CN116025246A - 停靠门访问设备 - Google Patents

Abstract

一种仓库停靠门控制系统(101)具有系统控制器(147)、内侧单元(144)、包括钥匙储存库和钥匙检测器的外侧单元(142)。所述钥匙检测器被配置为检测和识别具有与其相关联的唯一识别数据的特定车辆钥匙。所述钥匙检测器被配置为检测所述钥匙储存库内所述钥匙的存在，并且读取与其相关联的所述识别数据。所述控制器被配置为使用所述识别数据来确定车辆钥匙是否是授权的所述车辆钥匙。响应于所述确定，所述控制器与所述内侧单元通信以授权打开停靠门，并且控制所述外侧单元将所述车辆钥匙固定在所述钥匙储存库中以在接收到指示装载或卸载过程完成的信号之前禁止从钥匙储存库中移除。

Description

停靠门访问设备

技术领域

本发明涉及一种停靠门设备。更特别地，本发明涉及一种用于控制对仓库的停靠门的访问的电子控制设备。

背景技术

许多仓库设有停靠门。这些是设置在仓库侧壁中的大门道入口，并且可以借助于停靠门致动设备来打开和关闭。停靠门有多种形式，诸如卷帘门或分段式门。它们的共同点在于，它们是电子控制的和电致动的，以打开和关闭停靠门道入口，从而相应地准许和禁止货物进出车辆。

停靠门道入口用于装载和卸载车辆，特别是具有限定装载空间的牵引车单元和拖车的重型货车(HGV)。将HGV倒车或停靠到位，使得拖车后门邻近停靠门道入口。首先打开拖车门，并且然后拖车停靠，然后打开停靠门，允许货物放入拖车或从拖车中移除。此类货物通常经由叉车装卸(尽管也经常使用手动托盘车)。可以提供停靠调平器以确保仓库地板和拖车地板之间的连续表面。

物流公司面临着越来越大的压力，要求他们减少装卸货车的时间。尽管不可避免，但在装卸货物时保持货车静止是不可取的，因此将此“停滞时间”减少到最小是至关重要的。

不幸的是，这可能会导致问题。曾有数宗货车在未满载或卸载前驶离的事件。这可能是问题，因为人和装载车辆(诸如叉车)依赖于仓库装载区域和车辆地板之间的连续地板表面。如果车辆离开得太早，则从停靠门道入口底部到地面暴露一米多高的落差。显然这是安全问题。

所需要的是一种在装载/卸载过程正在进行时防止货车离开拖车的方法。

EP3137401公开了一种用于自动控制装载停靠的系统和方法。拖车约束装置用于将拖车固定在靠近停靠门的位置。该系统用于检查接近门的内部区域是否有障碍物。为了防止车辆在装载期间偏离，提供了拖车约束装置。此外，向驾驶员提供红灯作为信号。尽管此信号是提供给驾驶员的，但是此系统依赖于驾驶员在驶离之前检查灯的状态。因此，该系统容易出现人为错误。

US 2017/0320685公开了一种用于装载停靠装备操作的控制系统。像EP’401一样，拖车约束装置被建议作为防止拖车在装载完成前脱离的手段。该申请涉及提供一种对于操作员来说更容易使用的门面板。该系统提供具有交互式显示屏的控制面板。像EP’401一样，该系统依靠红色指示灯来通知驾驶员约束装置被接合并且车辆不应驶离。

US 2019/0144218(US’685的部分继续)公开了一种系统，其中功能受到用户授权级别的限制。它以与US’685相同的方式操作。

WO2020/115085公开了一种系统，其中为停靠门的控制建立了工作流程，并且为了偏离此工作流程，提交了授权请求。其主要目的是减少负责监测工作流程的监管人员的工作量。

尽管上述现有技术试图解决停靠门系统的若干问题，但是没有一个技术能够恰当地解决驾驶员试图在车辆准备好离开之前离开的问题。即使使用了约束装置，仍然存在风险，因为试图驾驶被约束的车辆可能会对车辆本身造成重大损坏。

需要一种改善的方法来确保车辆不能离开，直到对它们来说这样做是安全的。在某些情况下，该系统还需要能够在“落载”的情况下操作，在落载的情况下，拖车存放在停靠门口，并且牵引车单元则移动离开。

本发明的目的是满足该需要。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种仓库停靠门控制系统，该仓库停靠门控制系统包括：

系统控制器；以及

内侧单元，其被配置为打开和关闭停靠门；

其中：

该系统控制器被配置为：

接收确认拖车牢固地位于邻近停靠门的隔间内的信号，并且作为响应，与内侧单元通信以授权打开停靠门；以及

接收确认卸载和/或装载完成并且停靠门关闭的信号，并且作为响应，与外侧单元通信以授权拖车远离停靠门的移动。

有利的是，本发明提供了一种在装载/卸载期间防止车辆未经授权移动的系统。

在一个实施例中，该系统包括外侧单元,该外侧单元包括具有物理令牌检测器的物理令牌插口，该物理令牌检测器被配置为检测和识别特定的物理令牌，该物理令牌具有与其相关联的唯一识别数据；

其中：

该物理令牌检测器被配置为感测该物理令牌插口内的该物理令牌的存在并且读取与其相关联的该识别数据；

该控制器被配置为使用该识别数据来确定该物理令牌是否是授权的物理令牌；

响应于该确定，与该内侧单元通信以授权打开该停靠门。

优选地，系统控制器被配置为控制外侧单元以将物理令牌固定在物理令牌插口中以在接收到指示装载或卸载过程完成的信号之前禁止从物理令牌插口中移除。

在一个实施例中，物理令牌是车辆钥匙，或连接到车辆钥匙的令牌。

优选地，外侧单元包括至少一个钥匙扣插口，该至少一个钥匙扣插口被配置为接收钥匙扣(其可以附接或不附接到车辆钥匙)。优选地，钥匙扣插口包括钥匙扣检测器，该钥匙扣检测器被配置为检测插口中钥匙扣的存在。优选地，钥匙扣检测器包括RF部件读取器，该RFID部件读取器被配置为从与钥匙扣相关联的RFID部件读取唯一的识别数据，并且将该唯一的识别数据传输到控制器。

优选地，钥匙扣检测器包括：

RF线圈，其被布置成发射载波信号并且接收由RF部件发射的该调制载波信号；

其中该识别数据是基于该载波信号的调制确定的。

优选地，该系统包括：

多个钥匙扣插口和多个相应的RF线圈，其中每个线圈被布置成发射载波信号并且接收由RF部件发射的调制载波信号；

处理器，其与该多个RF线圈中的每一个通信，其中该处理器被配置为通过选择性地允许电流一次流过该多个RF线圈中的一个或多个来轮询该多个RF线圈并且基于载波信号的调制来识别RF部件。

优选地，处理器进一步被配置为基于调制载波信号的峰值幅度来确定RF部件和RF线圈中的一个之间的距离。

优选地，该系统具有钥匙扣锁，该钥匙扣锁被配置为选择性地将钥匙扣保持在插口内，以将钥匙固定在钥匙储存库中。

在替代实施例中，该系统包括无线钥匙读取器，该无线钥匙读取器被配置为从钥匙读取唯一的识别数据。

优选地，该系统包括无线钥匙读取器，该无线钥匙读取器被配置为从钥匙读取唯一的车辆操作应答器数据。

优选地，钥匙检测系统包括重量传感器和电容传感器中的至少一者。

优选地，电容传感器设置在直接位于钥匙扣插口下方的倾斜表面上。

优选地，钥匙检测系统包括钥匙检测设备，该钥匙检测设备基于中断的光束检测钥匙。

优选地，该钥匙检测设备包括：

多个发射器，其被配置为发射光；

多个检测器，其被配置为检测光；

该发射器和检测器被布置成使得该待检测的光穿过检测空间；

控制器，其被配置为通过使用该多个检测器中的每一个来检测由该多个发射器中的至少两个发射器发射的光，从而检测该检测空间中钥匙的存在。

“检测空间”是指体积(三维空间)或平面(二维空间)。

有利的是，使用检测器来检测来自多个发射器的光允许更全面地覆盖检测空间，以检测不规则形状的对象，否则该不规则形状的对象可能会逃脱检测。

此外，因为不需要发射器和接收机的精确对准，所以此类系统的安装在改型情况下更加简单。例如，如果系统需要被安装在现有的检测空间中，则它可以被提供为两个部分，发射机带和接收机带是分离的。不需要精确对准意味着使得安装更加容易。

优选地，每个发射器和检测器是一个以上发射器/检测器对的一部分，并且其中控制器循环通过发射器/检测器对，以确定检测空间中钥匙的存在。

优选地，控制器被配置为循环通过多个发射器中的至少两个，同时监测多个检测器中的一个。

优选地，控制器被配置为循环通过多个检测器中的至少两个，同时监测多个发射器中的一个。

优选地，发射器和检测器每个都具有光轴线，其中发射器和检测器被布置成使得它们的光轴线平行且偏移。

优选地，该多个检测器安装在该检测空间的第一侧的第一构件上，并且该多个发射器安装在该检测空间的第二侧的第二构件上。

优选地，第一构件和第二构件是平坦且平行的。

优选地，每个检测器和至少两个最近的发射器之间的距离相同。

优选地，从垂直于第一构件和第二构件的方向查看，发射器和检测器布置成网格图案。

优选地，该第三构件定位在该第二构件的与该第一构件相对的一侧，其中在该第二构件和该第三构件之间限定另一个检测空间，并且其中另外的多个发射器定位在该第二构件上，并且另外的多个检测器定位在该第三构件上，并且控制器被配置为通过使用另外的多个检测器中的每一个来检测由另外的多个发射器中的至少两个发射器发射的光，来检测在另外的检测空间中钥匙的存在。

优选地，控制器被配置为通过使用多个检测器中的每一个来检测由多个发射器中的相邻发射器发射的光，从而检测检测空间中钥匙的存在。

优选地，钥匙检测系统包括相机。

优选地，相机连接到图像处理计算机，该图像处理计算机包括软件，该软件被配置为识别车辆钥匙的存在。

优选地，提供：车辆识别系统；车辆或车辆类型的数据库，其链接到钥匙；其中该软件被配置为识别该钥匙，并且验证该钥匙对应于与该停靠门相邻的该隔间中的该车辆。

优选地，车辆识别系统包括牌照识别系统。

优选地，车辆注册与车辆型号匹配，并且其中在数据库中查找对应于车辆型号的钥匙以验证该钥匙。

优选地，钥匙储存库包括具有电子控制锁的封闭件。

优选地，外侧单元包括钥匙检测器，该钥匙检测器被配置为检测和识别具有与其相关联的唯一识别数据的特定站点钥匙；

其中：

该钥匙检测器被配置为检测该钥匙储存库内该钥匙的存在并且读取与其相关联的该识别数据；

该控制器被配置为使用该识别数据来确定该站点钥匙是否是授权的站点钥匙；

响应于该确定，与该内侧单元通信以授权打开该停靠门；

其中该系统控制器被配置为控制该外侧单元将该站点钥匙固定在该钥匙储存库中，以在接收到指示装载或卸载过程完成的信号之前禁止从该钥匙储存库中移除。

优选地，内侧单元包括视觉和/或听觉输出端以指示准许打开该停靠门。

优选地，该系统包括具有门控制器的接口，其中该系统被配置为电子地禁止停靠门的打开，除非被授权。

优选地，其中控制器用系统控制过程程序编程，系统控制过程程序包括用于系统操作的多个逻辑步骤，并且其中系统控制过程程序可更新以修改用于系统操作的多个逻辑步骤。

优选地，控制器被配置为确定所有装载程序和卸载程序的持续时间。

优选地，控制器具有到云存储装置的连接以提供用于数据分析的系统数据。

优选地，控制器存储装载/卸载程序的预定时间或时间范围，并且被配置为如果当前装载程序不在预定时间或时间范围内，则触发并且输出。

优选地，预定时间或时间范围基于一个站点或多个站点上类似系统的平均值。

在替代实施例中，控制器可以被配置为接收并且识别电子令牌，该电子令牌具有与其相关联的唯一识别数据；

其中：

控制器被配置为使用识别数据来确定电子令牌是否是授权的电子令牌；

响应于该确定，与内侧单元通信以授权打开停靠门。

电子令牌可以例如通过WiFiTM、BluetoothTM或另一种无线数据传输方法无线传输到控制器。电子令牌可以由外部单元接收并且传输到控制器，或替代地可以直接传达到可以与内侧单元集成的控制器。

根据第二方面，提供了一种用于访问和授权系统的电子钥匙扣，该钥匙扣包括：

无线数据标签，其包括识别钥匙扣的数据；

第一钥匙扣部分，其用于插入和保持在钥匙扣插口内；

钩部，其限定了用于附接物品的可打开的环；

其中该环具有闭合状态和打开状态；并且

其中当插入插口时，该环无法移动到该打开状态。

优选地，通过第二环部分相对于第一环部分的轴向移动，环从闭合状态移动到打开状态，其中当插入插口中时，第二环部分不能相对于第一环部分移动。

优选地，第二环形部分连接到可轴向移动的套筒，并且其中套筒的移动通过与形成插口的表面邻接而受到限制。

优选地，钥匙扣被弹性偏置到环的打开状态。

第二方面的钥匙扣可用于第一方面的系统。

附图说明

现在将参考以下附图描述本发明的实施例，在附图中：

图1是根据本发明的仓库、车辆和设备的平面图；

图2是图1的仓库、车辆和设备的前视图；

图3是图1中区域III的详细视图；

图4a是根据本发明的外部控制单元的分解透视图；

图4b是图4a的单元的子组件的透视图；

图4c是图4a的单元的一部分的透视图；

图4d是图4a的单元的一部分的侧视图；

图5a是用于本发明的钥匙扣的透视图；

图5b是图5a的钥匙扣的截面视图；

图5c是与图5a的钥匙一起使用的钥匙扣密封件的透视图；

图5d和图5e是图5c的密封件与图5a的钥匙扣组装在一起的透视图；

图6是根据本发明的内部控制单元的透视图；

图7是用于实现本发明第一实施例的过程图；

图8是图3的修改版本形式的第二实施例的表示；

图9是本发明(一个或多个)单元的另一种安装布置的透视图；

图10是根据本发明的第三实施例的平面示意图；

图11是根据本发明的第四实施例的平面示意图；

图12是根据本发明的第五实施例的一部分的详细侧截面视图。

图13是图12部分的透视图；

图14至图16是图12部分的侧视图；

图17是图12部分的前视图；

图18是根据本发明的外部控制单元的前视图；

图19是用于实现本发明第一实施例的过程图；

图20是根据本发明的钥匙扣的侧视图；以及

图21和图22是图20的钥匙扣的截面视图。

具体实施方式

第一实施例的描述

参考图1至图7，示出了本发明的第一实施例。

配置

图1和图2示出了仓库100形式的存储设施，其具有外壁102，该外壁具有与仓库100内的装载区域106相邻的装载壁104。外壁102和装载壁104将仓库100的内部与外部部分地分开。

仓库100包括搁架或货架110，用于储存待分配的货物、装备或其他物理物品。装载壁限定了形成为停靠门道入口112a-112e的多个孔。停靠门道入口设置在地平面G1上方的壁中，以使它们的下边缘能够靠近车辆拖车的地板。停靠门道入口邻近装载区域106设置，其中物品定位在该装载区域中以通过门道入口112a-112e装载。

每个门道入口112a-112e都设有停靠门116a-116e。每个停靠门116a-116e可以在门道入口被密封的关闭状态(例如，116b)和门道入口被打开的打开状态(例如，116a)之间移动。门116a-116e由定位在仓库100内部的门控制器供电和控制。

图1和图2示出了三个HGV 118a-118c。每个HGV包括牵引车单元120和拖车122。每个牵引车单元120具有驾驶室124，驾驶控制件(包括由钥匙126控制的点火电路)定位在驾驶室124中。每个拖车122具有由拖车地板130、壁132和车顶134限定的装载空间128。在每个拖车122的后部都设置有拖车门136，如本领域已知的那样，该拖车门可在打开状态和关闭状态之间移动。

不是所有的拖车122都具有相关联的牵引车单元。一些可能被调车员放下，并且因此是“放下的拖车”而不是“活载”。

牵引车单元120各自包括动力源(例如，IC发动机或电池)和用于向车轮传输动力的动力传动系统。驾驶室124中钥匙126的存在对于移动车辆是必要的。例如，钥匙126可以是需要物理插入点火鼓中的机械式钥匙。替代地，钥匙可以是电子的，并且通过无线通信确认其存在。此钥匙可以专用于此目的，或可以采取例如智能手机或其他移动计算装置(诸如可穿戴装置)的形式。无论哪种方式，本文中的术语“钥匙”将被理解为表示车辆驾驶室中必须存在的物品，以使车辆能够被驾驶。

参考图3，在平面图中更详细地示出了在停靠壁104中的原位的具有门116b的门道入口112b。出于以下解释的目的，停靠壁104具有内部表面138和外部表面140。

在图4a至图4d中更详细地示出，在仓库100的外部设置有外部控制单元142。在仓库100的内部设置有内部控制单元144，在图6中更详细地示出。单元142、144通过数据和电源链路146连接，在此实施例中，该数据和电源链路是硬接线的。提供了与单元142、144通信的控制器147。外部控制单元142、内部控制单元144和控制器147形成根据本发明的停靠门控制系统101。

门控制单元148被手动控制并且被配置为控制马达150来打开和关闭停靠门116b。

外部控制单元142

在图4a至图4d中示出了外部控制单元142。它包括壁装板组件152和外壳组件154。

在图4b中更详细地示出了壁装板组件152。它包括用于附接到壁104的背板156、钥匙扣接收子组件158和钥匙存在检测子组件160。

钥匙扣接收子组件158包括面板162，该面板限定了钥匙扣插口164、166的第一阵列和钥匙扣插口168、170、172的第二阵列。每个钥匙扣插口都具有相关联的指示灯164’–172’。

钥匙扣接收子组件158的配置和操作类似于申请人的在先申请WO2021/130346“资产控制系统”中描述的配置和操作，该申请通过引用并入本文(在准许的情况下)。

图5a和图5b中示出了钥匙扣200。钥匙扣200包括主钥匙扣部件201和钥匙扣末端部件202，主钥匙扣部件和钥匙扣末端部件两者都由玻璃填充塑料或耐用塑料(诸如乙缩醛共聚物)制成。钥匙扣末端部件202可插入钥匙扣插口164、166等中。主钥匙扣部件201包括孔203，以便于经由防篡改钥匙环/密封件205、手柄部分204和肩部207附接到钥匙。

钥匙扣末端部件202一般是中空的并且内部成形为容纳主钥匙扣部件201的远侧部分。钥匙扣末端部件202具有远侧端部213、锥形端部212和颈部211。唇部214和唇部210相应地与插入和锁定相关，如下面将描述的。

RFID部件206被插入钥匙扣末端部件202的端部中。如本领域中已知的，RFID部件206包括天线和集成电路，用于唯一地识别特定部件(以及因此钥匙扣200)。在此实施例中，RFID部件206是无源的。

密封件205包括第一配合部分702、第二配合部分704和连接两者的系索706。第二部分704具有凸形构件708，该凸形构件接合第一部分702上的凹形插口710以夹紧钥匙扣200，如图5d和图5e中所示。特别地，凸构件708在接合第一部分702之前穿过孔203。凸形结构和凹形结构扣合在一起，只能用特殊工具才能松开。应注意的是，在使用中，系索通过车辆钥匙上的环馈送以将钥匙牢固地紧固到钥匙扣。

在图4c和图4d中更详细地示出了安装板部件152的内部件。

该组件包括面板162、中间面板602和内部面板603。

印刷电路面板(PCB)605(仅在图4d中可见)位于中间面板602的后侧上。

提供了与插口164通信的钥匙扣插口单元604(并且类似地，每个其他插口具有与其相关联的单元)。钥匙扣可接收单元被配置为在钥匙扣200被插入时接收并且机械接合每个钥匙扣200，以将其相对于电路板定位在期望的轴向位置。

插口单元604还设置有电子控制锁，该电子控制锁被配置为当控制器要求这样做时选择性地将钥匙扣200保持在单元604内。通过将锁定构件径向推进到与钥匙扣的外周边(特别唇部210)接合来实现锁定。根据WO 2021/130346，锁定构件由例如螺线管控制。

每个插口164、166等具有在PCB 605中限定的对应端口，PCB 605又具有围绕它的对应RF插口线圈。PCB微控制器具有外设引脚选择(PPS)功能，允许将每个引脚端口被配置为输入端或输出端。来自微控制器内部定时器的125KHz信号被配置为并行输入到引脚端口。引脚端口被切换为输出端，按序列一次一个，作为输出端的引脚端口迫使125KHz电流通过其对应的线圈。此时没有电流流过其他线圈，因为其他引脚端口是输入端。当钥匙扣200接近插口(例如164)并且进入由RF收发机线圈传输的信号范围内时，钥匙扣中的RFID部件206能够将信号传输回RF收发机线圈，如这在无源RF系统领域中是已知的。钥匙扣中的RFID部件206将调制该信号以结合钥匙扣的唯一识别符，使得RFID部件对线圈载体信号的调制唯一地识别钥匙扣200，并且因此唯一地识别钥匙扣200所附接的钥匙。由于钥匙扣与线圈相对靠近，从钥匙扣引出信号所需的电流可以在无需额外的驱动电路的情况下通过引脚端口获得。

线圈中的调制电流(由于钥匙扣的调制信号)产生调制电压。电压信号幅度将取决于钥匙扣与线圈的接近程度；钥匙扣越靠近线圈，幅度越大。调制电压通过峰值检波器和滤波器以移除125KHz载波和低频干扰。然后，滤波后的信号被反馈到微控制器，微控制器测量信号的峰值到峰值水平以确定幅度。信号强度/幅度用于确定钥匙扣相对于线圈的距离。滤波后的信号还通过过零检测器，该过零检测器将信号转换为逻辑电平，然后将信号发送回微控制器进行解码。在替代实施例中，微控制器能够在不需要过零检测器的情况下提取所需的数据。

因此，应理解，处理器测量的不是RF场强，而是线圈中调制电压信号的幅度。调制的程度将根据钥匙扣对线圈发射的射频信号的“吸收”程度而变化；由钥匙扣发射的信号将具有与钥匙扣接收到的信号不同的时钟周期。此数据允许处理器识别钥匙扣。

线圈的数量(每层都相同)的选择是基于增加场强和印刷线圈之间的折衷，从而不存在或限制接收问题。已经发现，每个RF接收机线圈上约50到60匝允许每个引脚端口输出足够强的信号来激活钥匙扣中的RFID芯片。线圈匝印刷在PCB的两面上。然而，由于PCB的成本取决于走线宽度和间距，因此利用了4层PCB技术，使得线匝分布在4层上方。

线圈的外径越小，接收到的信号随着钥匙扣与线圈的距离而下降得越快。因此，线圈内径尽可能小，并且受限于(并且理想地等于)引脚端口的宽度。外线圈直径也优选尽可能小，以便限制从线圈发出的场的曲率。在优选实施例中，外线圈的直径在1.2cm和3cm之间。当内线圈和外线圈的直径尽可能小时，发射场形状被优化用于精确的距离确定，使得来自RFID部件206的线圈中的电流幅度在小的距离范围内显著变化。这使得能够精确地确定绝对或相对距离。

因此，本发明利用单个处理器对多个RF线圈进行序列操作，该多个RF线圈都印刷在单个PCB上。

如上所讨论的，此距离精度偏离了现有的无源RFID系统，并且是由RF收发机线圈的布置导致的。因此，处理器结合钥匙扣管理软件应用程序，能够确定钥匙扣200离钥匙扣插口的距离(同样，基于校准数据)，并且更特别地，确定钥匙扣200插入插口164多远。最佳地，当钥匙扣200完全插入插口164时，测量相关线圈中的最高压信号幅度。基于峰值幅度的确定，钥匙扣管理应用程序可以确定钥匙扣被完全插入，并且因此确定其是否被机械锁定就位。该系统还被配置为检测由上述方法检测到的钥匙扣的未授权移动而导致的钥匙篡改企图。

这样，钥匙扣管理应用程序也能够确定钥匙扣在插口164中的驻留程度，并且相应地控制插口单元锁。特别地，这允许钥匙扣管理应用程序确定钥匙扣在插口内是否有轻微的移动，即使在没有授权移除钥匙并且螺线管引脚没有被释放/通电的情况下也是如此。

钥匙扣指示灯164’–172’中的每个也由控制器控制。

钥匙存在检测子组件160包括搁板174，该搁板定位在插口164、166下方并且与插口成一定角度，远离板162向下倾斜。子组件160包括一对钥匙检测器176、178。每个检测器176、178包括电容传感器，该电容传感器被配置为检测倾斜的搁板174上的铁磁材料(特别是车辆钥匙)的存在。板174的斜度意味着金属对象不能简单地放在上面来欺骗系统，它会滑落。被检测的对象必须附接到插入插口164、166中的钥匙扣。该系统被配置为使得必须在钥匙扣被插入接收槽的设定时间窗口(例如，2秒)内检测到钥匙。

外壳组件154用作可锁定的钥匙储存库并且包括具有可电子锁定的通道门352、第一指示器354、第二指示器356和按钮358的固定盒350。门352可以被系统解锁，并且具有可以被传感器357检测到的站点监管人员门访问钥匙扣。

内部控制单元144

参考图6，内部控制单元144包括面板300，在该面板上设置有第一(红色)指示灯302、第二(绿色)指示灯304、按钮306和多个钥匙扣指示灯308-316。

按钮306被配置为向控制器147提供输入(如下面将描述的)。钥匙扣指示灯308-316被配置为相应地与外部单元上的钥匙扣指示灯164’–172’成镜像。

控制器147

控制器147被描绘为与图3中的单元142、144分离的单元，但是应注意的是，它可以定位在单元142、144中的任一者内。控制器147包括具有处理器、存储器和I/O端口的PCB，以与单元142、144两者通信，从而接收和发送数据和功率信号。控制器147还包括互联网连接(可以根据需要经由有线连接或无线(Wi-Fi、蜂窝)连接来提供)，尽管将会注意到，下面描述的主要功能可以在没有此类连接的情况下发生。因此，操作不依赖于该连接。控制器上存储有适当的软件，其功能将在下面描述。

控制器被配置为根据安全系统和站点要求来控制系统逻辑。设想不同的站点可能有不同的要求和需要遵守的过程。需求和流程可能会随着时间而变化。因此，随着这些系统的变化和发展，控制器147可以被远程更新。

控制器147包括并且管理数据库，并且基本上被配置为检查钥匙扣(或车辆钥匙，如果系统使用RFID钥匙实现的话)是否被准许出现在该站点并且可以被存储在该特定的钥匙盒中。这为用户提供了特定的和粒度的控制，并且防止任何未授权的钥匙扣被插入停靠门钥匙盒中，便于停靠门的操作。

除此之外，控制器进一步被配置为记录所有交易的时间和计算持续时间，并且使用物联网数据通信服务，将这些边缘装置连接到云存储以进行数据分析。如果装载时间过长，无论是否连接到互联网，控制器也可以触发输出(目标时间可以经由连接的移动装置(如PC或智能手机，经由ad-hocWi-Fi或以太网)在线或本地设置)。如果连接，可以管理数据分析，并且系统会在平均装载时间的基础上自动更新，从而因此，如果装载时间超过设定持续时间(即一个月)内的平均值，则会向外部警告灯输出，该持续时间指的是跨该站点相同网络上多个站点的相似系统的装载时间。

系统设置

该系统被设置成使得每个辆车的点火钥匙(“车辆钥匙”)126都附接到钥匙扣200。可选地，将车辆和/或拖车保持就位的锁和其他此类装备所需的站点钥匙(“站点钥匙”)可以附接到钥匙扣200。在一个实施例中，钥匙扣和钥匙可以是相同的装置。

该系统，更特别地是控制器147被编程有每个钥匙扣200的身份，并且更特别地是它们被附接到哪个钥匙。此信息存储在本地存储器中，但是应注意的是，控制器也可以连接到互联网，并且同样可以根据需要更新和修改其本地数据库(例如为此特别站点添加/移除车辆)。

转到图7，示出了修改的单元1142和1144(相应地基于142和144)的并排视图。可以看出，外部单元1142的布局在内部单元1144中是镜像的。

使用

参考图7，本文描述的算法存储在控制器147的存储器中，并且仅是系统可以接受的处理类型的示例。该算法基于典型的标准工业工作流程，并且该工作流程的实现使用根据本发明的系统：

在步骤S1000处，车辆118a到达站点并且被指示倒车到停靠门112a。驾驶员操纵车辆118a到位并且关闭发动机。他将附接钥匙扣的车辆钥匙交给值班站点主管人员。在此阶段，钥匙盒是空的并且是关闭的。

在步骤S1002处，主管人员(或驾驶员)按下外部单元142上的按钮打开门352，将钥匙扣插入插口164。如果钥匙扣未被授权、未被识别或被放置在不正确的插口中，则系统进行到步骤S1003，其中相关的指示灯164’–172’(以及内部单元144上的对应的灯308–316)被点亮为红色。灯356被点亮为红色，以向外部管理人员显示装载未被授权，

如果插入了正确的钥匙(对照控制器的数据库检查钥匙扣身份)，则系统移动到S1004。

在步骤S1004处，钥匙检测传感器176、178被轮询以确定插入的(一个或多个)车辆钥匙扣是否附接钥匙。如果不是，则启动步骤S1005，其中相关的指示灯164’–172’(以及内部单元144上的对应的灯308–316)被点亮为红色。

在步骤S1006处，车辆钥匙插口(164或166)具有插入的车辆钥匙扣并且检测到钥匙。指示灯164’(或166’)被点亮为绿色。在此实施例中，灯356保持点亮为红色，以向外部管理人员示出装载仍未被授权(期望有站点钥匙)。

在步骤S1007处，将站点钥匙插入插口168中。检查站点钥匙扣以确定其是否被授权，如果是，则指示灯168’、312也被点亮为绿色。

在步骤S1008处，一旦外壳被固定，系统就准备好装载。灯356被停用并且绿灯354被激活以向外部用户示出系统已准备好装载。此时，内部的绿灯302被点亮，以向内侧主管人员显示停靠门可以被打开。主管人员操作控制器148来这样做。在步骤S1010处，门被打开。控制器147接收到作为“打开”的门状态。红灯356、304两者都被点亮。

一旦装载完成，监管人员关闭停靠门(经由控制器148)，并且一旦关闭，控制器在步骤S1013处接收“门关闭”信号。在步骤S1014处，开始钥匙收集，并且外侧绿灯354被激活(红灯356被关闭)。

在步骤S1015处，外部管理人员观察绿灯356并且使用他的站点监管人员门访问钥匙扣解锁门352。内部红灯304被点亮。

在步骤S1016处，门被打开并且单元154释放站点钥匙。这通过指示灯168’的点亮向管理人员指示。移除站点钥匙(由单元152验证)并且关闭门352。然后，管理员解锁必要的站点装备。

然后，在步骤S1017处，驾驶员可以按下单元154上的按钮358来开门。在步骤S1018处，邻近车辆钥匙的灯164’被点亮，并且单元158解锁驾驶员钥匙扣。在步骤S1019处，钥匙被移除，并且门被关闭。在步骤S1019处，系统空闲，并且在步骤S1020处，车辆能够离开站点。

如上所讨论的，该系统可以被配置为适应没有牵引车单元的“卸货拖车”。在此类情况下，钥匙盒将期望接收授权用户的RFID‘电子钥匙扣’或另一个信号，以确认在外面提升停靠门是安全的，即站点钥匙锁定另一个安全系统，诸如停车标志、千斤顶或苏西(suzie)锁。作为替代方案，可以提供其他电子测量(诸如可以递送适当电子信号的combilock或其他安全系统)，该电子测量具有到控制器中的输入反馈，以确认装载是安全的。这些选项将针对下面的第四实施例和第五实施例中进一步探讨。

第二实施例的描述

参考图8，示出了进一步实施例，其中控制器147通过数据链路151(可以是有线的或无线的)连接到门控制器148。

控制器147被配置为中断门控制器148被激活的能力。在到达步骤S1008以前，系统以此方式互锁，在此点处准许经由链路151进行门控制。

在又一实施例中，门控制器148可以由控制器147控制，在这种情况下，门操作在步骤S1008处自动发生。

第三实施例的描述

在本发明的进一步实施例中，认识到车辆钥匙可能无法提供所需的互锁来确保拖车不会移动。例如，在使用落载的情况下，牵引车单元将拖车留在原位以进行卸载和/或装载。在此情况下，驾驶员需要保留钥匙来操作牵引车单元。

参考图10，在平面图中更详细地示出了在停靠壁104’中的原位的具有门116b’的门道入口112b’。出于以下解释的目的，停靠壁104’具有内部表面138’和外部表面140’。

在仓库100’的外部设置有外部控制单元142’。在仓库100”的内部，提供了类似于图6的内部控制单元144”。单元142’、144’通过数据和电源链路146’连接，在此实施例中，该数据和电源链路是硬接线的。提供了与单元142’、144’通信的控制器147’。外部控制单元142’、内部控制单元144’和控制器147’形成根据本发明的停靠门控制系统101’。

门控制单元148’是手动控制的并且被配置为控制马达150’来打开和关闭停靠门116b’。

外部控制单元142’

与第一实施例不同，外部控制单元142’不需要接收车辆钥匙。相反，它被配置为接收并且确认以下物理令牌中的至少一个的持续存在：

具有可寻址RFID标签的钥匙扣，例如钥匙扣200；

存储ID的密钥卡；

拖车锁钥匙；

或它们的任意组合。例如，拖车锁钥匙可以附接到钥匙扣，并且以与车辆钥匙相同的方式进行固定和检测。这些令牌的存在首先是确认拖车在原位并且不会被移动。

例如，在一个实施例中，拖车可以通过物理锁定机构固定，该物理锁定机构只能通过钥匙解锁。外部控制单元142’中钥匙的存在意味着拖车不能被移除，因此控制器147’可以授权卸载和/或装载。

在另一个实施例中，密钥卡可以由站点管理人员或其他授权人员存放，该站点管理人员或其他授权人员也负责哪些拖车可以或不可以被移动。

第四实施例的描述

如同第四实施例一样，第五实施例可以用于设想落载的系统。

参考图11，在平面图中更详细地示出了在停靠壁104”中的原位的具有门116b”的门道入口112b”。出于以下解释的目的，停靠壁104”具有内部表面138”和外部表面140”。

在仓库100”的外部设置有外部控制单元142”。在仓库100”的内部，提供了类似于图6的内部控制单元144”。单元142”、144”通过数据和电源链路146”连接，在此实施例中，该数据和电源链路是硬接线的。提供了与单元142”、144”通信的控制器147”。外部控制单元142”、内部控制单元144”和控制器147”形成根据本发明的停靠门控制系统101”。

门控制单元148”是手动控制的并且被配置为控制马达150”来打开和关闭停靠门116b”。

外部控制单元142”

与第四实施例不同，外部控制单元142”不需要接收物理令牌。相反，提供了发射机143”。发射机143”被配置为向外部控制单元142”传输信号以指示拖车被固定。在接收到该信号时，控制器147”指示内部控制单元144”它可以准许停靠门116b”的打开和关闭。

发射机143”可以是以下一种或多种：

由外部监管人员携带的移动装置(诸如移动电话、平板电脑或PDA)，负责确认落载是否安全；

发射机，其连接到锁或其他装置，该锁或其他装置被配置为禁止拖车从隔间移除；

发射机，其连接到被配置为确定拖车是否连接到牵引车单元的装置；

或它们的任意组合。发射机实质上向单元142”传输电子令牌(以授权码的形式)。这些令牌的存在首先是确认拖车在原位并且不会被移动。

在替代实施例中，发射机可以直接与控制器147”通信，或甚至与具有集成控制器的内侧单元144”通信。

第五实施例的描述

参考图12，示出了实施例，其中壁装板组件152被壁装板组件1300代替。如下文将描述的，组件1300类似于组件152，除了钥匙存在检测子组件160(其使用电容感测)被检测器1200代替的事实。

配置

参考图12至图17，探测器1200包括框架1202，该框架1202具有基板1204和三个传感器面板1206、1208、1210，该三个传感器面板与该基板垂直安装。面板1206、1208、1210是间隔开的。第一检测空间1212被限定为面板1206、1208之间的体积，并且第二检测空间1214被限定为面板1210、1212之间的体积。

第一面板1206具有第一侧1206a和第二侧1206b。第二面板1208具有第一侧1208a和第二侧1208b。第三面板1210具有第一侧1210a和第二侧1210b。

在第一面板1206的第一侧1206a上，提供了接收机的阵列1216。在第二面板1208的第一侧1208a上，提供了发射机阵列1218。在第二面板1208b的第二侧1208b上，提供了发射机阵列1220。在第三面板1210的第一侧1210a上，提供了接收机的阵列1222。

图14示出了面板1206的第一侧1206a的侧视图。阵列1216包括多个接收机1216a-1216h。接收机1216a-1216h布置成三列(或行，如果与图示取向成90度)。第一列具有三个接收机，第二列具有两个，并且第三列具有三个。第一列和第三列的接收机对准。第二列的接收机在竖直方向上位于第一列和第三列的接收机之间。换句话说，如果接收机之间的列内间距是d，则第二列偏移d/2。在此实施例中，d＝20mm。有八个接收机。在本实施例中，接收机是Vishay VEMD2020X01红外光电二极管。

74HC4051PW、1188通道多路复用器用于根据需要启用每个光电二极管接收机。10kΩ的检测电阻器将电流转换为电压，然后将其进行放大。第一阶段放大使用共发射极带通放大器，第二阶段是基于运算放大器的带通滤波器，两者都以20kHz为中心。

图15示出了面板1208的第一侧1208a的侧视图。阵列1218包括多个发射机1218a-1216g。发射机1218a-1218g被布置成三列(或如果与所示方取向成90度的话则是行)。第一列具有两个发射机，第二列具有三个，并且第三列具有两个。第一列和第三列的发射机对准。第二列的发射机在竖直方向上偏离第一列和第三列的发射机。换句话说，如果发射机之间的列内间距为d，则第二列偏移d/2。有七个发射机。在本实施例中，发射机为VSMB2943GX01红外LED。

每个LED使用BC847C晶体管启用。使用2个1kΩ并联电阻器(500Ω)控制LED中流动的电流。每个LED中的电流为：

I_LED＝21mA

VSMB2943GX01具有20mW/sr@100mA的强度。两块电路板之间的间隙为6.5cm，并且每个接收机与其最近的发射机之间的光学偏移为10mm。

传输角度为

在9°处，传输的信号减少了约7％。传输强度

I_θ(TX)＝3.9mW/sr

在1mW/cm²强度下，VEMD2020X01光电二极管中的反向光电流为12μA。光强度随距离的平方而降低。在9°角度下，光电二极管的灵敏度进一步降低了约15％。接收机中流动的电流将为

图5示出了重叠的接收机(R)和发射机(T)。可以看出，发射机和接收机在XY平面(即面板的平面)上相互交叉，而不是彼此成直线/平行。它们在XY平面上形成d/2xd/2的规则网格。这些板被设计成使得每个发射机/接收机的光轴彼此平行延伸，但是彼此竖直偏移或水平偏移。

这样，接收机中的每个都可以被设计成识别相同强度水平的入射发射光的“肯定”接收。如果任一接收机在发射机的直接视线上(对面)定位，它们将接收到没有被发射机和接收机之间的角度衰减的光。因此，接收机检测电路(放大器等)需要在更宽的幅度范围内检测正值。这将使电路实现起来固有地更加复杂。因此，通过确保每个发射机与多个接收机的距离/角度相同(即不直接相对)提供了更简单的系统。

图17示出了连接到控制器1224的设备1200。控制器被配置为向面板的任一侧1208a、1208b上的发射器中的每个提供控制信号，并且从面板1206、1210上的接收机接收信号，如上所描述的。控制器1224被配置为提供输出1224a、1224b，指示对象存在于检测空间1212、1214的任一者中。

使用

在使用中，探测器和发射器依次被激活。这提供了从面板1208跨越检测空间1212引导到面板1206上的接收机的光束图案。当发射每个光束时，使用相关的检测器来确定是否已经接收到对应的信号。如果没有接收到信号，则报告在空间1212中检测到对象(特别是钥匙)(障碍模式)。如下表中所示，第一对是发射器TX2和接收机RX1，依此类推。

可以使用以下限定修改光束序列

定时器0用于生成25微秒的滴答声。切换相关输出引脚以生成20kHz信号。这在(脉冲计数)周期后被禁用。启用下一个TX/RX对，并且在延迟(INTER_BEAM_DELAY)后生成下一个光束。在序列结束时(最大光束)，经过一个延迟(序列结束延迟(END_OF_SEQUENCE_DELAY))，序列重复。

BEAM_DETECT_THRESHOLD限定了指示光束已被接收到的脉冲数。在此情况下，它略小于传输的数量，以提供有限的噪声过滤。如果光束被阻挡并且接收到较少的脉冲，则处理器进入阻挡模式并且将相关输出设置为高(即，存在对象)。

为了退出阻塞模式，系统需要在改变状态之前看到(NUM_CLEAN_SWEEPS)无阻塞扫描。此迟滞在某些情况下防止输出闪烁。

每个检测器检测来自一个以上发射机的光。每个发射机发射光，用于一个以上检测器之间的检测。在XY平面中查看，光束形成网格图案。光束在阵列之间也具有Z轴线部件。图5中示出了粗体的光束。

例如，如果发射器TX4是活动的(光束6、11和12)，如果(轮询时)光接收机RX3、RX4或RX5显示低于预定阈值的信号，则控制器确认检测空间中钥匙的存在。

第六实施例的描述

参考图18，示出了一种可替换的外部控制单元1400，该可替换的外部控制单元可以用来代替单元152。

单元1400包括安装板组件1402和外壳组件1404。

安装板组件1402包括背板1406、钥匙扣接收子组件1408和钥匙存在检测子组件1410。

钥匙扣接收子组件1408包括第一阵列的钥匙扣插口1412、1414和第二阵列的钥匙扣插口1416、1418。每个钥匙扣插口都具有相关联的指示灯。

钥匙扣插口提供如下：

插口1412、1414相应地是用于活载和落载的站点钥匙扣插口；

插口1416、1418相应地用于门访问钥匙扣和车辆钥匙扣。

钥匙检测子组件1410包括在结构和功能上类似于检测器1200的检测器1420和相机1422。图18的相机仅示意性地示出，并且可以在位置和配置上变化(例如，它可以包括多个相机)。

外壳组件1404用作可锁定的储存库并且包括具有可电子锁定的通道门1426、第一指示器1428、第二指示器1430和按钮1432的固定盒1424。

使用

参考图19，本文描述的算法存储在系统控制器的存储器中，并且仅是系统可以接受的处理类型的示例。该算法基于典型的标准工业工作流程，并且该工作流程的实现使用根据本发明的系统：

当单元1400关闭和锁定，并且绿色访问钥匙扣存放在插口1416中时，系统准备好使用。

在步骤S2000处，车辆到达站点，并且向驾驶员分发(自动地或由站点人员分发)钥匙扣。他将钥匙扣附接到车辆钥匙。驾驶员将车辆操纵到位并且关闭发动机。

在步骤S2002处，驾驶员按下外部单元1400上的按钮以打开门1426。他将钥匙扣插入插口1418中。如果钥匙扣未被授权、未被识别或被放置在不正确的插口中，则系统进行到步骤S2003，在该步骤中相关的指示灯被点亮为红色。

如果插入了正确的钥匙扣(对照控制器的数据库检查钥匙扣身份)，则系统移动到S2004。

在步骤S2004处，钥匙检测传感器1420、1422被轮询以确定插入的(一个或多个)车辆钥匙扣是否附接钥匙。如果不是，则启动步骤S2005，其中相关指示灯被点亮为红色。

传感器1420的操作方法如上所讨论的，并且被配置为检测对象的存在。该系统另外使用相机1422捕获钥匙的图像。用图像识别软件(利用机器学习/人工智能)处理图像以识别插入的钥匙的类型。利用ANPR的独立系统将钥匙形状与车辆类型(从牵引车单元和牌照的数据库中检索)进行比较，以确认插入了牵引车单元的正确钥匙。如果是，则该方法继续进行。

在步骤S2006处，车辆钥匙插口1418具有插入的车辆钥匙扣，并且检测到钥匙。指示灯点亮绿色。插口1416中的访问钥匙扣被释放-此钥匙扣可以被直接使用，或被附接到用于驾驶员休息设施的钥匙或访问卡。

在步骤S2008处，一旦外壳被固定，系统就准备好装载。红灯1428被停用并且绿灯1430被激活以向外部用户显示系统已准备好装载。

然后，系统按照图7进行，应注意的是，在完成时，系统将验证访问钥匙扣返回到插口1416。

如上所讨论的，插口1412、1414用于站点钥匙扣。这支持不同的操作模式，由此授权的户外主管人员可以通过将特殊的钥匙扣相应地插入插口1412或1414中来指示存在活载或落载。

站点钥匙扣可以连接到拖车或车辆锁钥匙，诸如机械锁或停车标志锁。

转到图20，提供了一种钥匙扣1500，该钥匙扣特别适用于第六实施例。在此实施例中，由驾驶员分发钥匙扣并且将钥匙扣附接到钥匙—钥匙扣和钥匙的附接并不总是永久的。

钥匙扣1500包括两部分的钥匙扣末端部件1502，具有第一部分1504和第二部分1506，该第一部分和第二部分两者都由玻璃填充塑料或耐用塑料(诸如乙缩醛共聚物)制成。钥匙扣末端部件1502可插入前述钥匙扣插口中。

钥匙扣末端部件1504一般是中空的并且内部成形为容纳钥匙扣末端部件1506的远侧部分。钥匙扣末端部件1504具有远侧端部1508、锥形端部1510和颈部1512。唇部1514和唇部1516相应地与插入和锁定相关。

RFID部件1518被插入钥匙扣末端部件1504的端部中。如本领域中已知的，RFID部件1518包括天线和集成电路，用于唯一地识别特定部件(以及因此钥匙扣1500)。在此实施例中，RFID部件1518是无源的。

钥匙扣1500包括包含压缩弹簧1522、第一钩部部分1524和第二钩部部分1526的中空套筒1520。

套筒1520大体上是圆柱形的，限定了第一轴向端1528和第二轴向端1530。套筒限定了面向第一端1528的内部肩部1532和径向孔1534。

第一钩部部分1524具有基部1536，该基部在第一端限定了附接部分1538。在基座1536的第二端，提供了具有自由端1542的J形钩部部分1540。

第二钩部部分1526包括主体1544，主体1544具有向后突出的指状物1546和开口1548。

组装

第一钩部部分1524附接到钥匙扣末端部件1502。在此实施例中，部件1524由金属构成，并且钥匙扣末端部件1502的第二部件1506包覆成型在该部件1524上。

弹簧1522被布置成在第一端处抵靠钥匙扣末端部件1502的第二部分1506支撑，并且套筒被拧在钩部部分1524上方以用肩部1532捕获弹簧。定位引脚1550穿过开口1534、1548以将第二钩部部分1544与套筒1520固定在一起。在静止位置，弹簧1522促使第二钩部部分1544与第一钩部部分1524接合以形成闭合环。

使用

钥匙扣1500是驾驶员在进入时拿起的类型。为了便于快速且容易地附接到车辆钥匙，套筒1520可以朝向钥匙扣末端部件1502的末端移动，从而压缩弹簧。这将第二钩部部件1526从与第一钩部部件1540的自由端1542的接合中拉出，提供了用于插入钥匙圈或狭缝环的间隙1552。释放套筒1520重新形成闭合环，将钥匙扣与钥匙保持在一起。

在使用中，如上所描述的，钥匙扣1500被保持在钥匙扣插口(诸如插口1418)内。一旦插入钥匙扣，就不期望能够移除车辆钥匙(这将允许系统被破坏并且车辆在装载/卸载时被驾驶)。因此，套筒1520的尺寸大于钥匙扣插口开口1418，使得当完全插入插口时，套筒1520抵靠插口支撑。

当例如通过接合唇部1514或1516的锁定构件锁定就位时，套筒的端部1528非常靠近或邻接限定插口的外壳1404的表面。因此，套筒1520不能相对于钥匙扣末端部件1502物理地移动，从而将(一个或多个)钥匙固定就位，直到可以移除钥匙扣1500。

变型

已经描述了上述实施例，其中控制单元两者都附接到仓库壁的内部表面和外部表面。应注意的是，这不是必须的—一个或两个单元可以附接到例如从地板突出的基座。这在图9中示出，其中外部单元安装在基座400上。这对于外部单元尤其有利，因为它可以邻近驾驶员车窗定位，从而能够在不离开驾驶室的情况下进行访问。

上述实施例利用了站点钥匙验证，但是这是可选的。基本特征是车辆钥匙的存在。因此，可以从该过程中移除步骤S1007。

上述系统在外部单元154上提供了双锁—门被锁定并且每个钥匙扣被锁定就位。应理解，在替代实施例中，可以不实现这些锁定系统中的一个。重要的是，驾驶员钥匙扣(以及因此钥匙)的移除受到阻碍。

除了上面讨论的电容方法和EM光束检测器之外，还可以通过替代手段(例如，通过重量传感器)来检测钥匙。

除了标准点火钥匙(需要插入车辆的钥匙筒中)，该系统还可以用RF钥匙系统来实现。此类系统通常检测驾驶室中钥匙的存在，以允许点火装置被激活。在此类实施例中，外部机柜将以前述方式(即，通过电容检测)检测钥匙，或可以通过其产生的RF信号来感测钥匙。设想钥匙盒将以使得当钥匙在盒内时车辆不能检测到钥匙的此类方式构造。这可以通过已知的材料和技术(诸如使用RF不透明材料、在钥匙周围产生法拉第(Faraday)笼或RF干扰)来实现。盒可以涂上无线电信号阻挡涂料，从而产生dB衰减。这项技术通过在笼外部分布静电电荷或辐射使车辆钥匙电磁不透明，从而保护钥匙免受电荷影响。

如果使用RFID钥匙，则可以完全省去钥匙扣。在此实施例中，钥匙被放置在钥匙盒的特定区域中，通过RFID检测获得识别数据并且被发送到控制器147，该控制器对照其数据库验证钥匙，如果钥匙被接受，则仅在装载发生时当关闭时，钥匙被锁定在钥匙盒内，并且一旦完成就被释放。

应理解，本系统可以用触摸屏控制来实现，并且GUI可以被配置为上下文相关的(即，根据系统在图7的算法中的位置，仅允许某些功能)。

本发明可以包括在进入站点时使用门房。然后，监管人员可以发放钥匙扣(如果需要)，或检查驾驶员钥匙是否正确附接了钥匙扣。

可以在站点实现ANPR(自动车牌识别)系统，以确认站点每辆车的存在，并且将(一个或多个)接收到的钥匙扣与每块车牌进行匹配。

可以为系统提供相机，使用图像识别来查看存放的钥匙并且检查钥匙是否与预期的车辆匹配(图像识别用于确定钥匙的形状和类型)。

可以提供一种用于一旦单元门关闭就按下钥匙按钮的机构。这允许钥匙发射锁定/解锁信号，该锁定/解锁信号被检测并且对照存储在本地数据库中的车辆的预期RFID钥匙标签串进行检查，以保证其100％是此车辆钥匙。

此类系统可以通过注册过程来配置。在第一次向钥匙管理系统注册时，钥匙被放入钥匙检测或停靠站，并且操作按钮被按下三次。每次RFID加密字符串改变时，尽管字符串的一部分保持不变，但对车辆来说是唯一的。系统可以使用此字符串将钥匙与车辆相关联，并且如果一旦存放在相关联的停靠钥匙盒中就再次收到钥匙，则保证插入的是注册的钥匙。

在进一步实施例中，外部单元可以设置在可以缩回到地板中的基座或系柱中。

钥匙扣的手柄元件可以由另一种材料(诸如金属或金属基复合材料)构成。末端是塑料材料—优选填充玻璃的塑料。

将钥匙附接到钥匙扣的其他方式也是可能的—密封件205是可选的，并且本领域技术人员可以设想将钥匙附接到钥匙扣的其他方式。

在上面描述的方法中，对于活载，有必要提醒驾驶员该过程已完成，以便车辆可以驶离。这可以通过向移动装置(诸如蜂窝电话)发送自动消息(诸如SMS)来实现，或经由可以振动或发光的蓝牙(或类似物)寻呼机来实现。

Claims (48)

1.一种仓库停靠门控制系统，包括：

系统控制器；以及

内侧单元；

其中：

所述系统控制器被配置为：

接收确认拖车牢固地位于邻近停靠门的隔间内的信号，并且作为响应，与所述内侧单元通信以授权打开所述停靠门；以及

接收确认卸载和/或装载完成并且所述停靠门关闭的信号，并且作为响应，与所述外侧单元通信以授权所述拖车远离所述停靠门的移动。

2.根据权利要求1所述的仓库停靠门控制系统，其包括外侧单元，所述外侧单元包括具有物理令牌检测器的物理令牌插口，所述物理令牌检测器被配置为检测和识别特定的物理令牌，所述物理令牌具有与其相关联的唯一识别数据；

其中：

所述物理令牌检测器被配置为感测所述物理令牌插口内的所述物理令牌的存在并且读取与所述物理令牌相关联的所述识别数据；

所述控制器被配置为使用所述识别数据来确定所述物理令牌是否是授权的物理令牌；

响应于所述确定，与所述内侧单元通信以授权打开所述停靠门。

3.根据权利要求2所述的仓库停靠门控制系统，其中所述系统控制器被配置为控制所述外侧单元将所述物理令牌固定在所述物理令牌插口中以在接收到指示装载或卸载过程完成的信号之前禁止从物理令牌插口中移除。

4.根据权利要求2或3所述的仓库停靠门控制系统，其中所述物理令牌是车辆钥匙，或连接到车辆钥匙的令牌。

5.根据权利要求4所述的仓库停靠门控制系统，其中所述外侧单元包括至少一个钥匙扣插口，所述至少一个钥匙扣插口被配置为接收附接到车辆钥匙的钥匙扣。

6.根据权利要求5所述的仓库停靠门控制系统，其中所述钥匙扣插口包括钥匙扣检测器，所述钥匙扣检测器被配置为检测所述插口中钥匙扣的存在。

7.根据权利要求6所述的仓库停靠门控制系统，其中所述钥匙扣检测器包括RF部件读取器，所述RFID部件读取器被配置为从与钥匙扣相关联的RFID部件读取所述唯一识别数据，并且将所述唯一识别数据传输到所述控制器。

8.根据权利要求7所述的仓库停靠门控制系统，其中所述钥匙扣检测器包括：

RF线圈，所述RF线圈被布置成发射载波信号并且接收由RF部件发射的所述调制载波信号；

其中所述识别数据是基于所述载波信号的调制确定的。

9.根据权利要求8所述的仓库停靠门控制系统，包括：

多个钥匙扣插口和多个相应的RF线圈，其中每个线圈被布置成发射载波信号并且接收由所述RF部件发射的所述调制载波信号；

处理器，所述处理器与所述多个RF线圈中的每一个通信，其中所述处理器被配置为通过选择性地允许电流一次流过所述多个RF线圈中的一个或多个来轮询所述多个RF线圈并且基于载波信号的调制来识别所述RF部件。

10.根据权利要求8或9所述的仓库停靠门控制系统，其中所述处理器进一步被配置为基于所述调制载波信号的峰值幅度来确定所述RF部件与所述RF线圈中的一个之间的所述距离。

11.根据权利要求5至9中任一项所述的仓库停靠门控制系统，包括钥匙扣锁，所述钥匙扣锁被配置为选择性地将所述钥匙扣保持在所述插口内以将所述钥匙固定在所述钥匙储存库中。

12.根据权利要求4或任何从属权利要求所述的仓库停靠门控制系统，包括被配置为从钥匙读取唯一识别数据的无线钥匙读取器。

13.根据权利要求12所述的仓库停靠门控制系统，包括无线钥匙读取器，所述无线钥匙读取器被配置为从钥匙读取唯一的车辆操作应答器数据。

14.根据权利要求4或任何从属权利要求所述的仓库停靠门控制系统，其中所述钥匙检测系统包括重量传感器和电容传感器中的至少一者。

15.根据权利要求14所述的仓库停靠门控制系统，其中所述电容传感器设置在所述钥匙扣插口正下方的倾斜表面上。

16.根据权利要求4或任何从属权利要求所述的仓库停靠门控制系统，其中所述钥匙检测系统包括钥匙检测设备，所述钥匙检测设备基于中断的光束检测钥匙。

17.根据权利要求16所述的仓库停靠门控制系统，其中所述钥匙检测设备包括：

多个发射器，所述多个发射器被配置为发射光；

多个检测器，所述多个检测器被配置为检测光；

所述发射器和检测器被布置成使得所述待检测的光穿过检测空间；

控制器，所述控制器被配置为通过使用所述多个检测器中的每一个来检测由所述多个发射器中的至少两个发射器发射的光，从而检测所述检测空间中钥匙的存在。

18.根据权利要求17所述的仓库停靠门控制系统，其中每个发射器和检测器是一个以上发射器/检测器对的一部分，并且其中所述控制器循环通过发射器/检测器对，以确定所述检测空间中钥匙的存在。

19.根据权利要求17所述的仓库停靠门控制系统，其中所述控制器被配置为循环通过所述多个发射器中的至少两个，同时监测所述多个检测器中的一个。

20.根据权利要求17所述的仓库停靠门控制系统，其中所述控制器被配置为循环通过所述多个检测器中的至少两个，同时监测所述多个发射器中的一个。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中所述发射器和检测器各自具有光轴线，其中所述发射器和检测器被布置成使得它们的光轴线平行且偏移。

22.根据权利要求17至21中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中所述多个检测器安装在所述检测空间第一侧的第一构件上，并且所述多个发射器安装在所述检测空间第二侧的第二构件上。

23.根据权利要求17至22中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中所述第一构件和所述第二构件是平坦且平行的。

24.根据权利要求17至23中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中每个检测器和至少两个最近的发射器之间的所述距离是相同的。

25.根据权利要求17至24中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中从垂直于所述第一构件和第二构件的方向查看，所述发射器和检测器布置成网格图案。

26.根据权利要求17至25中任一项所述的仓库停靠门控制系统，包括第三构件，所述第三构件定位在所述第二构件的与所述第一构件相对的一侧上，其中在所述第二构件和所述第三构件之间限定另外的检测空间，并且其中另外的多个发射器位于所述第二构件上，并且另外的多个检测器位于所述第三构件上，并且所述控制器被配置为通过使用所述另外的多个检测器中的每一个来检测由所述另外的多个发射器中的至少两个发射器发射的光，来检测在所述另外的检测空间中钥匙的存在。

27.根据权利要求17至26中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中所述控制器被配置为通过使用所述多个检测器中的每一个来检测由所述多个发射器中的相邻发射器发射的光，从而检测所述检测空间中钥匙的存在。

28.根据权利要求4或任何从属权利要求所述的仓库停靠门控制系统，其中所述钥匙检测系统包括相机。

29.根据权利要求28所述的仓库停靠门控制系统，其中所述相机连接到图像处理计算机，所述图像处理计算机包括软件，所述软件被配置为识别车辆钥匙的存在。

30.根据权利要求29所述的仓库停靠门控制系统，包括：

车辆识别系统；

车辆或车辆类型的数据库，所述数据库链接到钥匙；

其中所述软件被配置为识别所述钥匙，并且验证所述钥匙对应于与所述停靠门相邻的所述隔间中的所述车辆。

31.根据权利要求30所述的仓库停靠门控制系统，其中所述车辆识别系统包括牌照识别系统。

32.根据权利要求31的仓库停靠门控制系统，其中所述车辆注册与车辆型号匹配，并且其中在所述数据库中查找对应于所述车辆型号的所述钥匙以验证所述钥匙。

33.根据权利要求4或任何从属权利要求所述的仓库停靠门控制系统，其中所述钥匙储存库包括具有电子控制锁的封闭件。

34.根据权利要求4或任何从属权利要求所述的仓库停靠门控制系统，其中所述外侧单元包括钥匙检测器，所述钥匙检测器被配置为检测和识别具有与其相关联的唯一识别数据的特定站点钥匙；

其中：

所述钥匙检测器被配置为检测所述钥匙储存库内所述钥匙的存在并且读取与所述钥匙相关联的所述识别数据；

所述控制器被配置为使用所述识别数据来确定所述站点钥匙是否是授权的站点钥匙；

响应于所述确定，与所述内侧单元通信以授权打开所述停靠门；

其中所述系统控制器被配置为控制所述外侧单元将所述站点钥匙固定在所述钥匙储存库中，以在接收到指示装载或卸载过程完成的信号之前禁止从所述钥匙储存库中移除。

35.根据权利要求1所述的仓库停靠门控制系统，其中所述控制器被配置为接收并且识别电子令牌，所述电子令牌具有与其相关联的唯一识别数据；

其中所述控制器被配置为：

使用所述识别数据来确定所述电子令牌是否是授权的电子令牌；

响应于所述确定，与所述内侧单元通信以授权打开所述停靠门。

36.根据权利要求35所述的仓库停靠门控制系统，其中所述电子令牌是无线传送的。

37.根据权利要求35或36所述的仓库停靠门控制系统，其包括外部单元，所述外部单元被配置为接收所述电子令牌并且将所述电子令牌传输到所述控制器。

38.根据前述权利要求中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中所述内侧单元包括视觉和/或听觉输出端，以指示准许打开所述停靠门。

39.根据前述权利要求中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其包括具有门控制器的接口，其中所述系统被配置为电子地禁止所述停靠门的打开，除非被授权。

40.根据前述权利要求中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中所述控制器利用系统控制过程程序编程，所述系统控制过程程序包括用于所述系统操作的多个逻辑步骤，并且其中所述系统控制过程程序可更新以修改用于所述系统操作的所述多个逻辑步骤。

41.根据前述权利要求中任一项所述的仓库停靠门控制系统，其中所述控制器被配置为确定所有装载程序和卸载程序的持续时间。

42.根据权利要求41所述的仓库停靠门控制系统，其中所述控制器具有到云存储装置的连接以提供用于数据分析的系统数据。

43.根据权利要求41所述的仓库停靠门控制系统，其中所述控制器存储装载/卸载程序的预定时间或时间范围，并且被配置为在所述当前装载程序不在所述预定时间或时间范围内的情况下触发并且输出。

44.根据权利要求41所述的仓库停靠门控制系统，其中所述预定时间或时间范围基于一个站点或多个站点的相似系统的平均值。

45.一种用于访问和授权系统的电子钥匙扣，所述钥匙扣包括：

无线数据标签，所述无线数据标签包括识别所述钥匙扣的数据；

第一钥匙扣部分，所述第一钥匙扣部分用于插入和保持在钥匙扣插口内；

钩部，所述钩部限定用于附接物品的可打开的环；

其中所述环具有闭合状态和打开状态；并且

其中当插入插口时，所述环无法移动到所述打开状态。

46.根据权利要求45所述的电子钥匙扣，其中通过第二环部分相对于第一环部分的轴向移动，所述环从所述闭合状态移动到所述打开状态，其中当插入所述插口中时，所述第二环部分无法相对于所述第一环部分移动。

47.根据权利要求46所述的电子钥匙扣，其中所述第二环形部分连接到可轴向移动的套筒，并且其中所述套筒的移动通过与形成所述插口的表面邻接而受到限制。

48.根据权利要求45至47中任一项所述的电子钥匙扣，其中所述钥匙扣被弹性偏置到所述环的所述打开状态。

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