CN116015487B - V2x设备的测试系统、方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种V2X设备的测试系统、方法，所述测试系统包括GPS基带输出模拟单元，用以模拟测试信号并输出，其中所述测试信号通过UART_TX串口以及1PPS秒脉冲信号接口输出；待测V2X设备，用以通过所述UART_TX串口以及所述1PPS秒脉冲信号接口，接收所述测试信号；辅助测试V2X设备，用以与所述待测V2X设备通信，并同步接收所述测试信号。通过本申请采用GPS基带模拟单元直接输出1PPS同步信号和时间定位信号给各个待测V2X设备，无须GNSS信号模拟器，降低了测试成本，提高了测试效率。此外，本申请可对待测V2X设备实现批量测试。

Description

V2X设备的测试系统、方法

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种V2X设备的测试系统、方法。

背景技术

V2X设备作为车路协同领域的必备车载设备，可以提供车-车、车-路、车-云之间的通信。对于V2X设备要实现这些基本功能，需要GPS模组提供的定位和时间信息。V2X设备，一般采用普通GPS模组即可，典型电路结构如图1所示，其中V2X设备主板上的V2X模组主控部分接收内部GPS模块提供的定位和授时信息，并且时间和定位数据一般通过物理串口形式传输NMEA-0183码流、秒脉冲以1pps电平信号传输。

相关技术中，对于V2X设备的测试，V2X设备正常工作依赖于GPS同步信息，而一般工厂、室内的GPS信号较弱，需要增加GPS信号放大器或者采用GPS信号模拟器进行有线测试，具体如图2所示，可以采用GPS信号模拟器给V2X设备提供GPS信号。

在测试时，通过GPS信号模拟器给一台待测V2X设备提供信号，但该V2X设备无法和其它待测V2X设备之间建立同步；同时GPS终端上电获取同步时间长，也会导致工厂测试单台V2X设备时间较长。

发明内容

本申请实施例提供了V2X设备的测试系统、方法，以提供低成本的快速测试方案。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种V2X设备的测试系统，其中，所述系统包括：

GPS基带输出模拟单元，用以模拟测试信号并输出，其中所述测试信号通过UART_TX串口以及1PPS秒脉冲信号接口输出；

待测V2X设备，用以通过所述UART_TX串口以及所述1PPS秒脉冲信号接口，接收所述测试信号；

辅助测试V2X设备，用以与所述待测V2X设备通信，并同步接收所述测试信号。

在一些实施例中，所述UART_TX串口用以输出时间和定位信号，所述1PPS秒脉冲信号接口用以输出1PPS秒脉冲同步信号，

所述UART_TX串口包括多路，且与所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备的数量对应，

所述1PPS秒脉冲信号接口包括多路，且与所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备的数量对应。

在一些实施例中，所述GPS基带输出模拟单元包括：

用以生成1PPS秒脉冲信号的模拟晶振模组，并连接多个所述1PPS秒脉冲信号接口；

用以生成{时间、位置信息}的GPS模拟协议模组，并连接多个所述UART_TX串口。

在一些实施例中，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备在连接测试时，同步接收所述GPS基带输出模拟单元模拟输出的多路1PPS秒脉冲信号以及多路{时间、位置信息}。

在一些实施例中，所述UART_TX串口包括一路且所述1PPS秒脉冲信号接口包括一路，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备在连接测试时，同步接收所述GPS基带输出模拟单元模拟输出的一路1PPS秒脉冲信号以及一路{时间、位置信息}。

在一些实施例中，当所述辅助测试V2X设备进行测试时，通过所述辅助测试V2X设备的主控制器生成的测试指令，控制第一开关以及第二开关分别切到所述GPS基带输出模拟单元的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；

当所述辅助测试V2X设备正常工作时，通过所述辅助测试V2X设备的主控制器控制所述第一开关以及所述第二开关切换到内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

在一些实施例中，当所述待测V2X设备进行测试时，通过所述待测V2X设备的主控制器生成的所述测试指令，控制第三开关以及第是四开关分别切到所述GPS基带输出模拟单元的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；

当所述待测V2X设备正常工作时，通过所述待测V2X设备的主控制器控制所述第三开关以及所述第四开关切换到内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

在一些实施例中，所述待测V2X设备主控制器或所述辅助测试V2X设备的主控制器通过信号Switch_EN管脚控制开关的切换方向，且在所述待测V2X设备或所述辅助测试V2X设备上电后，接收所述GPS基带输出模拟单元产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号进行测试。

