CN116016864A - 一种道路试验车视频监控方法 - Google Patents

Abstract

一种道路试验车视频监控方法，能第一时间准确获取终端摄像头、用户及第三方平台动态信息，并能自动适配用户和第三方平台获取视频数据方式；云端视频平台对每一台终端摄像头上传的视频数据进行监控，监控内容为该终端摄像头上传的视频数据被获取的情况，用户或第三方平台获取视频数据的方式多样，每种获取方式对应有固定的监控方式，当某台终端摄像头上传的实时视频数据在时间段内无用户或第三方平台获取，云端视频平台主动发送停止视频数据上传信号，再由指令下发平台通知终端摄像头停止视频数据上传，从而保证终端摄像头真正做到按需上传视频数据，节省企业运行成本，能做到指令精准管理，提升客户使用感的方案。

Description

一种道路试验车视频监控方法

技术领域

本发明涉及的是视频监控领域，特别涉及一种道路试验车视频监控方法。

背景技术

近年来，随着物联网技术和汽车智能化的快速发展，在道路试验车中，机动车车载摄像头、路侧摄像头以及其它带有摄像功能的设备将采集到的视频画面实时上传到云端视频平台，用户或第三方平台再从云端视频平台获取实时视频画面的应用场景也愈发常见。机动车车载摄像头和其它带有摄像功能的设备向云端视频平台上传视频数据，通常采用上网流量实现视频数据传输。理论上，当终端摄像头拍摄的视频数据第一次被用户或三方平台获取时，应向机动车车载摄像头或其它带有摄像功能的设备发送开始推流指令，这些设备开始向云端视频平台发送视频数据；当所有用户及第三方平台不再需要实时视频数据时，应向机动车车载摄像头或其它带有摄像功能的设备发送终止推流指令，这些设备终止向云端视频平台发送视频数据。

在实际应用中，考虑到视频数据消耗的流量大，从运营成本出发，当无需摄像头向云端视频平台上传视频数据时，平台应当迅速、及时的向车载摄像头或其它带有摄像功能的设备发送停止指令。另外，观看视频画面的用户数量是不确定的，观看方式是不确定的，第三方平台向云端视频平台获取视频数据的方式也是不确定的，所以平台必须精准管理视频数据消耗方，才能准确无误的向车载摄像头或其它带有摄像功能的设备发送指令。

目前该领域已有的指令下发方法，特别是通知车端停止上传视频数据的方法并不精准，造成车载摄像头或其它带有摄像功能的设备不能第一时间关闭视频数据上传通道，久而久之，造成较大流量支出。同时，该领域当前已有的停止指令下发方法，不能应对用户或第三方平台数量较多的场景，极易出现停止指令误发的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种道路试验车视频监控方法。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本发明公开了一种道路试验车视频监控方法，包括：

S100.预先确定云端视频平台与指令下发平台的通讯方式，当云端视频平台与指令下发平台通讯方式确定后，云端视频平台开始监听终端摄像头、播放用户以及第三方平台的请求；

S200.云端视频平台接收并处理终端摄像头发送视频数据请求和用户或第三方平台获取视频数据的请求；

S300.云端视频平台对视频数据发送与获取过程中的异常情况进行处理；

S400.云端视频平台依据预设规则，判定具体终端摄像头停止上传实时视频数据，将此信息发送给指令下发平台，由指令下发平台下发停止指令给具体摄像头。

进一步地，S100中，云端视频平台支持所有视频数据上传协议和视频数据获取协议，同时，云端视频平台以固定周期T巡检每个终端摄像头上传的实时视频数据被用户或第三方平台的获取情况。

进一步地，S200中，云端视频平台接收并处理终端摄像头发送视频数据请求的方法包括：当云端视频平台收到终端摄像头上传视频数据请求时，对上传视频数据的合法性进行校验，当上传视频数据的合法性校验通过后，终端摄像头开始视频数据上传，在合法性校验过程中，终端摄像头会告知与当前视频流唯一绑定的标识SimNo_ChannelNo，标识可选择由Sim卡号与通道号组成，云端视频平台通过唯一标识号标记这些视频数据，终端摄像头通过预先约定的协议向云端视频平台上传视频数据，云端视频平台确定视频数据是否成功上传。

进一步地，S200中，云端视频平台接收并处理用户或第三方平台获取视频数据的请求的方法包括：当云端视频平台收到用户或第三方平台获取视频数据请求时，对获取视频数据请求的合法性进行校验，当获取视频数据请求合法性校验通过后，用户或第三方平台会告知云端视频平台希望获取的视频数据流名称，云端视频平台从视频数据流名称中解析出流唯一标识SimNo_ChannelNo，开始向用户或第三方平台发送视频数据，同时将与唯一标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums数值加1，并将零值标记ZeroMark置0。

进一步地，S300中，云端视频平台对视频数据发送与获取过程中的异常情况进行处理方法包括：当终端摄像头向云端视频平台上传视频数据，外部因素导致终端摄像头异常终止视频数据上传时，云端视频平台获取异常中断信息，解析出中断视频数据流唯一标识SimNo_ChannelNo，再终止向正在获取此视频流数据的用户或第三方平台发送视频数据，告知用户或第三方平台异常终止原因，云端视频平台清除此视频流的标识SimNo_ChannelNo和用户数量ClientNums信息。

进一步地，S300中，云端视频平台对视频数据发送与获取过程中的异常情况进行处理方法还包括：当用户或第三方平台异常终止从云端视频平台获取视频数据时，云端视频平台判断出存在用户或第三方平台终止获取视频数据，云端视频平台会从终止的视频数据流解析出流唯一标识SimNo_ChannelNo，将与唯一标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums数值减1。

进一步地，S400中，云端视频平台依据预设规则，判定具体终端摄像头停止上传实时视频数据的方法包括：云端视频平台以固定周期T进行巡检，依次检验每个SimNo_ChannelNo标识对应的用户数量ClientNums值是否为0，若用户数量ClientNums值为0，SimNo_ChannelNo标识对应零值标记符ZeroMark的数值自加1，当ZeroMark的值等于预设阈值K，云端视频平台通知指令平台向指定终端摄像头发送停止上传视频数据指令，待终端摄像头正常终止视频数据上传后，云端视频平台清除此视频流对应的标识SimNo_ChannelNo；若ClientNums值不为0，直接检验下一个SimNo_ChannelNo标识对应的用户数量ClientNums值。

进一步地，道路试验车视频监控的流程为：

用户需要指定车辆的视频数据，指令下发平台获取到用户需求，向对应车辆下发视频上传指令，视频上传指令中可能涵盖有云端视频平台的监听地址和端口；

终端摄像头采用自身支持的协议向云端视频平台上传视频数据，用户端查询到指定的视频数据已上线后，开始获取视频数据；

云端视频平台管理终端摄像头和用户，当终端摄像头由于突发情况，终止向云端视频平台上传视频数据，而此时还有用户在获取此终端摄像头的视频数据时，云端视频平台在感知到终端摄像头异常中断后，向正在获取此终端摄像头视频数据的所有用户发送错误原因，再清除此终端摄像头相关信息；当有用户向云端视频平台成功获取视频数据，云端视频平台记录并调整对应信息；当有用户终止向云端视频平台获取视频数据，云端视频平台记录并调整对应信息；

云端视频平台在满足视频终止触发条件后，通知指令下发平台下发终止视频上传指令，其中，云端视频平台发送给指令下发平台的消息中，包含了SIM卡号与通道Channel号。

进一步地，云端视频平台管理终端摄像头和用户的流程为：

用户在向云端视频平台申请视频数据时，会告知视频数据获取方式以及视频数据流URL；云端视频平台收到申请，校验用户合法性，再从URL中解析出视频流唯一标识；

用户请求的URL对应的视频数据，终端摄像头正在向云端视频平台上传，云端视频平台将终端摄像头上传的视频数据实时转换为用户期望的数据格式，再发送给用户；同时，云端视频平台将用户请求的视频流对应的用户数量ClientNums自加1；

用户不需要视频数据，正常退出观看，或第三方平台主动终止视频数据获取时；云端视频平台判定用户退出，根据退出信息获取视频流唯一标识SimNo_ChannelNo，将标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums值自减1；

用户由于网络中断、误刷新页面操作，导致视频数据获取异常中断；云端视频平台捕获异常信息，判定用户已终止视频数据获取，根据退出信息获取视频流唯一标识SimNo_ChannelNo，将标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums值自减1。

进一步地，指令下发管理的流程为：

云端视频平台周期遍历所有视频数据对应的用户数量，当用户数量值为零时，标记零值次数；

当零值次数达到阈值时，通知指令下发平台下发终止视频上传指令；

终端摄像头终止上传视频数据，清除此视频数据记录。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明公开的一种道路试验车视频监控方法，针对云端视频平台与终端摄像头、用户及第三方平台均是直接交互，能第一时间准确获取终端摄像头、用户及第三方平台动态信息，并能自动适配用户和第三方平台获取视频数据方式，同时，数据获取中途可能出现的异常也能捕获的特点，提出了由云端视频平台对每一台终端摄像头上传的视频数据进行监控，监控内容为该终端摄像头上传的视频数据被获取的情况，用户或第三方平台获取视频数据的方式多样，每种获取方式对应有固定的监控方式，当某台终端摄像头上传的实时视频数据在时间段内无用户或第三方平台获取，云端视频平台主动发送停止视频数据上传信号，再由指令下发平台通知终端摄像头停止视频数据上传，从而保证终端摄像头真正做到按需上传视频数据，节省企业运行成本，另外，对于大量用户同时获取视频数据的情形，均能做到指令精准管理，提升客户使用感的方案。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1中，一种道路试验车视频监控方法的流程图；

图2为本发明实施例2中，道路试验车视频监控的流程图；

图3为本发明实施例2中，用户精准管理的流程图；

图4为本发明实施例2中，指令下发管理的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种道路试验车视频监控方法。

实施例1

本实施例公开了一种道路试验车视频监控方法，包括：

S100.预先确定云端视频平台与指令下发平台的通讯方式，当云端视频平台与指令下发平台通讯方式确定后，云端视频平台开始监听终端摄像头、播放用户以及第三方平台的请求；

在本实施例S100中，云端视频平台支持所有主流的视频数据上传协议和视频数据获取协议，同时，云端视频平台以固定周期T巡检每个终端摄像头上传的实时视频数据被用户或第三方平台的获取情况。

具体的，云端视频平台与指令下发平台间的通讯方式选择领域内常用的通讯方式即可。云端视频平台支持所有主流的视频数据上传协议和视频数据获取协议，同时，云端视频平台可以选择以固定周期T巡检每个终端摄像头上传的实时视频数据被用户或第三方平台的获取情况。

S200.云端视频平台接收并处理终端摄像头发送视频数据请求和用户或第三方平台获取视频数据的请求；在本实施例的S200中，云端视频平台接收并处理终端摄像头发送视频数据请求的方法包括：当云端视频平台收到终端摄像头上传视频数据请求时，对上传视频数据的合法性进行校验，当上传视频数据的合法性校验通过后，终端摄像头开始视频数据上传，在合法性校验过程中，终端摄像头会告知与当前视频流唯一绑定的标识SimNo_ChannelNo，标识可选择由Sim卡号与通道号组成，云端视频平台通过唯一标识号标记这些视频数据，终端摄像头通过预先约定的协议向云端视频平台上传视频数据，云端视频平台确定视频数据是否成功上传。

在一些优选的S200中，云端视频平台接收并处理用户或第三方平台获取视频数据的请求的方法包括：当云端视频平台收到用户或第三方平台获取视频数据请求时，对获取视频数据请求的合法性进行校验，当获取视频数据请求合法性校验通过后，用户或第三方平台会告知云端视频平台希望获取的视频数据流名称，云端视频平台从视频数据流名称中解析出流唯一标识SimNo_ChannelNo，开始向用户或第三方平台发送视频数据，同时将与唯一标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums数值加1，并将零值标记ZeroMark置0。

具体的，当云端视频平台收到终端摄像头上传视频数据请求，合法性校验通过后，终端摄像头开始视频数据上传，在合法性校验过程中，终端摄像头会告知与当前视频流唯一绑定的标识，标识可选择由Sim卡号与通道号组成，记为SimNo_ChannelNo，云端视频平台通过唯一标识号标记这些视频数据，终端摄像头向云端视频平台上传视频数据采用的协议可以是约定好的任意协议，云端视频平台只关注视频数据成功上传。当云端视频平台收到用户或第三方平台获取视频数据请求，合法性校验通过后，用户或第三方平台会告知云端视频平台希望获取的视频数据流名称StreamName，云端视频平台从视频数据流名称StreamName中解析出流唯一标识SimNo_ChannelNo，开始向用户或第三方平台发送视频数据同时，将与唯一标识SimNo_ChannelNo对应的ClientNums数值加1，并将零值标记ZeroMark置0。同理，当云端视频平台判断出存在用户或第三方平台终止获取视频数据，云端视频平台会从终止的视频数据流解析出流唯一标识SimNo_ChannelNo，将与唯一标识SimNo_ChannelNo对应的ClientNums数值减1。需要说明的是，在实际工程中，用户或第三方平台能查询到当前能获取视频流数据的唯一标识SimNo_ChannelNo，能做到有目的获取。

S300.云端视频平台对视频数据发送与获取过程中的异常情况进行处理；在本实施例的S300中，云端视频平台对视频数据发送与获取过程中的异常情况进行处理方法包括：当终端摄像头向云端视频平台上传视频数据，外部因素导致终端摄像头异常终止视频数据上传时，云端视频平台获取异常中断信息，解析出中断视频数据流唯一标识SimNo_ChannelNo，再终止向正在获取此视频流数据的用户或第三方平台发送视频数据，告知用户或第三方平台异常终止原因，云端视频平台清除此视频流的标识SimNo_ChannelNo和用户数量ClientNums信息。

具体的，当终端摄像头向云端视频平台上传视频数据，外部因素导致终端摄像头异常终止视频数据上传时，云端视频平台获取异常中断信息，解析出中断视频数据流唯一标识SimNo_ChannelNo，再终止向正在获取此视频流数据的用户或第三方平台发送视频数据，可选的，可以告知用户或第三方平台异常终止原因，最后，云端视频平台清除此视频流的标识SimNo_ChannelNo和ClientNums信息。当用户或第三方平台异常终止从云端视频平台获取视频数据时，云端视频平台感知后，解析出被异常终止视频流的唯一标识SimNo_ChannelNo，将对应的ClientNums数值减1。

S400.云端视频平台依据预设规则，判定具体终端摄像头停止上传实时视频数据，将此信息发送给指令下发平台，由指令下发平台下发停止指令给具体摄像头。

在本实施例的S400中，云端视频平台依据预设规则，判定具体终端摄像头停止上传实时视频数据的方法包括：云端视频平台以固定周期T进行巡检，依次检验每个SimNo_ChannelNo标识对应的用户数量ClientNums值是否为0，若用户数量ClientNums值为0，SimNo_ChannelNo标识对应零值标记符ZeroMark的数值自加1，当ZeroMark的值等于预设阈值K，云端视频平台通知指令平台向指定终端摄像头发送停止上传视频数据指令，待终端摄像头正常终止视频数据上传后，云端视频平台清除此视频流对应的标识SimNo_ChannelNo；若ClientNums值不为0，直接检验下一个SimNo_ChannelNo标识对应的用户数量ClientNums值。

具体的，云端视频平台可选用方案一，以固定周期T进行巡检，依次检验每个SimNo_ChannelNo标识对应的ClientNums值是否为0，若ClientNums值为0，SimNo_ChannelNo标识对应零值标记符ZeroMark的数值自加1，当ZeroMark的值等于预设阈值K，云端视频平台通知指令平台向指定终端摄像头发送停止上传视频数据指令，待终端摄像头正常终止视频数据上传后，云端视频平台清除此视频流对应的标识SimNo_ChannelNo；若ClientNums值不为0，直接检验下一个SimNo_ChannelNo标识对应的ClientNums值。可选的，云端视频平台也可以不采用周期巡检方案，选用方案二，当流标识为SimNo_ChannelNo的视频数据在最后一个用户终止视频数据获取时，云端视频平台直接触发指令下发平台向终端摄像头下发终止视频上传指令，此方案指令下发的灵敏性高，但对平台和终端摄像头稳定性不利。云端视频平台若采用周期巡检方案，系统和终端摄像头稳定性高，用户使用体验更优，灵敏性略差，此时，可通过选定合理的周期T和阈值K调整灵敏性。后续云端视频平台默认采用方案一通知指令下发平台。

本实施例公开的一种道路试验车视频监控方法，针对云端视频平台与终端摄像头、用户及第三方平台均是直接交互，能第一时间准确获取终端摄像头、用户及第三方平台动态信息，并能自动适配用户和第三方平台获取视频数据方式，同时，数据获取中途可能出现的异常也能捕获的特点，提出了由云端视频平台对每一台终端摄像头上传的视频数据进行监控，监控内容为该终端摄像头上传的视频数据被获取的情况，用户或第三方平台获取视频数据的方式多样，每种获取方式对应有固定的监控方式，当某台终端摄像头上传的实时视频数据在时间段内无用户或第三方平台获取，云端视频平台主动发送停止视频数据上传信号，再由指令下发平台通知终端摄像头停止视频数据上传，从而保证终端摄像头真正做到按需上传视频数据，节省企业运行成本，另外，对于大量用户同时获取视频数据的情形，均能做到指令精准管理，提升客户使用感的方案。

实施例2

为了更好的理解实施例1中的一种道路试验车视频监控方法，本实施例以一种道路试验车视频监控方法中的道路试验车视频监控的流程、用户精准管理流程和指令下发管理流程进行详细描述。

在本实施例中，如图2，道路试验车视频监控的流程为：

S101：用户需要指定车辆的视频数据，指令下发平台获取到用户需求，向对应车辆下发视频上传指令，视频上传指令中可能涵盖有云端视频平台的监听地址和端口。

例如：用户在网页上查看VIN为LSVHJ133022221761车辆在道路试验场的运行状态，选定车辆后，点击观看按钮。网页可查看内容包含车载视频画面和路侧视频画面，车载终端摄像头与云端视频平台采用1078协议上传视频数据，指令下发平台下发给车载终端摄像头的指令中标注了云端视频平台的IP为27.17.52.255，端口为10078，路侧摄像头与云端视频平台采用GB28181协议上传视频数据，指令下发平台下发给路侧摄像头的指令中不包含有云端视频平台的监听IP和端口。

S102：终端摄像头采用自身支持的协议向云端视频平台上传视频数据。用户端查询到指定的视频数据已上线后，开始获取视频数据。

例如：延续S101中的例子，车载终端摄像头以及路侧终端摄像头，在收到视频上传指令后，分别按照1078协议和GB28181协议向云端视频平台上传视频数据，上传的视频数据可以是实时视频数据，也可以是上传视频文件中保存的历史视频数据。用户端在展示或拉取视频数据时，会先查询视频数据是否在线，当查询到视频数据已成功上传给云端视频平台时，用户端再显示视频画面或拉取视频数据。

S103：云端视频平台需要管理终端摄像头和用户，当终端摄像头由于突发情况，终止向云端视频平台上传视频数据，而此时还有用户在获取此终端摄像头的视频数据，云端视频平台在感知到终端摄像头异常中断后，向正在获取此终端摄像头视频数据的所有用户发送错误原因，再清除此终端摄像头相关信息。当有用户向云端视频平台成功获取视频数据，云端视频平台记录并调整对应信息，同理，当有用户终止向云端视频平台获取视频数据，云端视频平台记录并调整对应信息。另外，针对部分用户由于突发情况异常终止向云端视频平台获取视频数据，云端平台捕捉到信号后记录并调整对应信息。

例如：VIN为LSVHJ133022221761的车辆，搭载两路摄像头，车载终端摄像头上网卡SIM卡号为19926654849，两路摄像头均采用1078协议上传视频数据，在向云端视频平台上传视频数据时，每路摄像头会告知本摄像头的SIM卡号19926654849，通道Channel值，1或2。车辆在行驶时，突然熄火，两路摄像头断电，无法上传视频数据。云端视频平台感知到流标识为19926654849_1、19926654849_2的两路视频终止数据上传，但还有用户正在获取此两路视频数据。云端视频平台向流标识为19926654849_1、19926654849_2的用户发送异常信息，清除流标识19926654849_1、19926654849_2涉及的所有信息。

S104：云端视频平台在满足触发条件后，通知指令下发平台下发终止视频上传指令。云端视频平台发送给指令下发平台的消息中，包含了SIM卡号与通道Channel号。

例如：延续S103中的例子，云端视频平台为兼顾整套运营机制的鲁棒性与用户使用体验最优，采用方案一，即以固定周期巡检的方式查询每个唯一流标识当前用户数量和零值情况，周期巡检发现流标识为19926654849_1的视频数据可以终止上传，云端视频平台通知指令下发平台下发停止指令，通知消息中包含有SIM卡号是19926654849，通道Channel值为1，指令下发平台解析出SIM卡号与Channel值，向该终端摄像头下发停止指令。

在本实施例中，如图3，云端视频平台管理终端摄像头和用户的流程为：

S201：用户在向云端视频平台申请视频数据时，会告知视频数据获取方式以及视频数据流URL。云端视频平台收到申请，校验用户合法性，再从URL中解析出视频流唯一标识。

例如：延续S103的例子，用户期望查看VIN为LSVHJ133022221761的车载视频画面，用户端视频画面采用webrtc协议播放，向云端视频平台发起视频数据申请同时，告知两路车载视频流的URL分别为webrtc://27.17.52.255:1985/carVideo/19926654849_1和webrtc://27.17.52.255:1985/carVideo/19926654849_2，云端视频平台分别解析出两路视频流的唯一标识分别是19926654849_1和19926654849_2。云端视频平台查询用户请求的这两路视频数据是否在线。

S202：S201中用户请求的URL对应的视频数据，终端摄像头正在向云端视频平台上传，云端视频平台将终端摄像头上传的视频数据实时转换为用户期望的数据格式，再发送给用户。同时，云端视频平台将用户请求的视频流对应的用户数量标记ClientNums自加1。

例如：延续S201中的例子，云端视频平台查询到视频流唯一标识号为19926654849_1和19926654849_2的视频数据在线，云端视频平台分别将19926654849_1和19926654849_2各自对应的ClientNums值自加1，同时，分别将流标识对应的零值标记ZeroMark置为0。假设视频流唯一标识为19926654849_1的视频数据当前正被10个用户获取，S201中的用户成功获取视频数据后，19926654849_1对应的ClientNums值为11。

S203：用户不需要视频数据，正常退出观看，或第三方平台主动终止视频数据获取。云端视频平台判定用户退出，根据退出信息获取视频流唯一标识SimNo_ChannelNo，将标识SimNo_ChannelNo对应的ClientNums值自减1。

例如：延续S202中的例子，用户停止观看VIN为LSVHJ133022221761的车载视频画面，正常退出播放界面。云端视频平台感知到与用户端终止了两路视频数据传输，获取正常传输时的视频流标识分别是19926654849_1和19926654849_2，再分别将19926654849_1和19926654849_2各自对应的ClientNums值自减1。

S204：用户由于网络中断、误刷新页面等操作，导致视频数据获取异常中断。云端视频平台捕获异常信息，判定用户已终止视频数据获取，同S203一样，流标识对应的用户数量自减1。

例如：用户在网页采用webrtc协议观看视频画面，误操作刷新了网页，webrtc协议下的视频数据是加密传输的，用户在刷新网页瞬间，底层加密协议DTLS能感知到数据异常，从而云端视频平台能迅速判定用户终止视频数据获取。

在本实施例中，如图4，指令下发管理的流程为：

S301：云端视频平台在选定遍历周期T的值时，要综合考虑云端视频平台系统资源占用、指令下发精准性以及整套方案设计的鲁棒性。周期T的数值若设置过小，云端视频平台的系统资源会大量消耗在周期遍历上，同时，用户体验会受影响，整套设计方案的鲁棒性也会降低。因为周期小，指令下发平台与终端摄像头间的指令消息变密集，频繁的消息处理，对平台和摄像头都是不利的，鲁棒性降低。用户体验变差，原因在于终端摄像头上传的视频数据只要没用户获取，终端摄像头会立马收到停止上传指令，终止视频数据上传，每当有用户需要获取视频数据时，极可能视频数据不在线，需要频繁下发指令通知上传，这样用户需要等待一段时间才能获取数据，不能做到极速获取。周期T的数值若设置过大，在一定程度上失去了为企业降低流量成本初衷。结合实际项目中经验，周期T取20秒。

S302：零值次数ZeroMark是标记在进行周期遍历时，视频流被统计到用户数量为0的次数。零值次数ZeroMark能保证终端摄像头上传的视频数据至少在一个周期T是在线的，因为存在一种异常情况是，终端摄像头刚开始上传视频数据，云端视频平台开始遍历在线的视频数据，此时第一位用户还未正式开始观看视频画面，遍历发现此视频数据无人观看，就直接通知下发停止指令。等同于，视频数据刚上线，就被误判没有用户观看，然后下发停止通知，这是不允许的。零值次数ZeroMark达到阈值K，会触发停止指令下发，阈值K的数值同S301中的周期T一样，设置过大，会加剧停止指令下发的延时时间，此处阈值K取值1即可。

S303：当终端摄像头收到停止指令，终止视频数据上传。云端视频平台监测到终端摄像头正常断开，视频流相关的信息，如用户数量、零值次数，若存在系统内存，清楚掉这些数据。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (10)

1.一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，包括：

S100.预先确定云端视频平台与指令下发平台的通讯方式，当云端视频平台与指令下发平台通讯方式确定后，云端视频平台开始监听终端摄像头、播放用户以及第三方平台的请求；

S200.云端视频平台接收并处理终端摄像头发送视频数据请求和用户或第三方平台获取视频数据的请求；

S300.云端视频平台对视频数据发送与获取过程中的异常情况进行处理；

S400.云端视频平台依据预设规则，判定具体终端摄像头停止上传实时视频数据，将此信息发送给指令下发平台，由指令下发平台下发停止指令给具体摄像头。

2.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，

S100中，云端视频平台支持所有视频数据上传协议和视频数据获取协议，同时，云端视频平台以固定周期T巡检每个终端摄像头上传的实时视频数据被用户或第三方平台的获取情况。

3.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，

S200中，云端视频平台接收并处理终端摄像头发送视频数据请求的方法包括：当云端视频平台收到终端摄像头上传视频数据请求时，对上传视频数据的合法性进行校验，当上传视频数据的合法性校验通过后，终端摄像头开始视频数据上传，在合法性校验过程中，终端摄像头会告知与当前视频流唯一绑定的标识SimNo_ChannelNo，标识可选择由Sim卡号与通道号组成，云端视频平台通过唯一标识号标记这些视频数据，终端摄像头通过预先约定的协议向云端视频平台上传视频数据，云端视频平台确定视频数据是否成功上传。

4.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，

S200中，云端视频平台接收并处理用户或第三方平台获取视频数据的请求的方法包括：当云端视频平台收到用户或第三方平台获取视频数据请求时，对获取视频数据请求的合法性进行校验，当获取视频数据请求合法性校验通过后，用户或第三方平台会告知云端视频平台希望获取的视频数据流名称，云端视频平台从视频数据流名称中解析出流唯一标识SimNo_ChannelNo，开始向用户或第三方平台发送视频数据，同时将与唯一标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums数值加1，并将零值标记ZeroMark置0。

5.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，S300中，云端视频平台对视频数据发送与获取过程中的异常情况进行处理方法包括：当终端摄像头向云端视频平台上传视频数据，外部因素导致终端摄像头异常终止视频数据上传时，云端视频平台获取异常中断信息，解析出中断视频数据流唯一标识SimNo_ChannelNo，再终止向正在获取此视频流数据的用户或第三方平台发送视频数据，告知用户或第三方平台异常终止原因，云端视频平台清除此视频流的标识SimNo_ChannelNo和用户数量ClientNums信息。

6.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，S300中，云端视频平台对视频数据发送与获取过程中的异常情况进行处理方法还包括：当用户或第三方平台异常终止从云端视频平台获取视频数据时，云端视频平台判断出存在用户或第三方平台终止获取视频数据，云端视频平台会从终止的视频数据流解析出流唯一标识SimNo_ChannelNo，将与唯一标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums数值减1。

7.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，S400中，云端视频平台依据预设规则，判定具体终端摄像头停止上传实时视频数据的方法包括：云端视频平台以固定周期T进行巡检，依次检验每个SimNo_ChannelNo标识对应的用户数量ClientNums值是否为0，若用户数量ClientNums值为0，SimNo_ChannelNo标识对应零值标记符ZeroMark的数值自加1，当ZeroMark的值等于预设阈值K，云端视频平台通知指令平台向指定终端摄像头发送停止上传视频数据指令，待终端摄像头正常终止视频数据上传后，云端视频平台清除此视频流对应的标识SimNo_ChannelNo；若ClientNums值不为0，直接检验下一个SimNo_ChannelNo标识对应的用户数量ClientNums值。

8.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，道路试验车视频监控的流程为：

用户需要指定车辆的视频数据，指令下发平台获取到用户需求，向对应车辆下发视频上传指令，视频上传指令中可能涵盖有云端视频平台的监听地址和端口；

终端摄像头采用自身支持的协议向云端视频平台上传视频数据，用户端查询到指定的视频数据已上线后，开始获取视频数据；

云端视频平台管理终端摄像头和用户，当终端摄像头由于突发情况，终止向云端视频平台上传视频数据，而此时还有用户在获取此终端摄像头的视频数据时，云端视频平台在感知到终端摄像头异常中断后，向正在获取此终端摄像头视频数据的所有用户发送错误原因，再清除此终端摄像头相关信息；当有用户向云端视频平台成功获取视频数据，云端视频平台记录并调整对应信息；当有用户终止向云端视频平台获取视频数据，云端视频平台记录并调整对应信息；

云端视频平台在满足视频终止触发条件后，通知指令下发平台下发终止视频上传指令，其中，云端视频平台发送给指令下发平台的消息中，包含了SIM卡号与通道Channel号。

9.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，云端视频平台管理终端摄像头和用户的流程为：

用户在向云端视频平台申请视频数据时，会告知视频数据获取方式以及视频数据流URL；云端视频平台收到申请，校验用户合法性，再从URL中解析出视频流唯一标识；

用户请求的URL对应的视频数据，终端摄像头正在向云端视频平台上传，云端视频平台将终端摄像头上传的视频数据实时转换为用户期望的数据格式，再发送给用户；同时，云端视频平台将用户请求的视频流对应的用户数量ClientNums自加1；

用户不需要视频数据，正常退出观看，或第三方平台主动终止视频数据获取时；云端视频平台判定用户退出，根据退出信息获取视频流唯一标识SimNo_ChannelNo，将标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums值自减1；

用户由于网络中断、误刷新页面操作，导致视频数据获取异常中断；云端视频平台捕获异常信息，判定用户已终止视频数据获取，根据退出信息获取视频流唯一标识SimNo_ChannelNo，将标识SimNo_ChannelNo对应的用户数量ClientNums值自减1。

10.如权利要求1所述的一种道路试验车视频监控方法，其特征在于，指令下发管理的流程为：

云端视频平台周期遍历所有视频数据对应的用户数量，当用户数量值为零时，标记零值次数；

当零值次数达到阈值时，通知指令下发平台下发终止视频上传指令；

终端摄像头终止上传视频数据，清除此视频数据记录。

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