CN116015573A - 通信方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种通信方法、装置、通信设备及存储介质,所述方法包括:接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域,尤其涉及一种通信方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
在4G LTE和R15 5G系统中,采用的随机接入技术为传统的4步随机接入信道RACH(RACH,Random Access Channel)技术,在5G R16中又进一步引入2步RACH技术。未来物联网(IoT,Internet of Thing)通信场景的终端(也称用户设备(UE,User Equipment))数将多达104-106量级且小区范围相对较大时,如果终端继续沿用4步RACH或2步RACH中从64个前导码(preamble)的候选序列集合中选择一个preamble的方式发起随机接入请求时,容易发生碰撞(即出现两个或两个以上的激活终端选择相同的preamble序列在相同的随机接入信道传输机会(PRACH transmission occasion,也可以写作PRACH occasion,简称RO)上发送的概率很大),降低成功接入概率,并导致严重的接入延迟。
发明内容
为解决相关技术问题,本申请实施例提供一种通信方法、装置、通信设备及存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供一种通信方法,应用于网络设备,包括:
接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入解调参考信号(DMRS)由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
上述方案中,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
上述方案中,所述至少两个前导码分配的随机接入信道传输机会(RO)资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
上述方案中,所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中任一不同类型前导码分配的RO资源共享。
上述方案中,所述方法还包括:
向第一终端发送第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
本发明实施例提供了一种通信方法,应用于第一终端,包括:
向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;
所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
上述方案中,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
上述方案中,所述至少两个前导码分配的RO资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第一前导码和所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中任一不同类型的前导码分配的RO资源共享。
上述方案中,所述方法还包括:
接收所述网络设备发送的第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
本发明实施例提供了一种通信装置,应用于网络设备,包括:
第一接收模块,用于接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
上述方案中,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
上述方案中,所述至少两个前导码分配的RO资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
上述方案中,所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中任一不同类型前导码分配的RO资源共享。
上述方案中,所述装置还包括:第一发送模块,用于向第一终端发送第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
本发明实施例提供了一种通信装置,应用于第一终端,包括:
第二发送模块,用于向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
上述方案中,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
上述方案中,所述至少两个前导码分配的RO资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
上述方案中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第一前导码和所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中任一不同类型的前导码分配的RO资源共享。
上述方案中,所述装置还包括:第二接收模块,用于接收所述网络设备发送的第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
本发明实施例提供了一种通信设备,包括:处理器及和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器,
其中,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行网络设备侧执行的任一项所述方法的步骤;或者,
所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行终端侧执行的任一项所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现网络设备侧执行的任一项所述方法的步骤;或者,
所述计算机程序被处理器执行时实现终端侧执行的任一项所述方法的步骤。
