CN116016354A - 用于局域网通信的方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及局域网通信技术领域，公开一种用于局域网通信的方法，应用于电子设备；电子设备处于CAN网络中；该方法包括：在处于节点接入网络模式的情况下，获取第一周期性报文对应的位时间。根据位时间获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置；然后利用控制模块与待通信设备进行通信。这样，能够在待通信设备不知道电子设备的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。本申请还公开一种用于局域网通信的装置及电子设备、存储介质。

Description

用于局域网通信的方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及局域网通信技术领域，例如涉及一种用于局域网通信的方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

目前，CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信是目前汽车领域和工控领域使用最多的现场总线技术。待通信设备想要与CAN网络中的电子设备进行通信，必须知道电子设备的通信速率，即CAN网络的通信速率。然后待通信设备以该CAN网络的通信速率发送信息给电子设备，电子设备对图像速率进行匹配，实现电子设备与待通信设备之间的通信。例如，公开号为CN106453115A的中国专利文件公开了一种CAN网络报文的传输方法，包括：确定CAN网络的总线波特率；根据CAN网络的总线波特率和报文的周期确定CAN网络能够承载的最大报文数量；在所述CAN网络内传输报文，传输的报文数量不大于所述最大报文数量。公开号为CN205029687U的中国专利文件还公开了一种传输速率自动切换的CAN通信装置，包括：处理器模块，主从切换开关，第一、第二CAN收发隔离电路；所述处理器模块与主从切换开关相连，以对CAN通信装置进行设定主从设置；所述处理器模块与第一CAN收发隔离电路相连，以进行CAN通信；所述处理器模块与第二CAN收发隔离电路相连，以侦听CAN总线上的错误帧；所述处理器模块适于根据错误帧出现概率切换匹配的CAN通信速率。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：相关技术中，待通信设备必须知道电子设备的通信速率，并以该通信速率与电子设备建立连接。若待通信设备不知道电子设备配置的通信速率，其无法与电子设备建立连接。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于局域网通信的方法及装置、电子设备、存储介质，以在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

在一些实施例中，所述用于局域网通信的方法，，应用于电子设备；所述电子设备包括控制模块；所述控制模块设置有内部寄存器；所述电子设备处于CAN网络中；所述方法包括：在处于节点接入网络模式的情况下，获取第一周期性报文对应的位时间；其中，所述第一周期性报文为待通信设备发送的报文；所述位时间与所述待通信设备的通信速率对应。根据所述位时间获取所述第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据所述位时间、各所述时间段和所述同步跳转宽度获取所述第一周期性报文的位宽误差容限。根据所述位宽误差容限、各所述时间段和所述同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节所述电子设备的通信速率；然后利用所述控制模块与所述待通信设备进行通信。

在一些实施例中，所述电子设备还包括流量管理模块；所述流量管理模块与所述控制模块封装在同一个芯片内；所述流量管理模块与所述控制模块通过芯片总线连接；所述获取第一周期性报文对应的位时间，包括：获取所述第一报文周期的位数。利用所述流量管理模块获取所述第一周期性报文的实际宽度。将所述实际宽度与所述第一报文周期的位数的商确定为所述第一周期性报文的实际位宽。将所述第一周期性报文的实际位宽确定为所述第一周期性报文对应的位时间。

在一些实施例中，所述根据所述位时间获取所述第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度，包括：获取所述第一周期性报文的最小单元时间。根据所述最小单元时间、所述位时间和预设的编码规则对所述第一周期性报文进行编码，获得所述第一周期性报文对应的多个时间段和所述同步跳转宽度。

在一些实施例中，所述根据所述位时间、各所述时间段和所述同步跳转宽度获取所述第一周期性报文的位宽误差容限，包括：根据所述位时间确定所述待通信设备的通信速率。根据所述通信速率、各所述时间段和所述同步跳转宽度获取位宽误差上限值和位宽误差下限值；所述位宽误差容限为所述位宽误差下限值至所述位宽误差上限值的范围。

在一些实施例中，所述根据所述位宽误差容限、各所述时间段和所述同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，包括：获取所述待通信设备的运行周期。在所述运行周期处于所述位宽误差容限内的情况下，根据各所述时间段和所述同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置。

在一些实施例中，所述根据各所述时间段和所述同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，包括：确定各所述时间段对应的第一寄存器和第一设置值；确定所述同步跳转宽度对应的第二寄存器和第二设置值；其中，所述第一寄存器和第二寄存器均为控制模块内部寄存器。控制所述控制模块将所述第一寄存器的值设置为其对应的第一设置值；控制所述控制模块将所述第二寄存器的值设置为其对应的第二设置值。

在一些实施例中，所述利用所述控制模块与所述待通信设备进行通信，包括：利用所述控制模块获取待通信设备发送的第二周期性报文。获取所述第二周期性报文的帧数。在所述第二周期性报文连续且所述第二周期性报文的帧数大于或等于预设帧数的情况下，退出节点接入网络模式，进入正常通信模式，以与所述待通信设备进行通信。

在一些实施例中，所述用于局域网通信的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于局域网通信的方法。

在一些实施例中，所述电子设备，包括电子设备本体；上述的用于局域网通信的装置，被安装于所述电子设备本体。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于局域网通信的方法。

本公开实施例提供的用于局域网通信的方法及装置、电子设备、存储介质，可以实现以下技术效果：通过在处于节点接入网络模式的情况下，获取待通信设备发送的第一周期性报文对应的位时间。根据与待通信设备的通信速率对应的位时间和第一周期性报文获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。然后根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率。利用控制模块与待通信设备进行通信。这样，通过根据与待通信设备的通信速率对应的位时间对控制模块内部寄存器的值进行设置，来调节电子设备的通信速率。使得无论待通信设备以任何通信速率与电子设备建立连接，电子设备的通信速率都能与待通信设备的通信速率匹配。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的第一种电子设备的示意图；

图2是本公开实施例提供的第一种用于局域网通信的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的第二种用于局域网通信的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的第三种用于局域网通信的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于局域网通信的装置的示意图；

图6本公开实施例提供的第二种电子设备的示意图。

附图标记：

1：电子设备；2：处理模块；3：流量管理模块；4：控制模块；5：收发模块；11：SOC芯片。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种电子设备1，电子设备1处于CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)网络中。电子设备1包括：处理模块2、流量管理模块3、控制模块4和收发模块5。其中，处理模块2、流量管理模块3和控制模块4被封装与同一个SOC(System on Chip，系统级芯片)芯片11中。收发模块5被封装于另一个芯片中。该控制模块设置有内部寄存器。处理模块2与流量管理模块3连接，处理模块2与控制模块4连接。控制模块4与收发模块5连接。流量管理模块3与收发模块5连接。收发模块5用于接收待通信设备发送的第一周期性报文和第二周期性报文。将第一周期性报文发送给流量管理模块3，触发流量管理模块3获取第一周期性报文的实际宽度，并将该实际位宽发送给处理模块2。将第二周期性报文发送给控制模块4。流量管理模块3用于获取第一周期性报文的实际位宽，并将该实际位宽发送给处理模块2。控制模块4用于受控于处理模块2对内部寄存器的值进行设置，然后受控于处理模块2获取待通信设备发送的第二周期性报文。处理模块2用于在处于节点接入网络模式的情况下，获取第一报文周期的位数。利用流量管理模块获取第一周期性报文的实际宽度。将实际宽度与第一报文周期的位数的商确定为第一周期性报文的实际位宽。将第一周期性报文的实际位宽确定为第一周期性报文对应的位时间。其中，第一周期性报文为待通信设备发送的报文；位时间与待通信设备的通信速率对应。根据位时间获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率。然后利用控制模块获取待通信设备发送的第二周期性报文。获取第二周期性报文的帧数。在第二周期性报文连续且第二周期性报文的帧数大于或等于预设帧数的情况下，退出节点接入网络模式，进入正常通信模式，以与待通信设备进行通信。这样，通过根据与待通信设备的通信速率对应的位时间对控制模块内部寄存器的值进行设置，来调节电子设备的通信速率。使得无论待通信设备以任何通信速率与电子设备建立连接，电子设备的通信速率都能与待通信设备的通信速率匹配。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

在一些实施例中，流量管理模块3为GTM(Global Traffic Manager，全局流量管理)模块。

在一些实施例中，处理模块2、流量管理模块3和控制模块4通过SOC芯片中的总线进行通信。

结合图2所示，本公开实施例提供的第一种用于局域网通信的方法，应用于电子设备，该电子设备包括控制模块；该控制模块设置有内部寄存器，该电子设备处于CAN网络中；该方法包括：

步骤S101，在处于节点接入网络模式的情况下，电子设备获取第一周期性报文对应的位时间；其中，第一周期性报文为待通信设备发送的报文；位时间与待通信设备的通信速率对应。

步骤S102，电子设备根据位时间获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。

步骤S103，电子设备根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。

步骤S104，电子设备根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率；然后利用控制模块与待通信设备进行通信。

采用本公开实施例提供的用于局域网通信的方法，通过在处于节点接入网络模式的情况下，获取待通信设备发送的第一周期性报文对应的位时间。根据与待通信设备的通信速率对应的位时间和第一周期性报文获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。然后根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率。利用控制模块与待通信设备进行通信。这样，通过根据与待通信设备的通信速率对应的位时间对控制模块内部寄存器的值进行设置，来调节电子设备的通信速率。使得无论待通信设备以任何通信速率与电子设备建立连接，电子设备的通信速率都能与待通信设备的通信速率匹配。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

进一步的，电子设备通过如下方法进入节点接入网络模式：在存在待通信设备请求通信的情况下，电子设备进入节点接入网络模式。

进一步的，第一周期性报文为12位的位序列报文。第一周期性报文以显性位开始，隐性位结束。其中，显性位为低电平数据，例如：0。隐性位为高电平数据，例如：1。这样，通过显性位标志第一周期性报文开始，隐性位标志第一周期性报文结束。有利于对第一周期性报文进行识别，便于提取第一周期性报文的位宽。

进一步的，第一周期性报文包括起始帧和标准帧。起始帧的位数为1位。起始帧为第一周期性报文的第一个数据。标准帧的位数为11位。标准帧中除第1位外，第2位至第11位以显性位和隐性位交替出现。这样，有利于识别出第一周期性报文中的数据。从而不容易将多个连续位的数据识别为一位数据，减少了位偏差。

在一些实施例中，待通信设备每隔预设周期发送第一周期性报文“011010101010”给电子设备。其中，“0”为低电平数据，即显性位。“1”为高电平数据，即隐性位。第一位“0”为起始帧。“11010101010”为标准帧。标准帧中第2位至第11位数据“010101010”以显性位和隐性位交替出现。

进一步的，位时间划分有多个互不重叠的时间段，包括：位时间划分有同步段、传播段、第一相位缓冲段和第二相位缓冲段。

可选地，电子设备还包括流量管理模块；流量管理模块与控制模块封装在同一个芯片内；流量管理模块与控制模块通过芯片总线连接；获取第一周期性报文对应的位时间，包括：获取第一报文周期的位数。利用流量管理模块获取第一周期性报文的实际宽度。将实际宽度与第一报文周期的位数的商确定为第一周期性报文的实际位宽。将第一周期性报文的实际位宽确定为第一周期性报文对应的位时间。这样，由于第一周期性报文由显性位标志开始，由隐性位标志接收。更利于流量管理模块对第一周期性报文进行识别，提高了获取的实际宽度的准确度。从而提高了获得位时间的准确度。

进一步的，将实际宽度与第一报文周期的位数的商确定为第一周期性报文的实际位宽，包括：通过计算bit time＝T/M，获得第一周期性报文的实际位宽。其中，bit time为第一周期性报文的实际位宽。T为第一周期性报文的实际宽度。M为第一报文周期的位数。进一步的，M为12。

可选地，根据位时间获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度，包括：获取第一周期性报文的最小单元时间。根据最小单元时间、位时间和预设的编码规则对第一周期性报文进行编码，获得第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。这样，根据最小单元时间、待通信设备的通信速率对应的位时间和预设的编码规则对第一周期性报文进行编码，获得第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。使得多个时间段和同步跳转宽度能够表征待通信设备的通信速率。使得在根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置后，电子设备的通信速率与待通信设备的通信速率相同。

进一步的，获取第一周期性报文的最小单元时间，包括：获取待通信设备的运行周期。通过计算T_q＝fosc/N，获得第一周期性报文的最小单元时间。其中，T_q为第一周期性报文的最小单元时间。fosc为待通信设备的运行周期。N为单元参数。其中，N为正整数，1≤N≤32。进一步的，待通信设备的运行周期为控制模块的运行周期。

进一步的，编码后，第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度满足以下条件，包括：同步段与最小单元时间相等。传播段为传播延时除以最小单元时间获得的商。其中，传播延时包括SOC芯片总线的传输延时和收发模块的延时。SOC芯片总线的传输延时与总线的导线类型和导线长度相关。收发模块的延时与收发模块的类型相关。在第一相位缓冲段与第二相位缓冲段的和为偶数的情况下，第一相位缓冲段与第二相位缓冲段相等。在第一相位缓冲段与第二相位缓冲段的和不为偶数的情况下，第一相位缓冲段与第一设定参数的和为第二相位缓冲段。第二相位缓冲段大于或等于预设的控制信息处理时间。同步跳转宽度为第二设定参数与第一相位缓冲段中的最小值。同步段、传播段、第一相位缓冲段和第二相位缓冲段的和为位时间。

在一些实施例中，收发模块的延时为150ns。第一设定参数为1。控制信息处理时间为2T_q。第二设定参数为4。

进一步的，Sync_Seg为1T_q。1T_q≤Prop_Seg≤8T_q。1T_q≤Phase_Seg1≤8T_q。2T_q≤Phase_Seg2≤8T_q。1T_q≤SJW≤4T_q。其中，Sync_Seg为同步段。Prop_Seg为传播段。Phase_Seg1为第一相位缓冲段。Phase_Seg1为第二相位缓冲段。SJW为同步跳转宽度。

可选地，根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限，包括：根据位时间确定待通信设备的通信速率。根据通信速率、各时间段和同步跳转宽度获取位宽误差上限值和位宽误差下限值。其中，位宽误差容限为位宽误差下限值至位宽误差上限值的范围。这样，能够获得待通信设备的通信速率、各时间段和同步跳转宽度获取位宽误差上限值和位宽误差下限值。以便于根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，使得电子设备的通信速率与待通信设备的通信速率相同。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

进一步的，根据位时间确定待通信设备的通信速率，包括：通过计算f_nom＝1/bittime，获得待通信设备的通信速率。其中，f_nom为待通信设备的通信速率。

进一步的，根据通信速率、各时间段和同步跳转宽度获取位宽误差上限值和位宽误差下限值，包括：通过计算f_上＝(1+d_f)×f_nom，获得位宽误差上限值。其中，f_上为位宽误差上限值。d_f为时间偏差。时间偏差通过各时间段和同步跳转宽度确定。通过计算f_下＝(1-d_f)×f_nom，获得位宽误差下限值。即，位宽误差容限为(1-d_f)×f_nom至(1+d_f)×f_nom。

在一些实施例中，时间偏差与各时间段和同步跳转宽度之间满足ISO11898-1标准中规定的条件。例如：

和

其中，N用于表征正常域，即标称域。D用于表示数据域。

可选地，根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，包括：获取待通信设备的运行周期。在运行周期处于位宽误差容限内的情况下，根据各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置。这样，在运行周期处于位宽误差容限内的情况下，能够根据表征待通信设备的通信速率的各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，使得电子设备的通信速率与待通信设备的通信速率相同。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

进一步的，通过如下方法确定运行周期处于位宽误差容限内：在运行周期大于或等于位宽误差下限值且运行周期小于或等于位宽误差上限值的情况下，确定运行周期处于位宽误差容限内。

进一步的，在运行周期不处于位宽误差容限内的情况下，该方法还包括：重新获取第一周期性报文对应的位时间。根据该位时间和第一周期性报文重新获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据该位时间、该各时间段和该同步跳转宽度重新获取第一周期性报文的位宽误差容限。根据该位宽误差容限、该各时间段和该同步跳转宽度重新对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率；然后利用控制模块与待通信设备进行通信。

可选地，根据各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，包括：确定各时间段对应的第一寄存器和第一设置值；确定同步跳转宽度对应的第二寄存器和第二设置值。其中，第一寄存器和第二寄存器均为控制模块内部寄存器。控制控制模块将第一寄存器的值设置为其对应的第一设置值。控制控制模块将第二寄存器的值设置为其对应的第二设置值。这样，通过表征待通信设备的通信速率的各时间段调节第一寄存器，同步跳转宽度调节第二寄存器。使得电子设备的通信速率与待通信设备的通信速率相同。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

进一步的，确定各时间段对应的第一寄存器和第一设置值，包括：确定同步段对应的第三寄存器和第三设置值；确定传播段对应的第四寄存器和第四设置值；确定第一相位缓冲段对应的第五寄存器和第五设置值；确定第二相位缓冲段对应的第六寄存器和第六设置值；其中，第一寄存器包括同步段对应的第三寄存器、传播段对应的第四寄存器、第一相位缓冲段对应的第五寄存器和第二相位缓冲段对应的第六寄存器。第一设置值包括同步段对应的第三设置值、传播段对应的第四设置值、第一相位缓冲段对应的第五设置值和第二相位缓冲段对应的第六设置值。

进一步的，控制控制模块将第一寄存器的值设置为其对应的第一设置值，包括：控制控制模块将第三寄存器的值设置为第三设置值；将第四寄存器的值设置为第四设置值；将第五寄存器的值设置为第五设置值；将第六寄存器的值设置为第六设置值。

可选地，利用控制模块与待通信设备进行通信，包括：利用控制模块获取待通信设备发送的第二周期性报文。获取第二周期性报文的帧数。在第二周期性报文连续且第二周期性报文的帧数大于或等于预设帧数的情况下，退出节点接入网络模式，进入正常通信模式，以与待通信设备进行通信。这样，能够在第二周期性报文连续且第二周期性报文的帧数大于或等于预设帧数的情况下，确定电子设备与待通信设备的通信速率匹配一致。退出节点接入网络模式，进入正常通信模式，使得电子设备与待通信设备能够通过CAN网络进行通信。降低了CAN网络因通信速率不匹配导致异常的概率。

在一些实施例中，预设帧数为100。

进一步的，在第二周期性报文不连续或第二周期性报文的帧数小于预设帧数的情况下，该方法还包括：重新获取第一周期性报文对应的位时间。根据该位时间和第一周期性报文重新获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据该位时间、该各时间段和该同步跳转宽度重新获取第一周期性报文的位宽误差容限。根据该位宽误差容限、该各时间段和该同步跳转宽度重新对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率；然后利用控制模块与待通信设备进行通信。

结合图3所示，本公开实施例提供的第二种用于局域网通信的方法，应用于电子设备，该电子设备包括控制模块；该控制模块设置有内部寄存器，该电子设备处于CAN网络中；电子设备还包括流量管理模块；流量管理模块与控制模块封装在同一个芯片内；流量管理模块与控制模块通过芯片总线连接；该方法包括：

步骤S201，在处于节点接入网络模式的情况下，电子设备获取第一报文周期的位数。其中，第一周期性报文为待通信设备发送的报文。

步骤S202，电子设备利用流量管理模块获取第一周期性报文的实际宽度。

步骤S203，电子设备将实际宽度与第一报文周期的位数的商确定为第一周期性报文的实际位宽。

步骤S204，电子设备将第一周期性报文的实际位宽确定为第一周期性报文对应的位时间。其中，位时间与待通信设备的通信速率对应。

步骤S205，电子设备获取第一周期性报文的最小单元时间。

步骤S206，电子设备根据最小单元时间、位时间和预设的编码规则对第一周期性报文进行编码，获得第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。

步骤S207，电子设备根据位时间确定待通信设备的通信速率。

步骤S208，电子设备根据通信速率、各时间段和同步跳转宽度获取位宽误差上限值和位宽误差下限值；位宽误差下限值至位宽误差上限值的范围为位宽误差容限。

步骤S209，电子设备获取待通信设备的运行周期。

步骤S210，在运行周期处于位宽误差容限内的情况下，电子设备根据各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置。

步骤S211，电子设备利用控制模块与待通信设备进行通信。

采用本公开实施例提供的用于局域网通信的方法，通过利用流量管理模块获取第一周期性报文的实际宽度。将实际宽度与第一报文周期的位数的商确定为第一周期性报文的实际位宽，即第一周期性报文对应的位时间。然后根据与待通信设备的通信速率对应的位时间和第一周期性报文获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。然后根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率。利用控制模块与待通信设备进行通信。这样，通过流量管理模块能够获取准确的第一周期性报文的实际宽度，以便于获得准确的位时间。以便于根据与待通信设备的通信速率对应的位时间对控制模块内部寄存器的值进行设置，来调节电子设备的通信速率。提高了匹配通信速率的准确率。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

结合图4所示，本公开实施例提供的第三种用于局域网通信的方法，应用于电子设备，该电子设备包括控制模块；该控制模块设置有内部寄存器，该电子设备处于CAN网络中；电子设备还包括流量管理模块；流量管理模块与控制模块封装在同一个芯片内；流量管理模块与控制模块通过芯片总线连接；该方法包括：

步骤S301，在处于节点接入网络模式的情况下，电子设备获取第一周期性报文对应的位时间；其中，第一周期性报文为待通信设备发送的报文；位时间与待通信设备的通信速率对应。然后执行步骤S302。

步骤S302，电子设备根据位时间获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。然后执行步骤S303。

步骤S303，电子设备根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。然后执行步骤S304。

步骤S304，电子设备获取待通信设备的运行周期。然后执行步骤S305。

步骤S305，电子设备判断运行周期是否处于位宽误差容限内。若是，则执行步骤S306。若否，则执行步骤S311。

步骤S306，电子设备根据各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置。然后执行步骤S307。

步骤S307，电子设备利用控制模块获取待通信设备发送的第二周期性报文。然后执行步骤S308。

步骤S308，电子设备获取第二周期性报文的帧数。然后执行步骤S309。

步骤S309，电子设备判断第二周期性报文是否连续且第二周期性报文的帧数大于或等于预设帧数。若是，即第二周期性报文连续且第二周期性报文的帧数大于或等于预设帧数，则执行步骤S310。若否，即第二周期性报文不连续或第二周期性报文的帧数小于预设帧数，执行步骤S311。

步骤S310，电子设备退出节点接入网络模式，进入正常通信模式，以与待通信设备进行通信。

步骤S311，电子设备重新获取第一周期性报文对应的位时间。根据该位时间和第一周期性报文重新获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据该位时间、该各时间段和该同步跳转宽度重新获取第一周期性报文的位宽误差容限。根据该位宽误差容限、该各时间段和该同步跳转宽度重新对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率；然后利用控制模块与待通信设备进行通信。

采用本公开实施例提供的用于局域网通信的方法，通过在处于节点接入网络模式的情况下，获取待通信设备发送的第一周期性报文对应的位时间。根据与待通信设备的通信速率对应的位时间和第一周期性报文获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。然后获取待通信设备的运行周期，并判断该运行周期是否处于位宽误差容限内。然后根据判断结果对控制模块内部寄存器的值进行设置。并根据设置后的控制模块获取第二周期性报文的情况，确定电子设备与待通信设备之间是否成功建立通信，以在没有成功建立通信的情况下，重新调节电子设备的通信速率。这样，通过根据与待通信设备的通信速率对应的位时间对控制模块内部寄存器的值进行设置，来调节电子设备的通信速率。并在电子设备与待通信设备之间没有成功建立通信的情况下，重新调节电子设备的通信速率。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于局域网通信的装置6，包括处理器(processor)7和存储器(memory)8。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)9和总线10。其中，处理器7、通信接口9、存储器8可以通过总线10完成相互间的通信。通信接口9可以用于信息传输。处理器7可以调用存储器8中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于局域网通信的方法。

此外，上述的存储器8中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器8作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器7通过运行存储在存储器8中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于局域网通信的方法。

存储器8可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器8可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

采用本公开实施例提供的用于局域网通信的装置，通过在处于节点接入网络模式的情况下，获取待通信设备发送的第一周期性报文对应的位时间。根据与待通信设备的通信速率对应的位时间和第一周期性报文获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。然后根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率。利用控制模块与待通信设备进行通信。这样，通过根据与待通信设备的通信速率对应的位时间对控制模块内部寄存器的值进行设置，来调节电子设备的通信速率。使得无论待通信设备以任何通信速率与电子设备建立连接，电子设备的通信速率都能与待通信设备的通信速率匹配。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