在一些实施例中，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备通过各自的天线保持通信连接。

第二方面，本申请实施例还提供一种V2X设备的测试方法，应用于如第一方面中所述的测试系统，其中，所述测试方法包括：

将所述GPS基带输出模拟单元、所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备上电；

测试时，响应于所述GPS基带输出模拟单元中模拟的测试信号，根据测试指令将与所述待测V2X设备中的主控制器连接的内部GPS模块切换为与所述GPS基带输出模拟单元中的所述UART_TX串口、1PPS秒脉冲信号接口连接，用以接收时间、定位信号以及1PPS秒脉冲同步信号；

测试完成后，将与所述待测V2X设备中的主控制器连接的所述GPS基带输出模拟单元的所述UART_TX串口、1PPS秒脉冲信号接口切换为所述内部GPS模块。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过GPS基带输出模拟单元模拟测试信号并输出，由于所述测试信号通过UART_TX串口以及1PPS秒脉冲信号接口输出，可以连接至待测V2X设备。同时通过增设的辅助测试V2X设备与待测V2X设备连接的同时接收GPS基带输出模拟单元中的所述测试信号。通过GPS基带输出模拟单元直接输出1PPS秒脉冲同步信号和时间、定位信号给各个待测V2X设备，无须GNSS信号模拟器。此外，由于GPS基带输出模拟单元成本较低，且可以同时对多个待测V2X设备通信进行GPS信号测试，且配合辅助测试V2X设备同时接收GPS基带输出模拟单元中的同源测试信号，对V2X设备的功能、性能进行测试。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中V2X设备中接入GPS模组时的电路示意图；

图2为相关技术中测试V2X设备的电路示意图；

图3（a）为本申请实施例中V2X设备的测试系统的结构示意图；

图3（b）为本申请实施例中V2X设备的测试系统的通信接口结构示意图；

图4为本申请实施例中V2X设备的测试系统的电路结构示意图；

图5为本申请另一实施例中V2X设备的测试系统的电路结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人研究时发现，V2X设备正常工作时依赖于GPS提供的同步信号，V2X设备独立使用时，一般采用内部普通GPS模组提供的定位和授时信息。在V2X设备进行工厂生产测试时，常常因厂区室内GPS信号较弱，设备无所锁定同步，一般采用GPS信号增强器或者GPS信号模拟器方案。但GPS信号增强器和GPS信号模拟器价格较贵、且无法解决设备上电同步时间较长及设备之间无法建立同步的问题。

针对上述不足，本申请提供一种低成本的V2X设备工厂生产测试方法，采用GPS基带信号输出模拟单元给V2X设备提供同步信号，同时将V2X设备的硬件修改调整为直接采用外部提供的同步信息，可以有效减少设备测试时间。同时，待测设备和辅助测试设备采用同源测试信号，可以保证测试时待测设备V2X设备与辅助设备间可以正常通信。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种V2X设备的测试系统300，如图3（a）以及图3（b）所示，提供了本申请实施例中V2X设备的测试系统的结构示意图，其中，所述系统包括：GPS基带输出模拟单元310，用以模拟测试信号并输出，其中所述测试信号通过UART_TX串口以及1PPS秒脉冲信号接口输出；待测V2X设备320，用以通过所述UART_TX串口以及所述1PPS秒脉冲信号接口，接收所述测试信号；辅助测试V2X设备330，用以与所述待测V2X设备通信，并同步接收所述测试信号。

对于所述GPS基带输出模拟单元310其仅仅模拟并输出测试需要的测试信号，也就是说所述GPS基带模拟单元310直接输出1PPS同步信号和{时间、定位信号}给各个待测V2X设备，从而无须GNSS信号模拟器。

区别于相关技术中，采用GPS信号模拟器给一台设备提供信号，V2X需要对GPS信号模拟的GPS信号进行解析之后才能得到GPS同步信号，同时GPS终端上电获取同步时间长，也就会导致工厂测试单台V2X设备时间较长。并且需要注意的是，测试是只能针对单台V2X设备进行测试，工作效率并不理想。所以，在本申请实施例中的GPS基带输出模拟单元310直接模拟出测试信号，无需解析且可以同时作为多个待测V2X设备的GPS基带信号源。

所述待测V2X设备320与辅助测试V2X设备330可以采用相同电路结构，且两者之间保持通信连接，为了测试所述待测V2X设备320是否正常通信。所述辅助测试V2X设备330接收到的测试信号与所述待测V2X设备320是同源信号，这样没有时间差也可以在同步之后测试接收到GPS同步信号之后的待测V2X设备320的通信是否正常。

需要注意的是，辅助测试V2X设备330可以只设置一个，但可以同时与多个所述待测V2X设备320建立通信连接。此外，所述待测V2X设备320数量可以根据所述GPS基带输出模拟单元310的信号功率配置对应增减数量。

所述待测V2X设备320中并不与相关技术中采用内部GPS模组对外部GPS信号进行解析，而是直接切换至用于接收所述GPS基带输出模拟单元310测试信号的电路，从而可以实时接收并进行测试，减少了原本GNSS信号模拟设备的上电等待时间，且可以将多个所述待测V2X设备320进行并行测试。

可以理解，本申请实施例中的GPS基带信号模拟单元成本较低，而在相关技术中使用的GNSS信号模拟器价格昂贵。GNSS信号模拟器输出的卫星信号需要GPS模组才能解析出1PPS同步信号和时间定位信号，本申请实施例中的GPS基带模拟单元实质是模拟GPS模组输出信号，故不需再次解析。

同时，并不受到测试厂房由于GPS信号不佳或信号弱的影响。

请继续参考图3（b），所述测试信号通过UART_TX串口以及1PPS秒脉冲信号接口输出时，是通过所述GPS基带模拟单元310上的UART_TX串口、1PPS秒脉冲信号接口实现的。对于所述UART_TX串口主要作为数字信号的传输接口，所述1PPS秒脉冲信号接口，即指发出1PPS（one pulse per second）信号的接口，1PPS秒脉冲信号GPS北斗时钟服务器向用户提供的时间基准信号，一秒钟一个脉冲。1PPS信号的主要指标包括上升沿宽度、下降沿宽度、脉冲宽度、脉冲幅度。使用时设置测试场景，启动待测V2X设备，使待测V2X设备接收测试信号，进入授时工作模式，正常输出1PPS信号。

区别于相关技术中使用正常GPS模组需要同步并解析卫星GPS信号，从上电到获得同步大约需要20s以上，这样导致产线V2X设备至少需要半分钟才能启动成功进行通信测试。而GPS基带信号模拟单元可以持续给待测设备提供同步信号，这样只要待测设备一上电就可以立刻获得GPS同步信号进行通信测试。

优选地，通过所述GPS基带信号模拟单元持续提供输出时间和定位信号， 1PPS秒脉冲同步信号，提供了高效的测试环境。同时，辅以所述辅助测试V2X设备对待测V2X设备的V2X通信性能进行校验。但在相关技术中，无法将待测V2X设备与其他的V2X设备建立V2X通信。

在本申请的一个实施例中，所述UART_TX串口用以输出时间和定位信号，所述1PPS秒脉冲信号接口用以输出1PPS秒脉冲同步信号，所述UART_TX串口包括多路，且与所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备的数量对应，所述1PPS秒脉冲信号接口包括多路，且与所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备的数量对应。

请参考图4，UART_TX串口，输出时间、定位信号。1PPS秒脉冲信号接口，输出1PPS秒脉冲同步信号。待测V2X设备的V2X模组主控制器直接接收两种信号，从而可以进行通信等基本功能的测试。

具体实施时，可以将所述UART_TX串口拓展为多路串口，其中每一路中均输出同样的时间和定位信号（由同一个信号触发器生成）。同理，也可以将所述1PPS秒脉冲信号接口拓展为多路接口，其中每一路中均输出同样的1PPS秒脉冲信号。

可以理解，所述UART_TX串口以及所述1PPS秒脉冲信号接口的数量与待测V2X设备以及辅助测试V2X设备具有对应的关系。如果有四个UART_TX串口、四个1PPS秒脉冲信号接口，则对应了有三个待测V2X设备以及一个辅助测试V2X设备。

使用辅助测试V2X设备的目的主要在于，辅助测试设备用于和待测V2X设备进行V2X通信，验证工厂生产时待测设备的V2X功能及性能。

使用多个待测V2X设备的目的主要在于，可以进行批量多路同步测试，从而减少测试时间，提高测试效率。

在本申请的一个实施例中，所述GPS基带输出模拟单元包括：用以生成1PPS秒脉冲信号的模拟晶振模组，并连接多个所述1PPS秒脉冲信号接口；用以生成时间、位置信息的GPS模拟协议模组，并连接多个所述UART_TX串口。