本发明实施例所提供的一种通信方法、装置和存储介质,所述方法包括:网络设备接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。如此,通过上行数据信道承载的上行数据,可以在接入过程中实现快速的上行小数据包免调度传输;另外,提供至少两个前导码可降低随机接入请求过程中两个终端的前导码碰撞的概率,提高接入成功率。
附图说明
图1为一种4步RACH随机接入过程的流程图;
图2为一种2步RACH随机接入过程的流程图;
图3为本发明实施例提供的一种通信方法的流程示意图;
图4为本发明应用实施例提供的一种前导码分配的RO资源的示意图;
图5为本发明应用实施例提供的另一种前导码分配的RO资源的示意图;
图6为本发明应用实施例提供的在一种前导码分配的RO资源的示意图;
图7为本发明实施例提供的另一种通信方法的流程示意图;
图8为本发明应用实施例提供的一种随机接入信道资源结构的对比示意图;
图9为本发明应用实施例提供的另一种随机接入信道资源结构的对比示意图;
图10为本发明实施例提供的一种通信装置的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的另一种通信装置的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
在结合实施例对本发明再作进一步详细的说明,先对相关技术进行说明。
图1为一种4步随机接入信道(RACH,Random Access Channel)随机接入过程的流程图;如图1所示,4步RACH随机接入过程中,终端和基站之间需要进行5次信息交互才能完成随机接入过程:
(1)终端向基站(BS,base station)发送消息Msg1,Msg1为preamble序列,用于基站进行定时提前(TA,Time Advanced)估计;
(2)基站向终端发送消息Msg2,Msg2为Msg1的随机接入响应,其中包含了前导序列标识、TA指示、终端向基站发送Msg3的上行授权信息、临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI);
(3)终端向基站发送消息Msg3,当终端在Msg2中读取到Msg1对应的前导序列标识时,利用Msg2中的上行授权发送Msg3,Msg3的内容与触发随机接入过程的事件相关;
(4)基站向终端发送消息Msg4,Msg4为解决竞争冲突的响应,当终端检测到的Msg4中包含对应Msg3中相关的竞争冲突解决标识信息时,则视为随机接入成功;
(5)成功检测Msg4的终端向基站发送一个ACK确认信息。
图2为一种2步RACH随机接入过程的流程图;如图2所示,2步RACH随机接入过程将传统的4步RACH随机接入过程中的Mag1和Mag3合并为Mag A(包括preamble+PUSCH),一次性发送给基站将其中的Mag2和Mag4合并为Mag B由基站返回给终端。这样的合并方式通过减少基站与终端之间的交互次数,可以显着减少信令开销,功耗以及传输时延。
在未来物联网(IoT,Internet of Thing)通信场景中具有大量状态上报、物联网业务等海量上行小数据传输需求,而业务数据传输目前仅支持在2步RACH或4步RACH的RRC连接状态(RRC_CONNECTED)发生,其他RRC状态下需要先发生RRC状态切换才能业务数据传输。而随着小数据包业务量也会随之激增,如果终端的业务数据传输继续保持RRC_CONNECTED态后才能进行小数据包的传输容易造成信令风暴,降低传输效率。
为了更好地支持IoT中业务量激增的小数据包传输,相关研究者提出利用随机接入过程在RRC_IDLE/RRC_INACTIVE状态下进行上行小数据包的免调度传输,即将小数据包放置于4步RACH随机接入过程中的Msg3或2步RACH随机接入过程中的MsgA的PUSCH资源上。然而,不论是通过哪种RACH接入的方式实现上行小数据包的免调度传输,首先都要保证前导码preamble的激活检测和TA估计等功能的实现。
但是,当未来大连接IoT场景的终端数将多达104-106量级且小区范围相对较大时,海量终端因存在基于竞争的异步传输问题而无法实现高效快速的小数据包免调度传输。如果终端继续沿用4步RACH随机接入过程或2步RACH随机接入过程中从64个preamble的候选序列集合中选择一个preamble的方式发起随机接入请求时,容易发生碰撞(即出现两个或两个以上的激活终端选择相同的preamble序列在相同的RO上发送的概率很大),降低成功接入概率,并导致严重的接入延迟;另外,在实现上行同步作用时,4步RACH随机接入过程可以通过发送preamble很好地实现上行同步却不能高效快速的进行小数据包的免调度传输;2步RACH随机接入过程中Msg A的信道结构通过让激活终端们同时发送其导频序列和PUSCH而无需等待来自基站的授权信号的方式可以更高效的进行数据传输,却因TA调整的缺失使得上行同步的步骤无法执行,从而使得数据异步到达难以解调。
基于此,本发明实施例提供了一种通信方法,第一终端向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端;相应的,网络设备接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据。
下面结合实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图3为本发明实施例提供的一种通信方法的流程示意图;如图3所示,所述方法可以应用于网络设备,所述网络设备为基站,如增强型基站(eNB,enhanced base station)、5G基站(gNB,gNodeB)或NB,所述方法包括:
步骤301、接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;
其中,所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入解调参考信号(DMRS,Demodulation Reference Signal)由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
在一些实施例中,所述至少两个前导码具体包括:两种不同类型的前导码,如:第一前导码和第二前导码。
所述上行数据信道中可以插入DMRS,也可不插DMRS。可以通过高层信令参数(Support for DMRS configuration)配置,例如,Support for DMRS configuration为0时,表示不插入DMRS;Support for DMRS configuration为1时,表示插入DMRS。
插入DMRS的情况适用于对信道估计要求高的场景,例如:异步状态,移动性场景;插入DMRS的情况主要利用前导码估计得到一些信道参数,PUSCH中插入的DMRS主要是更加精准的进行信道估计,从而使得终端数据能被接收机更好的解调出来;
未插入DMRS的情况使用前导码进行信道估计,适用于对信道估计要求不高的场景,例如:同步状态,静态或者低速移动性场景。
在一些实施例中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
在一些实施例中,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
在一些实施例中,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
具体来说,第一前导码为小区内终端从第一前导集合(一种非正交序列集)中选择的各自唯一的一个序列;
第二前导码序列为小区内终端从第二前导集合(一种正交序列集)中选择的一个序列,可以将每个激活终端的前导码当作该终端的身份标识。
所述第一前导集合由网络设备预先设定。网络设备可以预先知晓终端激活概率δ和小区内总终端数N;
所述第一前导集合的性质应该满足:
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值;具体来说,激活终端数<<第一前导码的序列长度<<小区内总终端数;
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;具体来说,以所有激活终端的第一前导码为列向量所构造的矩阵A,满足有限等距性质(RIP性质):(1-eps)x≤Ax≤(1+eps)x,或者,矩阵A不能有2(δN)列线性相关;其中,x为待求解的与激活终端的激活状态相关的向量;eps∈(0,1)。
所述第二前导集合由网络设备预先确定;满足正交性质(即集合中任意两个序列的内积为0)的序列即可用,例如:Zadoff-Chu序列、正交Hadamard序列等;这里不做限定。
所述第一前导码和所述第二前导码,用于进行终端碰撞校验。具体地,网络设备接收到某一激活的终端发送的第一前导码和第二前导码后,依次检测第一前导码和第二前导码,终端的前导码(第一前导码和第二前导码)与其他终端的前导码均不相同,即认为该激活的终端未发生碰撞,即通过校验,由基站产生终端身份标识(ID)给对应的终端。
所述第二前导码,还用于估算时间提前量(TA,Time Advanced),以实现上行同步。
在一些实施例中,所述前导码的数量为两个时,两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源的关系有如下三种。
如图4所示,在一种实施例中,所述至少两个前导码分配的随机接入信道传输机会(PRACH transmission occasion,也可以写作PRACH occasion,简称RO)资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
图4中CFRA表示基于非竞争的随机接入(CFRA,Contention-free randomaccess)。
CBRA表示基于竞争的随机接入(CBRA,Contention Based random access)。
SSB表示同步信号和PBCH块(Synchronization Signal and PBCH block)。
如图5所示,在另一种实施例中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
图5中,PRACH Occasion表示随机接入信道传输机会;
CBRA表示基于竞争的随机接入(CBRA,Contention Based random access);
CFRA表示基于非竞争的随机接入(CFRA,Contention-free random access)。
如图6所示,在一种实施例中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第一前导码和所述第二前导码分配的RO资源分别与4步随机接入过程中任一不同类型的前导码分配的RO资源共享。
图6中,本申请提供的第一前导码和第二前导码分配的RO资源分别与4步随机接入过程中不同类型前导码的随机接入信道资源共享。
图6中的4-step RACBRA表示4步基于竞争的随机接入(CBRA,Contention Basedrandom access)。PRACH Occasion表示随机接入信道传输机会。
在一些实施例中,所述方法还包括:
向第一终端发送第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
在一些实施例中,所述方法还包括:
确定所述第一终端的至少两个前导码中存在与第二终端的至少两个前导码不同的任一前导码时,分配所述第一终端的第一标识和所述第二终端的第二标识;所述第一标识与所述第二标识不同;
其中,所述第二终端为网络设备服务小区中除第一终端外的其他终端。
在一些实施例中,所述配置所述第一终端的第一标识和所述第二终端的第二标识,包括:
根据发送所述第一终端的至少两个前导码分配的RO资源确定所述第一终端的第一标识;
根据发送所述第二终端的至少两个前导码分配的RO资源确定所述第二终端的第二标识。
所述第一标识作为第一终端的身份标识;所述第二标识作为第二终端的身份标识。
所述第一标识、所述第二表示,可以为小区无线网络临时标识(TC-RNTI)。
在一些实施例中,所述至少两个前导码,包括:多个第一前导码和多个第二前导码。
实际应用时,网络设备可以对多个第一前导码和多个第二前导码分别与其他终端的前导码进行比较,确定是否存在不同的前导码,若不存在相同的前导码则配置该第一终端的第一标识。
图7为本发明实施例提供的另一种通信方法的流程示意图;如图7所示,所述方法可以应用于第一终端,如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、穿戴式设备(比如智能手环、智能手表等)、导航装置等,所述方法包括:
步骤701、向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;
其中,所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
在一些实施例中,所述至少两个前导码具体包括:两种不同类型的前导码,如:第一前导码和第二前导码。
所述上行数据信道中可以插入DMRS,也可不插DMRS。可以通过高层信令参数(Support for DMRS configuration)配置,例如,Support for DMRS configuration为0时,表示不插入DMRS;Support for DMRS configuration为1时,表示插入DMRS。
插入DMRS的情况适用于对信道估计要求高的场景,例如:异步状态,移动性场景;插入DMRS的情况主要利用前导码估计得到一些信道参数,PUSCH中插入的DMRS主要是更加精准的进行信道估计,从而使得终端数据能被接收机更好的解调出来;
未插入DMRS的情况使用前导码进行信道估计,适用于对信道估计要求不高的场景,例如:同步状态,静态或者低速移动性场景。
在一些实施例中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
在一些实施例中,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
在一些实施例中,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
具体来说,第一前导码为小区内终端从第一前导集合(一种非正交序列集)中选择的各自唯一的一个序列;
第二前导码序列为小区内终端从第二前导集合(一种正交序列集)中选择的一个序列,可以将每个激活终端的前导码当作该终端的身份标识。
所述第一前导集合由网络设备预先设定。网络设备可以预先知晓终端激活概率δ和小区内总终端数N;
所述第一前导集合的性质应该满足:
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值;具体来说,激活终端数<<第一前导码的序列长度<<小区内总终端数;
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;具体来说,以所有激活终端的第一前导码为列向量所构造的矩阵A,满足有限等距性质(RIP性质):(1-eps)x≤Ax≤(1+eps)x,或者,矩阵A不能有2(δN)列线性相关;其中,x为待求解的与激活终端的激活状态相关的向量;eps∈(0,1)。
所述第二前导集合由网络设备预先确定;满足正交性质(即集合中任意两个序列的内积为0)的序列即可用,例如:Zadoff-Chu序列、正交Hadamard序列等;这里不做限定。
所述第一前导码和所述第二前导码,用于进行终端碰撞校验。具体地,网络设备接收到某一激活的终端发送的第一前导码和第二前导码后,依次检测第一前导码和第二前导码,终端的前导码(第一前导码和第二前导码)与其他终端的前导码均不相同,即认为该激活的终端未发生碰撞,即通过校验,由基站产生终端身份标识给对应的终端。
所述第二前导码,还用于估算时间提前量(TA,Time Advanced),以实现上行同步。
在一些实施例中,所述前导码的数量为两个时,两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源的关系有如下三种。
如图4所示,在一种实施例中,所述至少两个前导码分配的物理随机接入信道传输机会(PRACH transmission occasion,也可以写作PRACH occasion,简称RO)资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
如图5所示,在一种实施例中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
如图6所示,在一种实施例中,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第一前导码和所述第二前导码分配的RO资源分别与4步随机接入过程中任一不同类型的前导码分配的RO资源共享。
在一些实施例中,所述方法还包括:
接收所述网络设备发送的第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
本发明实施例提供的方法,鉴于未来IoT场景中传输业务的零星特性导致的激活终端数远小于潜在终端的特征,通过改变4步RACH随机接入过程或2步RACH随机接入过程中使用的前导序列的作用和性质实现对传统RACH信道的优化设计,使得上行小数据包(即所述通过上行数据信道承载的上行数据)随前导码的传输发送给基站时降低碰撞概率并能实现TA调整完成上行同步,可以解决发送过程中会出现的基于竞争的异步传输情形中的问题,使得海量终端们实现高效快速的上行小数据包免调度传输。
为实现图3和图4所示方法,本发明实施例提供了一种基于两级前导码结构的免调度海量随机接入(RACH)信道结构,包括:前导码资源和物理上行共享信道(PUSCH);
其中,前导码资源用于传输上述至少两个前导码(具体包括:第一前导码和第二前导码);
所述PUSCH用于传输上行数据(所述上行数据可以包括业务数据);上行数据信道中可以插入DMRS,也可不插DMRS;具体由高层信令参数支持DMRS配置信令(Support forDMRS configuration)配置;例如,Support for DMRS configuration为0时,表示不插入DMRS;Support for DMRS configuration为1时,表示插入DMRS。
第一前导码,为小区内的UE从非正交序列集中选择各自唯一的一个序列;所述非正交序列集由基站预先设定;其中,基站侧已知终端激活概率δ和小区内总终端数N。所述非正交序列集的性质应该满足:
激活终端数<<第一前导码的长度<<小区内总终端数;
以所有激活终端的第一前导码为列向量所构造的矩阵A,满足有限等距性质(RIP性质):(1-eps)x≤Ax≤(1+eps)x,或者,矩阵A不能有2(δN)列线性相关;其中,x为待求解的与激活终端的激活状态相关的向量;eps∈(0,1)。
第二前导码,为小区内的UEs从正交序列集中选择的一个序列,并且将每个激活终端的前导码序列当作该终端的身份标识。所述正交序列集由基站预先确定;只要是满足正交性质(即集合中任意两个序列的内积为0)的序列即可用,例如:Zadoff-Chu序列、正交Hadamard序列等;这里不做限定。
所述第一前导码和所述第二前导码,用于进行终端碰撞校验。具体地,基站接收到某一激活的终端发送的第一前导码和第二前导码后,依次检测第一前导码和第二前导码,终端的前导码(第一前导码和第二前导码)与其他终端的前导码存在不同时,即认为该激活的终端未发生碰撞,即通过校验,由基站产生终端身份标识(ID)给对应的终端。
所述第二前导码,还用于估算时间提前量(TA,Time Advanced),以实现上行同步。
图8为本发明应用实施例提供的一种随机接入信道资源结构的对比示意图;如图8所示,将本发明实施例提供的RACH结构与常规或2步随机接入过程中的RACH结构进行比较。
常规或2步随机接入过程中的RACH结构的前导子帧部分(Preamble subframe)仅包括一个前导码;而本发明实施例提供的随机接入信道的前导子帧包括:第一前导码(如Pramble A)和第二前导码(如Pramble B);并且,数据子帧部分的PUSCH资源用(图中的DataSymbol部分)于传输上行数据,且数据子帧部分可以配置DMRS块也可以不配置DMRS块。
图9为本发明应用实施例提供的另一种随机接入信道资源结构的对比示意图;如图9所示,本发明实施例提供的随机接入信道的前导子帧包括:第一前导码和第二前导码;不同于图8所示,图9中的PUSCH资源插入DMRS块;
Format_A和Format_B可以通过复制Q次构成为适应深度覆盖场景增强型两级互异前导序列格式。例如,Q=4,即在终端一次随机接入请求中,按时间顺序连续发送4个相同的Format_A给基站,也可以理解为由4个相同的Format_A按照时间顺序拼接而成一个增强型序列格式。Format_B同理。
对于插入DMRS块和不插入DMRS块在应用时区别为:信道估计的精准度要求;插入DMRS的格式适用于对信道估计要求高的场景,例如:异步状态,移动性场景;这种格式主要利用前导码序列估计得到一些信道参数,PUSCH中插入的DMRS主要是更加精准的进行信道估计,从而使得终端数据能被接收机更好的解调出来。未插入DMRS块的格式完全使用前导进行信道估计,适用于对信道估计要求不高的场景,例如:同步状态;静态或者低速移动性场景。实际应用时可以基于业务需求或应用场景选择,这里不做限定。
图8和图9中的Additional Overhead表示额外的开销。Preamble subframe表示前导子帧;Data subframe表示数据子帧;Data Symbol表示数据符号。
Preamble表示常规或2步随机接入信道结构中的前导码;GT表示保护时隙
Preamble A表示本申请中随机接入信道结构中的第一前导码;Preamble B表示本申请中随机接入信道结构中的第二前导码;GT1表示保护时隙。
本发明实施例中还提供了一种使用上述随机接入信道的随机接入方法,所述方法包括:
步骤01、终端k确定第一前导码和第二前导码;
具体地,确定第一前导码(Preamble Ak),包括:
终端k根据基站预先确定的非正交序列集(相当于上述第一前导码集合),选择一个唯一的非正交序列,作为第一前导码(Preamble Ak);其中,非正交序列集的性质应该满足:
非正交序列的长度远小于小区内激活终端数的稀疏特性;即激活终端数<<第一前导码的长度<<小区内总终端数;
非正交序列集中任意两个非正交序列的向量的内积不全为0;即,以所有激活终端的第一前导码为列向量所构造的矩阵A,满足有限等距性质(RIP性质):(1-eps)x≤Ax≤(1+eps)x,或者,矩阵A不能有2(δN)列线性相关;其中,x为待求解的与激活终端的激活状态相关的向量;eps∈(0,1)。
如此,利用非正交序列的长度远小于小区内激活终端数的稀疏特性,构造终端激活状态稀疏解向量,通过特定的数学工具求解稀疏解向量后,基站侧能获得各激活终端的第一前导码,从而根据第一前导码码进行终端激活检测。
例如,针对每个终端来说,其选择的一个非正交序列、Preamble Ak如下:
应用时,终端对应接收到的信号为:其中,yGS表示接收到的终端的第一前导码;K表示终端的总数,也即所述非正交序列集中非正交序列的总数;hk表示第k个终端的信道向量,长度为Lh;sk表示第k个终端选择的非正交序列;ak表示每个终端的激活状态;wGS表示所有终端发送第一前导序列至基站的过程中的噪声项;
这里,将每个激活终端唯一的第一前导码当做该终端的身份标识,可以实现第一前导码跟终端身份隐性映射。鉴于各激活终端第一前导码的唯一性,基站可以识别不同激活终端的第一前导码,检测成功后由基站返回终端ID给不同第一前导码对应的激活终端。
具体地,确定第二前导码(Preamble Bk),包括:
终端根据基站预先确定的正交序列集(相当于上述第二前导码集合),选择正交序列集中的一个正交序列,作为第二前导码(Preamble Bk);
其中,正交序列集只要是满足正交性质(即集合中任意两个序列的内积为0)的序列即可用,例如:Zadoff-Chu序列(ZC序列)集合、正交Hadamard序列等;这里不做限定。
以ZC序列为例,基站侧依据根序列索引(root_sequence_index)u1=31产生正交序列集合:
通过对根序列进行循环移位计算,直至一共产生64个正交序列集合,第k个终端选择其中一个序列i记作Pik当做自己的第二前导码。具体地,循环移位计算可以采用循环移位公式:这里Cv为循环移位值,直至产生64个正交序列集合,第k个终端从正交序列集合中选择其中一个序列i(记作Pik)当做自己的第二前导码。
其中,dk是第k个终端的延迟(delay);wZC表示所有终端发送第二前导码至基站侧过程中的噪声项;lk表示为L2长的根序列的第lk个分量;L1和L2分别是Preamble Ak和Preamble Bk的序列长度。
根据每个终端的delay值进行TA相关计算即可得TA调整量;同时,第二前导码由于正交性能更好的进行信道估计,使得异步到达的终端数据能被接收机更好的解调出来。
PRACH的前导码的格式(preamble formats)可以采用图8和图9所示的任意一种,基于实际应用需求选择任一。
步骤02、向网络设备发送第一前导码、第二前导码、通过上行数据信道承载的上行数据。
步骤03、网络设备将终端k发送的第一前导码、第二前导码与其他终端的前导码进行比较,确定终端k发送的第一前导码、第二前导码中任一与其他终端的前导码不同,则为终端k分配身份标识。
以下提供一种ZC前导序列集合的示例,如表1所示,表1用于说明如何依据root_sequence_index u1=31产生候选的正交ZC前导序列集合。
表1
Preamble Bk=Pik为被第k个终端选择的集合中第i个序列,作为终端k第二前导序列。正交序列集合包括根序列和由该根序列生成的循环移位序列,计算过程分为两个大的步骤:
(1)、生成一个L2长的ZC(Zadoff-Chu)根序列Pu(lk),lk∈{0,…,L2-1},作为一个基准序列;
(2)将基准序列Pu(lk)进行循环移位,生成63个不同的循环序列Puv(lk)。
如果在(2)中根据基准序列得到的移位序列不足63个,则重新进入(1),生成下一个基准序列,以及新的基准序列相应的移位序列,直至满足64个前导码序列为止,至此第二前导码序列集合生成。
图10为本发明实施例提供的一种通信装置的结构示意图;如图10所示,应用于第一终端,所述装置包括:
第二发送模块,用于向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
具体地,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
具体地,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
具体地,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
具体地,所述至少两个前导码分配的物理随机接入信道传输机会RO资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
具体地,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
具体地,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第一前导码和所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中任一不同类型的前导码分配的RO资源共享。
具体地,所述装置还包括:第二接收模块,用于接收所述网络设备发送的第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
需要说明的是:上述实施例提供的通信装置在实现相应通信方法时,仅以上述各程序模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成,即将终端的内部结构划分成不同的程序模块,以完成以上描述的全部或者部分处理。另外,上述实施例提供的装置与相应方法的实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
图11为本发明实施例提供的另一种通信装置的结构示意图;如图11所示,应用于网络设备,所述装置包括:
第一接收模块,用于接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
具体地,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
具体地,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
具体地,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
具体地,所述至少两个前导码分配的随机接入信道传输机会RO资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
具体地,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
具体地,所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中任一不同类型前导码分配的RO资源共享。
具体地,所述装置还包括:第一发送模块,用于向第一终端发送第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
需要说明的是:上述实施例提供的通信装置在实现相应通信方法时,仅以上述各程序模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成,即将网络设备的内部结构划分成不同的程序模块,以完成以上描述的全部或者部分处理。另外,上述实施例提供的装置与相应方法的实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
图12为本发明实施例提供的一种通信设备的结构示意图,如图12所示,所述通信设备120包括:处理器1201和用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器1202;
相应于所述通信设备应用于第一终端时,所述处理器1201用于运行所述计算机程序时,执行:向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。具体来说,所述终端可以执行如图7所示的方法,与图7所示的方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
相应于所述通信设备应用于网络设备时,所述处理器1201用于运行所述计算机程序时,执行:接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。具体来说,所述网络设备可以执行如图3所示的方法,与图3所示的通信方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
实际应用时,所述通信设备120还可以包括:至少一个网络接口1203。所述通信设备120中的各个组件通过总线系统1204耦合在一起。可理解,总线系统1204用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1204除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图12中将各种总线都标为总线系统1204。其中,所述处理器1201的个数可以为至少一个。网络接口1203用于通信设备120与其他设备之间有线或无线方式的通信。
本发明实施例中的存储器1202用于存储各种类型的数据以支持通信设备120的操作。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1201中,或者由处理器1201实现。处理器1201可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP,DiGital Signal Processor),或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1201可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤,可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中,该存储介质位于存储器1202,处理器1201读取存储器1202中的信息,结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中,通信设备120可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD,ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD,Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU,Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现,用于执行前述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序;
相应于所述存储有计算机程序应用于第一终端时,所述计算机程序被处理器运行时,执行:向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。具体来说,所述终端可以执行如图7所示的方法,与图7所示的方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
相应于所述存储有计算机程序应用于网络设备时,所述计算机程序被处理器运行时,执行:接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。具体来说,所述网络设备可以执行如图3所示的方法,与图3所示的通信方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一个计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是:“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外,本申请实施例所记载的技术方案之间,在不冲突的情况下,可以任意组合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种通信方法,其特征在于,应用于网络设备,包括:
接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入解调参考信号DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码分配的随机接入信道传输机会RO资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中任一不同类型前导码分配的RO资源共享。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向第一终端发送第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
9.一种通信方法,其特征在于,应用于第一终端,包括:
向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;
所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码,包括:第一前导码;所述第一前导码为从第一前导集合中选择;
所述第一前导集合满足以下条件:
所述第一前导集合中任意两个前导码的向量的内积不全为0;
所述第一前导集合中的前导码的序列长度小于预设阈值。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述预设阈值基于以下至少之一确定:
频域资源、频域子载波间隔和数目。
12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码,包括:第二前导码;所述第二前导码为从第二前导集合中选择;
所述第二前导集合中任意两个前导码的向量的内积为0。
13.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码分配的物理随机接入信道传输机会RO资源单独配置;
所述至少两个前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源不共享。
14.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中的前导码分配的RO资源共享;
所述第一前导码分配的RO资源单独配置。
15.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述至少两个前导码,包括:第一前导码和第二前导码;
所述第一前导码和所述第二前导码分配的RO资源与4步随机接入过程中任一不同类型的前导码分配的RO资源共享。
16.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述网络设备发送的第一信令;
所述第一信令为RRC信令;所述RRC信令用于指示所述上行数据信道的传输资源、所述上行数据信道中DMRS的配置信息。
17.一种通信装置,其特征在于,应用于网络设备,包括:
第一接收模块,用于接收来自第一终端的至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
18.一种通信装置,其特征在于,应用于第一终端,包括:
第二发送模块,用于向网络设备发送至少两个前导码和通过上行数据信道承载的上行数据;所述上行数据信道的传输资源和所述上行数据信道中是否插入DMRS由所述网络设备通过第一信令配置给第一终端。
19.一种通信设备,其特征在于,包括:处理器及和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器,
其中,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行权利要求1至8任一项所述方法的步骤;或者,
所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行权利要求9至16任一项所述方法的步骤。
20.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤;或者,
所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9至16任一项所述方法的步骤。
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