2C控制器、ISP、MIPI CSI控制器,摄像头等需要的设备模型通过相应的接口连接起来,分配各个设备模型模块的地址空间和中断号等,最终构成一个类似硬件嵌入式主板的虚拟主板110。
具体地,于本实施例中,所述虚拟主板110为嵌入式SoC虚拟主板110。即本实施例使用QEMU搭建一个完整的嵌入式SoC虚拟主板110,包含CPU模型,I2C控制模式,DDR模型153等必要部件。
其中,所述虚拟主板110支持的操作系统包括Windows,Linux,FreeRTOS,VxWorks。
于本实施例中,所述虚拟主板110包括驱动加载模块,加载所述摄像头模型120,所述传输接口控制器模型130,所述图像信号处理模型140以及所述基础功能模型150的驱动。
所以本实施例中的虚拟化图像处理系统100可以在虚拟平台上启动例如ARM64的完整Linux或其他操作系统,也可以在虚拟平台上加载摄像头,I2C控制器,MIPI CSI控制器,ISP等设备驱动。
本实施例中,采用但不限于C语言开发构建摄像头模型120,传输接口控制器模型130,图像信号处理模型140等部件,并将摄像头模型120,传输接口控制器模型130,图像信号处理模型140和所述虚拟主板110集成起来。
本实施例中,构建摄像头模型120,传输接口控制器模型130,图像信号处理模型140等就是利用软件把硬件的功能模拟出来,实现其输入输出和寄存器访问控制,使其对外的软件接口跟真实硬件一致。
于本实施例中,所述摄像头模型120与所述虚拟主板110通信相连,从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能。
具体地,于本实施例中,如图3所示,所述摄像头模型120包括:图片读取模块121,第一寄存器子模块122,以及I2C接口子模块123。
其中,所述图片读取模块121从预设地址的文件夹(存放图片的文件夹160)读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;所述第一寄存器子模块122模拟摄像头寄存器配置和寄存器读写;所述I2C接口子模块123,用于模拟I2C接口与所述I2C控制模型152进行通信,以通过所述I2C控制模型152控制所述寄存器子模型。
如图4所示,所述摄像头模型120还包括:测试色条产生器模块124,模拟产生不同分辨率的色条测试图像。
其中,所述测试色条产生器模块124模拟硬件摄像头具有的基本功能,用于模拟摄像头的调试,主要测试数据通路是否正常。
所以本实施例的摄像头模型120可以实现以下硬件摄像头的功能:
1)功能配置寄存器
2)I2C接口,以支持I2C控制器对摄像头寄存器的读写;
3)测试色条产生器,产生不同分辨率的色条测试图像
4)从指定的文件夹读取图片文件以模拟真实硬件的图像拍摄功能。
于本实施例中,所述传输接口控制器模型130分别与所述虚拟主板110和所述摄像头模型120通信相连,从所述摄像头模型120接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型140。
于本实施例中,所述传输接口控制器模型130为但不限于MIPI CSI控制器(MIPICSI-2,Camera Serial Interface,相机串行接口)模型。例如还可以为DVP(Digital VideoPort,数字视频端口)、SPIImage Signal Processing,图像信号处接口控制器模型。
具体地,于本实施例中,如图5所示,所述传输接口控制器模型130还包括:第二寄存器模块131和图片转发模块132。
其中,所述第二寄存器模块131模拟串行接口寄存器配置和寄存器读写;所述图片转发模块132从所述摄像头模型120接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型140。
本实施例中,MIPI CSI控制器模型可以实现以下硬件相机串行接口功能:
1)功能配置寄存器;
2)接收摄像头模型120发来的图片数据,并转发给后端的图像信号处理模型140。
于本实施例中,所述图像信号处理模型140分别与所述虚拟主板110和所述传输接口控制器模型130通信相连,对从所述传输接口控制器模型130接收到的图片进行处理,并将处理后的图片发送至所述双倍速率同步动态随机存储器模型进行存储。
具体地,于本实施例中,如图6所示,所述图像信号处理模型140至少包括以下一种模块:图片格式转换模块141、自动白平衡调整模块142、自动对焦模块143、色彩校正矩阵模块144。
所以本实施例的所述图像信号处理模型140可以实现以下硬件ISP功能:
1)图片格式转换;
2)自动白平衡调整;
3)自动对焦;
4)色彩校正矩阵。
本实施例的虚拟化图像处理系统100的工作过程如下:
在虚拟主板110上启动操作系统,并加载各个部件的驱动,初始化各个虚拟模型,配置功能,并检查摄像头模型120是否可以从存放图片的文件夹160拿到图片数据,经过数据流传输和ISP的处理,最终将处理后的图片数据放入DDR中,并检查图片数据是否符合预期。
所以本实施例的虚拟化图像处理系统100可以使用完整的软件模型方案实现摄像头,MIPI CSI,ISP等各个组件的完整功能,在操作系统内部开发完整的摄像头->相机串行接口->图像信号处理的完整图片处理应用,可以在软件虚拟开发板上可以启动各种不同的操作系统,并支持完整的摄像头数据流应用开发,各个部件的驱动,操作系统以及应用在不需要任何修改的情况下可以直接运行在真实硬件上。
如图7所示,本实施例还提供一种虚拟化图像处理方法,应用于如上所述的虚拟化图像处理系统100,所述方法包括:
步骤S100,虚拟主板110启动操作系统并加载摄像头模型120,传输接口控制器模型130,图像信号处理模型140以及基础功能模型150的驱动;
步骤S200,令所述摄像头模型120从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;
步骤S300,令所述传输接口控制器模型130从所述摄像头模型120接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型140;
步骤S400,令所述图像信号处理模型140对从所述传输接口控制器模型130接收到的图片进行处理,并将处理后的图片发送至所述双倍速率同步动态随机存储器模型进行存储。
本申请中,虚拟化图像处理系统100可以实现本实施例所述的虚拟化图像处理方法,故而所述虚拟化图像处理方法的具体实现细节参见所述虚拟化图像处理系统100的细节描述,在此不再重述。但本发明所述的虚拟化图像处理方法的实现系统包括但不限于本实施例列举的虚拟化图像处理系统100,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述系统/装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置或方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅是示意性的,例如,模块/单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或单元可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块/单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块/单元显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块/单元来实现本申请实施例的目的。例如,在本申请各个实施例中的各功能模块/单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块/单元单独物理存在,也可以两个或两个以上模块/单元集成在一个模块/单元中。
本领域普通技术人员应该还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
如图8所示,本申请实施例提供一种电子设备101,所述电子设备例如可以是包括一个或多个处理器1001、一个或多个存储器1002、外设接口、RF电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、显示屏、其他输出或控制设备,以及外部端口等组件的计算机;所述计算机包括但不限于如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能电视、个人数字助理(Personal Digital Assistant,简称PDA)等个人电脑。在另一些实施方式中,所述电子设备还可以是服务器,所述服务器可以根据功能、负载等多种因素布置在一个或多个实体服务器上,也可以由分布的或集中的服务器集群构成,本实施例不作限定。
所述电子设备101包括:处理器1001及存储器1002;所述存储器1002用于存储计算机程序;所述处理器1001用于执行所述存储器1002存储的计算机程序,以使所述电子设备101执行如实施例1中虚拟化图像处理方法的步骤。由于虚拟化图像处理方法的步骤的具体实施过程已经在实施例中进行了详细说明,在此不再赘述。
处理器1001为(Central Processing Unit,中央处理器)。存储器1002通过系统总线与处理器1001连接并完成相互间的通信,存储器1002用于存储计算机程序,处理器1001用于运行计算机程序,以使所述处理器1001执行所述的基于边缘计算的电池快速诊断方法。存储器1002可能包含随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令处理器完成,所述的程序可以存储于计算机可读存储介质中,所述存储介质是非短暂性(non-transitory)介质,例如随机存取存储器,只读存储器,快闪存储器,硬盘,固态硬盘,磁带(magnetic tape),软盘(floppy disk),光盘(optical disc)及其任意组合。上述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc,DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
本申请实施例还可以提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算设备上加载和执行所述计算机指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机或数据中心进行传输。
所述计算机程序产品被计算机执行时,所述计算机执行前述方法实施例所述的方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包,在需要使用前述方法的情况下,可以下载该计算机程序产品并在计算机上执行该计算机程序产品。
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重,某个流程或结构中没有详述的部分,可以参见其他流程或结构的相关描述。
本申请实施例提供的虚拟化图像处理系统,能够通过软件模型模拟摄像头,相机串行接口(MIPI CSI),图像信号处理(ISP)等各个硬件组件的功能,通过软件模型实现摄像头图像处理的功能,在虚拟主板上可以启动各种不同的操作系统,并支持完整的摄像头数据流应用开发。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效,而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种虚拟化图像处理系统,其特征在于,包括:虚拟主板、摄像头模型、传输接口控制器模型、图像信号处理模型以及基础功能模型;
所述虚拟主板通过一虚拟化平台构建;
所述摄像头模型与所述虚拟主板通信相连,从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;
所述传输接口控制器模型分别与所述虚拟主板和所述摄像头模型通信相连,从所述摄像头模型接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型;
所述图像信号处理模型分别与所述虚拟主板和所述传输接口控制器模型通信相连,对从所述传输接口控制器模型接收到的图片进行处理。
2.根据权利要求1所述的虚拟化图像处理系统,其特征在于,所述基础功能模型至少包括CPU模型,I2C控制模型,双倍速率同步动态随机存储器模型。
3.根据权利要求2所述的虚拟化图像处理系统,其特征在于,所述摄像头模型包括:
图片读取模块,从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;
第一寄存器子模块,模拟摄像头寄存器配置和寄存器读写;
I2C接口子模块,模拟与所述I2C控制模型进行通信,以通过所述I2C控制模型控制所述寄存器子模型。
4.根据权利要求3所述的虚拟化图像处理系统,其特征在于,所述摄像头模型还包括:
测试色条产生器模块,模拟产生不同分辨率的色条测试图像。