为了得到测试信号，在所述GPS基带输出模拟单元中采用了模拟晶振模组，只是模拟产生V2X设备正常工作所需的1PPS信号和时间位置信息即可，1PPS秒脉冲信号是单端秒脉冲信号，{时间、位置信息}可以通过单端UART_TX传输。

进一步地，单元输出1PPS秒脉冲给V2X设备作为同步信号，而1PPS基于晶振产生，所以所述GPS基带输出模拟单元对晶振稳定度要求较高，在选型时需要选择晶振稳定性较高的晶振芯片。对于UART_TX中的时间位置信息，需要模拟NMEA0183协议中码流格式、按照协议输出。

此外，考虑到多路输出的测试环境需求，可以输出多路同步信号（即包括1PPS和{时间、位置信息}）给多个V2X设备（包括待测V2X设备、辅助V2X设备），在多路信号之间同源，从而可以保证多个V2X设备之间同步正常通信。

在本申请的一个实施例中，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备在连接测试时，同步接收所述GPS基带输出模拟单元模拟输出的多路1PPS秒脉冲信号以及多路时间、位置信息。

通过V2X设备的设备天线可以将所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备进行通信连接。并且所有的V2X设备都会同步接收所述GPS基带输出模拟单元模拟输出的多路1PPS秒脉冲信号以及多路时间、位置信息。可以缩短测试时间、提高测试效率。同时，相比较室内GPS转发器或者GPS卫星信号模拟器、本申请实施例中的测试信号发生电路只需采用STM32系列单片机即可实现，成本要降低许多。

在本申请的一个实施例中，所述UART_TX串口包括一路且所述1PPS秒脉冲信号接口包括一路，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备在连接测试时，同步接收所述GPS基带输出模拟单元模拟输出的一路1PPS秒脉冲信号以及一路时间、位置信息。

请参考图5，可以根据实际需要进行优化，将所述UART_TX串口设置为一路，且所述1PPS秒脉冲信号接口也设置为一路，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备在连接测试时，同步接收所述GPS基带输出模拟单元模拟输出的一路1PPS秒脉冲信号以及一路时间、位置信息。

需要注意的是，如果采用GPS基带输出模拟单元只输出一路同步信号（包括1PPS秒脉冲和UART_TX时间位置信号），且同时驱动多个待测V2X设备，就要求这路同步信号有较强驱动能力，在设计时需要考虑选用驱动能力更强的芯片。

此外，对于辅助测试V2X设备同样采用该路同步信号，可以确保和待测V2X设备之间同步建立V2X通信。

在本申请的一个实施例中，当所述辅助测试V2X设备进行测试时，通过所述辅助测试V2X设备的主控制器生成的测试指令，控制第一开关以及第二开关分别切到所述GPS基带输出模拟单元的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；当所述辅助测试V2X设备正常工作时，通过所述辅助测试V2X设备的主控制器控制所述第一开关以及所述第二开关切换到内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

请继续参考图4，辅助测试设备用于和待测设备进行V2X通信，验证工厂生产时待测设备的V2X功能及性能，这就要求辅助设备和待测设备采用同源GPS同步信号，所以辅助测试设备也可以采用正常工作V2X设备，同样采用GPS基带模拟单元提供的1PPS和UART_TX时间位置信息。

可以理解，这里的“第一开关”以及“第二开关”是指在辅助测试V2X设备中的开关。通过所述第一开关以及所述第二开关切换到内部GPS模组的通信接口或者切换到接收外部的GPS基带输出模拟单元的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

需要注意的是，“第一开关”以及“第二开关”的选型，在本申请的实施例中并不进行具体限定，只要能够满足切换的要求即可，本领域技术人员可以根据实际使用场景进行选择。

优选地，在测试时通过V2X设备的主控制器生成的测试指令触发第一开关和第二开关执行对应动作。

在本申请的一个实施例中，当所述待测V2X设备进行测试时，通过所述待测V2X设备的主控制器生成的所述测试指令，控制第三开关以及第是四开关分别切到所述GPS基带输出模拟单元的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；当所述待测V2X设备正常工作时，通过所述待测V2X设备的主控制器控制所述第三开关以及所述第四开关切换到内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

