CN116016341A - 远程控制系统、方法及存储介质 - Google Patents
远程控制系统、方法及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116016341A CN116016341A CN202211693414.8A CN202211693414A CN116016341A CN 116016341 A CN116016341 A CN 116016341A CN 202211693414 A CN202211693414 A CN 202211693414A CN 116016341 A CN116016341 A CN 116016341A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- channel
- service
- optical fiber
- performance data
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 187
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 143
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 76
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 71
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 34
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 238000013499 data model Methods 0.000 claims description 22
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 5
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本申请提供一种远程控制系统、方法及存储介质，该远程控制系统包括：控制设备、受控设备、以及连接控制设备和受控设备的5G通道和光纤通道，具体的，受控设备响应于第一业务发送请求，确定第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型，基于业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道的第一性能数据和5G通道的第二性能数据，并根据两种数据，确定发送待发送业务所使用的第一目标通道，并通过第一目标通道将待发送业务发送至控制设备。该技术方案中，通过在受控设备与控制设备之间增加5G通道和光纤通道，并从5G通道和光纤通道的性能数据出发，以确定出更适合于传输当前业务的通信通道，进而保证通信的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种远程控制系统、方法及存储介质。
背景技术
远程控制系统可以实现管理人员在控制室利用控制设备，借助可靠的通信方式实现对受控设备(如，天车)的远程控制，而远程操作天车需要根据天车回传的图像进行实时判断，对通信质量的要求较高。
在现有技术中，常用的方式为：通过设计支持2.4GH的天车主通信模块和支持5.8GHz的天车副通信模块，实现天车和天车的远程控制系统的通信连接，保证天车的通信冗余备份，进而保证通信的可靠性。
然而，在实际数据传输的过程中，若存在通信链路受电磁干扰等影响，现有的技术方案的通信可靠性无法得到保证，因此，如何保证受控设备与控制设备之间通信可靠性成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种远程控制系统、方法及存储介质，以解决现有技术中无法保证受控设备与控制设备之间通信可靠性的问题。
第一方面，本申请提供一种远程控制系统，所述远程控制系统包括：控制设备、受控设备、以及连接所述控制设备和所述受控设备的第五代移动通信技术5G通道和光纤通道，所述受控设备包括：第一通信监控单元和第一控制单元；
所述第一控制单元用于响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型；
所述第一通信监控单元用于基于所述业务类型，监测向所述控制设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第一性能数据和所述5G通道对应的第二性能数据；
所述第一控制单元用于根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，所述第一目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
所述第一控制单元用于将第一预设通道切换为所述第一目标通道，并通过所述第一目标通道将所述待发送业务发送至所述控制设备，所述第一预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
在一种可能的实现方式中，所述受控设备还包括：第一自学习单元、摄像单元和作业单元；
所述第一自学习单元用于获取所述摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于所述业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包；
所述第一控制单元用于通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送不同业务类型的所述模拟数据包；
所述第一通信监控单元用于监测传输所述模拟数据包时所述光纤通道和所述5G通道各自的第一通信质量数据；
所述第一控制单元用于将所述光纤通道和所述5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为所述第一预设通道。
在另一种可能的实现方式中，所述控制设备包括：第二通信监控单元和第二控制单元；
所述第二控制单元用于响应于第二业务发送请求，控制所述第二通信监控单元监测向所述受控设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第三性能数据和所述5G通道对应的第四性能数据；
所述第二控制单元用于根据所述第三性能数据和第四性能数据，确定发送所述第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，所述第二目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
所述第二控制单元用于将第二预设通道切换为所述第二目标通道，并通过所述第二目标通道将所述业务处理指令发送至所述受控设备，所述第二预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
在再一种可能的实现方式中，所述控制设备还包括：第二自学习单元；
所述第二自学习单元用于接收到所述模拟数据包之后，根据所述模拟数据包，构建模拟数据模型；
所述第二控制单元用于通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述受控设备发送所述模拟数据模型；
所述第二通信监控单元用于监测所述光纤通道和所述5G通道各自的第二通信质量数据；
所述第二控制单元用于将所述光纤通道和所述5G通道中第二通信质量数据较优的通道确定为所述第二预设通道。
第二方面，本申请提供一种远程控制方法，所述方法应用于第一方面及各自可能的实现方式中涉及的系统中的受控设备，所述方法包括：
响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型；
基于所述业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据；
根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，所述第一目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
将第一预设通道切换为所述第一目标通道，并通过所述第一目标通道将所述待发送业务发送至所述控制设备，所述第一预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
在一种可能的实现方式中，在所述响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型之前，所述方法还包括：
获取摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于所述业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包；
通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送不同业务类型的所述模拟数据包；
监测传输所述模拟数据包时所述光纤通道和所述5G通道各自的第一通信质量数据；
将所述光纤通道和所述5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为所述第一预设通道。
在另一种可能的实现方式中，所述第一性能数据包括：第一光纤带宽、和/或第一光纤时延，所述第二性能数据包括：第一5G带宽、和/或第一5G时延；
所述基于所述业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据，包括：
若所述业务类型为操作类业务，监测向所述控制设备传输数据的情况下的所述第一光纤时延和所述第一5G时延；
若所述业务类型为视频类业务，监测向所述控制设备传输数据的情况下的所述第一光纤带宽和所述第一5G带宽。
在再一种可能的实现方式中，所述根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，包括：
针对所述业务类型为所述操作类业务，若所述第一光纤时延大于或等于所述第一5G时延，确定所述第一目标通道为光纤通道；
若所述第一光纤时延小于所述第一5G时延，确定所述第一目标通道为5G通道；
针对所述业务类型为所述视频类业务，若所述第一光纤带宽大于或等于所述第一5G带宽，确定所述第一目标通道为光纤通道；
若所述第一光纤带宽小于所述第一5G带宽，确定所述第一目标通道为5G通道。
第三方面，本申请提供一种远程控制方法，所述方法应用于第一方面及各自可能的实现方式中涉及的系统中的控制设备，所述方法包括：
响应于第二业务发送请求，监测向受控设备传输数据的情况下光纤通道对应的第三性能数据和5G通道对应的第四性能数据；
根据所述第三性能数据和第四性能数据，确定发送所述第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，所述第二目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
将第二预设通道切换为所述第二目标通道，并通过所述第二目标通道将所述业务处理指令发送至所述受控设备，所述第二预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
在一种可能的实现方式中，在所述响应于第二业务发送请求，监测向所述受控设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第三性能数据和所述5G通道对应的第四性能数据之前，所述方法还包括：
在接收到所述受控设备发送的模拟数据包之后，根据所述模拟数据包，构建模拟数据模型；
通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送所述模拟数据模型；
监测所述光纤通道和所述5G通道各自的第二通信质量数据；
将所述光纤通道和所述5G通道中第二通信质量数据较优的通道确定为所述第二预设通道。
在另一种可能的实现方式中，所述第三性能数据包括：第二光纤时延，所述第四性能数据包括：第二5G时延；
所述根据所述第三性能数据和第四性能数据，确定发送所述第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，包括：
若所述第二光纤时延大于或等于所述第二5G时延，确定所述第二目标通道为所述光纤通道；
若所述第二光纤时延小于所述第二5G时延，确定所述第二目标通道为所述5G通道。
第四方面，本申请提供一种电子设备，可以是受控设备或控制设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器和收发器；
所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于收发数据；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第二、三方面或任一种方式所述的远程控制方法。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述第二方面、第三方面或任一种方式所述的远程控制方法。
本申请提供的远程控制系统、方法及存储介质，该远程控制系统包括：控制设备、受控设备、以及连接控制设备和受控设备的5G通道和光纤通道，该受控设备包括：第一通信监控单元和第一控制单元，该第一控制单元用于响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型，该第一通信监控单元用于基于业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据；第一控制单元用于根据第一性能数据和第二性能数据，确定发送待发送业务所使用的第一目标通道，第一目标通道为5G通道和光纤通道中的一个，该第一控制单元用于将第一预设通道切换为第一目标通道，并通过第一目标通道将待发送业务发送至控制设备，第一预设通道为5G通道和光纤通道中的一个。该技术方案中，通过在受控设备与控制设备之间增加5G通道和光纤通道，并对5G通道和光纤通道的性能数据进行判断，以确定出更适合于传输该业务类型对应业务的通信通道，进而保证受控设备和控制设备之间通信的可靠性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的远程控制系统实施例一的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的受控设备的示意图一；
图3为本申请实施例提供的作业单元示意图；
图4为本申请实施例提供的受控设备的示意图二；
图5为本申请实施例提供的控制设备的示意图一；
图6为本申请实施例提供的控制设备的示意图二；
图7为本申请实施例提供的远程控制方法的流程示意图一；
图8为本申请实施例提供的远程控制方法的流程示意图二；
图9为本申请实施例提供的远程控制方法的流程示意图三；
图10为本申请实施例提供的远程控制方法的流程示意图四；
图11为本申请实施例提供的远程控制方法的总流程示意图；
图12为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请实施例的应用背景进行解释：
远程控制系统可以实现管理人员在控制室利用控制设备，借助可靠的通信方式实现对受控设备(如，天车)的远程控制，而远程操作天车需要根据天车回传的图像进行实时判断，对通信质量的要求较高。
一般天车上装有若干摄像头，传统的远程操控中，天车视频传输出来，需要依靠无线wifi信号传输(天车水平运动，无法使用有线进行传输)实现摄像头到控制器的通信。但是从控制器到控制系统，需要借助可靠并且带宽大的远程通信方式实现，便于操作人员对图像进行精准判断，从而进行下一步的操作动作。
天车系统存在以下问题：在采用无人远程控制天车时，最少需要5路标清和1路高清摄像头以及1路低时延天车控制系统。一方面对于通信传输的多路视频并发带宽提出了更高的要求，而当前wifi的弱抗干扰能力、低带宽及弱移动性等特点，无法满足此类通信业务需求；另一方面，远程控制对于通信可靠性和稳定性提出了更高的要求，需要多路通信手段互为备份，才能满足99.999％以上的可靠性通信保障。
因此，现有技术中为了解决天车系统存在的问题，提出了以下几种可能的方式：
其1、涉及一种天车视频系统，通过部署交换机、第五代移动通信技术(5thGeneration Mobile Communication Technology，5G)客户前置设备(Customer PremiseEquipment，CPE)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、扩展单元、基带处理单元、5G核心网等设备，实现摄像头-5G CPE-5G基带单元-5G核心网，最后将摄像头信号传输至视频服务器，实现视频信号的5G传输，该发明支持带宽更高，容量更大；更低的时延更有利于人员通过视频监控操作天车。
缺点：该方式下虽然解决了无人天车系统的带宽问题，但是在通信方式方面，只有5G一种远程通信方式，其中的CPE是基于传统通信方式引入一个新的节点，则无形中增加了不稳定因素，天车系统的实时操作的可靠性保证还有待进一步提升。
其2、涉及一种远程控制器及远程控制系统，客户端不用额外安装硬件，且不需要接入互联网，就可实现远程对客户端设备的监视、检测、预警、操作、维护、控制、管理等多种功能于一体，可在任意地方、超远距离实现对客户端设备在无网络、跨网络等环境下进行远程控制。
缺点：该方式下涉及不受网络影响即可网络控制的简单改造方案，但是由于无法借助互联网将摄像头画面实时传输至控制系统，所以作业人员无法根据实时画面进行下一步的判断，且无通信的冗余备份，可靠性有待进一步提升。
其3、涉及一种通信冗余备份的变压器检测机器人，通过设计支持2.4GH的机器人主通信模块和支持5.8GHz的机器人副通信模块，实现机器人系统和远程控制系统的通信连接，保证机器人的通信冗余备份，保证通信的可靠性。
缺点：该方式下通信方式均采用无线通信方式，虽在一定程度保证了通信链路的可靠性，但是当作业环境受到比较严重的电磁干扰时，系统的可靠性仍旧无法保障。
其4、涉及一种用于车辆的控制系统和车辆，控制系统包含中央控制器和多个区域控制器。中央控制器的通信接口与多个区域控制器的第一通信接口连接，其次多个区域控制器之间还能通过第二通信接口组成备份/冗余链路，保证车辆控制系统的通信的可靠性。
缺点：该方式下的冗余通信方式利用多个控制的多个链路接口保证通信的可靠性，但是当网络中的数据量比较大时，网络中可能会发生网络拥塞，传统的通信方式无法保证网络的实时性。
综上4种现有的技术方案所述，当前的无人天车或远程控制系统的通信冗余备份系统主要围绕无线方式和网络结构改造来开展，在一定程度保证了通信的带宽和可靠性。但是由于电磁干扰、实时画面传输数据量大等因素的影响，天车的远程控制系统的通信方式在保证通信带宽的情况下，还要考虑电磁干扰等因素的影响，涉及真正的通信冗余系统，进而保证无人天车控制系统的可靠性。
针对现有技术中存在的技术问题，本申请发明人的构思如下，在现有技术中，可以在天车(即受控设备)与远程操控该天车的相关设备(即控制设备)之间建立5G和光纤两种通信方式的通道，在具体的业务的相关数据传输时，可以实时监测两种通信通道的性能数据，例如，带宽和时延，根据5G通道和光纤通道各自的性能数据，可以确定出该次数据传输利用哪个通道的可靠性更高，以降低故障发生的可能。
下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本申请实施例提供的远程控制系统实施例一的架构示意图。如图1所示，该远程控制系统可以包括：控制设备011、受控设备012、以及连接控制设备和受控设备的5G通道013和光纤通道014。
其中，受控设备012包括：第一通信监控单元0121和第一控制单元0122。
在图1所示的系统中，控制设备011与受控设备012可以通过5G通道013和光纤通道014互相进行通信。
应理解：5G通道013和光纤通道014互为冗余通信通道，即在一次信息传输过程中，启动5G通道013和光纤通道014中的一个进行信息传输，另一个通道为备用通道。
此外，5G通道013和光纤通道014的具体实现也可以是控制设备011与受控设备012中有相应的通信模块，本申请实施例仅为了便于说明。
可选的，第一控制单元0122用于响应于第一业务发送请求，确定第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型。
作为一种示例，在第一控制单元0122接收到该第一业务发送请求时，需要在该第一业务发送请求中确定出待发送业务的业务类型，进而可以根据该业务类型，在5G通道013和光纤通道014中确定出更合适于该待发送业务传输的通道。
可选的，业务类型可以包括：视频类业务、操作类业务等，也即，如图2(即图2为本申请实施例提供的受控设备的示意图一)所示，在受控设备012侧可以包括：获取视频图像的摄像单元和受控设备012用于执行业务操作的作业单元。
其中，摄像单元和作业单元可以通过本地通信模块与第一控制单元0122进行通信，应理解：摄像单元和作业单元也可以是独立于受控设备012的器件。
例如，当受控设备012为天车时，摄像单元为至少一个摄像头；作业单元为机械臂本体、定位模块、通信模块和控制模块等为一体的单元，见图3所示(图3为本申请实施例提供的作业单元示意图)。
进而，第一业务发送请求则可以包括：摄像单元获取到视频图像之后向控制设0备11发送的请求、或作业单元根据控制设备011按照相关指令(如，下述涉及的业务处理指令)使得受控设备012具体动作的反馈信息，并将该反馈信息发送给控制设备011的请求。
可选的，第一通信监控单元0121用于基于业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道014对应的第一性能数据和5G通道013对应的第二性能数据。
作为一种示例，由于业务类型的不同，在5G通道013和光纤通道014中确定出更合适于该待发送业务传输的通道时，需要清楚不同的业务类型的待发送业务所更适合的通道的性能。
例如，针对业务类型为视频类业务时，信息流需要大上行、大带宽；针对业务类型为操作类业务时，信息流需要实时、时延低、可靠性高。进而，第一性能数据包括：第一光纤带宽、和/或第一光纤时延，第二性能数据包括：第一5G带宽、和/或第一5G时延。
也即，若业务类型为操作类业务，第一通信监控单元0121监测向控制设备011传输数据的情况下的第一光纤时延和第一5G时延；若业务类型为视频类业务，第一通信监控单元0121监测向控制设备011传输数据的情况下的第一光纤带宽和第一5G带宽。
可选的，第一控制单元122用于根据第一性能数据和第二性能数据，确定发送待发送业务所使用的第一目标通道，该第一目标通道为5G通道013和光纤通道014中的一个。
也即，若业务类型为操作类业务，第一控制单元0122根据第一光纤时延和第一5G时延，确定出发送待发送业务所使用的第一目标通道；若业务类型为视频类业务，第一控制单元0122根据第一光纤带宽和第一5G带宽，发送待发送业务所使用的第一目标通道，具体确定过程见下述图8所示的方法实施例。
可选的，第一控制单元0122用于将第一预设通道切换为第一目标通道，并通过第一目标通道将待发送业务发送至控制设备011，第一预设通道为5G通道013和光纤通道014中的一个。
其中，第一预设通道可以是上一次受控设备12向控制设备11发送数据的通道，即为5G通道013和光纤通道014中的一个，该第一预设通道的确定方式可以如图4所示实施例所示的方式确定，也可以由技术人员自定义。
作为一种示例，若上述方式确定出第一目标通道为5G通道，则第一控制单元0122通过5G通道013将待发送业务发送至控制设备011，以供技术人员查看该待发送业务。
例如，待发送业务为摄像单元实时获取的视频图像，此时在控制设备011侧，技术人员通过控制设备011的相关显示屏幕，实时观看该视频图像，进而，为后续如何控制受控设备012提供依据。
本申请实施例提供的远程控制系统，该远程控制系统包括：控制设备、受控设备、以及连接控制设备和受控设备的5G通道和光纤通道，该受控设备包括：第一通信监控单元和第一控制单元，该第一控制单元用于响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型，该第一通信监控单元用于基于业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据；第一控制单元用于根据第一性能数据和第二性能数据，确定发送待发送业务所使用的第一目标通道，第一目标通道为5G通道和光纤通道中的一个，该第一控制单元用于将第一预设通道切换为第一目标通道，并通过第一目标通道将待发送业务发送至控制设备，第一预设通道为5G通道和光纤通道中的一个。该技术方案中，通过在受控设备与控制设备之间增加5G通道和光纤通道，并对5G通道和光纤通道的性能数据进行判断，以确定出更适合于传输该业务类型对应业务的通信通道，进而保证受控设备和控制设备之间通信的可靠性。
进一步的，图4为本申请实施例提供的受控设备的示意图二，如上述实施例所公开，除摄像单元和作业单元，该受控设备012还包括：第一自学习单元041，对第一预设通道的确定方式进行说明。
该实施例为第一预设通道的确定方式的一种实现，以增加通信的可靠性，并为后续业务请求发送时选择通信通道提供经验。
可选的，第一自学习单元041用于获取摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包。
例如，以天车为例，即第一自学习单元041可以获取无人天车视频和远程控制等业务的上行业务数据包，并通过自学习方式，构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包，如该模拟数据包a可以是视频类业务的数据包，0.02s发送一次，且大小为15k。
可选的，第一控制单元0122用于通过5G通道013和光纤通道014分别向控制设备011发送不同业务类型的模拟数据包。
例如，第一控制单元0122分别向5G通道013和光纤通道014发送该模拟数据包a的数据报文。
可选的，第一通信监控单元041用于监测传输模拟数据包时光纤通道014和5G通道013各自的第一通信质量数据。
例如，第一通信监控单元041监测在传输模拟数据包a的数据报文的过程中，光纤通道014和5G通道013各自的第一通信质量数据，即实时通信质量和性能。
可选的，第一控制单元0122用于将光纤通道014和5G通道013中第一通信质量数据较优的通道确定为第一预设通道。
例如，在第一控制单元0122根据光纤通道014和5G通道013各自的第一通信质量数据，确定出传输视频类业务的数据包(即模拟数据包a)时，光纤通道014的第一通信质量数据优于5G通道013的第一通信质量数据，则在传输视频类业务时，将光纤通道014作为第一预设通道。
应理解：当光纤通道014的第一通信质量数据与5G通道013中第一通信质量数据相同时，可以将任一个通道作为第一预设通道。
本申请实施例提供的远程控制系统，受控设备还包括：第一自学习单元、摄像单元和作业单元，第一自学习单元用于获取摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包，第一控制单元用于通过5G通道和光纤通道分别向控制设备发送不同业务类型的模拟数据包，第一通信监控单元用于监测传输模拟数据包时光纤通道和5G通道各自的第一通信质量数据，第一控制单元用于将光纤通道和5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为第一预设通道。该技术方案中，利用摄像单元和作业单元获取到的数据，得到不同业务类型的模拟数据包，以模拟向控制设备发包，从而确定出适合于不同业务类型的通信的通道，为后续业务请求发送时选择通信通道提供经验，且保证了初次向控制设备发送业务请求发送时的通信可靠性。
进一步的，在图1-图3所示实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的控制设备的示意图一，如图5所示，控制设备011包括：第二通信监控单元051和第二控制单元052。
可选的，第二控制单元052用于响应于第二业务发送请求，控制第二通信监控单元051监测向受控设备012传输数据的情况下光纤通道014对应的第三性能数据和5G通道013对应的第四性能数据。
作为一种示例，技术人员依据受控设备012传输回来的待发送业务，可以通过控制设备011向受控设备012下发作业任务(例如，将机械臂本体向左侧移动30cm)，即向受控设备012发送第二业务发送请求。
也即：可选的，第二业务发送请求可以是技术人员基于收到的待发送业务之后，决定如何操控受控设备所发出的业务处理指令对应的请求。
此时，第二控制单元052控制第二通信监控单元051监测光纤通道014对应的第三性能数据和5G通道013对应的第四性能数据。
其中，第三性能数据包括：第二光纤时延；第四性能数据包括：第二5G时延，也即监测光纤通道014的时延与5G通道013的时延。
可选的，第二控制单元052用于根据第三性能数据和第四性能数据，确定发送第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，第二目标通道为5G通道013和光纤通道014中的一个。
作为一种示例，第二控制单元052根据光纤通道014的第二光纤时延与5G通道013的第二5G时延，在光纤通道014与5G通道013中确定发送业务处理指令所使用的第二目标通道，具体确定过程见下述图10所示的方法实施例。
可选的，第二控制单元052用于将第二预设通道切换为第二目标通道，并通过第二目标通道将业务处理指令发送至受控设备，第二预设通道为5G通道013和光纤通道014中的一个。
其中，第二预设通道可以是上一次控制设备011向受控设备012发送数据的通道，即为5G通道013和光纤通道014中的一个，该第二预设通道的确定方式可以如图6所示实施例所示的方式确定，也可以由技术人员自定义。
本申请实施例提供的远程控制系统，控制设备包括：第二通信监控单元和第二控制单元，第二控制单元用于响应于第二业务发送请求，控制第二通信监控单元监测向受控设备传输数据的情况下光纤通道对应的第三性能数据和5G通道对应的第四性能数据，第二控制单元用于根据第三性能数据和第四性能数据，确定发送第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，第二目标通道为5G通道和光纤通道中的一个，第二控制单元用于将第二预设通道切换为第二目标通道，并通过第二目标通道将业务处理指令发送至受控设备，第二预设通道为5G通道和光纤通道中的一个。该技术方案中，从光纤通道和5G通道各自的性能数据出发，确定出更适合于传输业务处理指令的通道，增加了受控设备和控制设备之间通信的可靠性。
进一步的，图6为本申请实施例提供的控制设备的示意图二，如上述实施例所公开，该控制设备011还包括：第二自学习单元061，对第二预设通道的确定方式进行说明。
可选的，第二自学习单元061用于接收到模拟数据包之后，根据模拟数据包，构建模拟数据模型。
作为一种示例，第二自学习单元061在接收到第一预设通道发送来的模拟数据包之后，根据该模拟数据包，构建出可以用于向受控设备012发送的模拟的业务感知数据模型，即模拟数据模型，以模拟控制设备011向受控设备012发送作业任务。
可选的，第二控制单元052用于通过5G通道013和光纤通道014分别向受控设备012发送模拟数据模型。
作为一种示例，第二控制单元052分别向5G通道013和光纤通道014发送该模拟数据模型。进而，第二通信监控单元051用于监测光纤通道014和5G通道013各自的第二通信质量数据。
可选的，第二控制单元052用于将光纤通道014和5G通道013中第二通信质量数据较优的通道确定为第二预设通道。
作为一种示例，第二控制单元052确定出光纤通道014的第二通信质量数据优于5G通道013中第二通信质量数据，则确定光纤通道014为第二预设通道。
应理解：当光纤通道014的第二通信质量数据与5G通道013中第二通信质量数据相同时，可以将任一个通道作为第二预设通道。
本申请实施例提供的远程控制系统，控制设备还包括：第二自学习单元，第二自学习单元用于接收到模拟数据包之后，根据模拟数据包，构建模拟数据模型；第二控制单元用于通过5G通道和光纤通道分别向受控设备发送模拟数据模型；第二通信监控单元用于监测光纤通道和5G通道各自的第二通信质量数据；第二控制单元用于将光纤通道和5G通道中第二通信质量数据较优的通道确定为第二预设通道。该技术方案中，利用模拟数据包构建模拟数据模型，以模拟向受控设备发包，从而确定出适合通信的通道，为后续业务请求发送时选择通信通道提供经验，且保证了初次向受控设备发送业务请求发送时的通信可靠性。
需要说明的是，应理解以上系统中各个单元、模块等的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元、模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外，这些单元、模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元、模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
在上述系统实施例的基础上，下述为涉及的远程控制方法应用于受控设备的实施例，图7为本申请实施例提供的远程控制方法的流程示意图一，如图7所示，该远程控制方法包括：
步骤71、响应于第一业务发送请求，确定第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型。
在步骤71之前，该远程控制方法还包括如下步骤：
第1步、获取摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包；
第2步、通过5G通道和光纤通道分别向控制设备发送不同业务类型的模拟数据包；
第3步、监测传输模拟数据包时光纤通道和5G通道各自的第一通信质量数据；
第4步、将光纤通道和5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为第一预设通道。
步骤72、基于业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据；
可选的，第一性能数据包括：第一光纤带宽、和/或第一光纤时延，第二性能数据包括：第一5G带宽、和/或第一5G时延。
则步骤72可以通过如下可能的实现：
其1、若业务类型为操作类业务，监测向控制设备传输数据的情况下的第一光纤时延和第一5G时延；
其2、若业务类型为视频类业务，监测向控制设备传输数据的情况下的第一光纤带宽和第一5G带宽。
步骤73、根据第一性能数据和第二性能数据，确定发送待发送业务所使用的第一目标通道，第一目标通道为5G通道和光纤通道中的一个；
步骤74、将第一预设通道切换为第一目标通道，并通过第一目标通道将待发送业务发送至控制设备，第一预设通道为5G通道和光纤通道中的一个。
应理解：步骤71-步骤74所涉及的说明内容参见图1-图4所示实施例，此处不再赘述。
本申请实施例提供的远程控制方法，响应于第一业务发送请求，确定第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型，并基于业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据，根据第一性能数据和第二性能数据，确定发送待发送业务所使用的第一目标通道，第一目标通道为5G通道和光纤通道中的一个，之后将第一预设通道切换为第一目标通道，并通过第一目标通道将待发送业务发送至控制设备，第一预设通道为5G通道和光纤通道中的一个。该技术方案中，通过在受控设备与控制设备之间增加5G通道和光纤通道，并对5G通道和光纤通道的性能数据进行判断，以确定出更适合于传输该业务类型对应业务的通信通道，进而保证受控设备和控制设备之间通信的可靠性。
进一步的，图8为本申请实施例提供的远程控制方法的流程示意图二，如图8所示，上述步骤73的实现包括如下步骤：
步骤81、针对业务类型为操作类业务，若第一光纤时延大于或等于第一5G时延，确定第一目标通道为光纤通道；
在步骤81-步骤82中，操作类业务的传输，对于信息流的要求为实时、时延低、可靠性高，因此，更适合于操作类业务的传输通道则可以是性能为实时、时延低、可靠性高的通道，即光纤通道和5G通道中时延较高的通道。
可选的，判断光纤通道对应的第一光纤时延与5G通道对应的第一5G时延的大小，当第一光纤时延大于或等于第一5G时延，确定第一目标通道为光纤通道。
作为一种示例，第一光纤时延DDa为0.006，第一5G时延DDb为0.005，则第一目标通道为光纤通道；第一光纤时延DDa为0.009，第一5G时延DDb为0.009，则第一目标通道为光纤通道。
步骤82、若第一光纤时延小于第一5G时延，确定第一目标通道为5G通道；
可选的，判断光纤通道对应的第一光纤时延与5G通道对应的第一5G时延的大小，当第一光纤时延小于第一5G时延，确定第一目标通道为5G通道。
作为一种示例，第一光纤时延DDa为0.006，第一5G时延DDb为0.009，则第一目标通道为5G通道；第一光纤时延DDa为0.009，第一5G时延DDb为0.010，则第一目标通道为5G通道。
步骤83、针对业务类型为视频类业务，若第一光纤带宽大于或等于第一5G带宽，确定第一目标通道为光纤通道；
在步骤83-步骤84中，视频类业务的传输，对于信息流的要求为大上行、大宽带，因此，更适合于视频类业务的传输通道则可以是性能为大上行、大宽带的通道，即光纤通道和5G通道中带宽较高的通道。
可选的，判断光纤通道对应的第一光纤带宽与5G通道对应的第一5G带宽的大小，当第一光纤带宽大于或等于第一5G带宽，确定第一目标通道为光纤通道。
作为一种示例，第一光纤带宽DBa为0.006，第一5G带宽DBb为0.005，则第一目标通道为光纤通道；第一光纤带宽DBa为0.009，第一5G带宽DBb为0.009，则第一目标通道为光纤通道。
步骤84、若第一光纤带宽小于第一5G带宽，确定第一目标通道为5G通道。
可选的，判断光纤通道对应的第一光纤带宽与5G通道对应的第一5G带宽的大小，当第一光纤带宽小于第一5G带宽，确定第一目标通道为5G通道。
作为一种示例，第一光纤带宽DBa为0.006，第一5G带宽DBb为0.007，则第一目标通道为5G通道；第一光纤带宽DBa为0.009，第一5G带宽DBb为0.010，则第一目标通道为5G通道。
本申请实施例提供的远程控制方法，针对业务类型为操作类业务，若第一光纤时延大于或等于第一5G时延，确定第一目标通道为光纤通道，若第一光纤时延小于第一5G时延，确定第一目标通道为5G通道，针对业务类型为视频类业务，若第一光纤带宽大于或等于第一5G带宽，确定第一目标通道为光纤通道，若第一光纤带宽小于第一5G带宽，确定第一目标通道为5G通道。该技术方案中，从光纤通道和5G通道各自的性能数据出发，在光纤通道和5G通道中确定适用于不同业务类型的通道，保证了不同业务类型的待发送业务所需的信息流要求，增加了从受控设备向控制设备传输数据的可靠性。
在上述系统实施例的基础上，下述为涉及的远程控制方法应用于控制设备的实施例，图9为本申请实施例提供的远程控制方法的流程示意图三，如图9所示，该远程控制方法包括：
步骤91、响应于第二业务发送请求，监测向受控设备传输数据的情况下光纤通道对应的第三性能数据和5G通道对应的第四性能数据；
在步骤91之前，该远程控制方法还包括如下步骤：
第1步、在接收到模拟数据包之后，根据模拟数据包，构建模拟数据模型；
第2步、通过5G通道和光纤通道分别向控制设备发送模拟数据模型；
第3步、监测光纤通道和5G通道各自的第二通信质量数据；
第4步、将光纤通道和5G通道中第二通信质量数据较优的通道确定为第二预设通道。
步骤92、根据第三性能数据和第四性能数据，确定发送第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，第二目标通道为5G通道和光纤通道中的一个；
步骤93、将第二预设通道切换为第二目标通道，并通过第二目标通道将业务处理指令发送至受控设备，第二预设通道为5G通道和光纤通道中的一个。
应理解：步骤91-步骤93所涉及的说明内容参见图5-图6所示实施例，此处不再赘述。
本申请实施例提供的远程控制方法，响应于第二业务发送请求，控制第二通信监控单元监测向受控设备传输数据的情况下光纤通道对应的第三性能数据和5G通道对应的第四性能数据，并根据第三性能数据和第四性能数据，确定发送第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，第二目标通道为5G通道和光纤通道中的一个，之后将第二预设通道切换为第二目标通道，并通过第二目标通道将业务处理指令发送至受控设备，第二预设通道为5G通道和光纤通道中的一个。该技术方案中，从光纤通道和5G通道各自的性能数据出发，确定出更适合于传输业务处理指令的通道，增加了受控设备和控制设备之间通信的可靠性。
进一步的，图10为本申请实施例提供的远程控制方法的流程示意图四，如图10所示，在第三性能数据包括：第二光纤时延，第四性能数据包括：第二5G时延时，上述步骤92的实现包括如下步骤：
步骤101、若第二光纤时延大于或等于第二5G时延，确定第二目标通道为光纤通道；
在步骤101和步骤102中，由于传输业务处理指令的信息流要求偏向于实时、时延低、可靠性高，则在控制设备向受控设备发送业务处理指令时，可以根据5G通道和光纤通道的时延数据(即，第二光纤时延和第二5G时延)，确定出更适合于传输业务处理指令的通道。
可选的，也即业务处理指令也可以视为操作类业务的相关指令。
可选的，判断第二光纤时延与第二5G时延的大小，在第二光纤时延大于或等于第二5G时延时，确定第二目标通道为光纤通道。
作为一种示例，第二光纤时延UDa为0.0006，第二5G时延UDb为0.0005，则第二目标通道为光纤通道；第二光纤时延UDa为0.0005，第二5G时延UDb为0.0005，则第二目标通道为光纤通道。
步骤102、若第二光纤时延小于第二5G时延，确定第二目标通道为5G通道。
可选的，判断第二光纤时延与第二5G时延的大小，在第二光纤时延小于第二5G时延时，确定第二目标通道为5G通道。
作为一种示例，第二光纤时延UDa为0.0004，第二5G时延UDb为0.0005，则第二目标通道为5G通道；第二光纤时延UDa为0.0003，第二5G时延UDb为0.0004，则第二目标通道为5G通道。
本申请实施例提供的远程控制方法，在第二光纤时延大于或等于第二5G时延时，确定第二目标通道为光纤通道，在第二光纤时延小于第二5G时延时，确定第二目标通道为5G通道。该技术方案基于传输业务处理指令的信息流要求，对光纤通道和5G通道的时延数据进行判断，从而提高了从控制设备向受控设备传输数据的可靠性。
图11为本申请实施例提供的远程控制方法的总流程示意图，如图11所示，该远程控制方法可以包括如下步骤(以天车(即受控设备)及天车的控制端(即控制设备)为例)：
第1步、天车获取摄像头和机械臂本体的业务数据包，并构建模拟数据包，发送给控制端；
第2步、控制端收到模拟数据包之后，进行自学习过程，生成模拟数据模型，并发送给天车；
第3步、控制端和天车基于各自向对方发送数据时光纤通道和5G通道各自通信质量数据，分别确定出第一预设通道、第二预设通道；
其中，第一预设通道和第二预设通道为默认数据传输的通道。
在天车侧：
第4步、实时监测光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据；
第5步、等待第一业务发送请求；
第6步、判断该第一业务发送请求中待发送业务的业务类型是否为操作类业务，若是，执行第7步；若否，执行第10步；
第7步、判断第一光纤时延是否大于或等于第一5G时延，若是，执行第8步；若否，执行第9步；
第8步、将第一目标通道设置为光纤通道；
第9步、将第一目标通道设置为5G通道；
其中，在执行到第8步或第9步时，该次第一业务发送请求对应的通道选择结束。
第10步、判断第一光纤带宽是否第一5G带宽，若是，执行第8步；若否，执行第9步；
在控制端侧：
第11步、实时监测光纤通道对应的第三性能数据和5G通道对应的第四性能数据；
第12步、等待第二业务发送请求；
第13步、判断第二光纤时延是否大于或等于第二5G时延，若是，执行第14步；若否，执行第15步；
第14步、将第二目标通道设置为光纤通道；
第15步、将第二目标通道设置为5G通道。
其中，在执行到第14步或第15步时，该次第二业务发送请求对应的通道选择结束。
本申请实施例提供的远程控制方法，天车获取摄像头和机械臂本体的业务数据包，并构建模拟数据包，发送给控制端，控制端收到模拟数据包之后，进行自学习过程，生成模拟数据模型，并发送给天车，控制端和天车基于各自向对方发送数据时光纤通道和5G通道各自通信质量数据，分别确定出第一预设通道、第二预设通道，在天车侧：实时监测光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据，等待第一业务发送请求，判断该第一业务发送请求中待发送业务的业务类型是否为操作类业务，在操作类业务时，判断第一光纤时延是否大于或等于第一5G时延，大于或等于时，将第一目标通道设置为光纤通道，否则将第一目标通道设置为5G通道；在视频类业务时，判断第一光纤带宽是否第一5G带宽，在大于时，将第一目标通道设置为光纤通道，否则将第一目标通道设置为5G通道；在控制端侧，实时监测光纤通道对应的第三性能数据和5G通道对应的第四性能数据，等待第二业务发送请求，判断第二光纤时延是否大于或等于第二5G时延，若是，将第二目标通道设置为光纤通道，否则，将第二目标通道设置为5G通道。该技术方案，在天车与控制端之间增加5G通道和光纤通道，并对5G通道和光纤通道的性能数据进行判断，以确定出更适合于响应于业务发送请求所需通信通道，进而保证天车和控制端之间通信的可靠性。
图12为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，如图12所示，该电子设备可以是上述的受控设备(例如，天车)、或控制设备(例如，天车的控制器)。
该电子设备可以包括：处理器121、存储器122及存储在所述存储器122上并可在处理器121上运行的计算机程序指令，所述处理器121执行所述计算机程序指令时实现前述任一实施例提供的远程控制方法。
可选的，该电子设备的上述各个器件之间可以通过系统总线连接。
存储器122可以是单独的存储单元，也可以是集成在处理器121中的存储单元。处理器121的数量为一个或者多个。
可选的，电子设备还可以包括与其他设备进行交互的接口、模块等，例如。光纤通道与5G通道的相关实现器件。
应理解，处理器121可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器121、数字信号处理器121(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器121可以是微处理器121或者该处理器121也可以是任何常规的处理器121等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器121执行完成，或者用处理器121中的硬件及软件模块组合执行完成。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器122可能包括随机存取存储器122(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器122(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器122。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器122中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器122(存储介质)包括：只读存储器122(read-only memory，ROM)、RAM、快闪存储器122、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。
本申请实施例提供的电子设备，可以是上述的受控设备或控制设备，可用于执行上述受控设备或控制设备任一方法实施例提供的远程控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述远程控制方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
可选的，将可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从该计算机可读存储介质中读取该计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述远程控制方法。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (12)
1.一种远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统包括：控制设备、受控设备、以及连接所述控制设备和所述受控设备的第五代移动通信技术5G通道和光纤通道，所述受控设备包括：第一通信监控单元和第一控制单元；
所述第一控制单元用于响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型；
所述第一通信监控单元用于基于所述业务类型，监测向所述控制设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第一性能数据和所述5G通道对应的第二性能数据；
所述第一控制单元用于根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，所述第一目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
所述第一控制单元用于将第一预设通道切换为所述第一目标通道，并通过所述第一目标通道将所述待发送业务发送至所述控制设备，所述第一预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述受控设备还包括：第一自学习单元、摄像单元和作业单元；
所述第一自学习单元用于获取所述摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于所述业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包；
所述第一控制单元用于通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送不同业务类型的所述模拟数据包；
所述第一通信监控单元用于监测传输所述模拟数据包时所述光纤通道和所述5G通道各自的第一通信质量数据；
所述第一控制单元用于将所述光纤通道和所述5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为所述第一预设通道。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：第二通信监控单元和第二控制单元；
所述第二控制单元用于响应于第二业务发送请求，控制所述第二通信监控单元监测向所述受控设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第三性能数据和所述5G通道对应的第四性能数据；
所述第二控制单元用于根据所述第三性能数据和第四性能数据，确定发送所述第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，所述第二目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
所述第二控制单元用于将第二预设通道切换为所述第二目标通道，并通过所述第二目标通道将所述业务处理指令发送至所述受控设备，所述第二预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制设备还包括：第二自学习单元；
所述第二自学习单元用于接收到所述模拟数据包之后，根据所述模拟数据包，构建模拟数据模型；
所述第二控制单元用于通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述受控设备发送所述模拟数据模型；
所述第二通信监控单元用于监测所述光纤通道和所述5G通道各自的第二通信质量数据；
所述第二控制单元用于将所述光纤通道和所述5G通道中第二通信质量数据较优的通道确定为所述第二预设通道。
5.一种远程控制方法，其特征在于，应用在权利要求1-4中任一项所述的受控设备，所述方法包括：
响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型；
基于所述业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据；
根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，所述第一目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
将第一预设通道切换为所述第一目标通道，并通过所述第一目标通道将所述待发送业务发送至所述控制设备，所述第一预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型之前，所述方法还包括：
获取摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于所述业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包；
通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送不同业务类型的所述模拟数据包；
监测传输所述模拟数据包时所述光纤通道和所述5G通道各自的第一通信质量数据；
将所述光纤通道和所述5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为所述第一预设通道。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一性能数据包括：第一光纤带宽、和/或第一光纤时延，所述第二性能数据包括：第一5G带宽、和/或第一5G时延；
所述基于所述业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据，包括：
若所述业务类型为操作类业务，监测向所述控制设备传输数据的情况下的所述第一光纤时延和所述第一5G时延；
若所述业务类型为视频类业务，监测向所述控制设备传输数据的情况下的所述第一光纤带宽和所述第一5G带宽。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，包括：
针对所述业务类型为所述操作类业务，若所述第一光纤时延大于或等于所述第一5G时延，确定所述第一目标通道为光纤通道；
若所述第一光纤时延小于所述第一5G时延，确定所述第一目标通道为5G通道；
针对所述业务类型为所述视频类业务，若所述第一光纤带宽大于或等于所述第一5G带宽，确定所述第一目标通道为光纤通道；
若所述第一光纤带宽小于所述第一5G带宽，确定所述第一目标通道为5G通道。
9.一种远程控制方法，其特征在于，应用在权利要求1-4中任一项所述的控制设备，所述方法包括：
响应于第二业务发送请求，监测向受控设备传输数据的情况下光纤通道对应的第三性能数据和5G通道对应的第四性能数据；
根据所述第三性能数据和第四性能数据，确定发送所述第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，所述第二目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
将第二预设通道切换为所述第二目标通道，并通过所述第二目标通道将所述业务处理指令发送至所述受控设备，所述第二预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述响应于第二业务发送请求，监测向所述受控设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第三性能数据和所述5G通道对应的第四性能数据之前，所述方法还包括：
在接收到所述受控设备发送的模拟数据包之后，根据所述模拟数据包，构建模拟数据模型；
通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送所述模拟数据模型；
监测所述光纤通道和所述5G通道各自的第二通信质量数据；
将所述光纤通道和所述5G通道中第二通信质量数据较优的通道确定为所述第二预设通道。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三性能数据包括：第二光纤时延，所述第四性能数据包括：第二5G时延；
所述根据所述第三性能数据和第四性能数据，确定发送所述第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，包括：
若所述第二光纤时延大于或等于所述第二5G时延，确定所述第二目标通道为所述光纤通道；
若所述第二光纤时延小于所述第二5G时延，确定所述第二目标通道为所述5G通道。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求5至11任一项所述的远程控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211693414.8A CN116016341B (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 远程控制系统、方法及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211693414.8A CN116016341B (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 远程控制系统、方法及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116016341A true CN116016341A (zh) | 2023-04-25 |
| CN116016341B CN116016341B (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=86018729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211693414.8A Active CN116016341B (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 远程控制系统、方法及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116016341B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101815229A (zh) * | 2009-02-25 | 2010-08-25 | 华为技术有限公司 | 一种业务适配的方法和业务适配装置 |
| CN101895367A (zh) * | 2009-05-22 | 2010-11-24 | 华为技术有限公司 | 一种数据传输方法、网络设备和系统 |
| CN102932208A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-13 | 华为技术有限公司 | 站点监控方法及装置 |
| US20180295640A1 (en) * | 2015-03-17 | 2018-10-11 | Wangsu Science & Technology Co., Ltd. | Method, device, and system for content delivery network-based mobile terminal traffic processing |
| CN109068297A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种确定v2x业务传输路径的方法及装置 |
| CN110519798A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-29 | 广东电网有限责任公司 | 一种光纤无线融合网络资源分配机制以及收益计算方法 |
| US20190380052A1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Qualcomm Incorporated | Radio link monitoring and radio link failure recovery |
| US20190394527A1 (en) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Machine learning based packet service classification methods for experience-centric cellular scheduling |
| US20220247678A1 (en) * | 2019-08-19 | 2022-08-04 | Q Networks, Llc | Methods, systems, kits and apparatuses for providing end-to-end, secured and dedicated fifth generation telecommunication |
| CN115175197A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-11 | 中国电信股份有限公司 | 数据传输方法、数据传输装置、存储介质和电子设备 |
-
2022
- 2022-12-28 CN CN202211693414.8A patent/CN116016341B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101815229A (zh) * | 2009-02-25 | 2010-08-25 | 华为技术有限公司 | 一种业务适配的方法和业务适配装置 |
| CN101895367A (zh) * | 2009-05-22 | 2010-11-24 | 华为技术有限公司 | 一种数据传输方法、网络设备和系统 |
| CN102932208A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-13 | 华为技术有限公司 | 站点监控方法及装置 |
| US20180295640A1 (en) * | 2015-03-17 | 2018-10-11 | Wangsu Science & Technology Co., Ltd. | Method, device, and system for content delivery network-based mobile terminal traffic processing |
| US20190380052A1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Qualcomm Incorporated | Radio link monitoring and radio link failure recovery |
| US20190394527A1 (en) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Machine learning based packet service classification methods for experience-centric cellular scheduling |
| CN109068297A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种确定v2x业务传输路径的方法及装置 |
| CN110519798A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-29 | 广东电网有限责任公司 | 一种光纤无线融合网络资源分配机制以及收益计算方法 |
| US20220247678A1 (en) * | 2019-08-19 | 2022-08-04 | Q Networks, Llc | Methods, systems, kits and apparatuses for providing end-to-end, secured and dedicated fifth generation telecommunication |
| CN115175197A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-11 | 中国电信股份有限公司 | 数据传输方法、数据传输装置、存储介质和电子设备 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 3GPP: ""draft_24229-h30_cl"", 3GPP TSG_CT\\WG1_MM-CC-SM_EX-CN1, 21 June 2021 (2021-06-21) * |
| 3GPP: ""s5-205282d1 rel-17 28.552 draftcr for wi epm_kpi_5g"", 3GPP TSG_SA\\WG5_TM, 22 October 2020 (2020-10-22) * |
| UNWANA M.EKPE;VINCENT B.UMOH: "Eliminating the Digital Divide in Nigeria:Policy Direction and 5G Deployment Methodology", 2021 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIDISCIPLINARY ENGINEERING AND APPLIED SCIENCE, 8 February 2022 (2022-02-08) * |
| 马浩力: "基于多模态的光网络业务编排方法", 中国优秀硕士学位论文数据库, 16 April 2021 (2021-04-16) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116016341B (zh) | 2024-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3487186B2 (ja) | ネットワークリモートコントロールシステム | |
| EP3585095A1 (en) | Method for controlling quality of service, and device, smf, upf, ue, pcf and an therefor | |
| JP6730511B2 (ja) | ネットワークポリシー更新のトリガー方法、管理機能エンティティおよびコアネットワークデバイス | |
| CN112684777A (zh) | 基于云平台的车辆远程诊断系统 | |
| CN110247955A (zh) | 一种无人车的通信方法和无人车 | |
| US11811864B2 (en) | Network connection method and device for training participant end of common training model | |
| CN105388861A (zh) | 物联网设备的控制方法及系统 | |
| EP3582442A1 (en) | Method, remote device and computer-readable medium for reselecting principal core device | |
| CN111010429A (zh) | 一种基于物联网平台管理设备运行状态的方法及系统 | |
| CN116016341B (zh) | 远程控制系统、方法及存储介质 | |
| TWI699135B (zh) | 基於行動邊緣運算用戶資訊之訊務處理及分流的系統與方法 | |
| CN107846470B (zh) | 一种流量引导的方法和系统 | |
| CN113726648B (zh) | 多路径通信方法、装置、电子设备及计算机可读介质 | |
| CN108476036B (zh) | 通信设备、通信方法及通信系统 | |
| CN113949636A (zh) | 数据传输方法、网关设备及网络系统 | |
| US10491544B2 (en) | Consistency control of a logical path passing through a relay device | |
| CN113840331B (zh) | 数据传输方法、网络接入设备及网络系统 | |
| CN112800604A (zh) | 应用于工业检测的仿真方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109039680B (zh) | 一种切换主宽带网络网关bng和备bng的方法、系统和bng | |
| CN112118420A (zh) | 一种监控系统自动配置方法及装置 | |
| CN113132127A (zh) | 网络设备管理方法、系统及网络设备 | |
| JP7259099B2 (ja) | マルチルート通信システムおよびルート選択システム | |
| KR102501170B1 (ko) | 단말들 간의 네트워크 서비스를 위한 게이트웨이 제어 방법 및 이를 구현하는 게이트웨이 매니저 장치 | |
| CN113556467A (zh) | 网络摄像机的控制方法、控制系统、存储介质、电子设备 | |
| CN118316800A (zh) | 应用于吊装场景中的链路切换方法和相关装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |