CN116012717A - 一种道路施工管理方法、装置、设备及其存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种道路施工管理方法、装置、设备及其存储介质,所述方法包括:采集道路施工区域的目标图像;依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域;依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。避免道路施工管理的杂乱,便于道路施工管理,以及实现高效率的施工效率,减低人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及道路施工管理领域,特别是一种道路施工管理方法、装置、设备及其存储介质。
背景技术
道路伴同人类活动而产生,又促进社会的进步和发展,是历史文明的象征、科学进步的标志。原始的道路是由人践踏而形成的小径。以后要求有更好的道路,取土填坑,架木过溪,以利通行。当人类由原始农业到驯养牲畜后,逐渐利用牛、马、骆驼等乘骑或驮运,因而出现驮运道。车轮的发明使陆地运输从此进入马车交通时代。自从发明了汽车,便开创了以汽车交通为主的现代道路工程的新时代。随着汽车发展而建成高速公路网,为汽车交通提供了安全、迅速、经济、舒适的行车条件。
而在现代道路工程中道路交通标线是其中的一部分,道路交通标线主要划设于道路表面,经受日晒雨淋,风雪冰冻,遭受车辆的冲击磨耗,因此对其性能有严格的要求。首先要求干燥时间短,操作简单,以减少交通干扰;其次要求反射能力强,色彩鲜明,反光度强,使白天、夜晚都有良好的能见度;第三,应具有抗滑性和耐磨性,以保证行车安全和使用寿命。
而目前存在道路交通标线存在使用时间久导致标线模糊不清和标线损坏,需要对道路交通标线进行修复,在修复往往需要占道修复,存在较大的安全隐患,对于道路交通标线的修复施工管理采用人力管理,其需要耗费较大的人力进行管理,其中根据责任不同分为负责修复和负责维护交通道路等人员,使得道路施工管理存在杂乱性,不便于道路施工的管理,以及无法提供高效的施工效率。
发明内容
鉴于所述问题,提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种道路施工管理方法、装置、设备及其存储介质,包括:
一种道路施工管理方法,用于修复道路标线的施工管理,所述方法包括:
采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;
依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;
将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;
对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;
当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;
依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。
进一步地,所述依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线的步骤,包括:
确定所述施工所占面积范围的边缘;
对所述边缘进行遍历生成标准预设图形;
计算所述标准预设图形,当所述标准预设图形的长短边差值与所述施工标线的长短边差值相同时,当前所述标准预设图形属于所述施工标线;由属于所述标准预设图形的长短边差值确定所述具体施工区域。
进一步地,所述确定所述施工所占面积范围的边缘的步骤,包括:
对所述施工所占面积范围进行图像增强生成目标图像;
依据所述目标图像生成对应于所述目标图像的边缘。
进一步地,所述选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域的步骤,包括:
在所述第一目标区域中,依据预设距离的边缘像素点生成所述实际边缘;
依据所述实际边缘生成所述第二目标区域。
进一步地,所述将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域的步骤,包括:
依据所述施工所占面积范围的边缘生成第三凸包区域;
依据所述第三凸包区域确定所述施工标线区域;
依据所述施工标线区域和所述第二目标区域生成所述目标兴趣区域。
本申请还公开了一种道路施工管理方法装置,用于修复道路标线的施工管理,所述装置包括:
采集模块,用于采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;
第一生成模块,用于依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;
第二生成模块,用于将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;
第三生成模块,用于对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;
判定模块,用于当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;
确定模块,用于依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。
进一步地,所述第一生成模块,包括:
第一确定子模块,用于确定所述施工所占面积范围的边缘;
第一生成子模块,用于对所述边缘进行遍历生成标准预设图形;
第二确定子模块,用于计算所述标准预设图形,当所述标准预设图形的长短边差值与所述施工标线的长短边差值相同时,当前所述标准预设图形属于所述施工标线;由属于所述标准预设图形的长短边差值确定所述具体施工区域。
进一步地,所述第一确定子模块,包括:
第一生成单元,用于对所述施工所占面积范围进行图像增强生成目标图像;
第二生成单元,用于依据所述目标图像生成对应于所述目标图像的边缘。
本申请还公开了一种计算机设备,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的一种道路施工管理方法的步骤。
本申请还公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的一种道路施工管理方法的步骤。
本申请具有以下优点:
在本申请的实施例中,相对于现有技术中的“道路施工管理存在杂乱性,不便于道路施工的管理,以及无法提供高效的施工效率”,本申请提供了“一种道路施工管理方法”的解决方案,具体为:“采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略”。通过“依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略”解决了“道路施工管理存在杂乱性,不便于道路施工的管理,以及无法提供高效的施工效率”达到了“避免道路施工管理的杂乱,便于道路施工管理,以及实现高效率的施工效率,减低人力成本”。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种道路施工管理方法的步骤流程图;
图2是本申请一实施例提供的一种道路施工管理装置的结构框图;
图3是本发明一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
发明人通过分析现有技术发现:而目前存在道路交通标线存在使用时间久导致标线模糊不清和标线损坏,需要对道路交通标线进行修复,在修复往往需要占道修复,存在较大的安全隐患,对于道路交通标线的修复施工管理采用人力管理,其需要耗费较大的人力进行管理,其中根据责任不同分为负责修复和负责维护交通道路等人员,使得道路施工管理存在杂乱性,不便于道路施工的管理,以及无法提供高效的施工效率。
参照图1,示出了本申请一实施例提供的一种道路施工管理方法的步骤流程图;
一种道路施工管理方法,用于修复道路标线的施工管理,所述方法包括:
S110、采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;
S120、依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;
S130、将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;
S140、对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;
S150、当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;
S160、依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。在本申请的实施例中,相对于现有技术中的“道路施工管理存在杂乱性,不便于道路施工的管理,以及无法提供高效的施工效率”,本申请提供了“一种道路施工管理方法”的解决方案,具体为:“采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略”。通过“依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略”解决了“道路施工管理存在杂乱性,不便于道路施工的管理,以及无法提供高效的施工效率”达到了“避免道路施工管理的杂乱,便于道路施工管理,以及实现高效率的施工效率,减低人力成本”。
下面,将对本示例性实施例中一种道路施工管理方法作进一步地说明。
如所述步骤S120所述,依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域。
在本发明一实施例中,可以结合下列描述进一步说明步骤S120所述“依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域”的具体过程。
如下列步骤所述,
S210、确定所述施工所占面积范围的边缘;
S220、对所述边缘进行遍历生成标准预设图形;
S230、计算所述标准预设图形,当所述标准预设图形的长短边差值与所述施工标线的长短边差值相同时,当前所述标准预设图形属于所述施工标线;由属于所述标准预设图形的长短边差值确定所述具体施工区域。
需要说明的是,由于具体施工区域处于复杂的外界环境中,其边缘容易产生各种磨损缺失,从而增加后续检测过程的难度。
作为一种示例,通过首先对处理后的图像进行形态学膨胀操作,消除施工所占面积范围在成像中出现的边缘磨损缺失造成的边缘不平滑;并对膨胀后的图像进行边缘检测从而获得整体图像的纹理边缘特征,并基于此对图像中具体施工区域进行识别。
在一具体实现中,计算所述标准预设图形,当所述标准预设图形的长短边差值与所述施工标线的长短边差值相同时,当前所述标准预设图形属于所述施工标线;由属于所述标准预设图形的长短边差值确定所述具体施工区域。
如所述步骤S210所述,确定所述施工所占面积范围的边缘。
在本发明一实施例中,可以结合下列描述进一步说明步骤S210所述“确定所述施工所占面积范围的边缘”的具体过程。
如下列步骤所述,
S310、对所述施工所占面积范围进行图像增强生成目标图像;
S320、依据所述目标图像生成对应于所述目标图像的边缘,
需要说明的是,由于施工所占面积范围的环境情况较为复杂散乱,其目标图像容易受噪声和光照的影响,因此本发明实施例中对采集到的目标图像使用高斯滤波来去除目标图像中噪声的干扰,使目标图像更加平滑,然后使用图像增强技术来增强目标图像的内部属性信息,降低并消除目标图像的噪声和光照的影响。
作为一个示例,本发明实施例中采用全局低照度增强进行图像增强。其中,全局低照度增强的流程包括:根据图像的亮度分布建立一个全局映射;自适应对比廉增强;颜色恢复,可以降低并消除入射光对图像的影响,从而实现图像内在属性的增强。
如所述步骤S120所述,依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域。
在本发明一实施例中,可以结合下列描述进一步说明步骤S120所述“依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域”的具体过程。
如下列步骤所述,
S410、在所述第一目标区域中,依据预设距离的边缘像素点生成所述实际边缘;
S420、依据所述实际边缘生成所述第二目标区域。
需要说明的是,在目标图像的边缘检测结果中,由于可能存在多个不同主体的边缘信息被采集,因此存在于第一目标区域内的边缘可能有多条。