请继续参考图4，待测设备不采用内部GPS模组信号、而采用外部GPS基带模拟单元直接输出的1PPS和UART_TX时间位置信息。因此，就需要待测V2X设备主板增加两个开关芯片、分别用作1PPS信号切换和串口数据切换，主控CPU通过信号Switch_EN来控制两个开关的切换方向。

当设备在工厂进行测试时、主控CPU控制两个开关切到外部GPS模块电路、采用外部GPS模块提供的同步信号。当V2X设备正常工作时，主控CPU（主控制器）控制两个开关切换到内部GPS模组、采用外部GPS模组提供的同步信号。

可以理解，这里的“第三开关”以及“第四开关”是指在待测V2X设备中的开关。通过所述待测V2X设备的主控制器生成的所述测试指令，控制第三开关以及第是四开关分别切到所述GPS基带输出模拟单元的通信接口。

需要注意的是，“第三开关”以及“第四开关”的选型，在本申请的实施例中并不进行具体限定，只要能够满足切换的要求即可，本领域技术人员可以根据实际使用场景进行选择。

在本申请的一个实施例中，所述待测V2X设备主控制器或所述辅助测试V2X设备的主控制器通过信号Switch_EN管脚控制开关的切换方向，且在所述待测V2X设备或所述辅助测试V2X设备上电后，接收所述GPS基带输出模拟单元产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号进行测试。

请继续参考图4，优选地，所述待测V2X设备主控制器或所述辅助测试V2X设备的主控制器通过信号Switch_EN管脚控制开关的切换方向，在设备上电之后进行开关的切换，从而切换至用以接收所述GPS基带输出模拟单元产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号进行测试。反之，可以切换至内部GPS模组，进行正常使用。

在本申请的一个实施例中，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备通过各自的天线保持通信连接。

需要注意的是，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备之间通过天线PC5空口发送广播消息，并进行V2X通信。

在本申请的实施例中还提供了一种V2X设备的测试方法，应用于上述的测试系统，其中，所述测试方法包括：

将所述GPS基带输出模拟单元、所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备上电。

上电之前确保所述GPS基带输出模拟单元、所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备中的电源以及通信是否正常。并且所述待测V2X设备的数量以及所述辅助测试V2X设备也需要提前确定，从而选用不同驱动性能的所述GPS基带输出模拟单元。所述GPS基带输出模拟单元可以采用多路或单路输出测试信号的方式。

所述GPS基带输出模拟单元不用接收真实卫星GPS信号、也不用同步解析射频信号；只是自己模拟产生V2X设备正常工作所需的1PPS信号和时间位置信息即可，1PPS信号是单端秒脉冲信号、时间位置信息可以通过单端UART_TX传输。并且该单元可以输出多路同步信号（包括1PPS和时间位置信息）给多个V2X设备，多路信号之间同源、可以保证多个V2X设备之间同步正常通信。

区别于相关技术中正常GPS模组需要同步并解析卫星GPS信号、从上电到获得同步大约需要20s以上，这样导致产线V2X设备至少需要半分钟才能启动成功进行通信测试。而所述GPS基带输出模拟单元可以持续给待测设备提供同步信号，这样只要待测设备一上电就可以立刻获得GPS同步信号进行通信测试，从而可以缩短测试时间、提高测试效率。同时，相比较室内GPS转发器或者GPS卫星信号模拟器，GPS基带输出模拟单元只需采用普通STM32系列单片机即可实现，降低了成本。

测试时，响应于所述GPS基带输出模拟单元中模拟的测试信号，根据测试指令将与所述待测V2X设备中的主控制器连接的内部GPS模块切换为与所述GPS基带输出模拟单元中的所述UART_TX串口、1PPS秒脉冲信号接口连接，用以接收时间、定位信号以及1PPS秒脉冲同步信号。

待测V2X设备不采用内部GPS模组信号、而采用外部GPS基带模拟单元直接输出的1PPS和UART_TX时间位置信息。因此，就需要待测V2X设备主板增加两个开关芯片、分别用作1PPS信号切换和串口数据切换，主控CPU通过信号Switch_EN来控制两个开关的切换方向。当设备在工厂进行测试时、主控CPU控制两个开关切到外部GPS模块电路、采用外部GPS模块提供的同步信号，当V2X设备正常工作时、主控CPU控制两个开关切换到内部GPS模组、采用外部GPS模组提供的同步信号。

