CN116027117A - 一种电磁环境质量监测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电磁环境质量监测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车载电磁监测系统，在车载巡测模式下，确定监测网格内的道路长度以及车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据道路长度以及预设采样时长阈值、采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；根据行驶速度阈值以及采样时间间隔，在预设测量路径中配置目标采样点，控制车载电磁监测系统按照目标采样点移动采集电磁环境数据；在网格监测模式下，控制车载电磁监测系统在有效监测区域内的目标采样点处，根据预设采样时长阈值采集电磁环境数据。可以适应多种车载巡测磁环境质量监测的指标标准，并提升城市环境下电磁环境质量监测的效率。

Description

一种电磁环境质量监测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及电磁监测技术领域，具体而言，涉及一种电磁环境质量监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

城市中的各种辐射源在带给人们许多便捷的同时，也使城市中的电磁波不断增加，随着电子技术的广泛应用，高压线、变电站、电台、电视台、雷达站、电磁发射塔以及电子仪器、医疗设备、办公自动化设备和微波炉、收音机、电视机以及手机等家用电器在工作时，都会产生各种不同频率的电磁波，人为的电磁能量正在迅速增长，电磁辐射已经成为目前主要的污染源之一。因此，针对环境中的电磁辐射进行监测是十分有必要的。

目前，涉及车载巡测与评估方法的环保行业标准《区域电磁环境质量监测与评估方法(试行)》中，针对以车载方式进行电磁环境质量检测提出了新的规定标准，而现有指导车载巡测电磁环境质量的《辐射环境保护管理导则电磁辐射监测仪器和方法》(HJ/T10.2-1996)不再适用于新的规定标准，并且由于城市建设的不断发展，使用老旧的指导方式在城市中实现电磁环境质量监测的效率较低。

发明内容

本公开实施例至少提供一种电磁环境质量监测方法、装置、电子设备及存储介质，可以适应多种车载巡测磁环境质量监测的指标标准，同时，提升城市环境下电磁环境质量监测的效率。

本公开实施例提供了一种电磁环境质量监测方法，应用于车载电磁监测系统，所述方法包括：

获取待监测区域，将所述监测区域划分为多个监测网格；

在车载巡测模式下，针对每个所述监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及所述车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据所述道路长度以及预设采样时长阈值、所述采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定所述车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；

根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制所述车载电磁监测系统按照所述目标采样点移动采集电磁环境数据；

在网格监测模式下，在所述监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据。

一种可选的实施方式中，所述根据所述道路长度以及预设采样时长阈值、所述采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定所述车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值，具体包括：

根据所述道路长度以及所述预设采样时长阈值，确定满足采样时长需求的第一行驶速度；

根据所述采样时间间隔以及所述预设点位间隔阈值，确定满足点位间隔需求的第二行驶速度；

将所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的最小值，确定为所述行驶速度阈值。

一种可选的实施方式中，在所述针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据之后，所述方法还包括：

确定在所述有效监测区域内的已测量点位数；

根据所述预设采样时长阈值以及所述采样时间间隔，确定所述监测网格对应的采样点数阈值；

确定所述已测量点位数与所述采样点数阈值之间的大小关系，当所述已测量点位数小于所述采样点数阈值时，控制所述车载电磁监测系统继续在该监测网格测量，并将该监测网格标示为测量中网格；

当所述已测量点位数大于或等于所述采样点数阈值时，控制所述车载电磁监测系统移动至另一所述监测网格测量，并将该监测网格标示为已测量网格。

一种可选的实施方式中，所述在所述监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据，具体包括：

针对每个所述监测网格，确定该监测网格对应的网格中心点以及网格边长；根据所述网格边长，配置所述有效监测区域对应的区域半径；

在所述监测网格中，划分出以所述网格中心点为圆心，半径为所述区域半径的圆形区域作为所述有效监测区域；

当所述车载电磁监测系统进入所述监测网格，但未进入所述有效监测区域时，标示所述监测网格为不可测量状态；

当所述车载电磁监测系统进入所述有效监测区域时，控制所述车载电磁监测系统依次巡测所述目标采样点，根据所述预设采样时长阈值采集该有效监测区域对应的电磁环境数据。

一种可选的实施方式中，在所述根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点之后，所述方法还包括：

确定每两个相邻所述目标采样点之间的目标距离；

确定所述目标距离与预设的点位重叠阈值之间的大小关系，当所述目标距离小于或等于所述点位重叠阈值时，将对应的两个所述目标采样点合并为一个所述目标采样点。

一种可选的实施方式中，所述根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制所述车载电磁监测系统按照所述目标采样点移动采集电磁环境数据，具体包括：

控制所述车载电磁监测系统在所述有效监测区域内，根据所述行驶速度阈值，按照所述预设测量路径行驶；

开启所述车载电磁监测系统对应的连续采样功能，根据所述采样时间间隔以及所述预设采样时长阈值，在所述目标采样点处采集所述电磁环境数据。

本公开实施例还提供电磁环境质量监测装置，应用于车载电磁监测系统，所述装置包括：

获取模块，用于获取待监测区域，将所述监测区域划分为多个监测网格；

第一车载巡测模式控制模块，用于在车载巡测模式下，针对每个所述监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及所述车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据所述道路长度以及预设采样时长阈值、所述采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定所述车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；

第二车载巡测模式控制模块，用于根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制所述车载电磁监测系统按照所述目标采样点移动采集电磁环境数据；

网格监测模式控制模块，用于在网格监测模式下，在所述监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述电磁环境质量监测方法，或上述电磁环境质量监测方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述电磁环境质量监测方法，或上述电磁环境质量监测方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序、指令被处理器执行时实现上述电磁环境质量监测方法，或上述电磁环境质量监测方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

本公开实施例提供的一种电磁环境质量监测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车载电磁监测系统，通过获取待监测区域，将监测区域划分为多个监测网格；在车载巡测模式下，针对每个监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据道路长度以及预设采样时长阈值、采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；根据行驶速度阈值以及采样时间间隔，在监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制车载电磁监测系统按照目标采样点移动采集电磁环境数据；在网格监测模式下，在监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个有效监测区域，控制车载电磁监测系统在该有效监测区域内的目标采样点处，根据预设采样时长阈值采集电磁环境数据。可以适应多种车载巡测磁环境质量监测的指标标准，同时，提升城市环境下电磁环境质量监测的效率。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种电磁环境质量监测方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的另一种电磁环境质量监测方法的流程图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种电磁环境质量监测装置的示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

经研究发现，目前，涉及车载巡测与评估方法的环保行业标准《区域电磁环境质量监测与评估方法(试行)》中，针对以车载方式进行电磁环境质量检测提出了新的规定标准，而现有指导车载巡测电磁环境质量的《辐射环境保护管理导则电磁辐射监测仪器和方法》(HJ/T10.2-1996)不再适用于新的规定标准，并且由于城市建设的不断发展，使用老旧的指导方式在城市中实现电磁环境质量监测的效率较低。

基于上述研究，本公开提供了一种电磁环境质量监测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车载电磁监测系统，通过通过获取待监测区域，将监测区域划分为多个监测网格；在车载巡测模式下，针对每个监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据道路长度以及预设采样时长阈值、采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；根据行驶速度阈值以及采样时间间隔，在监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制车载电磁监测系统按照目标采样点移动采集电磁环境数据；在网格监测模式下，在监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个有效监测区域，控制车载电磁监测系统在该有效监测区域内的目标采样点处，根据预设采样时长阈值采集电磁环境数据。可以适应多种车载巡测磁环境质量监测的指标标准，同时，提升城市环境下电磁环境质量监测的效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种电磁环境质量监测方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的电磁环境质量监测方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该电磁环境质量监测方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

参见图1所示，为本公开实施例提供的一种电磁环境质量监测方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S104，其中：

S101、获取待监测区域，将所述监测区域划分为多个监测网格。

在具体实施中，本公开实施例应用于车载电磁监测系统，由车载巡测指监测人员使用可上道路行驶的车辆作为监测设备搭载平台开展巡测，首选确定需要进行电磁环境质量监测的待监测区域，并将待监测区域划分为多个监测网格。

这里，将待监测区域预先划分为多个等大的正方形网格，同时，监测网格需要避开待监测区域内水面区域较大、禁区无法进入以及非城建区域人员活动较小的区域。

需要说明的是，针对不同大小的待监测区域，监测网格的边界长度可做相应调整，监测网格的尺寸可以根据实际需要进行选择，在此不做具体限制，优选的，为1km×1km。

S102、在车载巡测模式下，针对每个所述监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及所述车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据所述道路长度以及预设采样时长阈值、所述采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定所述车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值。

在具体实施中，使用车载电磁监测系统在待监测区域内的道路上进行巡测，为了使尽量多的覆盖评估区域内的道路采集足够多的电磁环境数据，需要对车载电磁监测系统的行驶速度进行限制。针对行驶速度的限制条件，主要受采样时长以及监测点之间距离两个条件的限制。

需要说明的是，本方案根据涉及车载巡测与评估方法的环保行业标准提出的两种测量需求，提供了两种测量方式：车载巡测模式、网格监测模式，两种测量方式可以使用同一套车载电磁监测系统来实现。

具体的，根据道路长度以及预设采样时长阈值可以计算出车载电磁监测系统满足采样时长条件的情况下，可允许的最高行驶速度；根据采样时间间隔以及预设点位间隔阈值可以计算出车载电磁监测系统满足监测点之间距离条件的情况下，可允许的最高行驶速度，进而得到同时满足采样时长以及监测点之间距离两个条件时，车载电磁监测系统所被允许的最高行驶速度，即行驶速度阈值。

这里，针对采样时长的限制主要通过预设采样时长阈值体现，针对监测点之间距离的限制主要通过预设点位间隔阈值体现。

其中，预设采样时长阈值用于限制车载电磁监测系统在每个监测网格内的采样时间不得小于某一采样时长阈值；预设点位间隔阈值用于限制车载电磁监测系统在每个监测网格内的巡测过程中，采样点之间的距离间隔不得大于某一点位间隔阈值。

需要说明的是，预设采样时长阈值与预设点位间隔阈值可以根据实际需要进行设置，在此不做具体限制，优选的，预设采样间隔阈值可以选用《区域电磁环境质量监测与评估方法(试行)》中规定的：车载电磁监测系统在巡测时相邻两个有效采样点位之间的距离小于或等于5m；预设点位时长阈值可以选用《区域电磁环境质量监测与评估方法(试行)》中规定的：车载电磁监测系统在巡测时，每个监测网格内的采样时长应大于或等于6分钟。

作为一种可能的实施方式，步骤S102可以通过如下步骤1-步骤3实现：

步骤1、根据所述道路长度以及所述预设采样时长阈值，确定满足采样时长需求的第一行驶速度。

在具体实施中，为使车载电磁监测系统满足采样时长需求，需要限定车载电磁监测系统在预设采样时长阈值范围内，保持在监测网格内部行驶，进而根据道路长度与预设采样时长阈值之间的比值，得到车载电磁监测系统在监测网格内部行驶时间为预设采样时长阈值时，对应的第一行驶速度。

示例性的，当预设采样时长阈值为6min时，可以通过如下公式计算第一行驶速度：

其中，V₁代表第一行驶速度；L代表道路长度。

步骤2、根据所述采样时间间隔以及所述预设点位间隔阈值，确定满足点位间隔需求的第二行驶速度。

在具体实施中，为使车载电磁监测系统满足采样时长需求，需要限定车载电磁监测系统在监测网格内相邻两个采样点的间隔距离小于预设点位间隔阈值，进而根据预设点位间隔阈值与采样时间间隔之间的比值，得到车载电磁监测系统在监测网格内相邻两个采样点的间隔距离等于预设点位间隔阈值时，对应的第二行驶速度。

示例性的，可以通过如下公式计算第二行驶速度：

其中，V₂代表第二行驶速度；s代表预设点位间隔阈值；t代表采样时间间隔。

需要说明的是，预设点位间隔阈值优选的为5m。

步骤3、将所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的最小值，确定为所述行驶速度阈值。

在具体实施中，第一行驶速度可以满足采样时长条件的限制，第二行驶速度可以满足监测点之间距离条件的限制，在第一行驶速度与第二行驶速度之间选取较小速度的作为行驶速度阈值，即车载电磁监测系统在监测网格内所被允许的最高行驶速度。

作为另一种可能的实施方式，还可以根据第一行驶速度以及预设采样时长阈值，确定车载电磁监测系统在监测网格内的目标行驶距离，比较目标行驶距离与道路长度之间的大小关系，当目标行驶距离小于道路长度时，将对应的监测网格标记为有效网格；当目标行驶距离大于道路长度时，确定该监测网格对应的最低行驶速度以及路况信息；根据最低行驶速度以及路况信息判断车载电磁监测系统是否可以降低至满足目标行驶距离的第三行驶速度阈值，若否，则将对应的监测网格标记为无效网格。

示例性的，在实际巡测过程中，在主干道、次干道、支线道路行驶若速度过低则会影响交通，以第一行驶速度20km/h计算，1km×1km的监测网格内的目标行驶距离应≥2km，对应于网格内的双向道路长度则至少为1km，且此时需要对道路进行双向巡测，这时是有效网格。如果网格内的道路长度L＜1km，则应在确保安全的情况下降低车辆行驶速度至满足第三行驶速度阈值V≤2*L/6*60，如果不能降低车辆行驶速度，该监测网格为无效网格。

S103、根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制所述车载电磁监测系统按照所述目标采样点移动采集电磁环境数据。

在具体实施中，在监测区域对应的电子地图中，预先规划好车载电磁监测系统的预设测量路径，在预设测量路径上，确定车载电磁监测系统按照行驶速度阈值驾驶，每隔采样时间间隔所到达的位置处，设定为车载电磁监测系统采集对应位置电磁环境数据的目标采样点。

作为一种可能的实施方式，在步骤S103之后还可以进行如下步骤1-步骤2：

步骤1、确定每两个相邻所述目标采样点之间的目标距离。

步骤2、确定所述目标距离与预设的点位重叠阈值之间的大小关系，当所述目标距离小于或等于所述点位重叠阈值时，将对应的两个所述目标采样点合并为一个所述目标采样点。

在具体实施中，实际在车载电磁监测系统停止的状态下，由于卫星定位的误差或波动，会出现目标采样点位的经纬度位置与实际不完全重叠的情况。在本实施方式中，设置一个判断为同一点位的点位重叠阈值，当相邻目标采样点之间的距离小于等于该点位重叠阈值时，判断为同一点位。

进一步的，合并相邻目标采样点之间的距离小于等于该点位重叠阈值的点位，针对在合并前每个目标采样点上记录的多组数据进行取平均值处理，作为合并后的目标采样点对应的有效电磁环境数据计入统计当中。

需要说明的是，具体的点位重叠阈值可已根据实际需要进行设置，在此不作具体限制，优选的为1m。

S104、在网格监测模式下，在所述监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据。

在具体实施中，为了提升电磁环境数据的采集效果，在监测网格内划分可以采集电磁环境数据的有效监测区域，车载电磁监测系统仅在有效监测区域内的目标采样点处采集电磁环境数据。

具体的，步骤S104可以通过如下步骤1-步骤4实现：

步骤1、针对每个所述监测网格，确定该监测网格对应的网格中心点以及网格边长；根据所述网格边长，配置所述有效监测区域对应的区域半径。

步骤2、在所述监测网格中，划分出以所述网格中心点为圆心，半径为所述区域半径的圆形区域作为所述有效监测区域。

步骤3、当所述车载电磁监测系统进入所述监测网格，但未进入所述有效监测区域时，标示所述监测网格为不可测量状态。

步骤4、当所述车载电磁监测系统进入所述有效监测区域时，控制所述车载电磁监测系统依次巡测所述目标采样点，根据所述预设采样时长阈值采集该有效监测区域对应的电磁环境数据。

在具体实施中，以监测网格的网格中心为圆心，预先配置好的有效监测区域对应的区域半径为半径画圆，圆内为有效监测区域，根据GPS坐标实时监测车载电磁监测系统所处当前位置，在车载电磁监测系统进入有效监测区域后，选择有效监测区域内的目标采样点选作为监测点位，测量时长为预设采样时长阈值的平均数据作为该有效监测区域对应的电磁环境数据。

需要说明的是，有效监测区域对应的区域半径可以根据监测网格对应的网格边长根据实际需要进行设置，在此不做具体限制，优选的为1/4网格边长。

进一步的，利用车载电磁监测系统(电磁辐射监测仪架设在车顶)进行网格测量时，当车载电磁监测系统进入监测网格，但未到达有效监测区域时，网格状态显示为不可测量的状态，进入有效监测区域后，网格状态显示为可测量状态，当在有效监测区域的某个点位完成时长为预设采样时长阈值的监测后，网格状态显示为已测量状态并显示对应的电磁环境数据数值。然后车载电磁监测系统行驶到下个监测网格的有效监测区域内，进行下一个网格的监测。

作为一种可能的实施方式，针对电磁环境数据的目标监测频率范围，可使用多个探头分别测量不同频率范围的电磁环境数据，之后将每个探头即其测量的频率范围的电磁环境数据进行整合，形成目标监测频率范围内的电磁环境数据。

示例性的，针对标准要求目标监测频率范围为0.1MHz-6GHz，可以使用多个探头覆盖该频率范围，采用0.1MHz-30MHz电场探头和30MHz-6GHz电场探头进行同步监测分别得到01MHz～30MHz以及30MHz～6GHz的电场强度和电场强度占标率，再合成为0.1MHz～6GHz的电场强度及电场强度占标率。

在具体实施中，在电子地图上选定待监测区域并划分好监测网格，根据实时地图，按预先规划好的路线进行巡测，行驶轨迹和探头测量的数据实时显示到电子地图上(此过程中自动处理重复点位及计算网格数据)，测量结束后将任务上传到计算机进行分析，分析出该待监测区域的场强分布及电磁环境质量情况，并做出相应的图表及分析报告。

本公开实施例提供的一种电磁环境质量监测方法，应用于车载电磁监测系统，通过获取待监测区域，将监测区域划分为多个监测网格；在车载巡测模式下，针对每个监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据道路长度以及预设采样时长阈值、采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；根据行驶速度阈值以及采样时间间隔，在监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制车载电磁监测系统按照目标采样点移动采集电磁环境数据；在网格监测模式下，在监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个有效监测区域，控制车载电磁监测系统在该有效监测区域内的目标采样点处，根据预设采样时长阈值采集电磁环境数据。可以适应多种车载巡测磁环境质量监测的指标标准，同时，提升城市环境下电磁环境质量监测的效率。

进一步的，在步骤S104之后，还可以针对待监测区域的测量情况进行统计，其具体实施过程参见图2所示，为本公开实施例提供的另一种电磁环境质量监测方法的流程图，所述方法包括步骤S201～S204，其中：

S201、确定在所述有效监测区域内的已测量点位数。

S202、根据所述预设采样时长阈值以及所述采样时间间隔，确定所述监测网格对应的采样点数阈值。

S203、确定所述已测量点位数与所述采样点数阈值之间的大小关系，当所述已测量点位数小于所述采样点数阈值时，控制所述车载电磁监测系统继续在该监测网格测量，并将该监测网格标示为测量中网格。

S204、当所述已测量点位数大于或等于所述采样点数阈值时，控制所述车载电磁监测系统移动至另一所述监测网格测量，并将该监测网格标示为已测量网格。

在具体实施中，通过统计在有效监测区域内(通过卫星定位可确认各个目标采样点是否位于该有效监测区域)已测量点位数量，但已测量点位数小于采样点数阈值时，该有效监测区域未完成测量，对应待监测网格的网格状态标识为测量中网格。当已测量点位数大于或等于采样点数阈值时，表明在该网格完成时长为预设采样时长阈值的测量，将对应待监测网格的网格状态标识为已测量网格。对于已测量点位数量为0的有效监测区域，标识为未测量网格。

需要说明的是，可以通过预设采样时长阈值与采样时间间隔的比值，确定采样点数阈值；通过测量车载电磁监测系统在有效监测区域内的运行时间，将运行时间与采样时间间隔的比值确定为已测量点位数。

本公开实施例提供的一种电磁环境质量监测方法，应用于车载电磁监测系统，通过获取待监测区域，将监测区域划分为多个监测网格；在车载巡测模式下，针对每个监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据道路长度以及预设采样时长阈值、采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；根据行驶速度阈值以及采样时间间隔，在监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制车载电磁监测系统按照目标采样点移动采集电磁环境数据；在网格监测模式下，在监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个有效监测区域，控制车载电磁监测系统在该有效监测区域内的目标采样点处，根据预设采样时长阈值采集电磁环境数据。可以适应多种车载巡测磁环境质量监测的指标标准，同时，提升城市环境下电磁环境质量监测的效率。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与电磁环境质量监测方法对应的电磁环境质量监测装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述电磁环境质量监测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图3，图3为本公开实施例提供的一种电磁环境质量监测装置的示意图。如图3中所示，本公开实施例提供的电磁环境质量监测装置300包括：

获取模块310，用于获取待监测区域，将所述监测区域划分为多个监测网格；

第一车载巡测模式控制模块320，用于在车载巡测模式下，针对每个所述监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及所述车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据所述道路长度以及预设采样时长阈值、所述采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定所述车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；

第二车载巡测模式控制模块330，用于根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制所述车载电磁监测系统按照所述目标采样点移动采集电磁环境数据；

网格监测模式控制模块340，用于在网格监测模式下，在所述监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

本公开实施例提供的一种电磁环境质量监测装置，应用于车载电磁监测系统，通过获取待监测区域，将监测区域划分为多个监测网格；在车载巡测模式下，针对每个监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据道路长度以及预设采样时长阈值、采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；根据行驶速度阈值以及采样时间间隔，在监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制车载电磁监测系统按照目标采样点移动采集电磁环境数据；在网格监测模式下，在监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个有效监测区域，控制车载电磁监测系统在该有效监测区域内的目标采样点处，根据预设采样时长阈值采集电磁环境数据。可以适应多种车载巡测磁环境质量监测的指标标准，同时，提升城市环境下电磁环境质量监测的效率。

对应于图1与图2中的电磁环境质量监测方法，本公开实施例还提供了一种电子设备400，如图4所示，为本公开实施例提供的电子设备400结构示意图，包括：

处理器41、存储器42、和总线43；存储器42用于存储执行指令，包括内存421和外部存储器422；这里的内存421也称内存储器，用于暂时存放处理器41中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器422交换的数据，处理器41通过内存421与外部存储器422进行数据交换，当所述电子设备400运行时，所述处理器41与所述存储器42之间通过总线43通信，使得所述处理器41执行图1与图2中的电磁环境质量监测方法的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的电磁环境质量监测方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时可以执行上述方法实施例中所述的电磁环境质量监测方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电磁环境质量监测方法，应用于车载电磁监测系统，其特征在于，所述方法包括：

获取待监测区域，将所述监测区域划分为多个监测网格；

在车载巡测模式下，针对每个所述监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及所述车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据所述道路长度以及预设采样时长阈值、所述采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定所述车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；

根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制所述车载电磁监测系统按照所述目标采样点移动采集电磁环境数据；

在网格监测模式下，在所述监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路长度以及预设采样时长阈值、所述采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定所述车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值，具体包括：

根据所述道路长度以及所述预设采样时长阈值，确定满足采样时长需求的第一行驶速度；

根据所述采样时间间隔以及所述预设点位间隔阈值，确定满足点位间隔需求的第二行驶速度；

将所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的最小值，确定为所述行驶速度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据之后，所述方法还包括：

确定在所述有效监测区域内的已测量点位数；

根据所述预设采样时长阈值以及所述采样时间间隔，确定所述监测网格对应的采样点数阈值；

确定所述已测量点位数与所述采样点数阈值之间的大小关系，当所述已测量点位数小于所述采样点数阈值时，控制所述车载电磁监测系统继续在该监测网格测量，并将该监测网格标示为测量中网格；

当所述已测量点位数大于或等于所述采样点数阈值时，控制所述车载电磁监测系统移动至另一所述监测网格测量，并将该监测网格标示为已测量网格。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据，具体包括：

针对每个所述监测网格，确定该监测网格对应的网格中心点以及网格边长；根据所述网格边长，配置所述有效监测区域对应的区域半径；

在所述监测网格中，划分出以所述网格中心点为圆心，半径为所述区域半径的圆形区域作为所述有效监测区域；

当所述车载电磁监测系统进入所述监测网格，但未进入所述有效监测区域时，标示所述监测网格为不可测量状态；

当所述车载电磁监测系统进入所述有效监测区域时，控制所述车载电磁监测系统依次巡测所述目标采样点，根据所述预设采样时长阈值采集该有效监测区域对应的电磁环境数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点之后，所述方法还包括：

确定每两个相邻所述目标采样点之间的目标距离；

确定所述目标距离与预设的点位重叠阈值之间的大小关系，当所述目标距离小于或等于所述点位重叠阈值时，将对应的两个所述目标采样点合并为一个所述目标采样点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制所述车载电磁监测系统按照所述目标采样点移动采集电磁环境数据，具体包括：

控制所述车载电磁监测系统在所述有效监测区域内，根据所述行驶速度阈值，按照所述预设测量路径行驶；

开启所述车载电磁监测系统对应的连续采样功能，根据所述采样时间间隔以及所述预设采样时长阈值，在所述目标采样点处采集所述电磁环境数据。

7.一种电磁环境质量监测装置，应用于车载电磁监测系统，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待监测区域，将所述监测区域划分为多个监测网格；

第一车载巡测模式控制模块，用于在车载巡测模式下，针对每个所述监测网格，确定该监测网格内的道路长度以及所述车载电磁监测系统对应的采样时间间隔；根据所述道路长度以及预设采样时长阈值、所述采样时间间隔以及预设点位间隔阈值，确定所述车载电磁监测系统对应的行驶速度阈值；

第二车载巡测模式控制模块，用于根据所述行驶速度阈值以及所述采样时间间隔，在所述监测网格对应的预设测量路径中，配置目标采样点，控制所述车载电磁监测系统按照所述目标采样点移动采集电磁环境数据；

网格监测模式控制模块，用于在网格监测模式下，在所述监测网格中划分出对应的有效监测区域，针对每个所述有效监测区域，控制所述车载电磁监测系统在该有效监测区域内的所述目标采样点处，根据所述预设采样时长阈值采集电磁环境数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述速度阈值确定模块具体用于：

根据所述道路长度以及所述预设采样时长阈值，确定满足采样时长需求的第一行驶速度；

根据所述采样时间间隔以及所述预设点位间隔阈值，确定满足点位间隔需求的第二行驶速度；

将所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的最小值，确定为所述行驶速度阈值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6中任一项所述的电磁环境质量监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6中任一项所述的电磁环境质量监测方法的步骤。

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