CN112822524A - 一种机车车载视频的实时点播方法、装置、系统及服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机车车载视频的实时点播方法、装置、系统、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：服务器获取客户端发送的实时点播请求；其中，实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息；判断目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；若是，则利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端；本发明由服务器管理车载视频点播过程中的请求，在降低车载设备资源损耗同时避免无效视频数据传输，从而在机车无需不间断地发送视频数据到服务器的情况下，对点播的车载视频进行直播；且利用视频数据通道，将控制通信和视频数据分离，减少视频数据传输对优先级更高的控制通讯的影响。

Description

一种机车车载视频的实时点播方法、装置、系统及服务器
技术领域
本发明涉及视频点播技术领域，特别涉及一种机车车载视频的实时点播方法、装置、系统、服务器及计算机可读存储介质。
背景技术
随着现代社会科技的发展，国内对机车(即轨道列车)实时视频监控管理的重视程度日益增长。
目前，常规领域的视频实时点播(即视频直播)的方案基本上都是摄像头与服务器保持长连接，将视频数据无间断发送到服务器，客户端点播时直接从服务器上拉取视频流；但是机车在运行时，只有3G/4G网络，网络带宽有限且不稳定，且机车需要与服务器进行优先级更高的控制交互，不能长时间被视频数据占用带宽，并且车载设备资源有限，无法支撑大量视频数据的处理，使得无法照搬常规领域的视频实时点播方案实现机车视频的实时点播。
因此，如何能够在机车无法不间断地发送视频数据到服务器的情况下，对点播的机车车载视频进行直播，是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种机车车载视频的实时点播方法、装置、系统、服务器及计算机可读存储介质，以在机车无需不间断地发送视频数据到服务器的情况下，对点播的机车车载视频进行直播。
为解决上述技术问题，本发明提供一种机车车载视频的实时点播方法，包括：
服务器获取客户端发送的实时点播请求；其中，所述实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息；
判断所述目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；
若是，则利用所述服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，并将所述机车视频转发到所述客户端。
可选的，所述判断所述目标路视频信息对应的机车视频是否可点播，包括：
获取所述目标机车的当前点播情况；其中，当前点播情况包括所述目标机车当前的在线情况和所述机车视频当前的点播情况；
根据当前点播状态，判断所述机车视频是否可点播；
若是，则执行所述利用所述服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，并将所述机车视频转发到所述客户端的步骤。
可选的，该方法还包括：
按各注册机车各自对应的预设时间间隔，接收各所述注册机车发送的心跳报文；其中，所述心跳报文包括每个所述注册机车中各路视频各自对应的点播情况状态码，所述目标机车为任一所述注册机车；
对应的，所述获取所述目标机车的当前点播状态，包括：
根据所述目标机车最新发送的心跳报文，确定所述目标机车的当前点播状态。
可选的，所述获取所述目标机车的当前点播状态，包括：
向所述目标机车发送点播状态询问请求；
根据所述目标机车返回的询问回复信息，确定所述目标机车的当前点播状态；其中，所述询问回复信息包括所述目标机车中所述机车视频对应的点播情况状态码。
可选的，所述视频数据通道为UDP通道时，所述利用所述服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，包括：
向所述目标机车发送点播请求，以使所述目标机车根据所述点播请求向所述服务器建立新的UDP通道，并通过所述UDP通道发送所述机车视频；
接收所述目标机车通过所述UDP通道发送的所述机车视频。
可选的，所述利用所述服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，并将所述机车视频转发到所述客户端，包括：
在所述机车视频的转发时间达到点播时长之后或接收到所述客户端发送的点播结束请求之后，停止从所述目标机车获取所述机车视频，并停止将所述机车视频转发到所述客户端。
可选的，该方法还包括：
根据所述目标机车的网络情况，确定所述点播时长；其中，所述网络情况包括网络状态和流量使用状况。
本发明还提供了一种机车车载视频的实时点播装置，包括：
获取模块，用于获取客户端发送的实时点播请求；其中，所述实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息；
判断模块，用于判断所述目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；
播放模块，用于若所述机车视频可点播，则利用服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，并将所述机车视频转发到所述客户端。
可选的，所述判断模块，包括：
点播情况获取子模块，用于获取所述目标机车的当前点播情况；其中，当前点播情况包括所述目标机车当前的在线情况和所述机车视频当前的点播情况；
判断子模块，用于根据当前点播状态，判断所述机车视频是否可点播；若是，则向所述播放模块发送启动信号。
可选的，该装置还包括：
心跳接收模块，用于按各注册机车各自对应的预设时间间隔，接收各所述注册机车发送的心跳报文；其中，所述心跳报文包括每个所述注册机车中各路视频各自对应的点播情况状态码，所述目标机车为任一所述注册机车；
对应的，所述点播情况获取子模块，包括：
心跳确定子模块，用于根据所述目标机车最新发送的心跳报文，确定所述目标机车的当前点播状态。
可选的，所述点播情况获取子模块，包括：
询问子模块，用于向所述目标机车发送点播状态询问请求；
询问确定子模块，用于根据所述目标机车返回的询问回复信息，确定所述目标机车的当前点播状态；其中，所述询问回复信息包括所述目标机车中所述机车视频对应的点播情况状态码。
可选的，所述视频数据通道为UDP通道时，所述播放模块，包括：
点播子模块，用于向所述目标机车发送点播请求，以使所述目标机车根据所述点播请求向所述服务器建立新的UDP通道，并通过所述UDP通道发送所述机车视频；
接收子模块，用于接收所述目标机车通过所述UDP通道发送的所述机车视频。
可选的，所述播放模块，包括：
结束子模块，用于在所述机车视频的转发时间达到点播时长之后或接收到所述客户端发送的点播结束请求之后，停止从所述目标机车获取所述机车视频，并停止将所述机车视频转发到所述客户端。
可选的，该装置还包括：
时长确定模块，用于根据所述目标机车的网络情况，确定所述点播时长；其中，所述网络情况包括网络状态和流量使用状况。
本发明还提供了一种服务器，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的机车车载视频的实时点播方法的步骤。
本发明还提供了一种机车车载视频的实时点播系统，包括：轨道列车和如上述所述的服务器；
其中，所述轨道列车用于利用与所述服务器之间的视频数据通道，向所述服务器持续发送目标路机车视频。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的机车车载视频的实时点播方法的步骤。
本发明所提供的一种机车车载视频的实时点播方法，包括：服务器获取客户端发送的实时点播请求；其中，实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息；判断目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；若是，则利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端；
可见，本发明通过服务器在确定机车中客户端需要点播的机车视频可点播时，利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端，由服务器管理车载视频点播过程中的请求，能够在降低车载设备资源损耗的同时避免无效视频数据传输，降低了机车网络流量消耗，从而能够在机车无需不间断地发送视频数据到服务器的情况下，对点播的机车车载视频进行直播；并且利用视频数据通道，将控制通信和视频数据分离，减少视频数据传输对优先级更高的机车与地面服务器之间的控制通讯的影响。此外，本发明还提供了一种机车车载视频的实时点播装置、系统、服务器及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种机车车载视频的实时点播方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的一种机车车载视频的实时点播系统的交互流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的另一种机车车载视频的实时点播方法的流程图；
图4为本发明实施例所提供的一种机车车载视频的实时点播装置的结构框图；
图5为本发明实施例所提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种机车车载视频的实时点播方法的流程图。该方法可以包括：
步骤101：服务器获取客户端发送的实时点播请求；其中，实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息。
其中，本实施例中的服务器可以为控制机车(即轨道列车)的机车视频(即车载视频)传输和结束的设备，如机车对应的地面服务器；本步骤中的客户端可以为用户所使用的向服务器点播所需要的机车视频的终端。本步骤中的实时点播请求可以为点播目标机车中实时的目标路视频(即目标摄像头实时采集的视频)的请求。
具体的，对于本步骤中实时点播请求的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如实时点播请求可以包括需要点播的机车(即目标机车)中的需要点播的一路或多路视频(即目标路视频)的信息；实时点播请求还可以包括目标机车信息，即需要点播的机车的信息。只要服务器中的处理器可以根据获取的实时点播请求，确定目标机车和目标路视频，本实施例对此不做任何限制。
需要说明的是，对于本步骤中服务器的处理器获取客户端发送的实时点播请求的具体方式，可以由设计人员自行设置，如可以采用现有技术中服务器与客户端的交互方法相同或相似的方式实现，例如服务器可以在验证客户端的登录信息通过后，接收验证通过的客户端发送的实时点播请求。
对应的，本步骤之前还可以包括服务器验证客户端发送的登录信息的步骤；若验证通过，则获取客户端发送的实时点播请求；若验证未通过，则结束或向客户端返回登录失败信息。
步骤102：判断目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；若是，则进入步骤103；若否，则进入步骤104。
可以理解的是，本步骤的目的可以为服务器中的处理器根据获取的实时点播请求，确定客户端需要点播的目标机车中的目标路视频(即目标路视频信息对应的机车视频)是否能够被点播，从而利用服务器管理车载视频点播过程中的请求，减少车载程序逻辑，降低车载设备资源损耗，避免服务器获取和转发不满足点播条件的机车视频。
具体的，对本步骤中服务器的处理器判断目标路视频信息对应的机车视频是否可点播的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以根据获取目标机车的当前点播情况，判断要点播的机车视频是否可点播；即本步骤可以包括获取目标机车的当前点播情况；根据当前点播状态，判断机车视频是否可点播；其中，当前点播情况可以包括目标机车当前的在线情况和机车视频当前的点播情况，在线情况可以为在线状态或离线状态，每个机车视频当前的点播情况可以为可点播状态或不可点播状态。也就是说，处理器可以在目标机车当前的在线情况为在线状态且机车视频当前的点播情况为可点播状态时，确定机车视频可点播；否则确定机车视频不可点播。
对应的，对于上述处理器获取目标机车的当前点播情况的具体方式，可以由设计人员自行设置，如图2所示，机车的车载系统在地面服务器注册后，可以周期的发送包含有各路视频各自对应的点播情况的心跳报文，如图2中的while(1)过程，从而使地面服务器可以根据接收的心跳报文，更新各注册的机车(即注册机车)的状态信息；也就是说，服务器的处理器检测到目标机车为注册机车时，可以根据目标机车最新发送的心跳报文，确定目标机车当前的在线情况是否为在线状态以及需要点播的机车视频(即目标路视频)当前的点播情况是否为可点播状态，即确定目标机车的当前点播情况；相应的，服务器的处理器在检测到目标机车不为注册机车时，可以直接确定目标路视频信息对应的机车视频不可点播。处理器也可以通过在获取实时点播请求后，与目标机车进行通讯，询问确定目标机车的当前点播状态；例如本步骤中处理器可以向目标机车发送点播状态询问请求，根据目标机车返回的包含有目标路视频的点播情况的询问回复信息，确定目标机车的当前点播状态。
步骤103：利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端。
可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器在确定目标路视频信息对应的机车视频可点播时，利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端，实现客户端点播的机车视频的实时直播。
具体的，本步骤中的视频数据通道可以为目标机车与服务器之间的专门用于传输视频数据(如机车视频)的数据传输通道，如UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)通道和TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)等。本实施例中服务器的处理器利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车获取需要点播的机车视频(即目标路视频)，将控制通信传输的和视频数据传输分离，减少视频数据传输对优先级更高的机车与地面服务器之间的控制通讯的影响。
对应的，对于本步骤中处理器利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以利用服务器与目标机车之间新建立的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频；例如视频数据通道为UDP通道时，处理器可以控制目标机车建立新的UDP通道并通过新的UDP通道向服务器持续发送机车视频；处理器也可以利用服务器与目标机车之间已建立的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频。只要处理器可以利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，本实施例对此不做任何限制。
相应的，对于本步骤中处理器利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频的具体过程，可以由设计人员自行设置，如处理器可以通过向目标机车发送点播请求，控制目标机车通过视频数据通道向服务器发送需要点播的机车视频；例如视频数据通道为UDP通道时，处理器向目标机车发送点播请求，以使目标机车根据点播请求向服务器建立新的UDP通道，并新建立的通过UDP通道发送机车视频；接收目标机车通过UDP通道发送的机车视频。如图2所示，地面服务器的处理器可以向机车的车载系统发送点播请求；接收车载系统返回的点播回复并向客户端发送点播回复，从而通过点播回复可以通知地面服务器的处理器即将接收并转发机车视频，并通知客户端即将接收机车视频。
进一步的，为了简化机车与服务器之间的交互报文，本实施例中可以定义一系列状态码，将服务(service)和状态码，分别用特殊的编号(ID)表示，实现用简单的命令请求完成服务器与机车的所有交互操作。通过一个字节的服务ID代表不同的服务(图2中车载系统与地面服务器之间的点播请求和点播回复)，将不同类型的状态(如点播状态，点播失败原因等)分别用一系列状态码表示，既能简化交互报文也能提高保密性。
需要说明的是，本实施例中处理器在开始从目标机车持续获取机车视频并将机车视频转发到客户端之后，即从目标机车持续获取机车视频并将机车视频转发到客户端的过程中，处理器可以根据接收的客户端发送的机车视频对应的点播结束请求，停止从目标机车获取机车视频以及停止将机车视频转发到客户端，以避免无效的视频数据传输。
对应的，为了进一步减少视频数据传输对通信传输的影响，处理器可以在机车视频的转发时间达到点播时长之后或接收到客户端发送的点播结束请求之后，停止从目标机车获取机车视频，并停止将机车视频转发到客户端；即通过点播时长的限制，使得服务器在持续转发客户端发送的机车视频的时间(即转发时间)达到点播时长时，即便未接收到客户端发送的点播结束，也可以停止从目标机车获取机车视频以及停止将机车视频转发到客户端。
具体的，对于上述点播时长的具体时间设置，可以由设计人员自行设置，如点播时长可以为预设时间阈值。点播时长也可以处理器动态确定的时间值，如处理器可以根据目标机车的网络情况，确定点播时长；其中，网络情况包括网络状态和流量使用状况；例如目标机车的网络状态越好则点播时长可以越长，目标机车的流量使用状况越少则点播时长可以越长。处理器也可以根据目标机车的网络情况和目标机车或目标路视频或客户端的点播频率，确定点播时长；例如目标机车的点播频率越高则点播时长可以越长。本实施例对此不做任何限制。
步骤104：向客户端发送点播失败信息。
可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器在确定目标路视频信息对应的机车视频不可点播时，通过向客户端发送点播失败信息，告知客户端目标路视频信息对应的机车视频(即目标路视频)点播失败的情况。
具体的，本实施例并不限定点播失败信息的具体内容，如点播失败信息可以包括失败原因信息，如目标机车离线信息和目标路视频不可点播状态信息等，以进一步告知客户端目标路视频点播失败的原因。
需要说明的是，本实施例是以服务器的处理器对客户端一个实时点播请求的处理过程为例进行的展示，对于处理器对该客户端的其他实时点播请求的处理和对其他客户端的实时点播请求的处理可以采用与本实施例所提供方法相同或相似的方式实现，本实施例对此不做任何限制。
具体的，本实施例是以处理器在确定目标路视频信息对应的机车视频不可点播时，向客户端发送点播失败信息为例进行的展示；处理器也可以在确定目标路视频信息对应的机车视频不可点播时直接结束本流程，使客户端在一定时间未接收到点播回复或机车视频自行确定机车视频点播失败的情况，本实施例对此不做任何限制。
本实施例中，本发明实施例通过服务器在确定机车中客户端需要点播的机车视频可点播时，利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端，由服务器管理车载视频点播过程中的请求，能够在降低车载设备资源损耗的同时避免无效视频数据传输，降低了机车网络流量消耗，从而能够在机车无需不间断地发送视频数据到服务器的情况下，对点播的机车车载视频进行直播；并且利用视频数据通道，将控制通信和视频数据分离，减少视频数据传输对优先级更高的机车与地面服务器之间的控制通讯的影响。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的另一种机车车载视频的实时点播方法的流程图。该方法可以包括：
步骤201：服务器获取客户端发送的实时点播请求；其中，实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息。
可以理解的是，本步骤与步骤101相似，在此不再赘述。
步骤202：根据目标机车最新发送的心跳报文，确定目标机车的当前点播状态；其中，心跳报文包括目标机车中各路视频各自对应的点播情况状态码，目标机车为任一注册机车。
可以理解的是，本实施例中各目标机车在服务器中注册完成后，可以按预设时间间隔，向服务器发送心跳报文；也就是说，如图3中的(1)和(2)过程所示，各机车可以通过广播连接到服务器，通过认证之后注册到服务器；服务器可以根据各已注册的机车(即注册机车)各自对应的预设时间间隔，定时发送短字节心跳报文，使机车在收到短字节心跳报文后可以回复包含各路车载视频的点播情况状态码的心跳报文；服务器按各注册机车各自对应的预设时间间隔，接收各注册机车发送的心跳报文后，可以根据心跳报文更新注册机车和各路车载视频的状态信息。
也就是说，本步骤中服务器的处理器可以根据目标机车最新发送的心跳报文，确定目标机车当前的在线情况和目标路视频信息对应的机车视频(即目标路视频)当前的点播情况；例如处理器可以通过目标机车最新发送的心跳报文的接收时间与离线时间阈值的比较，判断目标机车当前的在线情况是否为在线状态，从而在接收时间超过离线时间阈值时，确定目标机车当前的在线情况为离线状态；在确定目标机车当前的在线情况为在线状态时，通过目标机车最新发送的心跳报文中的目标路视频的点播情况状态码，判断目标路视频是否为可点播状态。
具体的，本步骤中通过心跳报文中各路视频各自对应的点播情况状态码的设置，使处理器可以通过对点播情况状态码的识别，确定各路视频各自对应的点播情况，简化了机车与服务器之间的交互报文。
步骤203：根据当前点播状态，判断目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；若是，则进入步骤204；若否，则进入步骤206。
具体的，本步骤中处理器可以判断是否目标机车当前的在线情况为在线状态且目标路视频信息对应的机车视频(即目标路视频)当前的点播情况为可点播状态；若是，则可以确定目标路视频可点播，并进入步骤204开始目标路视频的获取和转发；若否，则可以确定目标路视频不可点播，并进入206向客户端发送点播失败信息。
步骤204：利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，开始从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端。
可以理解的是，本步骤可以如图2中的(5)至(9)过程，服务器的处理器在确定目标路视频可点播，即满足点播条件后，可以向目标机车发送点播请求，并根据目标机车回复点播结果(如点播成功)，向客户端回复点播结果，之后目标机车可以向服务器建立新的UDP通道(即视频数据通道)，并通过新建立的UDP通道开始向服务器持续发送目标路视频，使服务器的处理器可以通过新建立的UDP通道持续接收目标路视频，并转发到客户端。通过将控制通信传输和视频数据传输分离，有效减少车载程序的逻辑判断和CPU中断频率。
步骤205：在机车视频的转发时间达到点播时长之后或接收到客户端发送的点播结束请求之后，停止从目标机车获取机车视频，并停止将机车视频转发到客户端。
可以理解的是，本步骤可以如图2中的(10)至(12)过程，服务器的处理器在确定机车视频的转发时间达到点播时长(即超时)之后或接收到客户端发送的点播结束请求之后，通过向客户端发送点播结束控制请求，停止从目标机车获取机车视频，并停止将机车视频转发到客户端。
对应的，如图2所示，本步骤之后还可以包括处理器接收目标机车发送的结束回复信息，以及向客户端发送结束回复信息的步骤，以使服务器和客户端均可以确定本次点播过程结束的情况。
需要说明的是，本实施例中目标机车与服务器之间点播过程交互的请求和回复，可以以服务ID的形式进行，即通过各服务各自对应的编号(ID)的设置，简化了机车与服务器之间的交互报文。
步骤206：向客户端发送点播失败信息。
具体的，本步骤与步骤104相似，在此不再赘述。
本实施例中，本发明实施例通过根据目标机车最新发送的心跳报文，确定目标机车的当前点播状态，在心跳报文中加入视频的可点播情况信息，减少机车与服务器之间的通讯数据交互量；并且利用点播情况状态码的设置，简化了机车与服务器之间的交互报文，进一步减少了机车与服务器之间的通讯数据交互量。
请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种机车车载视频的实时点播装置的结构框图。该装置可以包括：
获取模块10，用于获取客户端发送的实时点播请求；其中，实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息；
判断模块20，用于判断目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；
播放模块30，用于若机车视频可点播，则利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端。
可选的，该装置还可以包括：
失败反馈模块，用于若机车视频不可点播，则向客户端发送点播失败信息。
可选的，判断模块20，可以包括：
点播情况获取子模块，用于获取目标机车的当前点播情况；其中，当前点播情况包括目标机车当前的在线情况和机车视频当前的点播情况；
判断子模块，用于根据当前点播状态，判断机车视频是否可点播；若是，则向播放模块发送启动信号。
可选的，该装置还可以包括：
心跳接收模块，用于按各注册机车各自对应的预设时间间隔，接收各注册机车发送的心跳报文；其中，心跳报文包括每个注册机车中各路视频各自对应的点播情况状态码，目标机车为任一注册机车；
对应的，点播情况获取子模块，可以包括：
心跳确定子模块，用于根据目标机车最新发送的心跳报文，确定目标机车的当前点播状态。
可选的，点播情况获取子模块，可以包括：
询问子模块，用于向目标机车发送点播状态询问请求；
询问确定子模块，用于根据目标机车返回的询问回复信息，确定目标机车的当前点播状态；其中，询问回复信息包括目标机车中机车视频对应的点播情况状态码。
可选的，视频数据通道为UDP通道时，播放模块30，可以包括：
点播子模块，用于向目标机车发送点播请求，以使目标机车根据点播请求向服务器建立新的UDP通道，并通过UDP通道发送机车视频；
接收子模块，用于接收目标机车通过UDP通道发送的机车视频。
可选的，播放模块30，可以包括：
结束子模块，用于在机车视频的转发时间达到点播时长之后或接收到客户端发送的点播结束请求之后，停止从目标机车持续获取机车视频，并停止将机车视频转发到客户端。
可选的，该装置还可以包括：
时长确定模块，用于根据目标机车的网络情况，确定点播时长；其中，网络情况包括网络状态和流量使用状况。
本实施例中，本发明实施例通过播放模块30在服务器确定机车中客户端需要点播的机车视频可点播时，利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端，由服务器管理车载视频点播过程中的请求，能够在降低车载设备资源损耗的同时避免无效视频数据传输，降低了机车网络流量消耗，从而能够在机车无需不间断地发送视频数据到服务器的情况下，对点播的机车车载视频进行直播；并且利用视频数据通道，将控制通信和视频数据分离，减少视频数据传输对优先级更高的机车与地面服务器之间的控制通讯的影响。
请参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种服务器的结构示意图。该服务器1可以包括：
存储器11，用于存储计算机程序；处理器12，用于执行该计算机程序时实现如上述实施例所提供的机车车载视频的实时点播方法的步骤。
服务器1可以具体为机车(即轨道列车)对应的地面服务器；服务器1可以包括存储器11、处理器12和总线13。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是服务器1的内部存储单元。存储器11在另一些实施例中也可以是服务器1的外部存储设备，例如服务器1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括服务器1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于服务器1的应用软件及各类数据，例如：执行机车车载视频的实时点播方法的程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行机车车载视频的实时点播方法的程序的代码等。
该总线13可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
进一步地，服务器1还可以包括网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该服务器1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该服务器1还可以包括用户接口15，用户接口15可以包括显示器(Display)、输入单元比如按键，可选的用户接口15还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在服务器1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图5仅示出了具有组件11-15的服务器1，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对服务器1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提供了一种机车车载视频的实时点播系统，包括：轨道列车和如上一实施例所提供的服务器；
其中，轨道列车用于利用与服务器之间的视频数据通道，向服务器持续发送目标路机车视频，即实时点播请求中的目标路视频信息对应的机车视频。
具体的，如图2所示，本实施例中的服务器可以具体为轨道列车对应的地面服务器。本实施例所提供的系统还可以包括与服务器连接的客户端，用于向服务器发送实时点播请求，以及服务器转发的目标路机车视频。
此外，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所提供的机车车载视频的实时点播方法的步骤。
其中，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、系统、服务器及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本发明所提供的一种机车车载视频的实时点播方法、装置、系统、服务器及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (17)

1.一种机车车载视频的实时点播方法，其特征在于，包括：
服务器获取客户端发送的实时点播请求；其中，所述实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息；
判断所述目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；
若是，则利用所述服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，并将所述机车视频转发到所述客户端。
2.根据权利要求1所述的机车车载视频的实时点播方法，其特征在于，所述判断所述目标路视频信息对应的机车视频是否可点播，包括：
获取所述目标机车的当前点播情况；其中，当前点播情况包括所述目标机车当前的在线情况和所述机车视频当前的点播情况；
根据当前点播状态，判断所述机车视频是否可点播；
若是，则执行所述利用所述服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，并将所述机车视频转发到所述客户端的步骤。
3.根据权利要求2所述的机车车载视频的实时点播方法，其特征在于，还包括：
按各注册机车各自对应的预设时间间隔，接收各所述注册机车发送的心跳报文；其中，所述心跳报文包括每个所述注册机车中各路视频各自对应的点播情况状态码，所述目标机车为任一所述注册机车；
对应的，所述获取所述目标机车的当前点播状态，包括：
根据所述目标机车最新发送的心跳报文，确定所述目标机车的当前点播状态。
4.根据权利要求2所述的机车车载视频的实时点播方法，其特征在于，所述获取所述目标机车的当前点播状态，包括：
向所述目标机车发送点播状态询问请求；
根据所述目标机车返回的询问回复信息，确定所述目标机车的当前点播状态；其中，所述询问回复信息包括所述目标机车中所述机车视频对应的点播情况状态码。
5.根据权利要求1所述的机车车载视频的实时点播方法，其特征在于，所述视频数据通道为UDP通道时，所述利用所述服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，包括：
向所述目标机车发送点播请求，以使所述目标机车根据所述点播请求向所述服务器建立新的UDP通道，并通过所述UDP通道发送所述机车视频；
接收所述目标机车通过所述UDP通道发送的所述机车视频。
6.根据权利要求1至5任一项所述的机车车载视频的实时点播方法，其特征在于，所述利用所述服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，并将所述机车视频转发到所述客户端，包括：
在所述机车视频的转发时间达到点播时长之后或接收到所述客户端发送的点播结束请求之后，停止从所述目标机车获取所述机车视频，并停止将所述机车视频转发到所述客户端。
7.根据权利要求6所述的机车车载视频的实时点播方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标机车的网络情况，确定所述点播时长；其中，所述网络情况包括网络状态和流量使用状况。
8.一种机车车载视频的实时点播装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取客户端发送的实时点播请求；其中，所述实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息；
判断模块，用于判断所述目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；
播放模块，用于若所述机车视频可点播，则利用服务器与所述目标机车之间的视频数据通道，从所述目标机车持续获取所述机车视频，并将所述机车视频转发到所述客户端。
9.根据权利要求8所述的机车车载视频的实时点播装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
点播情况获取子模块，用于获取所述目标机车的当前点播情况；其中，当前点播情况包括所述目标机车当前的在线情况和所述机车视频当前的点播情况；
判断子模块，用于根据当前点播状态，判断所述机车视频是否可点播；若是，则向所述播放模块发送启动信号。
10.根据权利要求9所述的机车车载视频的实时点播装置，其特征在于，还包括：
心跳接收模块，用于按各注册机车各自对应的预设时间间隔，接收各所述注册机车发送的心跳报文；其中，所述心跳报文包括每个所述注册机车中各路视频各自对应的点播情况状态码，所述目标机车为任一所述注册机车；
对应的，所述点播情况获取子模块，包括：
心跳确定子模块，用于根据所述目标机车最新发送的心跳报文，确定所述目标机车的当前点播状态。
11.根据权利要求9所述的机车车载视频的实时点播装置，其特征在于，所述点播情况获取子模块，包括：
询问子模块，用于向所述目标机车发送点播状态询问请求；
询问确定子模块，用于根据所述目标机车返回的询问回复信息，确定所述目标机车的当前点播状态；其中，所述询问回复信息包括所述目标机车中所述机车视频对应的点播情况状态码。
12.根据权利要求8所述的机车车载视频的实时点播装置，其特征在于，所述视频数据通道为UDP通道时，所述播放模块，包括：
点播子模块，用于向所述目标机车发送点播请求，以使所述目标机车根据所述点播请求向所述服务器建立新的UDP通道，并通过所述UDP通道发送所述机车视频；
接收子模块，用于接收所述目标机车通过所述UDP通道发送的所述机车视频。
13.根据权利要求8至12任一项所述的机车车载视频的实时点播装置，其特征在于，所述播放模块，包括：
结束子模块，用于在所述机车视频的转发时间达到点播时长之后或接收到所述客户端发送的点播结束请求之后，停止从所述目标机车获取所述机车视频，并停止将所述机车视频转发到所述客户端。
14.根据权利要求13所述的机车车载视频的实时点播装置，其特征在于，还包括：
时长确定模块，用于根据所述目标机车的网络情况，确定所述点播时长；其中，所述网络情况包括网络状态和流量使用状况。
15.一种服务器，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的机车车载视频的实时点播方法的步骤。
16.一种机车车载视频的实时点播系统，其特征在于，包括：轨道列车和如权利要求15所述的服务器；
其中，所述轨道列车用于利用与所述服务器之间的视频数据通道，向所述服务器持续发送目标路机车视频。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的机车车载视频的实时点播方法的步骤。
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