CN116033068A - 防误触方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种防误触方法和电子设备,属于通信技术领域。所述防误触方法包括:获取目标参数;所述目标参数包括第一物体的第一反射率;在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的情况下,根据所述目标参数的第一反射率对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值;所述第一距离范围的上限值小于或等于所述可检测范围的下限值;在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域,具体涉及一种防误触方法、防误触装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
随着电子设备技术的不断发展,电子设备也越来越丰富,比如各种类型的手机等。而为了避免电子设备在某些场景下被误触,比如电子设备被放入口袋或者背包中时,传统技术中一般是将电子设备锁屏以限制触屏,从而避免屏幕被误触。但是该种方式需要通过用户手动解锁,牺牲了用户在实际使用过程中的便利性。因此,非锁屏方式的防误触功能应运而生,在提高便利性的同时,也降低由于屏幕被误触唤醒的概率从而节省电子设备的电量。
目前,上述非锁屏方式的防误触功能,通常存在以下两种方式:
方式一:通过红外传感器进行目标物体与电子设备之间的距离判,从而确定是否启动防误触功能。
方式二:先启动防误触功能,然后再通过惯性传感器(IMU,Inertial measurementunit)捕捉用户特定姿态再唤醒屏幕,以退出防误触功能。。
然而,发明人在研究过程中发现,方式一中,由于红外接近传感器由于受到遮挡物体反射率的影响,该距离判定的结果波动大,精度低;方式二中,通过惯性传感器捕捉用户特定姿态再唤醒屏幕,但是用户某些姿态会导致屏幕的意外唤醒,失效率高。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种防误触方法、装置、电子设备和可读存储介质,能够解决电子设备的防误触功能判断精度低、失效率高的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种防误触方法,该方法包括:获取目标参数;所述目标参数包括第一物体的第一反射率;
在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的情况下,根据所述目标参数的第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值;所述第一距离范围的上限值小于或等于所述可检测范围的下限值;
在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
第二方面,本申请实施例提供了一种防误触装置,该装置包括:
目标参数获取模块,用于获取目标参数;所述目标参数包括第一物体的第一反射率;
补偿模块,用于在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的情况下,根据所述目标参数的第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值;所述第一距离范围的上限值小于或等于所述可检测范围的下限值;
启用模块,用于在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的方法。
第六方面,本申请实施例提供一种计算机程序产品,该程序产品被存储在存储介质中,该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中,第二距离范围可以在激光传感器在其可检测范围之外的第一距离范围内检测到第一物体的情况下,根据该第一反射率对激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得更准的第一物体的补偿能量值,如此,以更准确的能量值去进行防误触的判定,拓展了激光传感器的检测范围,并且可以脱离了红外传感器和惯性传感器防误触方案,避免了红外传感器受物体反射率影响导致检测精度低的问题,也避免了惯性传感器的方案可能意外唤醒屏幕情况多导致浪费电子设备电量的问题,能够检测精度,使防误触模式更精准的启用,节省电子设备电量。
附图说明
图1是本申请的一种激光传感器检测距离划分的示意图;
图2是本申请的一种防误触方法的步骤流程图;
图3是本申请的一种折叠式电子设备处于折叠状态的结构示意图;
图4是本申请的一种折叠式电子设备处于展开状态的结构示意图;
图5是本申请的一种折叠式电子设备处于展开过程中的背面结构示意图;
图6是本申请的一种折叠式电子设备处于展开过程中的正面结构示意图;
图7是本申请的一种激光传感器在长距离模式下检测的能量值与时间的关系曲线;
图8是本申请的一种激光传感器在短距离模式下检测的能量值与时间的关系曲线;
图9是本申请的一种激光传感器在近距离模式下检测的能量值与时间的关系曲线;
图10是本申请的一种激光传感器在200mm距离下对参考物体进行能量标定的能量值与时间的关系曲线;
图11是本申请的一种激光传感器在50mm距离下对参考物体进行能量标定的能量与时间的关系曲线;
图12是本申请的一种基于参考物体拟合的反射率标识曲线;
图13是本申请的一种近距离模式下距离与能量的关系曲线;
图14是本申请的一种双曲面屏电子设备的结构示意图;
图15是本申请的一种常规形态电子设备的结构示意图;
图16是本申请的又一种防误触方法的步骤流程图;
图17是本申请的一种防误触装置的逻辑框图;
图18是本申请的一种电子设备的结构框图;
图19是本申请的一种电子设备的硬件结构示意图。
附图标记说明:101-激光传感器;102-光敏传感器;103-第一屏幕;104-第二屏幕;105-红外接近传感器;106-第一惯性传感器;107-第二惯性传感器;108-霍尔传感器;109-功能磁铁;110-第一主体;111-第二主体;100-第一物体;d1-近距离;d2-短距离;d3-长距离;201-电子设备内部反射信号的能量值曲线;202-第一物体反射信号的能量值曲线;203-激光传感器检测的信号能量值曲线;T-时间;C-能量值;1410-双曲面屏电子设备的第一屏;1420-双曲面屏电子设备的第二屏;1411-双曲面屏电子设备的第一屏的激光传感器;1421-双曲面屏电子设备的第二屏的激光传感器。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种防误触方法和电子设备进行详细地说明。
参照图2,图2示出了本申请的一种防误触方法的步骤流程图。在本申请实施例中,一种防误触方法可以包括以下步骤:
步骤110:获取目标参数;所述目标参数包括第一物体的第一反射率。
在本申请实施例中,可以通过多种方式获取第一物体的第一反射率。比如实时检测第一物体的相关参数进行计算,又比如获取基于上一次计算的反射率作为第一反射率。又比如,基于该防误触方法的特殊应用场景,比如口袋和包的反射率参数,设置一个默认的第一反射率,比如该防误触模式针对某种类型的包,则可以默认设置第一反射率为该包的反射率。
可选地,在本申请实施例中,步骤110可以包括:
子步骤S110:在电子设备的激光传感器101检测到有第一物体100且第一物体100在第二距离范围的情况下,根据第一物体100的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的参考物体在所述第一物体100所处第二距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取目标参数中第一物体100的第一反射率。
其中,所述第二距离范围在所述激光传感器101的可检测范围内,且第二距离范围的上限值小于或等于第一预设阈值;基准能量值为所述激光传感器101在检测范围上限值之内不存在物体的情况下所检测到的能量值。
在本申请实施例中,可以利用激光传感器101的原有功能在其可检测范围内,获取遮挡在激光传感器101之前的第一物体的第一反射率,如此可以更准的获取第一物体的反射率。
需要说明的是,第一物体100可以为遮挡激光传感器101检测光路的物体,包括但不限于用户衣物、背包以及手指等。
其中,激光传感器101:利用激光技术进行测量的传感器。在本申请实施例中,激光传感器可以配合摄像头使用,可以配合摄像头进行激光对焦。激光传感器支持50mm(长度单位,毫米)~2500mm的检测范围,在50mm~2500mm内可以准确检测出物体距离电子设备的距离。低于50mm时,激光传感器由于信号特征无法提取,不能区分本体信号和外部反射信号,无法准确检测出物体距离电子设备的距离。
参照图1,图1示出了本申请的一种激光传感器检测距离划分的示意图。
所述激光传感器101的检测范围可以划分为长距离d3、短距离d2和近距离d1,其中,长距离d3的覆盖范围为200mm-2500mm,短距离d2的覆盖范围为50mm-200mm,近距离d1的覆盖范围为0mm-50mm。所述激光传感器101可以根据折叠式电子设备的状态和使用场景自动在长距离d3模式、短距离d2模式和近距离d1模式之间进行切换。具体地,所述长距离d3模式的覆盖范围为200mm-2500mm,用于实现对焦测距工作模式下的辅助对焦功能;所述短距离d2模式的覆盖范围为50mm-200mm,用于实现对焦测距工作模式下的辅助对焦功能以及防误触工作模式下的接近感应防误触功能和反射率测量功能;所述近距离d1模式的覆盖范围为0mm-50mm,用于实现防误触工作模式下的接近感应和防误触功能。
需要说明的是,所述激光传感器101的可检测范围为所述激光传感器101可以检测第一物体100与所述激光传感器101之间具体距离的范围,所述激光传感器101的可检测范围具体可以为长距离d3和短距离d2所覆盖的范围,50mm-2500mm。
本申请实施例中,该短距离d2模式中可以包括特殊场景模式,该特殊场景模式的覆盖范围为50mm-100mm,用于实现防误触工作模式下的接近感应防误触功能和反射率测量功能。所述特殊场景可以为用户将折叠状态的电子设备放到背包中的场景。
