CN116016815A - 视频质控方法、视频质控装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种视频质控方法、视频质控装置以及计算机可读存储介质。该视频质控方法包括：获取医疗内镜采集的视频；对视频的若干视频帧进行拼接，获取二维重建展开图；根据二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定视频的采集进度。通过上述方式，视频质控装置使用了对医疗内镜采集的视频进行二维重建展开得到二维重建展开图与标准视频的二维重建展开图进行对比，通过展开图的区域比对来确定当前膀胱镜手术视频的采集进度。
Description
技术领域
本申请涉及视频图像处理技术领域，特别是涉及一种视频质控方法、视频质控装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
医疗膀胱镜为一种由图像传感器、照明光源、光学镜头与其他物理装置结构构成的检测仪器，其可以通过人体的尿道进入，拍摄人体膀胱内的情况，医生可以通过膀胱镜将膀胱内的一些病变情况保存下来，从而进行膀胱健康的诊断。因此，医疗膀胱镜在目前的膀胱病变诊断方面具有十分重要的作用。
人体的膀胱是一个近似椭圆的球体，其内部由输尿管、膀胱脊等部位组成，医生在进行膀胱镜检查的时候会操作70度镜进行旋转拍摄，将整个膀胱内部的情况通过视频保存出来，然后对关键部位生成报告输出，但是由于膀胱内部的关键解剖标注如输尿管等并不好辨认，因此对医生的专业水平具有一定的要求，而且不同的水平的医生在检查时是否已经将整个膀胱完整的拍摄完毕也依靠医生的经验，很容易造成医生在检查时某些部位未拍摄到而造成遗漏。
发明内容
本申请提供了一种视频质控方法、视频质控装置以及计算机可读存储介质。
本申请提供了一种视频质控方法，所述视频质控方法包括：
获取医疗内镜采集的视频；
对所述视频的若干视频帧进行拼接，获取二维重建展开图；
根据所述二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定所述视频的采集进度。
其中，所述根据所述二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定所述视频的采集进度，包括：
在所述二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积大于等于预设阈值时，确定所述视频采集完成。
其中，所述对所述视频的若干视频帧进行拼接之前，所述视频质控方法还包括：
获取所述视频中每一视频帧的采集角度，并按照预设图像角度以及所述采集角度对所述每一视频帧进行角度校正。
其中，所述获取所述视频中每一视频帧的采集角度，包括：
将所述每一视频帧输入目标检测网络，获取所述每一视频帧的镜头尖角区域；
按照所述镜头尖角区域，确定所述每一视频帧的采集角度。
其中，所述按照所述镜头尖角区域，确定所述每一视频帧的采集角度，包括：
获取所述每一视频帧的圆形镜头区域；
获取所述圆形镜头区域的外接矩形的中心点与所述镜头尖角区域的外接矩形的中心点的连线；
按照所述连线，确定所述每一视频帧的采集角度。
其中，所述按照预设图像角度以及所述采集角度对所述每一视频帧进行角度校正，包括：
以所述每一视频帧的圆形镜头区域的中心点为圆心，将所述每一视频帧进行旋转，直至所述每一视频帧从所述采集角度旋转至所述预设图像角度。
其中，所述对所述视频的若干视频帧进行拼接，获取二维重建展开图，包括：
对相邻的两帧视频帧执行视频拼接操作，直至所有视频帧拼接为所述二维重建展开图；
所述视频拼接操作为：对当前帧视频帧和前一帧视频帧进行特征点检测，并获取匹配的特征点对；按照所述特征点对计算所述当前帧视频帧和所述前一帧视频帧的变换关系；基于所述变换关系将所述当前帧视频帧和所述前一帧视频帧拼接为一帧视频帧。
其中，所述变换关系包括单应性变换矩阵；
所述基于所述变换关系将所述当前帧视频帧和所述前一帧视频帧拼接为一帧视频帧，包括：
按照所述单应性变换矩阵将所述当前帧视频帧和所述前一帧视频帧进行配准；
获取配准后的当前帧视频帧和配准后的前一帧视频帧的拼接区域和非拼接区域；
按照所述配准后的当前帧视频帧的像素值或者所述配准后的前一帧视频帧的像素值设置所述非拼接区域的像素值；
按照所述配准后的当前帧视频帧的像素值和所述配准后的前一帧视频帧的像素值进行像素值融合，设置所述拼接区域的像素值。
其中，所述按照所述配准后的当前帧视频帧的像素值和所述配准后的前一帧视频帧的像素值进行像素值融合，设置所述拼接区域的像素值；
获取所述拼接区域当前像素点距离所述拼接区域右边界的距离；
按照所述距离和所述拼接区域的宽度，获取拼接参数；
基于所述拼接参数与所述拼接区域当前像素点在所述配准后的当前帧视频帧的像素值，获取第一像素值；
基于1与所述拼接参数的差值，以及所述拼接区域当前像素点在所述配准后的前一帧视频帧的像素值，获取第二像素值；
按照所述第一像素值和所述第二像素值的和值，设置所述当前像素点的像素值。
其中，所述根据所述二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定所述视频的采集进度，包括：
将所述标准二维展开图划分为若干标准块；
获取所述二维重建展开图与每一标准块的重叠面积；
在所述二维重建展开图与所述标准块的重叠面积大于等于预设阈值时，确认所述标准块对应的区域采集完成；
在所述标准二维展开图的所有标准块对应的区域采集完成时，确认视频采集完成。
本申请还提供了一种视频质控装置，所述视频质控装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的视频质控方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现上述的视频质控方法。
本申请的有益效果是：视频质控装置获取医疗内镜采集的视频；对视频的若干视频帧进行拼接，获取二维重建展开图；根据二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定视频的采集进度。通过上述方式，视频质控装置使用了对医疗内镜采集的视频进行二维重建展开得到二维重建展开图与标准视频的二维重建展开图进行对比，通过展开图的区域比对来确定当前膀胱镜手术视频的采集进度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的视频质控方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的视频质控方法整体流程示意图；
图3是图1所示视频质控方法步骤S12的具体流程示意图；
图4是本申请提供的医疗膀胱镜采集的视频帧的示意图；
图5是本申请提供的视频质控装置一实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提出一种基于医疗内镜的视频质控方法，通过该视频质控方法在医疗内镜检查中进行质量控制，判断整个检查的完整性，是否将膀胱内部全部拍摄全。其中，医疗内镜包括膀胱镜、胃镜、腹腔镜等，下面以膀胱镜作为一种具体实施方式进行介绍。
具体请参阅图1和图2，图1是本申请提供的视频质控方法一实施例的流程示意图，图2是本申请提供的视频质控方法整体流程示意图。
其中，本申请的视频质控方法应用于一种视频质控装置，其中，本申请的视频质控装置可以为服务器，也可以为由服务器和终端设备相互配合的系统。相应地，视频质控装置包括的各个部分，例如各个单元、子单元、模块、子模块可以全部设置于服务器中，也可以分别设置于服务器和终端设备中。
进一步地，上述服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，例如用来提供分布式服务器的软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。在一些可能的实现方式中，本申请实施例的视频质控方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
具体而言，如图1所示，本申请实施例的视频质控方法具体包括以下步骤：
步骤S11：获取医疗内镜采集的视频。
在本申请实施例中，视频质控装置获取医疗膀胱镜拍摄的视频，每次获取视频中的实时视频帧Ik，缓存读取到的前一帧视频帧Ik-1，直至获取视频的所有视频帧。
在本申请实施例中，由于医护人员需要将医疗膀胱镜伸入用户的膀胱内，通过转动医疗膀胱镜，从而采集用户膀胱内不同位置的实时画面。在此过程中，医疗膀胱镜拍摄的视频中，每一视频帧的采集角度均有可能不同，不利于视频帧之间的配准和拼接。
因此，视频质控装置需要获取每一视频帧的采集角度，并按照预设图像角度以及采集角度对每一视频帧进行角度校正。
具体地，视频质控装置获取每一视频帧的采集角度，采集角度获取方式可以根据医疗膀胱镜的实时拍摄角度获取，也可以标定医疗膀胱镜的初始状态，然后通过记录医疗膀胱镜的每次转动的转动角度和转动方向，进而根据医疗膀胱镜的初始状态计算出每次转动后的医疗膀胱镜的采集角度。
在本申请实施例中，提供一种根据视频帧的拍摄内容分析视频帧本分的采集角度，可以有效排除医疗膀胱镜等电子仪器带来的误差等。具体请参阅图3和图4，图3是本申请提供的视频质控方法另一实施例的流程示意图，图4是本申请提供的医疗膀胱镜采集的视频帧的示意图。
具体而言，如图3所示，本申请实施例的视频质控方法具体包括以下步骤：
步骤S21：将每一视频帧输入目标检测网络，获取每一视频帧的镜头尖角区域。
在本申请实施例中，视频质控装置将当前视频帧Ik输入目标检测网络，通过目标检测网络识别当前视频帧的视频画面中的圆形镜头区域与镜头尖角区域，具体为镜头尖角方向箭头。
步骤S22：按照镜头尖角区域，确定每一视频帧的采集角度。
在本申请实施例中，视频质控装置按照镜头尖角区域，即镜头尖角方向箭头确定当前视频帧的采集角度。具体地，如图4所示，镜头尖角方向箭头在一定程度上可以表示当前视频帧的采集角度。例如，镜头尖角方向箭头的箭头方向的箭头角度即可以视为当前视频帧的采集角度。
进一步地，若圆形镜头区域在当前视频帧的正中央，仅利用镜头尖角方向箭头即可以获取较为准确的采集角度；若圆形镜头区域不在当前视频帧的正中央，则需要圆形镜头区域和镜头尖角方向箭头联合判定当前视频帧的采集角度。
具体地，如图4所示，视频质控装置通过圆形镜头区域的外接矩形的中心点与镜头尖角区域的外接矩形的中心点的连线，即图4中的白色有向线段，确定当前视频帧的采集角度。
例如，视频质控装置可以设定镜头尖角方向箭头朝上所处的采集角度为0°，而视频帧的采集角度的角度范围为[-180°，180°]。
进一步地，确定所有视频帧的采集角度后，视频质控装置可以按照预设图像角度，例如0°，对每一视频帧进行角度校正，从而将所有视频帧的采集角度同一校正为0°。例如，若当前视频帧的采集角度为90°，则将当前视频帧逆时针旋转90°，从而将当前视频帧的采集角度校正为0°。
具体地，视频质控装置利用每一帧视频帧的圆形镜头区域的中心点为圆心，将每一视频帧进行旋转，直至每一视频帧从采集角度旋转至预设图像角度，实现所有视频帧的预配准，能够有效提升后续图像配准的精度。
步骤S12：对视频的若干视频帧进行拼接，获取二维重建展开图。
在本申请实施例中，视频质控装置将角度校正后的所有视频帧进行拼接，从而组成一帧二维重建展开图。其中，该二维重建展开图用于表示医疗膀胱镜通过转动拍摄用户膀胱内部的平面展开图，能够通过平面直观图直观地观察到用户膀胱内部的完整信息。
具体地，由于时序相邻的视频帧拼接的准确性和效率更高，视频质控装置对两两相邻视频帧执行视频拼接操作，直至所有角度校正后的视频帧拼接为一帧二维重建展开图。
其中，视频拼接操作为：对当前帧视频帧和前一帧视频帧进行特征点检测，并获取匹配的特征点对；按照特征点对计算当前帧视频帧和前一帧视频帧的变换关系；基于变换关系将当前帧视频帧和前一帧视频帧拼接为一帧视频帧。
具体地，视频质控装置可以根据相邻两帧的视频帧匹配的特征点对，计算两帧视频帧之间的单应性变换矩阵，其中，两帧视频帧之间对应的单应性变换矩阵H3×3，具体表示如下：
其中，A2×2代表仿射变换参数，T2×1代表平移变换参数，VT代表边缘的投影关系，s是与VT相关的缩放因子。a11至q22为仿射变换参数，tx和ty为平移变换参数，v1和v2为边缘的投影关系。
视频质控装置使用计算出的单应性变换矩阵对两帧视频帧进行配准，然后，对配准完毕的两帧视频帧使用加权融合进行拼接。
具体地，视频质控装置获取配准后的当前帧视频帧和配准后的前一帧视频帧的拼接区域和非拼接区域；按照配准后的当前帧视频帧的像素值或者配准后的前一帧视频帧的像素值设置非拼接区域的像素值；按照配准后的当前帧视频帧的像素值和配准后的前一帧视频帧的像素值进行像素值融合，设置拼接区域的像素值。
具体公式表示如下：
其中，l表示重叠区域中某一像素点距离拼接区域最右边的边界线的距离，L表示拼接区域的宽度；P表示拼接区域融合后的RGB分量取值，P1，P2分别代表拼接的两个图的RGB取值分量。
步骤S13：根据二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定视频的采集进度。
具体地，在重叠面积大于等于预设阈值时，视频质控装置确认视频采集完成。其中，重叠面积为二维重建展开图与标准二维展开图内容相同区域的区域。
在本申请实施例中，视频质控装置获取二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，其中，重叠面积即二维重建展开图与标准二维展开图相同的区域面积。在重叠面积大于标准二维展开图的预设比例面积时，则可以认为视频采集完成。
在另一具体实施方式中，视频质控装置通过对多个标准完整拍摄的膀胱镜视频进行二维重建展开，对标准膀胱内部进行二维展开建模，得到标准二维展开图作为模板图，后续的其余视频皆与此标准模板图作对比。
进一步地，视频质控装置将标准二维展开图划分为N个标准块，与当前视频进行二维重建得到的二维展开图按N个块进行区域大小对比，当对应块区域的重叠面积大于阈值(0.7)则认为该块部位重建完整，此部位拍摄完成，否则认为此视频拍摄未完成。在N个标准块均拍摄完成时，视频质控装置即可输出视频拍摄完成的信号。
在本申请实施例中，视频质控装置获取医疗内镜采集的视频；对视频的若干视频帧进行拼接，获取二维重建展开图；根据二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定视频的采集进度。通过上述方式，视频质控装置使用了对膀胱镜进行二维重建展开得到二维展开图与标准的视频的二维重建展开图进行对比，通过展开图的区域的比对来判断当前膀胱镜手术视频是否检查完成。本申请的视频质控方法使用待检查膀胱镜视频的二维重建展开图与标准的膀胱镜检查视频的二维重建展开图进行区域对比来判断膀胱镜检查是否检查完成，达到膀胱镜质控的效果；通过检测膀胱镜镜头区域的外接矩形与膀胱镜镜头尖头来计算出当前膀胱镜的旋转角度，为膀胱镜前后帧图像配准提供了一个角度先验，提升配准准确率。
在膀胱镜检查中，具有比较好的特点的解剖标志位较少，因此使用目标检测去检测膀胱镜内部的某些具有特点的解剖标志位很难，不适用。本申请使用的是检测画面中的镜头的外接矩形与尖头方向，较为容易且精度高好训练，提供了一个较强的先验知识，提供图像之间的预配准，提升图像配准的精度。
通过目标检测识别是否识别到多个具体部位方法判断检查是否完成的方法在膀胱镜内部不适用，因为膀胱镜内部基本没有明显的解剖标注。因此本申请使用了对膀胱镜进行二维重建展开得到二维展开图与标准的视频的二维重建展开图进行对比，通过展开图的区域的比对来判断当前膀胱镜手术视频是否检查完成。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
为实现上述实施例的视频质控方法，本申请还提出了一种视频质控装置，具体请参阅图5，图5是本申请提供的视频质控装置一实施例的结构示意图。
本申请实施例的视频质控装置300包括存储器31和处理器32，其中，存储器31和处理器32耦接。
存储器31用于存储程序数据，处理器32用于执行程序数据以实现上述实施例所述的视频质控方法。
在本实施例中，处理器32还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Process)、专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable GateArray)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器32也可以是任何常规的处理器等。
为实现上述实施例的视频质控方法，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，如图6所示，计算机可读存储介质400用于存储程序数据41，程序数据41在被处理器执行时，用以实现如上述实施例所述的视频质控方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例所述的视频质控方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请上述实施例所述的视频质控方法，在实现时以软件功能单元的形式存在并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在装置中，例如一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种基于医疗内镜的视频质控方法，其特征在于，所述视频质控方法包括：
获取医疗内镜采集的视频；
对所述视频的若干视频帧进行拼接，获取二维重建展开图；
根据所述二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定所述视频的采集进度。
2.根据权利要求1所述的视频质控方法，其特征在于，
所述根据所述二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定所述视频的采集进度，包括：
在所述二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积大于等于预设阈值时，确定所述视频采集完成。
3.根据权利要求1所述的视频质控方法，其特征在于，
所述对所述视频的若干视频帧进行拼接之前，所述视频质控方法还包括：
获取所述视频中每一视频帧的采集角度，并按照预设图像角度以及所述采集角度对所述每一视频帧进行角度校正。
4.根据权利要求3所述的视频质控方法，其特征在于，
所述获取所述视频中每一视频帧的采集角度，包括：
将所述每一视频帧输入目标检测网络，获取所述每一视频帧的镜头尖角区域；
按照所述镜头尖角区域，确定所述每一视频帧的采集角度。
5.根据权利要求4所述的视频质控方法，其特征在于，
所述按照所述镜头尖角区域，确定所述每一视频帧的采集角度，包括：
获取所述每一视频帧的圆形镜头区域；
获取所述圆形镜头区域的外接矩形的中心点与所述镜头尖角区域的外接矩形的中心点的连线；
按照所述连线，确定所述每一视频帧的采集角度。
6.根据权利要求5所述的视频质控方法，其特征在于，
所述按照预设图像角度以及所述采集角度对所述每一视频帧进行角度校正，包括：
以所述每一视频帧的圆形镜头区域的中心点为圆心，将所述每一视频帧进行旋转，直至所述每一视频帧从所述采集角度旋转至所述预设图像角度。
7.根据权利要求1所述的视频质控方法，其特征在于，
所述对所述视频的若干视频帧进行拼接，获取二维重建展开图，包括：
对相邻的两帧视频帧执行视频拼接操作，直至所有视频帧拼接为所述二维重建展开图；
所述视频拼接操作为：对当前帧视频帧和前一帧视频帧进行特征点检测，并获取匹配的特征点对；按照所述特征点对计算所述当前帧视频帧和所述前一帧视频帧的变换关系；基于所述变换关系将所述当前帧视频帧和所述前一帧视频帧拼接为一帧视频帧。
8.根据权利要求7所述的视频质控方法，其特征在于，
所述变换关系包括单应性变换矩阵；
所述基于所述变换关系将所述当前帧视频帧和所述前一帧视频帧拼接为一帧视频帧，包括：
按照所述单应性变换矩阵将所述当前帧视频帧和所述前一帧视频帧进行配准；
获取配准后的当前帧视频帧和配准后的前一帧视频帧的拼接区域和非拼接区域；
按照所述配准后的当前帧视频帧的像素值或者所述配准后的前一帧视频帧的像素值设置所述非拼接区域的像素值；
按照所述配准后的当前帧视频帧的像素值和所述配准后的前一帧视频帧的像素值进行像素值融合，设置所述拼接区域的像素值。
9.根据权利要求8所述的视频质控方法，其特征在于，
所述按照所述配准后的当前帧视频帧的像素值和所述配准后的前一帧视频帧的像素值进行像素值融合，设置所述拼接区域的像素值；
获取所述拼接区域当前像素点距离所述拼接区域右边界的距离；
按照所述距离和所述拼接区域的宽度，获取拼接参数；
基于所述拼接参数与所述拼接区域当前像素点在所述配准后的当前帧视频帧的像素值，获取第一像素值；
基于1与所述拼接参数的差值，以及所述拼接区域当前像素点在所述配准后的前一帧视频帧的像素值，获取第二像素值；
按照所述第一像素值和所述第二像素值的和值，设置所述当前像素点的像素值。
10.根据权利要求1所述的视频质控方法，其特征在于，
所述根据所述二维重建展开图与标准二维展开图的重叠面积，确定所述视频的采集进度，包括：
将所述标准二维展开图划分为若干标准块；
获取所述二维重建展开图与每一标准块的重叠面积；
在所述二维重建展开图与所述标准块的重叠面积大于等于预设阈值时，确认所述标准块对应的区域采集完成；
在所述标准二维展开图的所有标准块对应的区域采集完成时，确认视频采集完成。
11.一种视频质控装置，其特征在于，所述视频质控装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-10任一项所述的视频质控方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现权利要求1-10任一项所述的视频质控方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211577013.6A CN116016815A (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 视频质控方法、视频质控装置以及计算机可读存储介质 |
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| CN202211577013.6A CN116016815A (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 视频质控方法、视频质控装置以及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
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| CN116016815A true CN116016815A (zh) | 2023-04-25 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116596919A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-15 | 浙江华诺康科技有限公司 | 内镜图像质控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
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2022
- 2022-12-08 CN CN202211577013.6A patent/CN116016815A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116596919A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-15 | 浙江华诺康科技有限公司 | 内镜图像质控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN116596919B (zh) * | 2023-07-11 | 2023-11-07 | 浙江华诺康科技有限公司 | 内镜图像质控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |