CN116027542A - 一种激光对焦的激光亮度调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光对焦的激光亮度调节方法，包括：在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度至可接受阈值的范围内；当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度至所述阈值的范围内；在对焦的过程中，通过预设的激光形态调节方式对激光的亮度进行调节，并且激光形态调节方式具有自适应的功能，在调节激光的亮度可以自适应调节；当需要再次调节激光亮度时，则通过预设的逼近算法来对激光的亮度进行调节，并且逼近算法也是自适应调节，减少人工的干预，使得激光对焦传感器在对焦的过程中，可以快速响应同时保障调节精度。

Description

一种激光对焦的激光亮度调节方法

技术领域

本发明涉及激光对焦传感器技术领域，具体涉及一种激光对焦的激光亮度调节方法

背景技术

当下对焦大部分都是基于图像对比度进行对焦。这种方式响应速度慢，对焦点难以精准控制。面对多表面时候或者没有对比度差异的时候很难对焦成功。而且不能做到焦点同轴。激光亮度自适应调节通常是根据亮度反馈值进行逼近调节，其中调节过程缓慢，不能做到快速响应，对于本身致力于快速对焦的激光对焦而言是致命的缺陷

发明内容

本发明实施例提供一种激光对焦的激光亮度调节方法，旨在解决现有激光对焦传感器，激光亮度自适应调节通常是根据亮度反馈值进行逼近调节，其中调节过程缓慢，不能做到快速响应的覆盖的问题。

本发明实施例提供一种激光对焦的激光亮度调节方法，能够通过自动调节激光亮度并保护激光对焦传感器，使得激光对焦传感器不会会发生积分过调，从而出现爆闪激光。

第一方面，一种激光对焦的激光亮度调节方法，包括：

在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度；

当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度。

优选的，所述在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度,包括：

获取所述激光亮度对应的平均灰度值；

根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节；

若需要进行自适应激光形态调节，则通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度。

优选的，所述根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节，包括：

计算所述激光亮度对应的当前灰度值，若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值大于预设值，则确定需要进行自适应激光形态调节。

优选的，在所述当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法调节所述激光亮度之前，所述方法还包括：

计算所述激光亮度对应的当前灰度值，若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值小于预设值，则确定需要再次调节所述激光的亮度。

优选的，所述方法还包括：

在调节过程中，通过预设的限制条件对调节过程进行限制。

优选的，所述通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度，还包括：

获取所述激光的当前激光形态值、形态变化率和亮度初始偏差；

根据所述激光的当前激光形态值、形态变化率和亮度初始偏差，计算得到所述激光的当前目标亮度；

根据所述当前目标亮度对所述激光进行调节。

优选的，其特征在于，所述通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度，包括：

获取所述激光的亮度偏差以及预设的系数；

根据激光的亮度偏差以及预设的系数，计算得到亮度调节增量；

根据所述亮度调节增量对所述激光进行调节。

第二方面，一种激光对焦传感器，所述激光对焦传感器，包括：

第一调节模块，用于在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度；

第二调节模块，用于当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度。

第三方面，一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：在对焦的过程中，通过预设的激光形态调节方式对激光的亮度进行调节，并且激光形态调节方式具有自适应的功能，在调节激光的亮度可以自适应调节；当需要再次调节激光亮度时，则通过预设的逼近算法来对激光的亮度进行调节，并且逼近算法也是自适应调节，减少人工的干预，使得激光对焦传感器在对焦的过程中，可以快速响应同时保障调节精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激光对焦的激光亮度调节方法流程图；

图2为本发明实施例提供的软件MZF_Console操作界面图；

图3为本发明实施例提供的软件MZF_Console操作界面图的调整图；

图4为本发明实施例提供的软件MZF_Console操作界面图的光斑图；

图5为本发明实施例提供的激光对焦的激光亮度调节方法的架构图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先结合相关附图来举例介绍下本申请实施例的方案可能应用到的网络架构。

如图1所示，本发明的具体实施例提供了一种激光对焦的激光亮度调节方法的流程图，如图1所示，激光对焦的激光亮度调节方法包括以下步骤：

第一方面，一种激光对焦的激光亮度调节方法，包括：

101、在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度至可接受阈值的范围内。

本发明实施例具有两种激光的亮度调节方式：一个是自适应激光形态调节方式，一个是逼近算法调节方式；其中自适应激光形态调节方式是用于在对焦过程中自动触发自适应激光形态调节方式，并且在自适应激光形态调节方式可以有效的降低激光亮度响应时间，从而当焦点发生变化时做到快速响应。

上述的对焦过程为需要进行对焦的目标。在确定对焦的目标后，通过预设的通过自适应激光形态调节方式进行调节，使得对焦的过程中发现焦点的变化时可以快速的响应。

上述的对焦过程通过激光对焦传感器发出激光，通过发出的激光对目标进行对焦，并且对焦的目标发射光束至激光对焦传感器内。

102、当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度至所述阈值的范围内。

本发明实施例中，上述的逼近算法通过计算得到自适应激光形态调节方式时是否出现静态偏差，若存在静态偏差则逼近算法对产生的静态偏差进行调整，使得激光的亮度调节精度得到保障。

本发明实施例中，上述的目标通过自适应激光形态调节方式进行调节后可能会产生静态偏差，当通过自适应激光形态调节方式后发现静态偏差，即可通过预设的逼近算法再次对激光的亮度进行调节，并且逼近算法为自适应调节。

优选的，所述在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度，包括：获取所述激光亮度对应的平均灰度值；根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节；若需要进行自适应激光形态调节，则通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度。

上述的获取所述激光亮度对应的平均灰度值。通过预设的软件MZF_Console获得平均灰度值，并且软件MZF_Console中预设平均灰度值的范围，使得自适应激光形态和逼近算法在调节的过程中具有平均灰度值可参考调整。

所述根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节，包括：计算所述激光亮度对应的当前灰度值，若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值小于预设值，则确定需要进行自适应激光形态调节。

上述的计算所述激光亮度对应的当前灰度值。通过预设的软件MZF_Console计算当前的灰度值，并将计算得到的灰度值反馈至激光对焦传感器，并通过自适应激光形态调节或逼近算法进行调整。

如图2所示，在本发明实施例中，软件MZF_Console中预设的参数最大灰度值为225，最小的灰度值为0，当软件MZF_Console中的图像平均灰度值调整激光亮度到159使平均灰度值值逼近标记的预设值:100；则当前的位置是4mm且当前的灰度值为100.78并且软件中预设的移动调整值为1mm，并通过不断调整使得当前灰度值与预设的平均灰度值小于50。

上述的若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值小于预设值。通过在上述的软件MZF_Console中设置预设值范围，若当前的灰度值小于50则进行逼近算法调节，当预设的平均灰度值与当前灰度值相差为10或小于10则表示调节完成。

在所述当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法调节所述激光亮度之前，所述方法还包括：计算所述激光亮度对应的当前灰度值，通过软件MZF_Console计算当前的灰度值，若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值大于预设值，则确定需要再次调节所述激光的亮度；通过对比平均灰度值进行划分。

上述的若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值大于预设值_。若当前的灰度值大于50则为快速响应。

上述的灰度值大于50则为快速响应。通过软件MZF_Console计算得知灰度值大于50，则反馈至激光对焦传感器并开始通过激光形态调节或逼近算法进行调节。

如图3所示，在本发明的实施例中，软件MZF_Console中预设的参数最大灰度值为225，最小的灰度值为0，当软件MZF_Console中的图像平均灰度值调整激光亮度到800使平均灰度值逼近标记的预设值:100；则当前的位置3mm而当前的灰度值为100.45，并且软件MZF_Console中预设的移动调整值为1mm；并通过不断调整使得当前灰度值与预设的平均灰度值小于50。

如图4所示，不同位置距离代表离焦状态；当位置在焦点时如图4光斑最小，这时也要降低激光能量使平均灰度值逼近100，软件MZF_Console中预设的参数最大灰度值为225，最小的灰度值为0，软件MZF_Console中预设的移动调整值为0.01mm。

103、在调节过程中，通过预设的限制条件对调节过程进行限制。

上述的限制条件触发的条件是：当对焦的目标突然离焦，或者被替换其他被测物挡住时，可以快速调节激光亮度，通过触发限制条件，使得激光对焦传感器不会发生积分过调，从而出现爆闪激光。

为了避免在激光的亮度调节的过程中发生各种突发的情况，上述的限制条件通过自适应激光形态调节方式或逼近算法进行调节，防止在调节的过程中进入调节误区，并且自适应激光形态调节方式保证了响应速度，逼近算法保证了调节的精度。

优选的，所述通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度，还包括：获取所述激光的当前激光形态值、形态变化率和亮度初始偏差；根据所述激光的当前激光形态值、形态变化率和亮度初始偏差，计算得到所述激光的当前目标亮度；根据所述当前目标亮度对所述激光进行调节。

自适应激光形态调节方式的公式如下：

公式：Y＝aX+b；

其中Y代表当前目标亮度，X代表当前激光形态值。a代表形态变化率，b代表亮度初始偏差。

优选的，所述通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度，包括：获取所述激光的亮度偏差以及预设的系数；根据激光的亮度偏差以及预设的系数，计算得到亮度调节增量；根据所述亮度调节增量对所述激光进行调节。

逼近算法的公式如下：

公式：y＝(r+Abs(x)/1000)*x；

其中y代表亮度调节增量，x代表亮度偏差，r代表常用系数，Abs(x)代表x绝对值。

第二方面，一种激光对焦传感器，所述激光对焦传感器，包括：

第一调节模块，用于在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度；

第二调节模块，用于当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度。

优选地，第一调节模块还用于计算当前对焦激光的亮度，通过计算得到的数值，若超过预设的数值，通过自适应激光形态调节方式对激光的亮度进行调节。

优选地，第二调节模块还用于计算当前激光的亮度，通过计算自适应激光形态调节方式产生的静态偏差的数值，并对比预设的数值进行对激光的亮度调节。

优选地，第二调节模块还用于对比平均灰度值，并对灰度值进行划分，当数值大于50快速响应，当数值小于50进行逼近算法的调节，当平均灰度值与目标值相差10后表示调节完成。

第三方面，一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光对焦的激光亮度调节方法,其特征在于，包括：

在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度至可接受阈值的范围内；

当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度至所述阈值的范围内。

2.如权利要求1所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度,包括：

获取所述激光亮度对应的平均灰度值；

根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节；

若需要进行自适应激光形态调节，则通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度。

3.如权利要求2所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述根据所述平均灰度值，确定是否需要进行自适应激光形态调节，包括：

计算所述激光亮度对应的当前灰度值，若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值大于预设值，则确定需要进行自适应激光形态调节。

4.如权利要求2所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，在所述当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法调节所述激光亮度之前，所述方法还包括：

计算所述激光亮度对应的当前灰度值，若所述当前灰度值与所述平均灰度值的差值小于预设值，则确定需要再次调节所述激光的亮度。

5.如权利要求4所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

在调节过程中，通过预设的限制条件对调节过程进行限制。

6.如权利要求1所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度，还包括：

获取所述激光的当前激光形态值、形态变化率和亮度初始偏差；

根据所述激光的当前激光形态值、形态变化率和亮度初始偏差，计算得到所述激光的当前目标亮度；

根据所述当前目标亮度对所述激光进行调节。

7.如权利要求1至6中任一所述的激光对焦的激光亮度调节方法，其特征在于，所述通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度，包括：

获取所述激光的亮度偏差以及预设的系数；

根据激光的亮度偏差以及预设的系数，计算得到亮度调节增量；

根据所述亮度调节增量对所述激光进行调节。

8.一种激光对焦传感器，其特征在于，所述激光对焦传感器，包括：

第一调节模块，用于在对焦过程中，通过预设的自适应激光形态调节方式来调节激光的亮度；

第二调节模块，用于当需要再次调节所述激光的亮度时，则通过预设的逼近算法来调节所述激光的亮度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的激光对焦的激光亮度调节方法的步骤。

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