需要说明的是,本申请实施例中,该第二距离范围可以为短距离d2的范围,具体范围可以为50mm-200mm,该第二距离范围的上限值可以为短距离d2范围的上限值200mm,第一预设阈值可以为所述激光传感器101短距离d2范围的上限值。当然,该第二距离范围也可以为50~100mm,相应的该第一预设阈值可以为100mm。
需要说明的是,结合图1的描述,激光传感器101在检测范围上限值可以为2500mm,当然激光传感器的功率不同,其上限值也可以相应调整。
本申请实施例中,可以预先使用预设的参考物体,在激光传感器101的第二距离范围内进行标定,计算参考物体在第二距离范围内,距离电子设备的各个第一距离的位置上的参考能量值。然后在后续使用过程中,每当激光传感器101在第二距离范围内检测到某个距离有第一物体100,然后获取该第一物体100的能量值,再结合参考物体的参考反射率、参考物体在所述第一物体100所处第一距离的参考能量值、预设的基准能量值,计算所述第一物体100的第一反射率。
其中,预设的参考物体为已知反射率的任意物体,该激光传感器101处于短距离d2模式下可以检测参考物体在任一距离下的参考能量值。需要说明的是,所述基准能量值为所述激光传感器101在短距离d2模式下,在检测范围上限值之内不存在物体的情况下所检测到的能量值。在本申请实施例中,可以选择反射率为18%@940nm的物体作为参考物体。
其中,基准能量值可以理解为在激光传感器101未被遮挡的情况下,器件内部和整机反射的能量值,也即前述的激光传感器101在检测范围上限值之内不存在物体的情况下所检测到的能量值。
本申请实施例中,所述电子设备可以为折叠式电子设备,参照图3-图6,折叠式电子设备可以包括:背面外屏部分和正面内屏部分,其中,背面外屏部分具体可以包括激光传感器101,在折叠式电子设备处于折叠状态的情况下所述激光传感器101用于实现接近感应和防误触功能,在折叠式电子设备处于展开状态的情况下所述激光对焦传感器101用于实现拍照时的辅助对焦功能;光敏传感器102,所述光敏传感器用于辅助防误触模式在不同应用场景下实现防误触功能;第一屏幕103,所述第一屏幕103用于在折叠式电子设备处于折叠状态的情况下向用户进行内容显示,同时也为防误触模式的执行方,在判断进入防误触模式的情况下,所述第一屏幕103熄灭进入防误触模式,在判断不启用防误触模式的情况下,所述第一屏幕103正常显示相关内容。正面内屏部分具体可以包括第二屏幕104,所述第二屏幕104用于在折叠式电子设备处于展开状态的情况下向用户进行内容显示,同时也为防误触模式的执行方,在判断启用防误触模式的情况下,所述第二屏幕104熄灭进入防误触模式,在判断不启用防误触模式的情况下,所述第二屏幕104正常显示相关内容;红外接近传感器105,所述红外接近传感器105用于在折叠式电子设备处于展开状态的情况下实现整机通话亮灭屏和内侧显示屏的防误触功能;第一惯性传感器106和第二惯性传感器107,所述第一惯性传感器106和第二惯性传感器107配合设置,用于检测折叠式电子设备在展开和/或折叠过程中第一主体110和第二主体111之间的夹角,以此辅助判断折叠式电子设备的展开状态和/或折叠状态;霍尔传感器108和功能磁铁109,所述霍尔传感器108与所述功能磁铁109配合设置,用于实现折叠式电子设备的展开和/或折叠状态的检测功能。
本申请实施例中,可以通过霍尔传感器108和功能磁铁109的配合设置实现对折叠式电子设备的展开和/或折叠状态的确定,并通过第一惯性传感器106和第二惯性传感器107的配合设置实现对折叠式电子设备的展开和/或折叠状态的辅助确定。由此,可以实现对折叠式电子设备所处状态的准确判断。
本发明实施例中,基于折叠式电子设备展开和/或折叠状态,可以实现对所述激光传感器101功能模式的确定。具体地,所述激光传感器101的工作模式可以分为对焦测距模式和防误触模式。其中,在折叠式电子设备处于展开状态的情况下,所述激光传感器101自动进入对焦测距模式,用于在用户拍照时实现拍照时的辅助对焦功能;在折叠式电子设备处于折叠状态的情况下,所述激光传感器101自动进入防误触模式,用于实现接近感应和防误触功能。
需要说明的是,结合图3-图6,对于折叠式电子设备,本申请执行步骤S110之前,还包括:判断折叠式电子设备是否处于折叠状态,如果处于折叠状态,则将激光传感器101配置为防误触系统工作模式,进入步骤S110。如果处于展开状态,则将激光传感器101配置为对焦系统工作模式。
在本申请实施例中,可以针对折叠式电子设备的背面外屏部分,利用背面外屏部分对应摄像头设置的激光传感器101,设置上述防误触功能。可以理解,在该种方式下,子步骤S110获取的数据为激光传感器101检测的数据。
可选地,子步骤S110,还可以包括子步骤S1101-子步骤S1103:
子步骤S1101,在激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体100在第二距离范围的情况下,获取激光传感器101检测到的所述第一物体100的第一能量值和第一物体100的第一距离。
本申请实施例中,参照图7,图7示出了本申请的一种激光传感器在长距离模式下检测的能量值与时间的关系曲线。参照图8,图8示出了本申请的一种激光传感器在短距离模式下检测的能量值与时间的关系曲线。参照图9,图9示出了本申请的一种激光传感器在近距离模式下检测的能量值与时间的关系曲线。
本申请实施例中,激光传感器101在长距离d3模式下,计算电子设备内部反射信号与第一物体100反射信号的数据时间差ΔT获得距离信息。所述激光传感器101在短距离d2模式下,在电子设备内部反射信号和第一物体100反射信号重叠的情况下,利用电子设备进行校准时,记录所述电子设备内部反射信号和第一物体100反射信号的初始时间位置,并在短距离模式下通过对比电子设备内部反射信号的能量值曲线和第一物体100反射信号的能量值曲线的波形分布,解析出电子设备内部反射信号与第一物体100反射信号的数据时间差ΔT,从而获得距离信息。其中,在检测时,激光传感器101可以检测出电子设备内部反射信号的能量值曲线201的波峰,以及第一物体100反射信号的能量值曲线202的波峰,两个波峰之间存在能量差ΔC。然后将检测到的两个波峰的时刻相减,就得到数据时间差ΔT,然后根据光速c乘以数据时间差ΔT即可得到前述距离信息。
需要说明的是,如图9所示,激光传感器101在近距离d1模式的情况下,由于电子设备内部反射信号与第一物体100反射信号的数据时间差ΔT太小,无法准确区分二者的反射信号,激光传感器检测到的是两者反射信号叠加后的串扰能量值,因此也无法准确解析出电子设备内部反射信号与第一物体100反射信号的数据时间差ΔT获得聚焦传感器101和第一物体之间的距离信息,存在系统上报未检测到第一物体的风险,因此需要基于该叠加后的反射信号的串扰能量值进行判断。
本申请实施例中,获取所述激光传感器101检测到的第一物体100的第一能量值和所述第一物体100的第二距离是可以在激光传感器101处于短距离d2模式下进行的,当然也可以在50~100mm内进行。也就是说,所述第一物体100与激光传感器101之间第二距离位于短距离d2范围或者说50~100mm内,激光传感器101通过记录电子设备内部反射信号和第一物体100反射信号的初始时间位置,并在短距离d2模式下或者说50~100mm内通过对比电子设备内部反射信号的能量值曲线和第一物体100反射信号的能量值曲线的波形分布,解析出电子设备内部反射信号与第一物体100反射信号的数据时间差ΔT,然后根据该数据时间差ΔT从而获得所述第一物体100的第二距离。
子步骤S1102,根据预设的反射率识别曲线,获取参考物体在所述第二距离上的参考能量值。其中,反射率识别曲线基于所述激光传感器101针对所述参考物体所检测的多组数据拟合,每组数据包括参考物体与所述电子设备之间的标定距离,以及所述参考物体在所述标定距离上的标定能量值。
本申请实施例中,反射率识别曲线基于激光传感器101针对所述参考物体所检测的多组数据拟合,每组数据包括参考物体与所述电子设备之间的标定距离,以及所述参考物体在标定距离上的标定能量值。参考图10,图10示出了本申请一种激光传感器在200mm距离下对参考物体进行能量标定的能量值与时间的关系曲线。参照图11,图11示出了本申请的一种激光传感器在50mm距离下对参考物体进行能量标定的能量与时间的关系曲线。例如,参考物体的反射率为18%@940nm,在参考物体与所述电子设备之间的标定距离为200mm的情况下,激光传感器101获取参考物体的能量值为C_200_Base,在参考物体与所述电子设备之间的标定距离为50mm的情况下,激光传感器101获取参考物体的能量值为C_50_Base,如此所述激光传感器101针对所述参考物体所检测的多组数据拟合,获取多组标定距离和所述参考物体在所述标定距离上的标定能量值。通过对已知反射率参考物体在不同标定距离下的数据拟合,可以得到已知反射率参考物体的环境下标定距离与标定能量值之间的关系,进而得到如12所示的本申请的一种基于参考物体拟合的反射率标识曲线,具体地,所述反射率表示曲线中的标定距离可以在短距离d2范围内进行选择。
在实际应用中,对于可检测范围为50mm~2500mm的激光传感器101,其50mm以内的距离和能量的关系并不准确,而50mm以上的距离和能量的关系准确,而为了使在电子设备放置到口袋或者包里的场景下,检测更准确,可以选择d2的范围内的曲线。其中,上述拟合可以采用任意方式拟合,本申请实施例不对其加以限制。并且,由于设置的是反射率标识曲线,那么在后续计算第一反射率的过程中,激光传感器101可以在第一物体100进入前述d2范围内任意一个位置,都可以计算出第一反射率,计算方式更简单。
本申请实施例中,还提供了另一种在不同标定距离下对参考物体的参考能量值进行标定的方法。具体地,可以在短距离d2范围内,构建一个离散集合,所述集合中的数据包括标定距离和与标定距离对应的所述参考物体的参考能量值,例如离散集合中任一数据为A(标定距离dn,参考能量值Cn),其中n为50-200范围内任一整数。为了建立更加全面的离散集合,可以在50mm-200mm范围内,每1mm设定为一个标定距离,并通过激光传感器101获取所述标定距离处的参考物体的参考能量值,此时,所述离散集合中总共可以为200-50+1组数据,分别为(50mm,C1),(51mm,C2),……,(dn,Cn),……,(200mm,C151)。集合中的数据数量本申请实施例不对其加以限制。
子步骤S1103,根据所述第一能量值、所述参考能量值、所述基准能量值、所述参考反射率,获取所述第一反射率。
本申请实施例中,所述参考能量值可以根据预设的反射率识别曲线获取,也可以在所述离散集合中,根据第一距离确定所述第一距离对应的参考物体的参考能量值。基于上述方法获取参考能量值后,再根据所述第一能量值、所述参考能量值、所述基准能量值、所述参考反射率,获取所述第一反射率,如此,能够基于已有的参考物体所标定的结果,在检测过程中,对于任意其他物体,都可以计算出该物体的第一反射率。
可选地,子步骤S1103还可以包括以下步骤:计算所述第一能量值与所述基准能量值之差,获取第一差值;计算所述参考能量值与所述基准能量值之差,获取第二差值;将所述第一差值除以所述第二差值,获得第一比值;计算所述第一比值和所述参考反射率的乘积,获得所述第一反射率。
本申请实施例中,例如第一距离为50mm,通过反射率识别曲线或离散集合查找可知,在50mm处参考物体的参考能量值为C50_Target,第一物体100的第一反射率可以通过公式(1)计算得到,所述公式(1)如下:
其中,RTarget为第一物体的第一反射率;C50_Target为第一物体在50mm处的第一能量值;C_Base为预设的基准能量值;C50_Base为50mm处参考物体的参考能量值;RBase为参考物体的参考反射率。
需要说明的是,对于前述拟合得到的曲线,第一物体在是第二距离范围内任意一个位置,激光传感器101都可以根据该值代入曲线,算出一个第一反射率,计算方式简单,应用比较灵活。
而对于前述离散集合的方式,激光传感器101可以检测相应标定距离位置出现的第一物体100,然后基于该标定距离的参考能量值代入前述公式进行计算,得到第一反射率。该种离散集合的方式不用拟合,但是只能检测标定距离上出现的物体,相对前述反射率标识曲线标定点多,应用不够灵活。
在本申请实施例中,由于两个具有不同反射率的物体,两者的反射率之比与两者在同一位置的能量值分别与基准能量值之间的差值之比,成正相关关系,因此通过上述方式能够便捷的计算出第一物体的第一反射率。
可选的,在本申请实施例中,步骤110还可以包括:在激光传感器101未在第二距离范围检测到有物体的情况下,将默认的反射率或者上一次记录的反射率作为所述目标参数的第一反射率。
在激光传感器101未在前述第二距离范围内未检测到有物体,则可以将默认的反射率作为第一反射率。该种方式可以针对特定类型的口袋或者包包,因为该种类型的口袋或者包包反射率可以预先测量好。
或者按照前述步骤S110每计算一次反射率,则记录一次,然后则可以将上一次记录的反射率作为所述第一反射率。当然,在记录时可以按时间先后顺序记录多个,或者也可以每次只记录最新计算的那次反射率。该种情况可以针对比如第一物体100本次在进入了d2范围但是没继续进入d1范围的情况,在口袋或者包包中,该次检测大概率上是针对口袋或者包包中很微小的同一块区域,那么下一次第一物体进入d1范围之后,上一次记录的反射率则很大概率是该第一物体被测位置的反射率,那么用该反射率进行计算,也能较为准确的计算补偿能量值。
步骤120:在激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体100在第一距离范围内的情况下,根据所述目标参数的第一反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体100的补偿能量值;所述第一距离范围的上限值小于或等于所述可检测范围的下限值。
在本申请实施例中,在步骤110获取到第一反射率之后,对于进入d1范围的物体,可以基于该第一反射率对激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,从而得到更准的能量值,使防误触判断能够更精准。
可选地,步骤120可以包括:
子步骤S120:根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值。
需要说明的是,所述目标参数还包括:预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率。
本申请实施例中,可以在针对具有不同反射率的第一物体100,在该第一物体100从远到近靠近电子设备的情况下,比如从第二距离范围进入到第一距离范围的情况下,针对激光传感器101检测到的串扰能量值,基于前述第一反射率、参考物体的参考反射率、预设的基准能量值,对该串扰能量值进行补偿,从而将该串扰能量值转换到在参考反射率情况下补偿能量值,消除了反射率对距离的影响,以同一参考反射率的尺度获取更准确的能量值。本申请实施例中,第一距离范围可以为近距离d1的范围,具体可以为0mm-50mm范围,所述第一距离范围的上限值可以为近距离d1范围的上限值。可检测范围的下限值可以为短距离d2覆盖范围的下限值,具体可以为50mm。
本申请实施例中,电子设备可以通过判断是否有超过基准能量值的能量值,以及是否能够识别出大于或者等于50mm的距离来判断是否第一物体100在第一距离范围内。比如有超过基准能量值的能量值且不能够识别出大于或者等于50mm,则第一物体100在第一距离范围内。当前能量值就是基准能量值或者能够识别出大于或者等于50mm的距离,则第一物体100不在第一距离范围内。
本申请实施例中,串扰能量值为所述激光传感器101在近距离模式下检测到的第一物体100反射信号和电子设备内部两者的反射信号叠加后的能量值。然后根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体100的补偿能量值,具体可以为所述根据第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器101检测到的第一物体100反射信号的能量值进行归一化反射率之后的反射能量值与预设的基准能量值求和,得到第一物体100的补偿能量值,也就是说,第一物体100的补偿能量值为所述第一物体100进行归一化第一反射率之后的反射能量值与预设的基准能量值之和。
可选地,所述步骤S120可以包括以下步骤:计算所述串扰能量值与所述基准能量值之差,获得第三差值;计算所述参考反射率和所述第一反射率之比,获得第二比值;将所述第三差值和所述第二比值之间的乘积,加上所述基准能量值,获得所述补偿能量值。
本申请实施例中,当第一物体100在第二范围的情况下,激光传感器101切换为近距离d1模式,由于电子设备内部反射信号与第一物体100反射信号的数据时间差ΔT太小,无法准确区分二者的反射信号,因此第一物体100的靠近操作需要通过能量值进行判断。
具体地,当第一物体100在第二范围的情况下,激光传感器101检测到的第一物体的串扰能量值为Ccurrectvalue,对激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,获得第一物体100的补偿能量值可以通过公式(2)计算得到,所述公式(2)如下:
其中,Ccurrectvalue为第一物体的补偿能量值;Ccurrectvalue为第一物体的串扰能量值;RTarget为第一物体的第一反射率;C_Base为预设的基准能量值;RBase为参考物体的参考反射率。
本申请实施例中,首先通过激光传感器101在第二距离范围也即短距离d2范围内的第一物体100的第一反射率进行计算,当第一物体100进入到近距离d1范围内时,通过对所述第一物体100的串扰能量值进行归一化的能量补偿。消除了近距离d1范围内不同物体的反射率对接近距离的影响,实现了在不同应用场景下对电子设备显示屏防误触功能的精准检测和判断。
可选地,所述获取第一物体100的第一反射率之后,还可以包括以下步骤:记录计算所述第一反射率的第一时刻;
可选地,所述根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体100的补偿能量值之前,还包括以下:
记录所述激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体在第一距离范围内的第二时刻;
在所述第二时刻与所述第一时刻之间的间距小于预设时间长度的情况下,执行根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体100的补偿能量值的步骤。
本申请实施例中,第一时刻为根据第一物体100的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的参考物体在所述第一物体100所处第一距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取第一物体100的第一反射率的时刻;第二时刻为激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体100在第一距离范围内的第二时刻。
本申请实施例中,考虑到用户将电子折叠状态的电子设备放到口袋或者包中的场景,所述计算第一物体100的第一反射率的第一时刻与激光传感器101检测到第一物体100且所述第一物体100在第一距离范围内的第二时刻间隔较短,该场景下,口袋或者包作为第一物体100,当所述第一物体100从短距离d2范围进入近距离d1范围的动作通常是连续进行的,因此,第一时刻和第二时刻之间的间隔距离通常较短,通过设置预设时间长度,并且在所述第二时刻与所述第一时刻之间的间距小于预设时间长度的情况下,执行根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值的步骤,保证了计算的补偿能量值的准确性。具体地,预设时间长度为现实中第一物体从短距离d2范围进入近距离d1范围的时间间隔,预设时间长度可以根据具体场景进行设置,以保证计算的补偿能量值的准确性,本申请实施例对此不进行限定。
当然,如果第一时刻和第二时刻之差大于或等于预设时间长度,本次可以不计算补偿能量值,回到步骤S110重新开始执行。
步骤130:在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
本申请实施例中,防误触模式可以为所述激光传感器101进入防误触模式,实现对第一物体100接近操作的感应和防误触判断功能,具体地,所述对第一物体100接近操作的感应和防误触判断功能可以为在所述激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体100在第二距离范围的情况下,根据所述第一物体100的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的所述参考物体在所述第一物体100所处第一距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取所述第一物体100的第一反射率;并且在激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体100在第一距离范围内的情况下,根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体100的补偿能量值;最后在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
在本申请实施例中,可以预先设置用于启用防误触模式的第一预设条件,在补偿能量值满足该条件的情况下,启用防误触模式,如此可以更精准的启用防误触模式,提高防误触模式启用的准确性,节省电子设备的电量。
可选地,本申请实施例中,在补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式之后,还可以包括:在所述补偿能量值符合第二预设条件的情况下,关闭防误触模式。
在本申请实施例中,还可以设置用于关闭防误触模式的第二预设条件,在该补偿能量值符合该第二预设条件的情况下,关闭防误触模式。从而使得防误触模式可以持续更精准的时间,避免持续时间过长,导致用户想使用其他功能时还处于防误触模式中。
在本申请实施例中,在图3-图6的折叠式电子设备中,所述防误触模式还可以为所述电子设备的显示屏幕,可以包括第一屏幕103,进入防误触模式,具体地,启用防误触模式时,所述电子设备的显示屏幕熄灭进入防误触模式,关闭防误触模式时,电子设备的第一屏幕正常显示相关内容。
可选地,所述补偿能量值符合第一预设条件,可以包括:所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,大于或等于第一预设能量阈值;
所述补偿能量值符合第二预设条件,可以包括:所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,小于或等于第二预设能量阈值。
可选地,所述在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式,可以包括:在所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,大于或等于第一预设能量阈值的情况下,启用防误触模式。
在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式之后,还可以包括:在所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,小于或等于第二预设能量阈值的情况下,关闭防误触模式。
需要说明的是,所述第一预设能量阈值大于所述第二预设能量阈值,所述第二预设能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值与所述基准能量值之间的差值。
本申请实施例中,当所述补偿能量值与所述预设的基准能量值之间的差值,大于或等于第一预设能量阈值的情况下,说明所述第一物体100为接近所述电子设备的状态,此时需要启用防误触模式方式误触情况的发生;当所述补偿能量值与所述预设的基准能量值之间的差值,小于或等于第二预设能量阈值的情况下,说明所述第一物体100为远离所述电子设备的状态,此时可以关闭防误触模式以使所述电子设备的显示屏幕可以根据用户操作正常进行相关内容的显示。
本申请实施例中,在近距离d1范围内,通过第一物体100的补偿能量值Ccurrectvalue进行第一物体100接近状态的判断,可以消除第一物体100本身的第一反射率对靠近距离的影响。其中,通过第一物体100的补偿能量值进行第一物体100接近状态的判断可以为将所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值于第一预设能量值和/或第二预设能量值之间的大小关系进行第一物体100接近状态和/或远离状态的判断。
具体地,将所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值定义为实时能量增量ΔC,所述实时能量增量ΔC可以通过如下公式(3)计算得到:
其中,Ccurrectvalue为所述第一物体的补偿能量值;Ccurrectvalue为所述第一物体的串扰能量值;RTarget为所述第一物体的第一反射率;C_Base为预设的基准能量值;RBase为参考物体的参考反射率。
具体地,可以根据实际使用场景进行第一预设能量阈值和第二预设能量阈值的设置。参照图13,图13示出了本申请的一种近距离模式下距离与能量的关系曲线。例如,当第一物体100与电子设备之间的距离在20mm之内的情况下,启用防误触模式,此时所述第一预设能量阈值可以记为ΔC20mm,当第一物体100的补偿能量值与所述基准能量值之间的差值大于或等于ΔC20mm时,启用防误触模式;同理,当第一物体100与电子设备之间的距离在40mm之外的情况下,关闭防误触模式,此时所述第二预设能量阈值可以记为ΔC40mm,当第一物体100的补偿能量值与所述基准能量值之间的差值小于或等于ΔC40mm时,关闭防误触模式。
如图13示出的本申请的一种近距离模式下距离与能量的关系曲线可知ΔC20mm、ΔC40mm和C_Base之间的具体关系。C_Base+ΔC20mm>C_Base+ΔC40mm>C_Base,因此ΔC20mm>ΔC40mm。因此,第一预设能量阈值大于第二预设能量阈值,第二预设能量阈值小于所述第一物体100与所述电子设备的距离为0的情况下,激光传感器101检测到的能量值与所述基准能量值之间的差值,也即图13中40mm所对应的能量值减去C_Base所得到第二预设能量阈值,小于曲线与能量所在轴的交点所对应的能量值减去C_Base所得到的第一预设能量阈值。
该种方案中,如图13所示的曲线,其波峰两侧的曲线,存在不同距离对应相同能量的点,而在实际应用中,小于20mm时,意味着口袋或者包侧壁本身或者口袋或者包中的物体已经很靠近电子设备,此时可以启动防误触模式。而大于40mm时,意味着口袋或者包侧壁本身或者口袋或者包中的物体离电子设备比较远,因此可以关闭防误触模式。
由于比40mm更远的距离的某个点M,在曲线上不存在20mm内与该点M具有相同能量的点N,因此,设置该第二能量阈值,可以规避因为相同能量的点可能对应不同距离的情况,从而更准的识别是否启动防误触模式。并且,由于实际情况中,第一物体100靠近电子设备或远离电子设备,基本上是一个连续的过程,因此只要补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,大于或等于ΔC20mm,意味着都进入了随时可能产生误触操作的距离范围内,对于具有不同两个点能量相同的情况,即0到20mm中的点,可以持续保存防误触模式,而对于20mm~40mm中的点,则可以作为解除防误触模式的缓冲,只要防误触模式启动,补偿能量值与所述基准能量值之间的差值没有低于ΔC40mm,防误触模式则一直启动,只要补偿能量值与所述基准能量值之间的差值低于ΔC40mm才解除防误触模式,可以避免过早的解除防误触模式。
可选地,所述补偿能量值符合第一预设条件,还可以包括:所述补偿能量值大于或等于第三预设能量阈值;
所述补偿能量值符合第二预设条件,包括:所述补偿能量值小于或等于第四预设能量阈值。
可选地,所述在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式,可以包括:在所述补偿能量值大于或等于第三预设能量阈值的情况下,启用防误触模式。
在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式之后,还可以包括:在所述补偿能量值小于或等于第四预设能量阈值的情况下,关闭防误触模式。
需要说明的是,所述第三预设能量阈值大于所述第四预设能量阈值,所述第四能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值。
本申请实施例中,在所述补偿能量值大于或等于第三预设能量阈值的情况下,说明所述第一物体100为接近所述电子设备的状态,此时需要启用防误触模式防止误触情况的发生;在所述补偿能量值小于或等于第四预设能量阈值的情况下,说明所述第一物体100为远离所述电子设备的状态,此时可以关闭防误触模式以使所述电子设备的显示屏幕可以根据用户操作正常进行相关内容的显示。
本申请实施例中,其原理与前述第一预设能量阈值和第二预设能量阈值类似,结合图13,可以根据实际使用场景进行第三预设能量阈值和第四预设能量阈值的设置。例如,当第一物体100与电子设备之间的距离在20mm之内的情况下,启用防误触模式,此时所述第三预设能量阈值可以记为C_Base+ΔC20mm,当第一物体100的补偿能量值大于或等于C_Base+ΔC20mm时,启用防误触模式;同理,当第一物体100与电子设备之间的距离在40mm之外的情况下,关闭防误触模式,此时所述第四预设能量阈值可以记为C_Base+ΔC40mm,当第一物体100的补偿能量值小于或等于C_Base+ΔC40mm时,关闭防误触模式。
相对于第一能量阈值ΔC20mm和第二能量阈值ΔC40mm的方案,该种算法直接在第一能量阈值ΔC20mm和第二能量阈值ΔC40mm的基础上各自加了C_Base,其原理类似,在此不再详述。
可选地,本申请实施例还可以应用于非折叠式电子设备,比如图14-图15所示的双面屏的电子设备该双面屏具有第一屏1410和第二屏1420,在第二屏1420上对应摄像头位置设置有激光传感器1421。第一屏1410显示是如图15的样式,在对应前置摄像头的位置也设置有激光传感器1411,第一屏1410中的激光传感器1411隐藏在显示屏之后。第二屏1420上对应摄像头设置有激光传感器1421。
在应用于该种双面屏的电子设备的情况下,步骤S110之前,可以包括:判断电子设备的状态,如果电子设备处于第一状态,则配置电子设备进入防误触系统工作模式,进入步骤S110;如果电子设备处于第二状态,则配置电子设备进入对焦系统工作模式,利用激光传感器进行对焦。