5.根据权利要求2所述的虚拟化图像处理系统,其特征在于,所述传输接口控制器模型包括:
第二寄存器模块,模拟串行接口寄存器配置和寄存器读写;
图片转发模块,从所述摄像头模型接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型。
6.根据权利要求1所述的虚拟化图像处理系统,其特征在于,所述图像信号处理模型至少包括以下一种模块:图片格式转换模块、自动白平衡调整模块、自动对焦模块、色彩校正矩阵模块。
7.根据权利要求1所述的虚拟化图像处理系统,其特征在于,所述虚拟主板为嵌入式SoC虚拟主板;所述虚拟主板支持的操作系统包括Windows、Linux、FreeRTOS、VxWorks。
8.根据权利要求1所述的虚拟化图像处理系统,其特征在于,所述虚拟主板包括驱动加载模块、加载所述摄像头模型、所述传输接口控制器模型、所述图像信号处理模型以及所述基础功能模型的驱动。
9.一种虚拟化图像处理方法,其特征在于,应用于权利要求1至权利要求8任一权利要求所述的虚拟化图像处理系统,所述方法包括:
虚拟主板启动操作系统并加载摄像头模型、传输接口控制器模型、图像信号处理模型以及基础功能模型的驱动;
令所述摄像头模型从预设地址的文件夹读取图片以模拟真实摄像头的拍摄功能;
令所述传输接口控制器模型从所述摄像头模型接收所述图片,并将接收的所述图片转发至所述图像信号处理模型;
令所述图像信号处理模型对从所述传输接口控制器模型接收到的图片进行处理,并将处理后的图片发送至所述双倍速率同步动态随机存储器模型进行存储。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括权利要求1至8任一项所述的虚拟化图像处理系统。
CN202211666828.1A 2022-12-23 2022-12-23 虚拟化图像处理系统、方法及电子设备 Pending CN116033283A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211666828.1A CN116033283A (zh) 2022-12-23 2022-12-23 虚拟化图像处理系统、方法及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211666828.1A CN116033283A (zh) 2022-12-23 2022-12-23 虚拟化图像处理系统、方法及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116033283A true CN116033283A (zh) 2023-04-28

Family

ID=86073392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211666828.1A Pending CN116033283A (zh) 2022-12-23 2022-12-23 虚拟化图像处理系统、方法及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116033283A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110888599B (zh) 接口装置、用于虚拟化大容量存储的系统
US20090265708A1 (en) Information Processing Apparatus and Method of Controlling Information Processing Apparatus
US20120154375A1 (en) Techniques For Enabling Remote Management Of Servers Configured With Graphics Processors
KR20030014352A (ko) 장치 계산을 위한 가상 rom
US20210158131A1 (en) Hierarchical partitioning of operators
CN114417373A (zh) 一种NVMe-oF用户态客户端的数据访问方法和装置
US10467078B2 (en) Crash dump extraction of guest failure
US11144326B2 (en) System and method of initiating multiple adaptors in parallel
EP4148568A1 (en) Method for realizing live migration, chip, board, and storage medium
CN111654539B (zh) 基于云原生的物联网操作系统构建方法、系统及电子设备
CN102253884B (zh) 模拟单板软件运行环境的方法及装置
CN116033283A (zh) 虚拟化图像处理系统、方法及电子设备
CN116627472A (zh) 高速外围组件设备的固件程序升级方法及服务器
US20060259290A1 (en) Method and system for ASIC simulation
US11354130B1 (en) Efficient race-condition detection
CN114398144A (zh) 基于X86平台使用QEMU搭建Jailhouse的方法
CN115988316A (zh) 基于虚拟主板和硬件主板的图像获取系统及方法
Dice Quick boot: a guide for embedded firmware developers
US11620120B1 (en) Configuration of secondary processors
TWI787673B (zh) 混合式叢集系統及其計算節點
US11182314B1 (en) Low latency neural network model loading
JP7441981B2 (ja) 切り替え可能モデルを有する自律運転シミュレーションアーキテクチャを提供するためのシステムと方法
CN113050998B (zh) 电子设备及控制方法
CN116594975A (zh) 一种基于bmc的开机日志信息显示方法及装置
JP2022040001A (ja) ハードウェア設計用のターゲットコードを開発及びテストするための仮想マシン

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination