CN116012698A - 养护喷药方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种养护喷药方法、装置、设备和存储介质，涉及喷药技术领域，所述方法包括：获取室内场景图像；对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。本发明可基于病虫害的精准识别实现精准喷药，减小绿植和人体受到的伤害。

Description

养护喷药方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及喷药技术领域，尤其涉及一种养护喷药方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

家庭中不可避免地会出现多种害虫，如，苍蝇、蚊子、蟑螂等家庭常见害虫，又如，蚜虫、青虫、小飞虫等绿植害虫，上述害虫出现时，不可避免地影响人们的正常生活。因此，对灭虫试剂的需求逐渐增大。

目前，针对不同家庭常见害虫存在多种不同的灭虫试剂，且针对各类绿植害虫也存在多种灭虫试剂，在进行日常防虫时，往往需要准备多种杀虫剂进行有针对性的灭虫。然而，对于初级绿植养护者，因辨别能力和判断能力不足，易出现试剂乱用的现象，不仅导致绿植受到损伤，甚至引发居民本身身体受到伤害。

发明内容

本发明提供一种养护喷药方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中试剂乱用、混用导致绿植和居民受到伤害的缺陷，基于病虫害的精准识别实现精准喷药，减小绿植和人体受到的伤害。

本发明提供一种养护喷药方法，包括：

获取室内场景图像；

对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；

确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

根据本发明提供的养护喷药方法，所述方法还包括：

确定前一次喷药的历史试剂；

将所述目标防治试剂和所述历史试剂进行比较，确定比较结果；

基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式。

根据本发明提供的养护喷药方法，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：

在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂不同的情况下，确定所述历史试剂对应的历史喷药时间点；

确定所述历史喷药时间点距当前时间点的历史喷药时长；

基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数；

在喷洒次数达到所述清洗次数的情况下，基于所述目标防治试剂进行喷药。

根据本发明提供的养护喷药方法，所述基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数，包括：

确定清洗次数上限值和清洗次数下限值；

基于所述清洗次数上限值和所述清洗次数下限值，确定清洗次数中位值；

在所述历史喷药时长小于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数中位值，清洗次数上限值]；

在所述历史喷药时长大于或等于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数下限值，清洗次数中位值)。

根据本发明提供的养护喷药方法，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：

在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂相同的情况下，基于所述目标防治试剂进行直接喷药。

根据本发明提供的养护喷药方法，所述病虫害识别结果包括：害虫类型，和/或，绿植异常类型；

在所述病虫害识别结果包括害虫类型和绿植异常类型的情况下，所述方法还包括：

确定任意一种害虫对应的第一防治试剂；

基于所述绿植异常类型，确定第二防治试剂，所述第二防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；

在所述第二防治试剂包括营养试剂的情况下，确定喷洒所述第一防治试剂和所述第二防治试剂之间的间隔时长；

确定所述第一防治试剂和所述第二防治试剂的喷洒顺序；

基于所述喷洒顺序和所述间隔时长进行喷药。

根据本发明提供的养护喷药方法，所述害虫类型包括：家庭害虫或绿植害虫；

在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述方法还包括：

确定所述第一防治试剂对应的生效时长；

确定喷洒所述第一防治试剂达到所述生效时长后对绿植的缓解喷药策略，所述缓解喷药策略用于指示用户对所述绿植喷洒净水以稀释所述绿植表面的所述第一防治试剂。

根据本发明提供的养护喷药方法，在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述确定任意一种害虫对应的第一防治试剂，包括：

确定所述家庭害虫对应的至少两种灭虫试剂和各种所述灭虫试剂对应的试剂成分；

基于所述试剂成分，确定各种所述灭虫试剂对应的优先级，所述优先级用于表征各种所述灭虫试剂对绿植的危害程度；

将所述优先级最高的灭虫试剂确定为第一防治试剂。

本发明还提供一种养护喷药装置，包括：

获取模块，用于获取室内场景图像；

识别模块，用于对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；

确定模块，用于确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

本发明还提供一种养护喷药设备，包括：喷头、摄像头、药水储备仓、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述摄像头用于采集室内场景图像；

所述药水储备仓用于存储至少两种防治试剂，所述防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；

所述处理器执行所述计算机程序时用于执行上述任一项所述养护喷药方法的步骤；

所述喷头用于进行喷药。

根据本发明提供的养护喷药设备，所述设备还包括显示器，所述显示器与所述处理器通信连接，所述显示器用于显示所述病虫害识别结果和所述目标防治试剂；

和/或，

所述喷头配置有控制开关，所述控制开关在触发后用于：从所述药水储备仓中汲取所述目标防治试剂进行喷药；

和/或，

所述药水储备仓为可旋转的转盘式储备仓，所述转盘式储备仓中包含多个储备格，每一储备格用于存储一种灭虫试剂或营养试剂；

所述处理器与所述转盘式储备仓通信连接，用于在确定目标防治试剂后，控制所述转盘式存储仓旋转至目标位置，以便于所述喷头汲取所述目标防止试剂，其中，所述目标位置为：用于存储所述目标防治试剂的储备格处于所述喷头下方的位置；

和/或，

所述喷头在完成喷药后自动复位。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述养护喷药方法。

本发明提供的养护喷药方法、装置、设备和存储介质，通过对采集的室内场景图像进行目标识别，并在精准确定病虫害识别结果的基础上，通过精准确定病虫害识别结果对应的目标防治试剂，对室内场景图像中的害虫或绿植进行喷药，实现对病虫害进行针对性地用药，从而避免试剂乱用，减小绿植和人体受到的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的养护喷药方法的流程示意图；

图2是本发明提供的清洗次数的确定示例示意图；

图3是本发明提供的养护喷药装置的结构示意图；

图4是本发明提供的养护喷药设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中，对于初级绿植养护者，因辨别能力和判断能力不足，易出现试剂乱用、混用的现象，不仅导致绿植受到损伤，甚至引发居民本身身体受到伤害的问题，本发明实施例中提供一种养护喷药方法，图1是本发明提供的养护喷药方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110、获取室内场景图像。

可选地，室内场景图像可通过养护喷药设备中的摄像头进行实时采集，或者，通过手机、平板电脑等智能设备实时采集后，通过智能设备传输至养护喷药设备，此时，养护喷药设备与智能设备可通过蓝牙连接，或者，智能设备通过无线传输至养护喷药设备，本发明实施例对此不作限制。

可选地，室内场景图像中可以包括害虫、害虫所处的位置、绿植等，如，室内场景图像中出现蟑螂，且蟑螂所处的位置为橱柜，又如，室内场景图像中出现青虫和绿植，且青虫处于绿植上，本发明实施例对此不作限制。

步骤120、对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果。

具体地，在获取室内场景图像后，为避免试剂乱用，本发明实施例中，通过养护喷药设备内嵌入的目标识别模型进行目标识别，以精准确定室内场景图像中包含的害虫种类，和/或，植物异常信息，以便于针对上述害虫种类，和/或，植物异常信息，进行有针对性地精准用药，避免出现试剂乱用的现象，且弥补了初级绿植养护者辨别能力和判断能力不足的缺陷，降低对初级绿植养护者的专业要求，进而提高用户体验感。

可选地，养护喷药设备内嵌入的目标识别算法可以在室内场景图像中确定害虫对应的预测框，并进一步对预测框内的目标进行分类，即可实现目标识别。目标识别算法可以包括：RCNN系列目标识别算法、YOLO系列目标识别算法和SSD(Single Shot MultiBoxDetector)算法，其中：RCNN系列目标识别算法可以包括：RCNN、FAST-RCNN、FASTER-RCNN；YOLO系列目标识别算法可以包括：YOLO、YOLOV1、YOLOV2、YOLOV3、TINY YOLO。

可选地，基于养护喷药设备内硬件资源的考虑，养护喷药设备内的目标识别模型可以在预先训练得到规模较大且精度较高的初始目标识别模型的基础上，对初始目标识别模型进行网络压缩，得到规模较小的目标识别模型，同时，基于识别精度的考虑，在得到规模较小的目标识别模型后，还可将初始目标识别模型作为教师模型，规模较小的目标识别模型作为学生模型并进行知识蒸馏，使得最终得到的目标识别模型规模较小、便于部署在养护喷药设备内的同时，识别精度较高，便于后续基于识别结果精准喷药。

步骤130、确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

具体地，在通过养护喷药设备精准确定室内场景图像中的病虫害识别结果后，可基于病虫害识别结果精准确定目标防治试剂，以通过喷洒目标防治试剂，解决识别出的病虫害现象，实现对病虫害的精准用药，避免试剂乱用。

可选地，所述方法还包括：

确定前一次喷药的历史试剂；

将所述目标防治试剂和所述历史试剂进行比较，确定比较结果；

基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式。

具体地，在确定目标防治试剂后，养护喷药设备中喷头及导管内可能存在前一次喷药后残留的历史试剂，为避免试剂混用后发生有害化学反应，对绿植或人体造成伤害，本发明实施例中，通过确定前一次喷药的历史试剂，将本次计划喷洒的目标防治试剂与历史试剂进行比较，并基于比较结果，确定目标防治试剂的喷药方式，避免历史试剂的残留试剂与目标防治试剂混合后产生有害化学反应，在精准喷药的基础上确保喷药时目标防治试剂的纯度，进而减小绿植和人体受到的伤害。

可选地，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：

在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂不同的情况下，确定所述历史试剂对应的历史喷药时间点；

确定所述历史喷药时间点距当前时间点的历史喷药时长；

基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数；

在喷洒次数达到所述清洗次数的情况下，基于所述目标防治试剂进行喷药。

具体地，在确定目标防治试剂和历史试剂后，若目标防治试剂和历史试剂不同，若直接采用目标防治试剂进行喷药时，喷头和导管内存在的残留试剂会与目标防治试剂混合，可能会提高目标防治试剂的毒性，或者降低目标防治试剂的作用效果，因此，本发明实施例中，通过确定历史试剂的历史喷药时间点，并进一步确定历史喷药时间点距当前时间点的历史喷药时长，历史喷药时长用于表征养护喷药设备内残留试剂的危害性，即，历史喷药时长越长，表明历史试剂的作用效果越差，即，历史试剂可能造成的危害性越小，反之，表明历史试剂的作用效果越好，即，历史试剂可能造成的危害性越大，在此基础上，养护喷药设备通过确定不同的清洗次数，以实现在喷药前清洗内部的残留试剂，不同的历史喷药时长对应的清洗次数不同，即，通过抽取净水对喷头和导管等进行清洗，以稀释残留药剂，直至残留药剂剩余量可忽略不计，并在喷水达到喷水次数后，再通过目标防治试剂对害虫或者绿植进行灭虫或养护。

可选地，还可通过历史喷药时长，调节喷头孔径的大小，如，在历史喷药时长越长时，可将喷头孔径调小，实现雾化喷头，由于残留药剂的药性较差，可通过雾化喷头在喷水的同时进行节流。在历史喷药时长越长时，可将喷头孔径调大，即喷头喷射出水柱，通过减小喷射覆盖范围，进一步减小残留药剂对空间的污染。

可选地，所述基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数，包括：

确定清洗次数上限值和清洗次数下限值；

基于所述清洗次数上限值和所述清洗次数下限值，确定清洗次数中位值；

在所述历史喷药时长小于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数中位值，清洗次数上限值]；

在所述历史喷药时长大于或等于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数下限值，清洗次数中位值)。

具体地，在确定历史喷药时长后，基于灭虫时限的考虑，可确定清洗次数上限值和清洗次数下限值，并通过清洗次数上限值和清洗次数下限值，确定清洗次数中位值。同时，在确定上述数据后，基于历史喷药时长越长，历史试剂可能造成的危害性越小，反之，表明历史试剂的作用效果越好，即，历史试剂可能造成的危害性越大的特性，历史喷药时长越短，则适当增加养护喷药设备对应的清洗次数，历史喷药时长越长，则适当减少养护喷药设备对应的清洗次数。

可选地，上述预设阈值可以基于历史试剂的生效时长进行确定，如，若历史试剂的生效时长为2天，可将预设阈值确定为2天。

示例地，图2是本发明提供的清洗次数的确定示例示意图，如图2所示，清洗次数上限值为T_max，清洗次数下限值为T_min，通过清洗次数上限值T_max和清洗次数下限值T_min的算数平均值，进一步确定清洗次数中位值T_med，即，

以预设阈值为生效时长为例，若历史喷药时长小于生效时长，则清洗次数的取值范围为[T_med，T_max]，且历史喷药时长越短，清洗次数的取值越靠近清洗次数上限值为T_max。若历史喷药时长大于或等于生效时长，则清洗次数的取值范围为[T_min，T_med]，且历史喷药时长越长，清洗次数的取值越靠近清洗次数下限值为T_min。

可选地，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：

在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂相同的情况下，基于所述目标防治试剂进行直接喷药。

具体地，若目标防治试剂与历史试剂相同，则养护喷药设备内喷头即导管内的残留药剂的试剂成分与目标防治试剂的试剂成分相同，二者即使混合后，也不会发生化学反应，仅仅表现为试剂浓度稍微增加，浓度增加值可忽略不计的情况，因此，可直接基于目标防治试剂进行直接喷药。

可选地，所述病虫害识别结果包括：害虫类型，和/或，绿植异常类型；

在所述病虫害识别结果包括害虫类型和绿植异常类型的情况下，所述方法还包括：

确定任意一种害虫对应的第一防治试剂；

基于所述绿植异常类型，确定第二防治试剂，所述第二防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；

在所述第二防治试剂包括营养试剂的情况下，确定喷洒所述第一防治试剂和所述第二防治试剂之间的间隔时长；

确定所述第一防治试剂和所述第二防治试剂的喷洒顺序；

基于所述喷洒顺序和所述间隔时长进行喷药。

具体地，若病虫害识别结果中同时包括害虫类型和绿植异常类型，且绿植异常类型对应的第二防治试剂为营养试剂时，目标防治试剂必然包括作为灭虫试剂的第一防治试剂和作为营养试剂的第二防治试剂，而灭虫试剂为通过试剂成分中的有毒物质杀灭害虫，而营养试剂则为绿植额外补充养分，两者的作用效果相反，因此，为避免二者相互影响，本发明实施例中，通过确定第一防治试剂和第二防治试剂的喷洒顺序，以及喷洒第一防治试剂和第二防治试剂之间的间隔时长，在首次喷洒试剂后，等待间隔时长后，示例失效后，再喷洒后续的试剂，避免试剂混合后缩减各自的作用效果。

可选地，所述害虫类型包括：家庭害虫或绿植害虫；

在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述方法还包括：

确定所述第一防治试剂对应的生效时长；

确定喷洒所述第一防治试剂达到所述生效时长后对绿植的缓解喷药策略，所述缓解喷药策略用于指示用户对所述绿植喷洒净水以稀释所述绿植表面的所述第一防治试剂。

具体地，若病虫害识别结果中同时包括害虫类型和绿植异常类型，且害虫类型为家庭害虫的情况下，家庭害虫对应的第一防治试剂多为杀虫气雾剂，喷射范围较广，且杀虫气雾剂中的抛射剂、溶剂、有效成份均有一定的毒性，由于病虫害识别结果中同时包括害虫类型和绿植异常类型，表明害虫距离绿植位置较近，在喷洒该第一防治试剂后，第一防治试剂存在较大可能落在绿植上，对绿植造成伤害。因此，本发明实施例中，在喷洒该第一防治试剂，且喷洒时长达到第一防治试剂对应的生效时长后，可通过对绿植表面喷洒净水，以清洗绿植表面的第一防治试剂，减小对绿植造成的伤害。

可选地，在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述确定任意一种害虫对应的第一防治试剂，包括：

确定所述家庭害虫对应的至少两种灭虫试剂和各种所述灭虫试剂对应的试剂成分；

基于所述试剂成分，确定各种所述灭虫试剂对应的优先级，所述优先级用于表征各种所述灭虫试剂对绿植的危害程度；

将所述优先级最高的灭虫试剂确定为第一防治试剂。

具体地，在病虫害识别结果同时包括家庭害虫和绿植异常类型的情况下，表明家庭害虫与绿植距离较近，同时，由于家庭害虫对应的第一防治试剂，喷射范围较广，且杀虫气雾剂中的抛射剂、溶剂、有效成份均有一定的毒性，为进一步减小对绿植的伤害，在养护喷药设备存储的多种灭虫试剂中，通过试剂成分中对绿植的危害程度，将适用于杀灭家庭害虫的灭虫试剂基于危害程度进行排序，即，危害程度越低，排序越靠前，优先级越高，可推荐用户使用，反之，危害程度越高，排序越靠后，优先级越低，则严禁用户使用。在选定第一防治试剂时，基于各试剂的排序，基于优先权从高到低的顺序，将优先权最高的灭虫试剂确定为第一防治试剂。

可选地，在病虫害识别结果仅包括家庭害虫时，如，蚊子、苍蝇、蟑螂等，可基于室内场景图像，进一步确定家庭害虫的位置和害虫密度，可基于害虫密度确定目标防治试剂的喷药量、喷药周期，同时，基于家庭害虫的位置，生成其他类型的灭虫策略，如，若害虫出现为为衣柜，可提醒用户在衣柜中放置胡椒粉、樟脑丸等。若，害虫出现的位置为厨房，可生成灭虫策略，并定时提醒用户在厨房喷洒杀虫剂，并事后及时进行开窗通风。

可选地，在病虫害识别结果包括绿植害虫，或，绿植害虫和绿植异常类型的情况下，提醒用户继续采集绿植图像，确定绿植的虫害程度，并基于虫害程度，进一步确定喷药量和灭虫周期。其中，虫害程度可以通过植物叶片是否表现虫孔、缺刻、退绿小斑、叶片发黄发红等；植物茎秆是否出现虫孔虫道、茎枯是否伴有活虫和虫粪，剖查可发现各种虫态；植物根或根状茎是否表现出断根、虫孔、虫道、虫粪，剖查可见各种虫态等，地上部是否表现出茎叶枯黄甚至死亡等进行确定。

可选地，在确定虫害程度后，还可进一步确定该绿植是否存在病害，可基于图像中绿植的变色、叶斑、腐烂、畸形、萎蔫、霉状物、粒状物、脓状物等，判断绿植病害程度。

可选地，在病虫害识别结果仅包括绿植异常类型的情况下，可基于上述方法，进一步确定绿植异常类型为绿植虫害还是绿植病害，并基于确定的类型，进一步确定喷药量、喷药周期和喷药策略。

可选地，本发明实施例提供的养护喷药方法还可应用于花店、小型花园等室内场景中。

本发明提供的养护喷药方法，通过对采集的室内场景图像进行目标识别，并在精准确定病虫害识别结果的基础上，通过精准确定病虫害识别结果对应的目标防治试剂，对室内场景图像中的害虫或绿植进行喷药，实现对病虫害进行针对性地用药，从而避免试剂乱用，减小绿植和人体受到的伤害。

下面对本发明提供的养护喷药装置进行描述，下文描述的养护喷药装置与上文描述的养护喷药方法可相互对应参照。

本发明实施例还提供一种养护喷药装置，图3是本发明提供的养护喷药装置的结构示意图，如图3所示，该养护喷药装置300包括：获取模块301、识别模块302和确定模块303，其中：

获取模块301，用于获取室内场景图像；

识别模块302，用于对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；

确定模块303，用于确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

本发明提供的养护喷药装置，通过对采集的室内场景图像进行目标识别，并在精准确定病虫害识别结果的基础上，通过精准确定病虫害识别结果对应的目标防治试剂，对室内场景图像中的害虫或绿植进行喷药，实现对病虫害进行针对性地用药，从而避免试剂乱用，减小绿植和人体受到的伤害。

可选地，确定模块303，具体用于：

确定前一次喷药的历史试剂；

将所述目标防治试剂和所述历史试剂进行比较，确定比较结果；

基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式。

可选地，确定模块303，具体用于：

在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂不同的情况下，确定所述历史试剂对应的历史喷药时间点；

确定所述历史喷药时间点距当前时间点的历史喷药时长；

基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数；

在喷洒次数达到所述清洗次数的情况下，基于所述目标防治试剂进行喷药。

可选地，确定模块303，具体用于：

确定清洗次数上限值和清洗次数下限值；

基于所述清洗次数上限值和所述清洗次数下限值，确定清洗次数中位值；

在所述历史喷药时长小于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数中位值，清洗次数上限值]；

在所述历史喷药时长大于或等于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数下限值，清洗次数中位值)。

可选地，确定模块303，具体用于：

在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂相同的情况下，基于所述目标防治试剂进行直接喷药。

可选地，所述病虫害识别结果包括：害虫类型，和/或，绿植异常类型。

可选地，确定模块303，具体用于：

在所述病虫害识别结果包括害虫类型和绿植异常类型的情况下，所述方法还包括：

确定任意一种害虫对应的第一防治试剂；

基于所述绿植异常类型，确定第二防治试剂，所述第二防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；

在所述第二防治试剂包括营养试剂的情况下，确定喷洒所述第一防治试剂和所述第二防治试剂之间的间隔时长；

确定所述第一防治试剂和所述第二防治试剂的喷洒顺序；

基于所述喷洒顺序和所述间隔时长进行喷药。

可选地，所述害虫类型包括：家庭害虫或绿植害虫。

可选地，确定模块303，具体用于：

在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述方法还包括：

确定所述第一防治试剂对应的生效时长；

确定喷洒所述第一防治试剂达到所述生效时长后对绿植的缓解喷药策略，所述缓解喷药策略用于指示用户对所述绿植喷洒净水以稀释所述绿植表面的所述第一防治试剂。

可选地，确定模块303，具体用于：

在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述确定任意一种害虫对应的第一防治试剂，包括：

确定所述家庭害虫对应的至少两种灭虫试剂和各种所述灭虫试剂对应的试剂成分；

基于所述试剂成分，确定各种所述灭虫试剂对应的优先级，所述优先级用于表征各种所述灭虫试剂对绿植的危害程度；

将所述优先级最高的灭虫试剂确定为第一防治试剂。

图4是本发明提供的养护喷药设备的结构示意图，如图4所示，该养护喷药设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430、通信总线440、喷头、摄像头450和药水储备仓，其中，处理器410，通信接口420，存储器430和摄像头450通过通信总线440完成相互间的通信。摄像头450用于采集室内场景图像；药水储备仓用于存储至少两种防治试剂，防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；喷头用于进行喷药；处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行养护喷药方法，该方法包括：

获取室内场景图像；

对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；

确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

可选地，该养护喷药设备还包括显示器460，所述显示器与所述处理器通信连接，所述显示器用于显示所述病虫害识别结果和所述目标防治试剂；

和/或，

所述喷头配置有控制开关，所述控制开关在触发后用于：从所述药水储备仓中汲取所述目标防治试剂进行喷药；

和/或，

所述药水储备仓为可旋转的转盘式储备仓，所述转盘式储备仓中包含多个储备格，每一储备格用于存储一种灭虫试剂或营养试剂；

所述处理器与所述转盘式储备仓通信连接，用于在确定目标防治试剂后，控制所述转盘式存储仓旋转至目标位置，以便于所述喷头汲取所述目标防止试剂，其中，所述目标位置为：用于存储所述目标防治试剂的储备格处于所述喷头下方的位置；

和/或，

所述喷头在完成喷药后自动复位。

可选地，上述喷头包括喷嘴和导管，喷嘴固定设置于养护喷药设备的顶部，且喷嘴连接导管，该导管连接控制开关，控制开关在触发后用于通过该导管从药水储备仓中汲取目标防治试剂进行喷药。

可选地，上述控制开关可以包括旋转开关，该旋转开关连接上述导管，该旋转开关还可与处理器通信连接，由于喷头下方没有防治试剂，因此，在确定目标防治试剂，且处理器控制转盘式储备仓转动，使存储有目标防治试剂的储备格旋转至目标位置后，通过控制该旋转开关转动，带动喷嘴连接的导管旋转至目标位置并伸入该存储有目标防治试剂的储备格内，便于后续汲取目标防治试剂进行喷药。

此外，上述控制开关还可以包括按压开关，在喷嘴连接的导管旋转至目标位置并伸入该存储有目标防治试剂的储备格内后，通过触发按压开关，可汲取该目标防治试剂进行喷药。该按压开关可以为：按压式把柄，或，按压式按键，本发明实施例对此不作限制。

可选地，药水储备仓可设置于喷头下方，其中，灭虫试剂可以包括各种家用灭虫试剂和各种植物用灭虫试剂，家用灭虫试剂用于对诸如苍蝇、蚊子、蟑螂等家庭害虫进行灭虫，植物用灭虫试剂用户对绿植产生的害虫进行灭虫，此外，营养试剂可以为各种植物营养试剂，针对于绿植病化后为绿植提供充足的营养，以减轻绿植的病化程度。此外，药水储备仓内还可以储备净水，净水可用于对绿植进行日常补充水分，或，对喷头及内部的导管进行清洗，避免导管内的残留药剂对当前次数确定的目标防治试剂造成有害影响，如，降低目标防治试剂的作用效果，提高目标防治试剂的毒性等，节省多个灭虫试剂占用的空间及费用。

可选地，为便于使用，上述养护喷药设备还可以配备有多种按键，包括：确认按键、识别按键、取消按键、开关机按键等，通过点击开关机按键，可启动养护喷药设备，通过点击识别按键，摄像头450开始采集室内场景图像，对害虫种类，和/或，植物营养状态进行识别，确定病虫害识别结果和目标防治试剂，并通过在显示器460上显示病虫害识别结果和目标防治试剂。点击确认按键，可确定药水储备仓中的目标防治试剂，并通过处理器控制药水储备仓将存储有目标防治试剂的储备格旋转至目标位置，若点击取消按键，则再次进入识别状态。在喷药结束后，可再次点击开关机按键，关闭养护喷药设备。

可选地，上述养护喷药设备还可以包括电源模块，该电源模块可与处理器、摄像头、显示器、药水储备仓、确认按键、识别按键、取消按键、开关机按键等通信连接，用于为上述部件进行供电。上述电源模块可以为干电池、充电电池、太阳能电池。显示器内还可显示电源模块的状态和剩余电量。

可选地，在电源模块为充电电池时，上述养护喷药设备还可以包括充电接口，该充电接口可以包括：Micro usb接口、Type-C接口、lighting接口。

可选地，在喷药结束后，处理器控制转盘式储备仓反向转动，使存储有目标防治试剂的储备格从目标位置旋转至原始位置，同时，通过控制该旋转开关反向转动，带动喷嘴连接的导管从目标位置旋转至原始位置，实现自动复位。

可选地，上述喷嘴的孔径可以调节，即喷嘴的喷射量可以调节。

可选地，在养护喷药设备中药水储备仓中的各种家用灭虫试剂、各种植物用灭虫试剂、各种植物营养试剂和净水使用完后，可通过更换灭虫试剂的种类，避免各类害虫产生抗药性。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的养护喷药方法，该方法包括：

获取室内场景图像；

对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；

确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的养护喷药方法，该方法包括：

获取室内场景图像；

对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；

确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种养护喷药方法，其特征在于，包括：

获取室内场景图像；

对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；

确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

2.根据权利要求1所述的养护喷药方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定前一次喷药的历史试剂；

将所述目标防治试剂和所述历史试剂进行比较，确定比较结果；

基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式。

3.根据权利要求2所述的养护喷药方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：

在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂不同的情况下，确定所述历史试剂对应的历史喷药时间点；

确定所述历史喷药时间点距当前时间点的历史喷药时长；

基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数；

在喷洒次数达到所述清洗次数的情况下，基于所述目标防治试剂进行喷药。

4.根据权利要求3所述的养护喷药方法，其特征在于，所述基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数，包括：

确定清洗次数上限值和清洗次数下限值；

基于所述清洗次数上限值和所述清洗次数下限值，确定清洗次数中位值；

在所述历史喷药时长小于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数中位值，清洗次数上限值]；

在所述历史喷药时长大于或等于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数下限值，清洗次数中位值)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的养护喷药方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：

在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂相同的情况下，基于所述目标防治试剂进行直接喷药。

6.根据权利要求2至4任一项所述的养护喷药方法，其特征在于，所述病虫害识别结果包括：害虫类型，和/或，绿植异常类型；

在所述病虫害识别结果包括害虫类型和绿植异常类型的情况下，所述方法还包括：

确定任意一种害虫对应的第一防治试剂；

基于所述绿植异常类型，确定第二防治试剂，所述第二防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；

在所述第二防治试剂包括营养试剂的情况下，确定喷洒所述第一防治试剂和所述第二防治试剂之间的间隔时长；

确定所述第一防治试剂和所述第二防治试剂的喷洒顺序；

基于所述喷洒顺序和所述间隔时长进行喷药。

7.根据权利要求6所述的养护喷药方法，其特征在于，所述害虫类型包括：家庭害虫或绿植害虫；

在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述方法还包括：

确定所述第一防治试剂对应的生效时长；

确定喷洒所述第一防治试剂达到所述生效时长后对绿植的缓解喷药策略，所述缓解喷药策略用于指示用户对所述绿植喷洒净水以稀释所述绿植表面的所述第一防治试剂。

8.根据权利要求7所述的养护喷药方法，其特征在于，在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述确定任意一种害虫对应的第一防治试剂，包括：

确定所述家庭害虫对应的至少两种灭虫试剂和各种所述灭虫试剂对应的试剂成分；

基于所述试剂成分，确定各种所述灭虫试剂对应的优先级，所述优先级用于表征各种所述灭虫试剂对绿植的危害程度；

将所述优先级最高的灭虫试剂确定为第一防治试剂。

9.一种养护喷药装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取室内场景图像；

识别模块，用于对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；

确定模块，用于确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。

10.一种养护喷药设备，其特征在于，包括：喷头、摄像头、药水储备仓、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述摄像头用于采集室内场景图像；

所述药水储备仓用于存储至少两种防治试剂，所述防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；

所述处理器执行所述计算机程序时用于执行权利要求1至8中任一项所述养护喷药方法的步骤；

所述喷头用于进行喷药。

11.根据权利要求10所述的养护喷药设备，其特征在于，所述设备还包括显示器，所述显示器与所述处理器通信连接，所述显示器用于显示所述病虫害识别结果和所述目标防治试剂；

和/或，

所述喷头配置有控制开关，所述控制开关在触发后用于：从所述药水储备仓中汲取所述目标防治试剂进行喷药；

和/或，

所述药水储备仓为可旋转的转盘式储备仓，所述转盘式储备仓中包含多个储备格，每一储备格用于存储一种灭虫试剂或营养试剂；

所述处理器与所述转盘式储备仓通信连接，用于在确定目标防治试剂后，控制所述转盘式存储仓旋转至目标位置，以便于所述喷头汲取所述目标防止试剂，其中，所述目标位置为：用于存储所述目标防治试剂的储备格处于所述喷头下方的位置；

和/或，

所述喷头在完成喷药后自动复位。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述养护喷药方法。

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