当然,由于上述第一屏1410和第二屏1420都可以设置激光对焦传感器,每个屏的激光对焦传感器的防误触系统工作模式可以针对相应的屏进行工作。比如激光对焦传感器1421的数据用于实现第二屏1420的防误触功能,激光对焦传感器1411的数据用于实现第一屏1410的防误触功能。
可选地,所述激光传感器为摄像头中的激光传感器。
本发明实施例中,所述激光传感器可以为电子设备摄像头的对焦系统中原有的激光对焦传感器,无需在电子设备中增加部件的设置即可实现本发明实施例提出的防误触方法。其中,电子设备的摄像头具体可以为前置摄像头也可以为后置摄像头,本发明实施例对此不进行限定。
需要说明的是,本申请实施例中所述的防误触方法可以用于任意种类和形态的电子设备,包括但不限于双曲面屏电子设备、非折叠式电子设备、以及对检测距离准确度要求高的常规手机机型等。
需要说明的是,针对图3-图6的折叠式电子设备,背面外屏部分的第一屏幕103由于功能较少,比如仅支持息屏时钟、日历等基础功能,如果电子设备放在口袋中或背包中等误触场景,设置为外屏解锁以防误触的方式,用户每次使用时需要再次解锁才能查看时钟、日历等信息,不够便利,因此本申请实施例可以针对该种外屏执行本申请的防误触方法,提高便利性的同时,还能更精准的实现防误触功能。
在本申请实施例中,可以在激光传感器101在其可检测范围之外的第一距离范围内检测到第一物体100的情况下,根据该第一反射率对激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,获得更准的第一物体100的补偿能量值,如此,以更准确的能量值去进行防误触的判定,拓展了激光传感器101的检测范围,并且可以脱离了红外接近传感器105和惯性传感器106&107防误触方案,避免了红外接近传感器105受第一物体100反射率影响导致检测精度低的问题,也避免了惯性传感器106&107的方案可能意外唤醒屏幕情况多导致浪费电子设备电量的问题,能够检测精度,使防误触模式更精准的启用,节省电子设备电量。
参照图16,以折叠式电子设备为例,示出了本申请的又一种防误触方法的步骤流程图。所述防误触方法可以包括以下步骤:
步骤1602:注册传感器。
在开始之后,比如折叠式电子设备开机之后,电子设备将传感器注册到操作系统中。本申请实施例中,所述传感器可以包括激光传感器101、第一惯性传感器106、第二惯性传感器107、光敏传感器102、霍尔传感器108。其中,所述激光传感器101在折叠式电子设备处于折叠状态的情况下所述激光传感器101用于实现接近感应和防误触功能,在折叠式电子设备处于展开状态的情况下所述激光对焦传感器101用于实现拍照时的辅助对焦功能;光敏传感器102,所述光敏传感器用于辅助防误触模式在不同应用场景下实现防误触功能;第一惯性传感器106和第二惯性传感器107,所述第一惯性传感器106和第二惯性传感器107配合设置,用于检测折叠式电子设备在展开和/或折叠过程中第一主体110和第二主体111之间的夹角,以此辅助判断折叠屏电子设备的展开状态和/或折叠状态;霍尔传感器108和功能磁铁109,所述霍尔传感器108与所述功能磁铁109配合设置,用于实现折叠电子设备的展开和/或折叠状态的检测功能。
本申请实施例中,在用户将电子设备放入背包的场景下,需要调用电子设备中的光敏传感器102的光感数据、手机时间数据以及惯性传感器数据,来判断电子设备是否处于背包中,若确认所述电子设备在背包中时,使用激光传感器101在短距离d1模式下,覆盖50mm-100mm的距离的检测。进一步覆盖复杂多变的用户使用场景,提升用户体验。
步骤1603:判断折叠式电子设备的状态。在折叠式电子设备为展开状态进入步骤1604;在折叠式电子设备为折叠状态进入步骤1606。
本申请实施例中,电子设备可以为折叠式电子设备,折叠式电子设备的状态可以包括展开状态和折叠状态。
本申请实施例中,可以通过霍尔传感器108和功能磁铁109的配合设置实现对折叠式电子设备的展开和/或折叠状态的确定,并通过第一惯性传感器106和第二惯性传感器107的配合设置实现对折叠式电子设备的展开和/或折叠状态的辅助确定。由此,可以实现对折叠式电子设备所处状态的准确判断,具体判断方式本申请实施例不对其加以限制。
在本申请实施例中,该折叠状态可以进一步为叠式电子设备多个屏幕扣合的状态。
步骤1604:将激光传感器101配置为对焦测距模式。
本申请实施例中,在确认所述折叠式电子设备为展开状态的情况下,激光传感器101配置为对焦测距模式,用于实现拍照时的辅助对焦功能。
步骤1605:激光传感器以长距离模式或短距离模式测距。
本申请实施例中,在确认折叠式电子设备为展开状态的情况下,激光传感器101配置为对焦测距模式,激光传感器101的对焦测距模式的工作范围可以包括长距离d3模式和短距离d2模式,具体长距离模式或短距离模式测距本申请实施例不对其加以限制。
具体地,长距离d3模式的覆盖范围为200mm-2500mm,短距离d2模式的覆盖范围为50mm-200mm,因此,在确认所述折叠式电子设备为展开状态的情况下,所述激光传感器101的对焦测距模式的工作范围为50mm-2500mm。当然如果激光传感器101的可检测范围有改变,对焦测距模式的工作范围可以随之改变,比如随着激光传感器101的可检测范围达到了40mm~2800mm,则对焦测距模式的工作范围为40mm-2800mm,其他情况以此类推,本申请实施例不对其加以限制。
然后进入步骤1616。
步骤1606:激光传感器101配置为防误触模式。
本申请实施例中,在确认所述折叠式电子设备为折叠状态的情况下,所述激光传感器101被配置为防误触模式,用于实现接近感应和防误触功能。
步骤1607:激光传感器以短距离模式测距。
本申请实施例中,在确认折叠式电子设备为折叠状态的情况下,激光传感器101被配置为防误触模式,激光传感器101被配置为防误触模式的工作范围可以包括短距离d2模式和近距离d1模式。
具体地,短距离d2模式的覆盖范围为50mm-200mm,所述近距离d1模式的覆盖范围为0mm-50mm。因此,在确认所述折叠式电子设备为折叠状态的情况下,所述激光传感器101的防误触模式的工作范围为0mm-200mm。
其中,短距离d2模式中可以包括特殊场景模式,特殊场景模式的覆盖范围为50mm-100mm,激光传感器101用于实现防误触工作模式下的接近感应防误触功能和反射率测量功能。特殊场景可以为用户将折叠状态的电子设备放到背包中的场景。因此,防误触模式的工作范围可以为该特殊场景的覆盖范围以及近距离d1模式。本申请实施例中,激光传感器101在短距离d2模式下进行测距,具体可以为在电子设备内部反射信号和第一物体100反射信号重叠的情况下,利用电子设备进行校准时,记录电子设备内部反射信号和第一物体100反射信号的初始时间位置,并在短距离模式下通过对比电子设备内部反射信号的能量值曲线和第一物体100反射信号的能量值曲线的波形分布,解析出电子设备内部反射信号与第一物体100反射信号的数据时间差ΔT,从而获得距离信息。
步骤1608:判断50mm-100mm范围内是否有物体。如果有物体,则进入步骤1609。如果没有物体,则进入步骤1612。
本申请实施例中,50mm-100mm范围为短距离d2模式覆盖范围中的特殊场景的覆盖范围,特殊场景可以为户将折叠状态的电子设备放到背包中的场景,也可以为用户在将所述折叠状态的电子设备放入口袋中的场景。
本申请实施例中,确认50mm-100mm范围内没有物体场景可以为用户迅速将所述折叠状态的电子设备放入口袋,所述折叠状态的电子设备的激光传感器101立即与所述口袋衣物紧密接触的场景。
步骤1609:测量第一物体的第一反射率。
本申请实施例中,在确认50mm-100mm范围内有第一物体的情况下,可以通过激光传感器101测量该第一物体的第一反射率,在确认50mm-100mm范围内有第一物体100的情况下,可以通过激光传感器101测量所述第一物体100的第一反射率。
本步骤的执行过程可以参考前述步骤S110,其原理类似,在此不再详述。
步骤1610:控制激光传感器执行近距离模式。
如果要出现误触,物体是按照从远到近靠近电子设备,因此,在检测到物体的反射率之后,可以控制激光传感器执行近距离模式,即控制激光传感器发出光线且进入获取串扰能量值的过程。
步骤1611:基于第一物体的第一反射率进行能量补偿。
本申请实施例中,在激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体100在近距离d1范围内的情况下,根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体100的补偿能量值。
可选地,可以计算所述串扰能量值与所述基准能量值之差,获得第三差值;计算所述参考反射率和所述第一反射率之比,获得第二比值;将所述第三差值和所述第二比值之间的乘积,加上所述基准能量值,获得所述补偿能量值。
本步骤中,基于第一物体的第一反射率进行能量补偿的过程可以参照前述步骤120及其子步骤,在此不再详述。
步骤1612:基于默认数据或上一次测试的反射率进行能量补偿。
本申请实施例中,在确认50mm-100mm范围内没有物体的情况下,可以基于默认数据或上一次测试的反射率进行能量补偿。具体地,所述默认数据可以是预设的反射率数据,在确认50mm-100mm范围内没有物体的情况下,可以基于预设的反射率数据或上一次测试的第一反射率对近距离d1范围内的第一物体进行能量补偿。该预设的反射率数据可以是基于各种口袋或者包包的反射率取平均值设置,因为口袋或者包包的反射率差别不是特别大,因此为了计算方便,可以采用该预设的反射率进行计算。然后进入1613。
当然,该能量补偿原理与前述步骤120类似,在此不在详述。
步骤1613:判断是否为靠近状态。
本申请实施例中,在确认所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,确认为靠近状态。在确认所述补偿能量值符合第二预设条件的情况下,确认为远离状态。
可选地,本申请实施例中,所述补偿能量值符合第一预设条件,可以包括:所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,大于或等于第一预设能量阈值;
所述补偿能量值符合第二预设条件,可以包括:所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,小于或等于第二预设能量阈值;
所述第一预设能量阈值大于所述第二预设能量阈值,所述第二预设能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值与所述基准能量值之间的差值。
可选地,所述补偿能量值符合第一预设条件,还可以包括:所述补偿能量值大于或等于第三预设能量阈值;
所述补偿能量值符合第二预设条件,还可以包括:所述补偿能量值小于或等于第四预设能量阈值;
所述第三预设能量阈值大于所述第四预设能量阈值,所述第四能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值。
步骤1614:熄灭外屏进入防误触模式。
本申请实施例中,在确认所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,确认为靠近状态,熄灭背面外部部分中的第一屏幕103,并启用防误触模式。然后进入S1616。
步骤1615:保持外屏状态。
本申请实施例中,在确认所述补偿能量值符合第二预设条件的情况下,确认为远离状态,在确认防误触模式为打开状态时,关闭防误触模式,在确认防误触模式为关闭状态时,不做处理保持折叠状态电子设备的第一屏幕103处于正常显示状态。然后进入步骤1616。
步骤1616:判断是否需要继续监听折叠状态。如果是需要继续监听折叠状态,则转入步骤1603。如果是不需要继续监听折叠状态,则结束。
本申请实施例中,在确认继续监听所述折叠式电子设备的折叠状态的情况下,继续执行步骤1603;在确认不需要继续监听所述折叠式电子设备的折叠状态的情况下,则结束。其中,该需要继续监听折叠状态可以为电子设备被从展开状态进入折叠状态,或者电子设备当前处于折叠状态等。不需要监听状态比如电子设备处于用户使用应用程序中的状态,比如视频中,玩游戏应用中,拍照中,录像中等,或者处于某个时间段,比如用户睡觉的时间段。
需要说明的是,本申请采集的数据均是经过数据拥有方授权之后采集的。本申请实施例中,在电子设备的激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体100在第二距离范围的情况下,根据所述第一物体100的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的所述参考物体在所述第一物体100所处第一距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取所述第一物体100的第一反射率,并在激光传感器101检测到有第一物体且所述第一物体100在第一距离范围内的情况下,根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器101检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体100的补偿能量值,在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。这样通过对电子设备中原本只支持辅助拍照自动对焦功能的激光传感器101的检测范围和工作模式进行调整,使所述激光传感器101具备辅助拍照功能的同时也可以实现防误触功能,以及通过所述激光传感器101对第一物100体反射率的测量和能量补偿,实现了在不同应用场景下对电子设备显示屏防误触功能的精准检测和判断。
本申请实施例提供的一种防误触方法,执行主体可以为一种防误触装置。本申请实施例中以一种防误触装置执行防误触的方法为例,说明本申请实施例提供的一种防误触的装置。
参照图17,图17示出了本申请的一种防误触装置的逻辑框图。在本申请实施例中,一种防误触装置,可以包括:
目标参数获取模块1710,用于获取目标参数;所述目标参数包括第一物体的第一反射率。
补偿模块1720,用于在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的情况下,根据所述目标参数的第一反射率对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值;所述第一距离范围的上限值小于或等于所述可检测范围的下限值;
启用模块1730,用于在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
可选地,目标参数获取模块1710包括:
反射率获取子模块,用于在电子设备的激光传感器101检测到有第一物体且所述第一物体100在第二距离范围的情况下,根据所述第一物体100的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的所述参考物体在所述第一物体100所处第一距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取所述目标参数中第一物体100的第一反射率;所述第二距离范围在所述激光传感器101的可检测范围内,且所述第二距离范围的上限值小于或等于第一预设阈值;所述基准能量值为所述激光传感器101在检测范围上限值之内不存在物体的情况下所检测到的能量值。
可选地,所述反射率获取子模块,可以包括:
第一获取子模块,用于在激光传感器检测到有第一物体100且所述第一物体100在第二距离范围的情况下,获取所述激光传感器101检测到的所述第一物体100的第一能量值和所述第一物体100的第一距离;
第二获取子模块,用于根据预设的反射率识别曲线,获取参考物体在所述第一距离上的参考能量值;所述反射率识别曲线基于所述激光传感器101针对所述参考物体所检测的多组数据拟合,每组数据包括所述参考物体与所述电子设备之间的标定距离,以及所述参考物体在所述标定距离上的标定能量值;
第三获取子模块,用于根据所述第一能量值、所述参考能量值、所述基准能量值、所述参考反射率,获取所述第一反射率。
可选地,所述第三获取子模块,可以包括:
第一计算单元,用于计算所述第一能量值与所述基准能量值之差,获取第一差值;
第二计算单元,用于计算所述参考能量值与所述基准能量值之差,获取第二差值;
第三计算单元,用于将所述第一差值除以所述第二差值,获得第一比值;
第四计算单元,用于计算所述第一比值和所述参考反射率的乘积,获得所述第一反射率。
可选地,所述补偿模块1720,可以包括:
第一计算子模块,用于计算所述串扰能量值与所述基准能量值之差,获得第三差值;
第二计算子模块,用于计算所述参考反射率和所述第一反射率之比,获得第二比值;
第三计算子模块,用于将所述第三差值和所述第二比值之间的乘积,加上所述基准能量值,获得所述补偿能量值。
可选地,所述启用模块1730,可以包括:
关闭子模块,用于在所述补偿能量值符合第二预设条件的情况下,关闭防误触模式。
可选地,所述防误触装置还可以包括:
第一记录模块,用于记录计算所述第一反射率的第一时刻;
第二记录模块,用于记录所述激光传感器101检测到有第一物体100且所述第一物体100在第一距离范围内的第二时刻;
执行模块,用于在所述第二时刻与所述第一时刻之间的间距小于预设时间长度的情况下,进入补偿模块1720。
可选地,所述目标参数获取模块还用于:
在激光传感器未在第二距离范围检测到有物体的情况下,将默认的反射率或者上一次记录的反射率作为所述第一反射率。
可选地,补偿模块1720还用于:根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值。
在本申请实施例中,可以在激光传感器检在其可检测范围之外的第一距离范围内检测到第一物体的情况下,根据该第一反射率对激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得更准的第一物体的补偿能量值,如此,以更准确的能量值去进行防误触的判定,拓展了激光传感器的检测范围,并且可以脱离了红外接近传感器和惯性传感器防误触方案,避免了红外接近传感器受物体反射率影响导致检测精度低的问题,也避免了惯性传感器的方案可能意外唤醒屏幕情况多导致浪费电子设备电量的问题,能够检测精度,使防误触模式更精准的启用,节省电子设备电量。
本申请实施例中的防误触装置可以是电子设备,也可以是电子设备中的部件,例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端,也可以为除终端之外的其他设备。示例性的,电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device,MID)、增强现实(augmented reality,AR)/虚拟现实(virtualreality,VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)、个人计算机(personalcomputer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的防误触装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的防误触装置能够实现图2和图16的方法实施例实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
可选地,如图18所示,本申请实施例还提供一种电子设备1800,包括处理器1801和存储器1802,存储器1802上存储有可在所述处理器1801上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器1801执行时实现上述防误触方法实施例的各个步骤,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图19为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1900包括但不限于:射频单元1901、网络模块1902、音频输出单元1903、输入单元1904、传感器1905、显示单元1906、用户输入单元1907、接口单元1908、存储器1909、以及处理器1910等部件。
本领域技术人员可以理解,电子设备1900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),电源可以通过电源管理系统与处理器1910逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图19中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,在此不再赘述。
处理器110,用于获取目标参数;所述目标参数包括第一物体的第一反射率;在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的情况下,根据所述目标参数的第一反射率对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值;所述第一距离范围的上限值小于或等于所述可检测范围的下限值;在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
可选地,处理器还用于在电子设备的激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第二距离范围的情况下,根据所述第一物体的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的所述参考物体在所述第一物体所处第一距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取所述目标参数中第一物体的第一反射率;所述第二距离范围在所述激光传感器的可检测范围内,且所述第二距离范围的上限值小于或等于第一预设阈值;所述基准能量值为所述激光传感器在检测范围上限值之内不存在物体的情况下所检测到的能量值。
可选地,处理器还用于在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第二距离范围的情况下,获取所述激光传感器检测到的所述第一物体的第一能量值和所述第一物体的第一距离;根据预设的反射率识别曲线,获取参考物体在所述第一距离上的参考能量值;所述反射率识别曲线基于所述激光传感器针对所述参考物体所检测的多组数据拟合,每组数据包括所述参考物体与所述电子设备之间的标定距离,以及所述参考物体在所述标定距离上的标定能量值;根据所述第一能量值、所述参考能量值、所述基准能量值、所述参考反射率,获取所述第一反射率。
可选地,处理器还用于计算所述第一能量值与所述基准能量值之差,获取第一差值;计算所述参考能量值与所述基准能量值之差,获取第二差值;将所述第一差值除以所述第二差值,获得第一比值;计算所述第一比值和所述参考反射率的乘积,获得所述第一反射率。
可选地,处理器还用于所述获取所述第一物体的第一反射率之后,记录计算所述第一反射率的第一时刻;所述根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值之前,记录所述激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的第二时刻;在所述第二时刻与所述第一时刻之间的间距小于预设时间长度的情况下,执行根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值的步骤。
可选地,处理器还用于在激光传感器未在第二距离范围检测到有物体的情况下,将默认的反射率或者上一次记录的反射率作为所述目标参数的第一反射率。
可选地,处理器还用于根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值。
可选地,处理器还用于计算所述串扰能量值与所述基准能量值之差,获得第三差值;计算所述参考反射率和所述第一反射率之比,获得第二比值;将所述第三差值和所述第二比值之间的乘积,加上所述基准能量值,获得所述补偿能量值。
可选地,处理器还用于在所述补偿能量值符合第二预设条件的情况下,关闭防误触模式。
可选地,处理还用于在所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,大于或等于第一预设能量阈值的情况下,启用防误触模式;在所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,小于或等于第二预设能量阈值的情况下,关闭防误触模式;所述第一预设能量阈值大于所述第二预设能量阈值,所述第二预设能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值与所述基准能量值之间的差值。
可选地,处理器还用于在所述补偿能量值大于或等于第三预设能量阈值的情况下,启用防误触模式;在所述补偿能量值小于或等于第四预设能量阈值的情况下,关闭防误触模式;所述第三预设能量阈值大于所述第四预设能量阈值,所述第四能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值。
在本申请实施例中,可以在激光传感器检在其可检测范围之外的第一距离范围内检测到第一物体的情况下,根据该第一反射率对激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得更准的第一物体的补偿能量值,如此,以更准确的能量值去进行防误触的判定,拓展了激光传感器的检测范围,并且可以脱离了红外接近传感器和惯性传感器防误触方案,避免了红外接近传感器受物体反射率影响导致检测精度低的问题,也避免了惯性传感器的方案可能意外唤醒屏幕情况多导致浪费电子设备电量的问题,能够检测精度,使防误触模式更精准的启用,节省电子设备电量。
应理解的是,本申请实施例中,输入单元1904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)19041和麦克风19042,图形处理器19041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1906可包括显示面板19061,可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板19061。用户输入单元1907包括触控面板19071以及其他输入设备19072中的至少一种。触控面板19071,也称为触摸屏。触控面板19071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备19072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
存储器1909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区,其中,第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外,存储器1909可以包括易失性存储器或非易失性存储器,或者,存储器x09可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。本申请实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1910可包括一个或多个处理单元;可选的,处理器1910集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作,调制解调处理器主要处理无线通信信号,如基带处理器。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1910中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述防误触方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述防误触方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品,该程序产品被存储在存储介质中,该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述防误触方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (24)
1.一种防误触方法,其特征在于,包括:
获取目标参数;所述目标参数包括第一物体的第一反射率;
在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的情况下,根据所述目标参数的第一反射率对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值;所述第一距离范围的上限值小于或等于所述可检测范围的下限值;
在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标参数,包括:
在电子设备的激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第二距离范围的情况下,根据所述第一物体的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的所述参考物体在所述第一物体所处第二距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取所述目标参数中第一物体的第一反射率;所述第二距离范围在所述激光传感器的可检测范围内,且所述第二距离范围的上限值小于或等于第一预设阈值;所述基准能量值为所述激光传感器在检测范围上限值之内不存在物体的情况下所检测到的能量值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一物体的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的所述参考物体在所述第一物体所处第二距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取所述目标参数中第一物体的第一反射率,包括:
在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第二距离范围的情况下,获取所述激光传感器检测到的所述第一物体的第一能量值和所述第一物体的第二距离;
根据预设的反射率识别曲线,获取参考物体在所述第二距离上的参考能量值;所述反射率识别曲线基于所述激光传感器针对所述参考物体所检测的多组数据拟合,每组数据包括所述参考物体与所述电子设备之间的标定距离,以及所述参考物体在所述标定距离上的标定能量值;
根据所述第一能量值、所述参考能量值、所述基准能量值、所述参考反射率,获取所述第一反射率。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一能量值、所述参考能量值、所述基准能量值、所述参考反射率,获取所述第一反射率,包括:
计算所述第一能量值与所述基准能量值之差,获取第一差值;
计算所述参考能量值与所述基准能量值之差,获取第二差值;
将所述第一差值除以所述第二差值,获得第一比值;
计算所述第一比值和所述参考反射率的乘积,获得所述第一反射率。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标参数之后,还包括:
记录计算所述第一反射率的第一时刻;
所述根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值之前,还包括:
记录所述激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的第二时刻;
在所述第二时刻与所述第一时刻之间的间距小于预设时间长度的情况下,执行根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标参数,包括:
在激光传感器未在第二距离范围检测到有物体的情况下,将默认的反射率或者上一次记录的反射率作为所述目标参数的第一反射率。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标参数还包括:预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率;
所述根据所述目标参数的第一反射率对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,包括:
根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值,包括:
计算所述串扰能量值与所述基准能量值之差,获得第三差值;
计算所述参考反射率和所述第一反射率之比,获得第二比值;
将所述第三差值和所述第二比值之间的乘积,加上所述基准能量值,获得所述补偿能量值。
9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式,包括:
在所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,大于或等于第一预设能量阈值的情况下,启用防误触模式;
在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式之后,还包括:
在所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,小于或等于第二预设能量阈值的情况下,关闭防误触模式;
所述第一预设能量阈值大于所述第二预设能量阈值,所述第二预设能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值与所述基准能量值之间的差值。
10.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式,包括:
在所述补偿能量值大于或等于第三预设能量阈值的情况下,启用防误触模式;
在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式之后,还包括:
在所述补偿能量值小于或等于第四预设能量阈值的情况下,关闭防误触模式;
所述第三预设能量阈值大于所述第四预设能量阈值,所述第四能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述激光传感器为摄像头中的激光传感器。
12.一种防误触装置,其特征在于,包括:
目标参数获取模块,用于获取目标参数;所述目标参数包括第一物体的第一反射率;
补偿模块,用于在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的情况下,根据所述目标参数的第一反射率对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值;所述第一距离范围的上限值小于或等于所述可检测范围的下限值;
启用模块,用于在所述补偿能量值符合第一预设条件的情况下,启用防误触模式。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述目标参数获取模块包括:
反射率获取子模块,用于在电子设备的激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第二距离范围的情况下,根据所述第一物体的第一能量值、预设的参考物体的参考反射率、预设的所述参考物体在所述第一物体所处第二距离的参考能量值、预设的基准能量值,获取所述目标参数中第一物体的第一反射率;所述第二距离范围在所述激光传感器的可检测范围内,且所述第二距离范围的上限值小于或等于第一预设阈值;所述基准能量值为所述激光传感器在检测范围上限值之内不存在物体的情况下所检测到的能量值。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述反射率获取子模块包括:
第一获取子模块,用于在激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第二距离范围的情况下,获取所述激光传感器检测到的所述第一物体的第一能量值和所述第一物体的第二距离;
第二获取子模块,用于根据预设的反射率识别曲线,获取参考物体在所述第二距离上的参考能量值;所述反射率识别曲线基于所述激光传感器针对所述参考物体所检测的多组数据拟合,每组数据包括所述参考物体与所述电子设备之间的标定距离,以及所述参考物体在所述标定距离上的标定能量值;
第三获取子模块,用于根据所述第一能量值、所述参考能量值、所述基准能量值、所述参考反射率,获取所述第一反射率。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述第三获取子模块,包括:
第一计算单元,用于计算所述第一能量值与所述基准能量值之差,获取第一差值;
第二计算单元,用于计算所述参考能量值与所述基准能量值之差,获取第二差值;
第三计算单元,用于将所述第一差值除以所述第二差值,获得第一比值;
第四计算单元,用于计算所述第一比值和所述参考反射率的乘积,获得所述第一反射率。
16.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,还包括:
第一记录模块,用于记录计算所述第一反射率的第一时刻;
第二记录模块,用于记录所述激光传感器检测到有第一物体且所述第一物体在第一距离范围内的第二时刻;
执行模块,用于在所述第二时刻与所述第一时刻之间的间距小于预设时间长度的情况下,进入补偿模块。
17.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述目标参数获取模块还用于:
在激光传感器未在第二距离范围检测到有物体的情况下,将默认的反射率或者上一次记录的反射率作为所述目标参数的第一反射率。
18.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述目标参数还包括:预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率;补偿模块还用于:根据所述第一反射率、预设的基准能量值、预设的参考物体的参考反射率,对所述激光传感器检测到的串扰能量值进行补偿,获得所述第一物体的补偿能量值。
19.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,所述补偿模块,包括:
第一计算子模块,用于计算所述串扰能量值与所述基准能量值之差,获得第三差值;
第二计算子模块,用于计算所述参考反射率和所述第一反射率之比,获得第二比值;
第三计算子模块,用于将所述第三差值和所述第二比值之间的乘积,加上所述基准能量值,获得所述补偿能量值。
20.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述启用模块还包括:
第一启用子模块,用于在所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,大于或等于第一预设能量阈值的情况下,启用防误触模式;
所述防误触装置还包括:
第一关闭模块,用于在所述补偿能量值与所述基准能量值之间的差值,小于或等于第二预设能量阈值的情况下,关闭防误触模式;
所述第一预设能量阈值大于所述第二预设能量阈值,所述第二预设能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值与所述基准能量值之间的差值。
21.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述启用模块还包括:
第二启用子模块,用于在所述补偿能量值大于或等于第三预设能量阈值的情况下,启用防误触模式;
所述防误触装置还包括:
第二关闭装置,用于在所述补偿能量值小于或等于第四预设能量阈值的情况下,关闭防误触模式;
所述第三预设能量阈值大于所述第四预设能量阈值,所述第四能量阈值小于所述第一物体与所述电子设备的距离为0的情况下,所述激光传感器检测到的能量值。
22.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述激光传感器为摄像头中的激光传感器。
23.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的防误触方法的步骤。
24.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的防误触方法的步骤。
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