辅助测试V2X设备用于和待测设备进行V2X通信，验证工厂生产时待测设备的V2X功能及性能。这就要求辅助设备和待测设备采用同源GPS同步信号，所以辅助测试设备也可以采用正常工作V2X设备、同样采用GPS基带模拟单元提供的1PPS和UART_TX时间位置信息。

测试完成后，将与所述待测V2X设备中的主控制器连接的所述GPS基带输出模拟单元的所述UART_TX串口、1PPS秒脉冲信号接口切换为所述内部GPS模块。

如果测试完成之后，则切换回内部GPS模块。切换的过程也可以通过主控CPU通过信号Switch_EN来控制两个开关的切换方向，或者其他可行的方式，在本申请的实施例中并不进行具体限定。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种V2X设备的测试系统，其中，所述系统包括：

GPS基带输出模拟单元，用以模拟测试信号并输出，其中所述测试信号通过UART_TX串口以及1PPS秒脉冲信号接口输出；

待测V2X设备，用以通过所述UART_TX串口以及所述1PPS秒脉冲信号接口，接收所述测试信号；

辅助测试V2X设备，用以与所述待测V2X设备通信，并同步接收所述测试信号；

当所述辅助测试V2X设备进行测试时，通过所述辅助测试V2X设备的主控制器生成的测试指令，控制第一开关以及第二开关分别切到所述GPS基带输出模拟单元的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；

当所述辅助测试V2X设备正常工作时，通过所述辅助测试V2X设备的主控制器控制所述第一开关以及所述第二开关切换到内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；

当所述待测V2X设备进行测试时，通过所述待测V2X设备的主控制器生成的测试指令，控制第三开关以及第四开关分别切到所述GPS基带输出模拟单元的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；

当所述待测V2X设备正常工作时，通过所述待测V2X设备的主控制器控制所述第三开关以及所述第四开关切换到内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

2.如权利要求1所述系统，其中，所述UART_TX串口用以输出时间和定位信号，所述1PPS秒脉冲信号接口用以输出1PPS秒脉冲同步信号，

所述UART_TX串口包括多路，且与所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备的数量对应，

所述1PPS秒脉冲信号接口包括多路，且与所述待测V2X设备、所述辅助测试V2X设备的数量对应。

3.如权利要求2所述系统，其中，所述GPS基带输出模拟单元包括：

用以生成1PPS秒脉冲信号的模拟晶振模组，并连接多个所述1PPS秒脉冲信号接口；

用以生成时间、位置信息的GPS模拟协议模组，并连接多个所述UART_TX串口。

4.如权利要求2所述系统，其中，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备在连接测试时，同步接收所述GPS基带输出模拟单元模拟输出的多路1PPS秒脉冲信号以及多路时间、位置信息。

5.如权利要求1所述系统，其中，将所述UART_TX串口设置为一路，且所述1PPS秒脉冲信号接口也设置为一路，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备在连接测试时，同步接收所述GPS基带输出模拟单元模拟输出的一路1PPS秒脉冲信号以及一路时间、位置信息。

6.如权利要求1所述系统，其中，所述待测V2X设备主控制器或所述辅助测试V2X设备的主控制器通过信号Switch_EN管脚控制开关的切换方向，且在所述待测V2X设备或所述辅助测试V2X设备上电后，接收所述GPS基带输出模拟单元产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号进行测试。

7.如权利要求1所述系统，其中，所述待测V2X设备与所述辅助测试V2X设备通过各自的天线保持通信连接。

8.一种V2X设备的测试方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的测试系统，其中，所述测试方法包括：

将GPS基带输出模拟单元、待测V2X设备、辅助测试V2X设备上电；

测试时，响应于所述GPS基带输出模拟单元中模拟的测试信号，根据测试指令将与所述待测V2X设备中的主控制器连接的内部GPS模块切换为与所述GPS基带输出模拟单元中的所述UART_TX串口、1PPS秒脉冲信号接口连接，用以接收时间、定位信号以及1PPS秒脉冲同步信号；

测试完成后，将与所述待测V2X设备中的主控制器连接的所述GPS基带输出模拟单元的所述UART_TX串口、1PPS秒脉冲信号接口切换为所述内部GPS模块。

Images