CN116019597B - 种公猪精液自动采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种公猪精液自动采集装置，属于种猪精液采集技术领域，解决了现有假猪台不能对其表面均匀加热而影响种公猪精液采集的技术问题。该种公猪精液自动采集装置包括假猪台，假猪台为内设空腔的密封壳体结构，具有头部和尾部；进气管，与空腔相连通，以将暖气导入空腔；支撑柱，连接于假猪台的底部，内设流道，流道与空腔连通；出气管，连接于支撑柱的外壁并与流道相连通；采精管，假猪台的尾部开设有插入孔，采精管连接在假猪台的内壁上，采精管与插入孔对应连通。通过上述结构，该装置不仅能够模拟母猪身体，还可以模拟母猪体温，保证假猪台体表各处温度更加均衡，进而保证种公猪能更加顺利地射出精液。

Description

种公猪精液自动采集装置

技术领域

本发明涉及种猪精液采集技术领域，尤其是种公猪精液自动采集装置。

背景技术

种公猪精液采集工作对于猪场运营具有至关重要的意义，采集时，有人工采集和自动采集两种方式。人工采集时，将种公猪驱赶至精液采集区域，随后引诱种公猪爬上假猪台后，再引诱种公猪阴茎伸出，操作人员抓住种公猪阴茎前端并施以按摩，从而驱使种公猪射精，操作人员利用保温杯接住种公猪射出的精液即可。自动采集时，也需要将种公猪驱赶至精液采集区域，随后引诱种公猪爬上假猪台，假母猪台设有模拟母猪阴道的精液采集管，操作人员引导种公猪阴茎插入精液采集管，而后种公猪自行抽插阴茎，最后射精到精液采集管中，操作人员只需要利用保温杯借助从精液采集管流出的精液即可。

为了使得假猪台（也即模拟母猪的台架）与发情母猪的实际生理情况更加接近，现有技术中的假猪台还具备加热的功能，以使得假猪台表面具有一定温度，从而使得种公猪趴在其上时更加舒适。目前，假猪台加热功能通过内置在假猪台内的电热丝来实现。

然而，电热丝并不能使得假猪台表面各处均匀受热，以致于假猪台表面不同区域的温度不一，虽然现有技术中，通过在假猪台内布置多根电热丝以期均匀对假猪台表面进行均匀加热，但是在实际使用过程中，上述均匀加热达成的效果并不理想。具体地，越是靠近电热丝的区域温度越高，越是远离电热丝的区域温度越低。种猪趴在现有的假猪台上进行采集精液的过程时，出现过多次种公猪被烫伤而影响射精量以及种公猪受凉而久久不射精的情况。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供种公猪精液自动采集装置，包括：

假猪台，所述假猪台为内设空腔的密封壳体结构，并且所述假猪台具有头部和尾部；

进气管，与所述空腔相连通，所述进气管用于将暖气导入所述空腔；

支撑柱，连接于所述假猪台的底部以支撑所述假猪台，所述支撑柱内设流道，所述流道与所述空腔相连通；

出气管，连接于所述支撑柱的外壁并与所述流道相连通，所述出气管用于将暖气导出所述空腔；

采精管，所述尾部开设有插入孔，所述采精管连接在所述假猪台的内壁上，并且所述采精管与所述插入孔对应且连通。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括：

第一钢板，一端通过连接板连接在所述假猪台的内壁上，所述第一钢板与所述假猪台的背部以及尾部之间形成第一夹层，所述第一夹层中设置有若干隔板，所述第一夹层通过若干所述隔板分隔为若干子腔室，每个所述子腔室的腔壁均开设有进气孔和出气孔；

第二钢板，一端连接于所述连接板，所述第二钢板与所述第一钢板之间形成第二夹层，所述进气管连接于所述连接板，并且所述进气管与所述第二夹层相连通，所述进气孔与所述第二夹层相连通，所述第二夹层中设有若干连接管，若干所述连接管与若干所述出气孔一一对应，并且所述出气孔通过所述连接管与所述假猪台内的所述空腔相连通；

热敏阀，每个所述子腔室中均安装有所述热敏阀，所述热敏阀用于根据所述子腔室中的气温来控制所述进气孔开启程度；

单向阀，每个所述连接管中均安装有一所述单向阀。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述热敏阀包括：

感温板，粘接在所述假猪台的内壁上，以感知所述假猪台的内壁温度；

感温柱，与所述感温板一体成型，所述感温柱连接有用于控制所述进气孔启闭的弹性堵头；

热敏伸缩块，外壁涂覆隔热层，所述热敏伸缩块开设有偏心贯穿孔，所述感温柱滑动插接于所述偏心贯穿孔，所述热敏伸缩块的一端与所述感温板粘接固定；

活动块，连接于所述热敏伸缩块并作用于所述弹性堵头，以在所述热敏伸缩块的带动下而驱动所述弹性堵头改变其开启所述进气孔的程度。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述弹性堵头包括：

固定块，连接在所述感温柱背离所述感温板的一端，所述固定块与所述进气孔适配并插接在所述进气孔中；

活动弹片，连接于所述固定块，所述活动弹片与所述固定块之间形成锥形口，所述锥形口的锥底端朝向所述感温板；

所述活动块滑动插装在所述锥形口中，并且所述活动块的外壁与所述活动弹片相接；

在所述热敏伸缩块伸长时，所述活动块逐渐挤压所述活动弹片而驱使所述进气孔的开启程度逐渐减小；

在所述热敏伸缩块缩短时，所述活动块逐渐松开所述活动弹片而驱使所述进气孔的开启程度逐渐增大。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述固定块和所述活动弹片靠近所述第二夹层的一侧外壁上均粘接有隔热铝箔。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述采精管包括：

直钢管，两端分别连接于所述假猪台的尾部内壁以及所述假猪台的底部内壁，所述假猪台的底壁开设有与所述采精管相对应连通的出精口，所述直钢管穿过所述第一钢板以及所述第二钢板；

硅胶板，粘接固定在所述直钢管的内壁上，所述硅胶板上设置有用于模拟母猪阴道褶皱的软凸起。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述支撑柱的外壁还设置有用于放置保温杯的支板，所述保温杯用于接住从所述出精口流出的种公猪精液。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述插入孔为敞口孔。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述假猪台的所述头部安装有播放器。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述假猪台的外底壁与所述支撑柱之间设有加强筋板。

本发明的有益效果体现在，本发明提供的种公猪精液自动采集装置包括假猪台、进气管、支撑柱、出气管以及采精管，假猪台为内设空腔的密封壳体结构，并且该假猪台具有头部和尾部，进气管与上述空腔相连通，该进气管用于将暖气导入上述空腔，支撑柱连接于上述假猪台的底部以支撑假猪台，支撑柱内设置有与上述空腔相连通的流道，出气管连接于上述支撑柱的外壁并与上述流道相连通，这样，进入上述假猪台内部空腔的暖气可以从上述出气管导出，也即该出气管用于将暖气导出上述空腔，在假猪台的尾部开设有插入孔，采精管连接在假猪台的内壁上，并且该采精管与插入孔对应且连通。

通过上述结构，种公猪精液采集之前，通过进气管将暖气导入上述假猪台内部，使得假猪台内部充满暖气，由于气体可以弥漫在假猪台内的空腔中的各个区域，从而对假猪台壳体各处进行均匀地加热，进而在进行采精前，先对假猪台进行预热，需要说明的是，需持续保持暖气注入，假猪台内部空腔的气压升高后，其内与假猪台壳体经过热交换后的气体则从出气管排走，而且，采精管位于假猪台的空腔内，所以暖气也会加热上述采精管。当假猪台预热至合适温度之后，将种公猪驱赶至假猪台后侧，引诱种公猪爬上假猪台而趴在假猪台上，由于假猪台各个区域被上述空腔中的暖气均匀加热，因此假猪台体表各处的温度更加均衡，不会出现某一区域温度过高或者某一区域温度过低的情况，所以趴在假猪台上的种公猪感觉更加舒适。操作人员引导种公猪的阴茎插入上述插入孔并顺势插入上述采精管，加热后的采精管以及加热后的假猪台和活体母猪更加接近，引诱种公猪自行抽插阴茎而射精，射出的精液位于采精管中，操作人员从采精管处即可获得种公猪射出的精液。

本发明提供的种公猪精液自动采集装置不仅能够模拟母猪身体，而且还可以模拟母猪体温，并且能保证假猪台体表各处温度更加均衡，以使得趴在其上的种公猪获得更加舒适的感受，进而保证种公猪能更加顺利地射出精液。

附图说明

图1是本发明实施例提供的种公猪精液自动采集装置的结构示意图；

图2是图1中的A区域局部放大图；

图3是图2中的B区域局部放大图；

图4是本发明实施例中的采精管的安装结构示意图；

图5是图4中的C区域局部放大图；

图6是本发明实施例中的连接管的安装结构示意图；

图7是图6中的D区域局部放大图；

图8是本发明实施例中的热敏阀的安装结构示意图；

图9是本发明实施例中的活动块在热敏伸缩块上的安装结构示意图；

图10是本发明实施例中的弹性堵头与感温柱以及感温板的连接结构示意图。

附图标记：1-假猪台；110-插入孔；120-出精口；2-进气管；3-支撑柱；310-流道；4-出气管；5-采精管；510-直钢管；520-硅胶板；530-软凸起；6-第一钢板；7-连接板；8-隔板；9-子腔室；910-进气孔；920-出气孔；10-第二钢板；11-连接管；12-热敏阀；1210-感温板；1220-感温柱；1230-热敏伸缩块；1240-活动块；1250-弹性堵头；1251-固定块；1252-活动弹片；1260-隔热铝箔；13-单向阀；14-保温杯；15-支板；16-播放器；17-加强筋板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实施例提供的种公猪精液自动采集装置如图1至图10所示，其包括假猪台1、进气管2、支撑柱3、出气管4以及采精管5，其中：

假猪台1为内设空腔的密封壳体结构，并且该假猪台1具有头部和尾部。具体地，该假猪台1为钢板支撑的结构件，其具有足够的强度支撑种公猪。而且该假猪台1的外形轮廓与母猪相近，其还具有背部，当种公猪进行采精时，种公猪趴在假猪台1的背部。

进气管2与上述空腔相连通，该进气管2用于将暖气导入上述空腔。具体地，进气管2与暖气供给装置（例如暖风机）相连，在进气管2上还设置有通断阀，当暖气供给装置运行且通断阀打开时，进气管2将暖气供入上述假猪台1内的空腔中。需要说明的是，本实施例中，进入上述空腔中的暖气气温为37-45℃。假猪台1的壳体经空腔中的暖气加入后的温度维持在37℃左右，以接近母猪的体温。

支撑柱3为钢柱，该支撑柱3连接上述假猪台1的底部以支撑假猪台1，支撑柱3内设置有与上述空腔相连通的流道310，出气管4连接于上述支撑柱3的外壁并与上述流道310相连通，这样，进入上述假猪台1内部空腔的暖气可以从上述出气管4导出，也即该出气管4用于将暖气导出上述空腔。本实施例中的支撑柱3不仅具有支撑假猪台1的功能，而且还具有暖气导出假猪台1内部空腔的功能。

可选地，本实施例中的支撑柱3通过焊接的方式与上述假猪台1的底部固定连接，本实施例中，在上述假猪台1的外底壁与支撑柱3之间还焊接有加强筋板17，以增强假猪台1与支撑柱3之间的连接强度。

当然，本实施例中的支撑柱3也可以是升降柱，升降柱包括外管和内柱，外管与假猪台1的底部焊接，内柱滑动插装在上述外管内，在内柱的顶部设置有第一销孔，在上述外管的管壁上沿外管的轴向等距设置有若干第二销孔，销钉选择性地插在其中一个第二销孔和第一销孔中，则可以实现支撑柱3的升降，从而控制假猪台1的离地高度，以适应不同年龄以及体型的种公猪。上述流道310开设在内柱中。本实施例中，也可以在上述外管与假猪台1的外底壁之间焊接或者栓接加强筋板17，以增大外管与假猪台1之间的连接强度。

在假猪台1的尾部开设有插入孔110，采精管5连接在假猪台1的内壁上，并且该采精管5与插入孔110对应且连通。需要说明的是，本实施例中的采精管5可以和相关技术中的种猪精液采集管相同，其主要作用是包裹种公猪阴茎以及收集种公猪精液。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的采精管5的一端插装并卡接在上述插入孔110中，此时，可以理解为上述采精管5连接在假猪台1的内壁上（也即保证采精管5位于上述假猪台1的内部空腔中），而且采精管5的另一端封闭。这样，种公猪射出的精液收集在上述采精管5中，当种公猪射精完成后，操作人员将采精管5取下，而后将种公猪的精液从采精管5中取出即可。

通过上述结构，种公猪精液采集之前，通过进气管2将暖气导入上述假猪台1内部，使得假猪台1的内部空腔充满暖气，由于气体可以弥漫在假猪台1内的空腔中的各个区域，从而对假猪台1壳体各处进行均匀地加热，进而在进行采精前，先对假猪台1进行预热，使得假猪台1的体表温度为37℃左右。需要说明的是，需持续保持暖气注入，假猪台1内部空腔的气压升高后，其内与假猪台1壳体经过热交换后的气体则从出气管4排走，而且，采精管5位于假猪台1的空腔内，所以暖气也会加热上述采精管5。

当假猪台1预热至合适温度之后，将种公猪驱赶至假猪台1后侧，引诱种公猪爬上假猪台1而趴在假猪台1上，值得注意的是，可以在假猪台1上涂抹母猪发情时的分泌物、口水等，从而使得假猪台1具有母猪发情时的气味，进而引诱种公猪自动爬上假猪台1。而且在上述假猪台1的头部还安装有播放器16，播放器16播放母猪发情时的叫声，进一步引诱种公猪爬上假猪台1。由于假猪台1各个区域被上述空腔中的暖气均匀加热，因此假猪台1体表各处的温度更加均衡，不会出现某一区域温度过高或者某一区域温度过低的情况，所以趴在假猪台1上的种公猪获得更加舒适的感受，不会被烫伤或者凉到。

随后，操作人员引导种公猪的阴茎插入上述插入孔110并顺势插入上述采精管5，加热后的采精管5以及加热后的假猪台1和活体母猪更加接近，引诱种公猪自行抽插阴茎而射精，射出的精液位于采精管5中，操作人员从采精管5处即可获得种公猪射出的精液。需要说明的是，在种公猪抽插阴茎的过程中，需持续保证暖气供入上述假猪台1的内部空腔中。

本实施例提供的种公猪精液自动采集装置不仅能够模拟母猪身体，而且还可以模拟母猪体温，而且能保证假猪台1体表各处温度更加均衡，以使得趴在其上的种公猪感受更加舒适，进而保证种公猪能更加顺利地射出精液。

本实施例的一种可选实施方式如下：如图1至图10所示，本实施例提供的种公猪精液自动采集装置还包括第一钢板6、第二钢板10、热敏阀12以及单向阀13，其中：

第一钢板6的一端通过连接板7连接在假猪台1的内壁上，具体地，连接板7焊接在上述假猪台1的内壁上，第一钢板6的一端焊接在连接板7上。上述第一钢板6与上述假猪台1的背部以及尾部之间形成第一夹层，在该第一夹层中设置有若干隔板8，隔板8连接在第一钢板6和假猪台1的内壁之间，这样，可以使得第一钢板6更加稳固地连接在上述假猪台1的内部。上述第一夹层通过若干上述隔板8分隔为若干个子腔室9，每个子腔室9的腔壁均开设有进气孔910和出气孔920。

如图6（该图和图1以及图4的剖面在种公猪精液自动采集装置上的位置不同）和图7所示，第二钢板10的一端焊接在上述连接板7上，第二钢板10与第一钢板6之间形成第二夹层，上述进气管2的一端连接于上述连接板7，并且进气管2与上述第二夹层相连通，上述进气孔910与上述第二夹层相连通，在第二夹层中设有若干连接管11，该连接管11的两端分别连接在上述第一钢板6和第二钢板10上，这样，则可以使得第二钢板10更加稳固地连接在上述第一钢板6上。进气管2将暖气导入上述第二夹层，并在第二夹层中流动，由于连接板7封堵第二夹层的一侧，第二钢板10的另一端悬空，也即第二夹层的另一侧与上述假猪台1内的空腔相连通，所以第二夹层中的暖气将会从第二夹层的另一侧流入上述假猪台1内的空腔中。而进入第二夹层中的部分暖气将会经子腔室9的进气孔910进入子腔室9中而对子腔室9的腔壁（包含上述假猪台1的壳体）进行加热。若干连接管11与若干出气孔920一一对应，并且出气孔920通过连接管11与假猪台1内的空腔相连通，在连接管11中安装有上述单向阀13，这样，子腔室9中的气体可以进入上述假猪台1内的空腔，但是假猪台1内的空腔（也即第二钢板10与假猪台1头部以及底部之间形成的腔体）中的气体不能穿过连接管11进入子腔室9中。

每个子腔室9中均安装有上述热敏阀12，该热敏阀12用于根据子腔室9中的气温来控制对应的子腔室9的进气孔910的开启程度。具体地，当子腔室9中的气温较低（代表着该子腔室9对应的假猪台1体表温度较低）时，热敏阀12开启对应进气孔910的程度更大，从而使得单位时间内更多第二夹层中的暖气能够进入子腔室9中而替换掉子腔室9内的低温气体，从而对子腔室9的腔壁（包含假猪台1壳体）进行加热。随着子腔室9内的气体越来越高，上述热敏阀12开启进气孔910的程度越来越小，从而使得单位时间进入子腔室9内的暖气越来越少，直至子腔室9气温升高至合适温度，进气孔910被热敏阀12完全关闭，持续一段时间后，受外界环境或者种公猪体温影响，某一假猪台1体表以及其对应的子腔室9的气温降低后，对应的子腔室9中的热敏阀12又一定程度地开启对应的进气孔910。这样，借助热敏阀12，根据子腔室9气温（也即该子腔室9对应的假猪台1体表温度）来自动控制该子腔室9的进气孔910的开启程度，从而更加精准地对假猪台1体表温度进行控温，以保证种公猪采精过程的舒适度更高。

不同的子腔室9用于对假猪台1背部以及尾部的不同区域进行控温，这样，利用微积分的原理，从而对假猪台1的体表不同区域进行均衡且精准地进行温度控制。由于钢板的储热功能较弱，也即钢板的温变效应较大，容易被加热到较高温度，也容易突然降温至较低温度。通过多个子腔室9以及每个子腔室9对应的热敏阀12，则可以更加精准地控制对应子腔室9的气温。例如，当种公猪趴在假猪台1上且皮肤与假猪台1接触的瞬间，由于种公猪的某些区域皮肤温度较低，所以在接触瞬间会使得假猪台1对应区域迅速降温，而假猪台1其余区域温度变化不大，所以通过分区控温的方式，在某一区域温度降低之后，对应区域的子腔室9的热敏阀12打开或者开启程度更大，从而加快对应子腔室9中的暖气更替，以保证对应区域的温度能够更快升温至合适温度。当然，没有急剧降温的区域对应的子腔室9的热敏阀12则保持管壁或者相应的开启程度，从而保证对应的子腔室9气温。

本实施例的一种可选实施方式如下：如图1至图10所示，本实施例中的热敏阀12包括感温板1210、感温柱1220、热敏伸缩块1230、弹性堵头1250以及活动块1240，其中：

上述感温板1210和感温柱1220一体成型，感温柱1220位于感温板1210的一侧板面且感温柱1220为圆柱，其与感温板1210垂直。感温板1210和感温柱1220为紫铜制成的结构件，因此感温板1210和感温柱1220的导热效率很快。感温板1210为板材，其通过胶水粘接在上述假猪台1的内部上，需要说明的是，上述胶水可以是普通胶水，因为暖气的温度以及加热后的假猪台1温度大致为37℃，所以普通胶水也可黏住。这样，感温板1210和感温柱1220的温度随上述假猪台1壳体的温度基本一致，至少能实现感温板1210、感温柱1220与假猪台1壳体的温度同升同降。上述弹性堵头1250连接在上述感温柱1220背离感温板1210的一段，该弹性堵头1250安装在上述进气孔910中，以控制进气孔910的启闭程度。

热敏伸缩块1230为热敏材料制成的柱状块体结构，可选地，该热敏材料为高热膨材料，其热胀冷缩效应很大。在该热敏伸缩块1230的外壁上涂覆隔热层，在热敏伸缩块1230开设有偏心贯穿孔，上述感温柱1220滑动插接在上述偏心贯穿孔中，而且该热敏伸缩块1230的一端与上述感温板1210通过粘胶粘接固定。该热敏伸缩块1230位于上述子腔室9中。热敏伸缩块1230外表面上的隔热层使得热敏伸缩块1230的温度只会随上述感温板1210以及感温柱1220的变坏而变化，也即使得热敏伸缩块1230的温度与假猪台1的壳体同步变化，子腔室9内的暖气不会对热敏伸缩块1230直接产生影响。活动块1240粘接或者卡接或者拴接在上述热敏伸缩块1230背离感温板1210的一端，该活动块1240作用于上述弹性堵头1250，以在热敏伸缩块1230的带动下而驱动弹性堵头1250改变其开启进气孔910的程度。当然，也可以不在上述热敏伸缩块1230的外壁上涂覆隔热层，这样，热敏伸缩块1230的伸缩也会受到子腔室9内气温的影响。

这样，当假猪台1壳体的温度升高时，上述感温板1210以及感温柱1220的温度同步升高，从而使得热敏伸缩块1230的温度同步升高，进而使得热敏伸缩块1230热胀而伸长，带动上述活动块1240朝弹性堵头1250一侧移动而在弹性堵头1250上作用，使得弹性堵头1250逐渐关闭进气孔910。当假猪台1壳体的温度降低时，上述感温板1210以及感温柱1220的温度同步降低，从而使得热敏伸缩块1230的温度同步降低，进而使得热敏伸缩块1230冷缩而缩短，带动活动块1240朝原理弹性堵头1250的一侧移动而逐渐释放弹性堵头1250，使得弹性堵头1250逐渐开启上述进气孔910。通过上述结构，进而实现根据假猪台1的体表温度，实时控制对应区域的子腔室9的进气孔910单位时间进气能力，以实时控制假猪台1的体表温度。在假猪台1某一区域温度越低，对应区域的子腔室9的进气孔910单位时间进气量越大，更多高温暖气去替换子腔室9内的低温暖气，从而对假猪台1对应区域进行加热；在假猪台1某一区域温度越趋于合适值，对应区域的子腔室9的进气孔910单位时间进气量越小，直至关闭进气孔910。

需要说明的是，进气孔910的开启程度通过弹性堵头1250与进气孔910孔壁之间的间隙决定，当上述间隙越大时，开启程度越大，当上述间隙越小时，开启程度越小。

本实施例的一种可选实施方式如下：如图2、图3、图8以及图10所示，本实施例中的弹性堵头1250包括固定块1251和活动弹片1252，其中：

固定块1251为一硬块体，其连接在感温柱1220背离感温板1210的一端，并且固定块1251与上述进气孔910适配，该固定块1251插在上述进气孔910中并封堵进气孔910的部分区域；

活动弹片1252一体成型设置在固定块1251的外壁上，并且活动弹片1252与固定块1251之间形成一锥形口，该活动弹片1252为薄片，其具有一定的弹性。上述锥形口的锥底端朝向上述感温板1210。上述活动块1240为与上述锥形口适配的锥形块，活动块1240滑动插装在上述锥形口中，并且活动块1240的外壁（活动块1240上的斜面）与上述活动弹片1252相接。

在上述热敏伸缩块1230伸长时，热敏伸缩块1230带动活动块1240朝上述锥形口的锥尖端一侧移动，从而利用活动块1240挤压上述活动弹片1252，使得活动弹片1252覆盖的区域越来越大，活动弹片1252被挤至低点时，活动弹片1252与上述进气孔910的孔缘相抵接，此时，进气孔910被活动弹片1252以及固定块1251完全封堵，从而使得进气孔910关闭。

在上述热敏伸缩块1230缩短时，热敏伸缩块1230带动活动块1240朝上述锥形口的锥顶端一侧移动，活动块1240逐渐释放松开上述活动弹片1252，活动弹片1252在其自身弹力的作用下而逐渐远离进气孔910的孔缘，从而使得进气孔910被释放得越来越大，以驱使进气孔910的开启程度逐渐增大。

通过上述结构，使得活动块1240在热敏伸缩块1230的带动下而根据假猪台1体表温度（或者是子腔室9内的气温）来实时控制子腔室9的进气孔910开启程度。

更优地，在上述固定块1251和活动弹片1252靠近第二夹层的一侧外壁上粘接有隔热铝箔1260。由于固定块1251和活动弹片1252组成的弹性堵头1250将会与第二夹层中的暖气直接接触，上述隔热铝箔1260的设置，则可以避免第二夹层中的暖气对弹性堵头1250进行加温，进而通过弹性堵头1250将热量传递至热敏伸缩块1230，也即隔热铝箔1260能够帮助热敏阀12屏蔽掉来自第二夹层中的暖气的温度干扰。

本实施例的一种可选实施方式如下：如图4（该图和图1的剖面在种公猪精液自动采集装置上的位置不同）和图5所示，本实施例中的采精管5也可以和相关技术不同，不同之处在于：本实施例提供的采精管5包括直钢管510以及硅胶板520，其中：

直钢管510的一端焊接在上述假猪台1的尾部内壁上并与上述插入孔110相对应连通，直钢管510的另一端焊接固定在假猪台1的内底壁上，这样，直钢管510在假猪台1内呈朝下倾斜地设置。在上述假猪台1的底壁开设有出精口120，上述直钢管510与出精口120对应连通。该直钢管510穿过上述第一钢板6和第二钢板10，这样，上述第一夹层、第二夹层以及假猪台1内部空腔中的暖气对直钢管510进行加热。

上述硅胶板520粘接固定在直钢管510的内壁上，由于硅胶板520的融化温度远远高于假猪台1可以的预设合适温度以及上述暖气的温度，因此硅胶板520不会在直钢管510中融化。在硅胶板520上设置有用于模拟母猪引导褶皱的软凸起530。

种公猪的阴茎从插入孔110插入后顺势进入上述直钢管510中并被硅胶板520包裹住，被加热的直钢管510以及硅胶板520对种公猪的阴茎以及龟头施以更大的刺激，而且种公猪在抽插阴茎时，硅胶板520上的软凸起530能够增大对种公猪的龟头的摩擦，进而更好地引诱种公猪射精。

需要说明的是，本实施例中的采精管5朝下倾斜的角度为20-35°，例如20°、25°、30°、35°等。这样，使得种公猪能够更加顺利地射精，并且射出的精液在重力作用下而自动流至或者射至出精口120，操作人员只需要利用保温杯14接住从出精口120流出的精液即可。当然，操作人员可以选择在种公猪射精开始后10-15秒才利用保温杯14去接从出精口120流出的精液，也可以选择将种公猪射出的全部精液全部接住。值得注意的是，在未进行采精之前，需要经插入孔110朝采精管5中灌注润滑油，从而使得采精管5内更加润滑，当然该润滑油可以是母猪发情时的引导分泌物或者其他润滑油，只要不会对种公猪的精液造成不良影响即可。

需要说明的是，本实施例中的保温杯14中需提前装好精液采集袋，从出精口120出来的精液直接滴落并保存在精液采集袋中，而精液采集袋则装在保温杯14中。另外，在上述支撑柱3的外壁还设置有支板15，支板15开设有凹槽，该支板15的凹槽用于放置并卡紧保温杯14，这样，操作人员将保温杯14放置并卡紧在支板15上的凹槽中，从而不需要一直手持保温杯14。当然，操作人员也可以在采精过程中一直手持保温杯14。

可选地，本实施例中，上述假猪台1上的插入孔110为敞口孔，从而更加方便种公猪的阴茎插入。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B''表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.种公猪精液自动采集装置，其特征在于，包括：

假猪台，所述假猪台为内设空腔的密封壳体结构，并且所述假猪台具有头部、背部和尾部；

进气管，所述进气管用于将暖气导入所述空腔；

支撑柱，连接于所述假猪台的底部以支撑所述假猪台，所述支撑柱内设流道，所述流道与所述空腔相连通；

出气管，连接于所述支撑柱的外壁并与所述流道相连通，所述出气管用于将暖气导出所述空腔；

采精管，所述尾部开设有插入孔，所述采精管连接在所述假猪台的内壁上，并且所述采精管与所述插入孔对应且连通；

第一钢板，一端通过连接板连接在所述假猪台的内壁上，所述第一钢板与所述假猪台的背部以及尾部之间形成第一夹层，所述第一夹层中设置有若干隔板，所述第一夹层通过若干所述隔板分隔为若干子腔室，每个所述子腔室的腔壁均开设有进气孔和出气孔；

第二钢板，一端连接于所述连接板，所述第二钢板与所述第一钢板之间形成第二夹层，所述进气管连接于所述连接板，并且所述进气管与所述第二夹层相连通，所述进气孔与所述第二夹层相连通，所述第二夹层中设有若干连接管，若干所述连接管与若干所述出气孔一一对应，并且所述出气孔通过所述连接管与所述假猪台内的所述空腔相连通。

2.根据权利要求1所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于，还包括：

热敏阀，每个所述子腔室中均安装有所述热敏阀，所述热敏阀用于根据所述子腔室中的气温来控制所述进气孔开启程度；

单向阀，每个所述连接管中均安装有一所述单向阀。

3.根据权利要求2所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于，所述热敏阀包括：

感温板，粘接在所述假猪台的内壁上，以感知所述假猪台的内壁温度；

感温柱，与所述感温板一体成型，所述感温柱连接有用于控制所述进气孔启闭的弹性堵头；

热敏伸缩块，所述热敏伸缩块开设有偏心贯穿孔，所述感温柱滑动插接于所述偏心贯穿孔，所述热敏伸缩块的一端与所述感温板粘接固定；

活动块，连接于所述热敏伸缩块并作用于所述弹性堵头，以在所述热敏伸缩块的带动下而驱动所述弹性堵头改变其开启所述进气孔的程度。

4.根据权利要求3所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于，所述弹性堵头包括：

固定块，连接在所述感温柱背离所述感温板的一端，所述固定块与所述进气孔适配并插接在所述进气孔中；

活动弹片，连接于所述固定块，所述活动弹片与所述固定块之间形成锥形口，所述锥形口的锥底端朝向所述感温板；

所述活动块滑动插装在所述锥形口中，并且所述活动块的外壁与所述活动弹片相接；

在所述热敏伸缩块伸长时，所述活动块逐渐挤压所述活动弹片而驱使所述进气孔的开启程度逐渐减小；

在所述热敏伸缩块缩短时，所述活动块逐渐松开所述活动弹片而驱使所述进气孔的开启程度逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于：所述固定块和所述活动弹片靠近所述第二夹层的一侧外壁上均粘接有隔热铝箔。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于，所述采精管包括：

直钢管，两端分别连接于所述假猪台的尾部内壁以及所述假猪台的底部内壁，所述假猪台的底壁开设有与所述采精管相对应连通的出精口，所述直钢管穿过所述第一钢板以及所述第二钢板；

硅胶板，粘接固定在所述直钢管的内壁上，所述硅胶板上设置有用于模拟母猪阴道褶皱的软凸起。

7.根据权利要求6所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于：所述支撑柱的外壁还设置有用于放置保温杯的支板，所述保温杯用于接住从所述出精口流出的种公猪精液。

8.根据权利要求6所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于：所述插入孔为敞口孔。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于：所述假猪台的所述头部安装有播放器。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的种公猪精液自动采集装置，其特征在于：所述假猪台的外底壁与所述支撑柱之间设有加强筋板。

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