作为一种示例,选取第一目标区域范围内预设距离的像素点组成第二目标区域。
在一具体实现中,即在第一目标区域范围中,选取根据不同标线确定中心点,并以中心点到边缘的距离确定各方向上距离中心点最远的边缘像素点组成实际边缘,由实际边缘构成的区域作为第二目标区域。
如所述步骤S130所述,将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域。
在本发明一实施例中,可以结合下列描述进一步说明步骤S130所述“将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域”的具体过程。
如下列步骤所述,
S510、依据所述施工所占面积范围的边缘生成第三凸包区域;
S520、依据所述第三凸包区域确定所述施工标线区域;
S530、依据所述施工标线区域和所述第二目标区域生成所述目标兴趣区域。
需要说明的是,计算施工所占面积范围的边缘所形成的第三凸包区域,以该第三凸包区域作为施工标线区域,并通过施工标线区域与第二目标区域结合在一起构成目标兴趣区域。
作为一种示例,由于一些道路标线已遭受破坏,即位于地表的道路标线的区域只有残存的位置可以被检测到或者一些道路标线被遮挡也无法被完全拍摄到,本申请通过目标兴趣区域能够得到真实图像,且面积更小,能有效减少后续过程中的计算量以及噪声边缘纹理的干扰,提高结果的准确性。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
参照图2,示出了本申请一实施例提供的一种道路施工管理方法装置;
一种道路施工管理方法装置,用于修复道路标线的施工管理,所述装置包括:
采集模块610,用于采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;
第一生成模块620,用于依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;
第二生成模块630,用于将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;
第三生成模块640,用于对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;
判定模块650,用于当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;
确定模块660,用于依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。
在本发明一实施例中,所述第一生成模块620,包括:
第一确定子模块,用于确定所述施工所占面积范围的边缘;
第一生成子模块,用于对所述边缘进行遍历生成标准预设图形;
第二确定子模块,用于计算所述标准预设图形,当所述标准预设图形的长短边差值与所述施工标线的长短边差值相同时,当前所述标准预设图形属于所述施工标线;由属于所述标准预设图形的长短边差值确定所述具体施工区域。
在本发明一实施例中,所述第一确定子模块,包括:
第一生成单元,用于对所述施工所占面积范围进行图像增强生成目标图像;
第二生成单元,用于依据所述目标图像生成对应于所述目标图像的边缘。
在本发明一实施例中,所述第一生成模块620,包括:
第二生成子模块,用于在所述第一目标区域中,依据预设距离的边缘像素点生成所述实际边缘;
第三生成子模块,用于依据所述实际边缘生成所述第二目标区域。
在本发明一实施例中,所述第二生成模块630,包括:
第四生成子模块,用于依据所述施工所占面积范围的边缘生成第三凸包区域;
第三确定子模块,用于依据所述第三凸包区域确定所述施工标线区域;
第五生成子模块,用于依据所述施工标线区域和所述第二目标区域生成所述目标兴趣区域
参照图3,示出了本发明的一种道路施工管理方法的计算机设备,具体可以包括如下:
上述计算机设备12以通用计算设备的形式表现,计算机设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线18结构中的一种或多种,包括存储器总线18或者存储器控制器,外围总线18,图形加速端口,处理器或者使用多种总线18结构中的任意总线18结构的局域总线18。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线18,微通道体系结构(MAC)总线18,增强型ISA总线18、音视频电子标准协会(VESA)局域总线18以及外围组件互连(PCI)总线18。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机体统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质界面与总线18相连。存储器可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块42,这些程序模块42被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如存储器中,这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块42以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信,和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)界面22进行。并且,计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)),广域网(WAN)和/或公共网络(例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白,尽管图3中未示出,可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元16、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统34等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的道路施工管理方法。
也即,上述处理单元16执行上述程序时实现:采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。
在本发明实施例中,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的道路施工管理方法:
也即,给程序被处理器执行时实现:采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机克顿信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或者服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种道路施工管理方法、装置、设备及其存储介质,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种道路施工管理方法,其特征在于,用于修复道路标线的施工管理,所述方法包括:
采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;
依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;
将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;
对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;
当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;
依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线的步骤,包括:
确定所述施工所占面积范围的边缘;
对所述边缘进行遍历生成标准预设图形;
计算所述标准预设图形,当所述标准预设图形的长短边差值与所述施工标线的长短边差值相同时,当前所述标准预设图形属于所述施工标线;由属于所述标准预设图形的长短边差值确定所述具体施工区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述施工所占面积范围的边缘的步骤,包括:
对所述施工所占面积范围进行图像增强生成目标图像;
依据所述目标图像生成对应于所述目标图像的边缘。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域的步骤,包括:
在所述第一目标区域中,依据预设距离的边缘像素点生成所述实际边缘;
依据所述实际边缘生成所述第二目标区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域的步骤,包括:
依据所述施工所占面积范围的边缘生成第三凸包区域;
依据所述第三凸包区域确定所述施工标线区域;
依据所述施工标线区域和所述第二目标区域生成所述目标兴趣区域。
6.一种道路施工管理方法装置,其特征在于,用于修复道路标线的施工管理,所述装置包括:
采集模块,用于采集道路施工区域的目标图像,所述目标图像包括施工所占面积范围、施工人员、施工设备;
第一生成模块,用于依据所述目标图像识别出具体施工区域以及施工标线;获取所述具体施工区域内预设图形覆盖的第一目标区域,选取所述第一目标区域中的实际边缘生成第二目标区域;
第二生成模块,用于将所述施工所占面积范围的施工标线区域与所述第二目标区域生成目标兴趣区域;
第三生成模块,用于对所述目标兴趣区域进行阈值分割,依据明亮度生成第一亮度区域和第二亮度区域,其中,所述第一亮度区域的明亮度大于所述第二亮度区域的明亮度;
判定模块,用于当所述第一亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第一亮度区域的第一凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第一凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;或,当所述第二亮度区域的最大连通域与所述施工标线区域相连通时,获取所述第二亮度区域的第二凸包区域,通过所述第二目标区域与所述第二凸包区域生成所述施工所占面积范围的修复区域;
确定模块,用于依据所述修复区域的面积确定所述施工所占面积范围的施工策略。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一生成模块,包括:
第一确定子模块,用于确定所述施工所占面积范围的边缘;
第一生成子模块,用于对所述边缘进行遍历生成标准预设图形;
第二确定子模块,用于计算所述标准预设图形,当所述标准预设图形的长短边差值与所述施工标线的长短边差值相同时,当前所述标准预设图形属于所述施工标线;由属于所述标准预设图形的长短边差值确定所述具体施工区域。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一确定子模块,包括:
第一生成单元,用于对所述施工所占面积范围进行图像增强生成目标图像;
第二生成单元,用于依据所述目标图像生成对应于所述目标图像的边缘。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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CN202310085214.2A CN116012717A (zh) | 2023-02-08 | 2023-02-08 | 一种道路施工管理方法、装置、设备及其存储介质 |
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CN116012717A true CN116012717A (zh) | 2023-04-25 |
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
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2023
- 2023-02-08 CN CN202310085214.2A patent/CN116012717A/zh active Pending
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