结合图6所示，本公开实施例提供了一种电子设备1，包括：电子设备本体，以及上述的用于局域网通信的装置6。用于局域网通信的装置6被安装于电子设备本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在电子设备内部放置，还包括了与电子设备的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于电子设备的装置6可以适配于可行的电子设备主体，进而实现其他可行的实施例。

采用本公开实施例提供的电子设备，通过在处于节点接入网络模式的情况下，获取待通信设备发送的第一周期性报文对应的位时间。根据与待通信设备的通信速率对应的位时间和第一周期性报文获取第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度。根据位时间、各时间段和同步跳转宽度获取第一周期性报文的位宽误差容限。然后根据位宽误差容限、各时间段和同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节电子设备的通信速率。利用控制模块与待通信设备进行通信。这样，通过根据与待通信设备的通信速率对应的位时间对控制模块内部寄存器的值进行设置，来调节电子设备的通信速率。使得无论待通信设备以任何通信速率与电子设备建立连接，电子设备的通信速率都能与待通信设备的通信速率匹配。从而能够在待通信设备不知道电子设备配置的通信速率的情况下，实现电子设备与待通信设备的连接。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于局域网通信的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于局域网通信的方法，其特征在于，应用于电子设备；所述电子设备包括控制模块；所述控制模块设置有内部寄存器；所述电子设备处于控制器局域网CAN网络中；所述方法包括：

在处于节点接入网络模式的情况下，获取第一周期性报文对应的位时间；其中，所述第一周期性报文为待通信设备发送的报文；所述位时间与所述待通信设备的通信速率对应；

根据所述位时间获取所述第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度；

根据所述位时间、各所述时间段和所述同步跳转宽度获取所述第一周期性报文的位宽误差容限；

根据所述位宽误差容限、各所述时间段和所述同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，以调节所述电子设备的通信速率；然后利用所述控制模块与所述待通信设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括流量管理模块；所述流量管理模块与所述控制模块封装在同一个芯片内；所述流量管理模块与所述控制模块通过芯片总线连接；获取第一周期性报文对应的位时间，包括：

获取所述第一报文周期的位数；

利用所述流量管理模块获取所述第一周期性报文的实际宽度；

将所述实际宽度与所述第一报文周期的位数的商确定为所述第一周期性报文的实际位宽；

将所述第一周期性报文的实际位宽确定为所述第一周期性报文对应的位时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位时间获取所述第一周期性报文对应的多个时间段和同步跳转宽度，包括：

获取所述第一周期性报文的最小单元时间；

根据所述最小单元时间、所述位时间和预设的编码规则对所述第一周期性报文进行编码，获得所述第一周期性报文对应的多个时间段和所述同步跳转宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位时间、各所述时间段和所述同步跳转宽度获取所述第一周期性报文的位宽误差容限，包括：

根据所述位时间确定所述待通信设备的通信速率；

根据所述通信速率、各所述时间段和所述同步跳转宽度获取位宽误差上限值和位宽误差下限值；所述位宽误差容限为所述位宽误差下限值至所述位宽误差上限值的范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位宽误差容限、各所述时间段和所述同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，包括：

获取所述待通信设备的运行周期；

在所述运行周期处于所述位宽误差容限内的情况下，根据各所述时间段和所述同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各所述时间段和所述同步跳转宽度对控制模块内部寄存器的值进行设置，包括：

确定各所述时间段对应的第一寄存器和第一设置值；确定所述同步跳转宽度对应的第二寄存器和第二设置值；其中，所述第一寄存器和第二寄存器均为控制模块内部寄存器；

控制所述控制模块将所述第一寄存器的值设置为其对应的第一设置值；控制所述控制模块将所述第二寄存器的值设置为其对应的第二设置值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述控制模块与所述待通信设备进行通信，包括：

利用所述控制模块获取待通信设备发送的第二周期性报文；

获取所述第二周期性报文的帧数；

在所述第二周期性报文连续且所述第二周期性报文的帧数大于或等于预设帧数的情况下，退出节点接入网络模式，进入正常通信模式，以与所述待通信设备进行通信。

8.一种用于局域网通信的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于局域网通信的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

电子设备本体；

如权利要求8所述的用于局域网通信的装置，被安装于所述电子设备本体。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于局域网通信的方法。

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