CN116006107A - 一种预置封堵球式密闭取心装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种预置封堵球式密闭取心装置及方法，装置包括依次连通设置的上接头、取样外筒和取样钻头，外筒内腔体中同轴连接设置有连接套筒、取样内筒和取样内筒接长段，上接头包括连接设置的第一连接部和第二连接部，连接套筒的一端与设置在第二连接部上的活塞相连，另一端与取样内筒相连；连接套筒内设置有球座本体，且球座本体内设置有顶部开放的球座内腔体，球座内腔体中设置有环状限位台和预置封堵机构；进入球座内腔体的高压流体首先推动预置封堵机构轴向移动，使预置封堵机构与环状限位台抵接，然后高压流体通过开设在上接头台肩的上接头过流孔推动活塞轴向移动关闭密封球阀，将完成取样的取样装置封闭。

Description

一种预置封堵球式密闭取心装置及方法

技术领域

本发明属于地质勘探及煤矿安全技术领域，涉及一种预置封堵球式密闭取心装置及方法。

背景技术

瓦斯含量是矿井瓦斯灾害预测与防治、煤层气开发利用的重要参数，通常采用解吸法进行直接测定，包括损失气量、解吸气量和残余气量三部分。解吸气量和残余气量采用解吸仪器实测获得，损失气量通过煤心初期解吸规律推算获得，煤心暴露时间越长，损失气量估算越不准确。井下密闭取心瓦斯含量测定可避免煤心钻取后退钻时的瓦斯逸散损失，提高井下直接测定瓦斯含量结果准确度。现有的密闭取心装置主要包括取心外筒总成、取心内筒总成和液压推动总成，其中液压推动总成又包括推动头、连接套筒和打压球座等组件，打压球座水路的改变是实现钻取煤心和密闭煤心的关键步骤。

常规的做法包括：在钻孔钻探施工至设计取心点时，退出钻杆，安装密闭取心装置后送入孔底，在煤心钻取完成后，在孔外由钻杆内投入封堵球，然后开启高压泵或压风系统将封堵球压入打压球座，实现对打压球座水路的封堵。但是由于长钻孔定向钻机多配套使用钻杆内部设置有电缆的通缆钻杆，封堵球无法在此类通缆钻杆内部通过，因此，在进行密闭取心作业时还需要专门配备一套中空钻杆，由此增加了定向长钻孔密闭取心所需准备的设备和材料。在密闭取心过程中，在煤心钻取后需要卸掉水便，将封堵球投入钻杆内部，并泵注或压风吹送至孔底密闭取心装置，增加取心所需时间；此外，密闭取心装置内部为三层管结构，结构较为复杂，组装与拆卸不便；装置内部间隙小，过流通道容易被煤岩泥所堵塞，影响密闭取心效果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本发明提供了一种预置封堵球式密闭取心装置及方法，以解决现有技术中的上述不足。

为达到上述目的，本发明采取如下的技术方案：

一种预置封堵球式密闭取心装置，包括依次连通设置的上接头、取样外筒和取样钻头，且所述上接头的下端伸至所述取样外筒内，所述上接头、取样外筒和取样钻头形成的外筒内腔体中同轴连接设置有连接套筒、取样内筒和取样内筒接长段，所述上接头包括连接设置的第一连接部和第二连接部，所述连接套筒的一端与设置在第二连接部上的活塞相连，另一端与取样内筒相连；

所述连接套筒内设置有球座本体，且球座本体内设置有顶部开放的球座内腔体，球座内腔体中设置有环状限位台和预置封堵机构；

所述取样内筒靠近球座本体的一端设置有解吸阀，所述取样内筒内靠近取样钻头的一端还设置有密封球阀；

进入球座内腔体的高压流体首先推动预置封堵机构轴向移动，使预置封堵机构与环状限位台抵接，然后高压流体通过开设在上接头台肩的上接头过流孔推动活塞轴向移动关闭密封球阀，将完成取样的取样装置封闭。

本发明还具有以下技术特征：

具体的，所述第一连接部底面、活塞顶面、第二连接部外壁和取样外筒内壁之间形成容纳腔体，所述容纳腔体与所述上接头过流孔连通。

更进一步的，所述球座本体的底板上开设有与球座内腔体连通的球座本体过流孔，球座本体的侧壁上开设有泄压孔，所述球座内腔体包括由上至下连通设置的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与第二腔体的连接处形成环状限位台。

更进一步的，所述预置封堵机构包括穿设在所述球座本体过流孔内的连杆，所述连杆穿出球座本体的一端连接挡块，连杆穿设在球座本体内的一端与半球式封堵球的球面相连，所述连杆上绕装有弹簧线圈，所述弹簧线圈的一端与半球式封堵球的球面相连，所述半球式封堵球能够轴向移动与所述环状限位台抵接形成环形密封带。

更进一步的，所述连接套筒、活塞和第二连接部通过剪切销钉相连；所述连接套筒与所述取样内筒通过紧固销钉相连。

更进一步的，所述密封球阀上设置有密封球阀旋钮，密封球阀与取样钻头之间的取样内筒外壁上设置有密封球阀旋钮触板，所述密封球阀旋钮触板能够在取样内筒轴向移动时推动密封球阀旋钮转动，以关闭密封球阀。

更进一步的，所述活塞外壁与取样外筒内壁之间还设置有密封圈。

更进一步的，所述连接套筒的筒壁上还开设有多个通水孔。

更进一步的，所述取样钻头包括两端开放的中空式钻头本体；所述中空式钻头本体内部沿轴向设置过流孔通道。

本发明还公开了一种预置封堵球式密闭取心方法，所述方法通过如上所述的预置封堵球式密闭取心装置实现，包括以下步骤：

步骤1、输送取心装置

将上接头与钻杆相连，将预置封堵球式密闭取心装置由钻孔输送至预设的取心点，在输送过程中，解吸阀保持关闭且密封球阀保持开启；

步骤2、启动取心钻进

将用于输送循环介质的泥浆泵或压风系统置于最低档位，开启钻机回转钻进取煤，煤心被挤压后进入取心内筒；

步骤3、打压密闭煤心

向钻杆内注入高压流体进行打压，高压流体推动预置封堵机构轴向移动与环状限位台抵接，高压流体通过上接头过流孔进入容纳腔体，在压力作用下，剪切销钉被剪断，活塞在高压流体的推动下下行，进而驱动连接套筒、取样内筒和取样内筒接长段下行，取样内筒接长段进入取样钻头内，取样内筒与设置在取样钻头内的内孔通道连通，密封球阀旋钮与密封球阀旋钮触板接触后旋转关闭，将煤心封闭于取样内筒内；

步骤4、结束取心

将泵注系统和钻杆泄压，依次退出孔内所有钻具，取出取样内筒。

本发明与现有技术相比，有益的技术效果是：

(1)本发明装置设置事先将半球式封堵球安置于球座本体内，利用流体的节流效应以达到改变水路的目的。可同时满足通孔钻杆和通缆钻杆的配套需要，在使用通缆钻杆进行定向钻探的应用场景下，无需再配套通孔钻杆，由此减少了定向长钻孔密闭取心所需准备的设备和材料，从而极大地减少取心设备调配、运输等的工作量和时间，节约取心成本。

(2)本发明装置设计为双层管结构，与现有的三层套管结构相比，取消了推动筒和轴承组，结构更为简单，在装置总尺寸和总体积不变的情况下，取心内筒直径增大，有效容积增加45％以上，同等条件下可以获得更多煤芯样品。预置封堵球式密闭取心装置中取消轴承组的设计，减少装置的故障发生概率，装置组装和拆卸更便利。

(3)采用本发明方法，在密闭取心过程中，取心钻进至设计取心长度后无需卸掉钻杆水便和投送封堵球，而是直接通过改变泵注流量大小和压力来改变孔底密闭取心装置水路，简化了取样工作程序，减少取心工作量，缩短了钻孔定点密闭取样时间，提高了井下长距离密闭取样工作效率30％以上。

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置的俯视图；

图3为取心钻进时本发明装置内的流体线路示意图，其中，箭头方向为液流方向；

图4为本打压封堵时本发明装置内的流体线路示意图，其中，箭头方向为液流方向；

图5为本取样内筒封闭后本发明装置内的流体线路示意图，其中，箭头方向为液流方向。

图中各标号表示为：

1-上接头，2-取样外筒，3-取样钻头，4-连接套筒，5-取样内筒，6-取样内筒接长段，7-活塞，8-球座本体，9-解析阀，10-密封球阀，11-剪切销钉，12-紧固销钉，13-密封球阀旋钮，14-密封球阀旋钮触板，15-密封圈，16-通水孔；31-过流通道；81-环状限位台，82-预置封堵机构；83-球座本体过流孔，84-泄压孔；101-第一连接部，102-第二连接部；1021-上接头过流孔；821-连杆，822-挡块，823-半球式封堵球，824-弹簧线圈。

以下结合说明书附图和具体实施方式对本发明做具体说明。

具体实施方式

遵从上述技术方案，以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明在进行方位描述时，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在未作相反说明的情况下，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，本发明中的所有零部件，在没有特殊说明的情况下，均采用本领域已知的零部件。

本发明中的高压流体包括高压水，高压空气或氮气等。

实施例1：

遵从上述技术方案，如图1至图5所示，本实施例提供一种预置封堵球式密闭取心装置，包括依次连通设置的上接头1、取样外筒2和取样钻头3，且上接头1的下端伸至取样外筒2内，上接头1、取样外筒2和取样钻头3形成的外筒内腔体中同轴连接设置有连接套筒4、取样内筒5和取样内筒接长段6，连接套筒4用于实现取样内筒5与上接头1的搭接，同时可以起到扶正取样内筒5的作用，由于连接套筒4的存在，可以确保与连接套筒5固定连接的取样内筒5只能沿轴向移动；在取样内筒5与连接套筒4下行的过程中，取样内筒接长段6能够进入中空式钻头本体。

上接头1包括连接设置的第一连接部101和第二连接部102，第一连接部101和第二连接部102相连的地方形成台阶结构，连接套筒4的一端与设置在第二连接部102上的活塞7相连，另一端与取样内筒5相连；

连接套筒4内设置有球座本体8，且球座本体8内设置有顶部开放的球座内腔体，球座内腔体中设置有环状限位台81和预置封堵机构82；

取样内筒5靠近球座本体8的一端设置有解析阀9，取样内筒5内靠近取样钻头3的一端还设置有密封球阀10；解吸阀9在取样钻进过程中保持关闭状态，解吸阀9还可以用作取样内筒6的测试接口，在取样结束将取样内筒5从装置中抽出后，可直接将解吸阀5与测试仪器连接，然后进行解吸测试。

密封球阀10在开启时，取样得到的煤心可通过密封球阀10进入取样内筒5，密封球阀10在关闭时，起到密封煤岩心、防止煤岩心解吸出的气体逸散损失的作用，此外，密封球阀10还起到剪断煤岩心的作用。

进入球座内腔体的高压流体首先推动预置封堵机构82轴向移动，使预置封堵机构82与环状限位台81抵接，形成密封，球座内腔体内的流体通道被封堵，然后高压流体只能通过开设在第二连接部102的上接头过流孔1021进入由第一连接部101底面、活塞7顶面、第二连接部102外壁和取样外筒2内壁之间形成的容纳腔体，继续泵注大排量流体，使得容纳腔体内的压力急速升高，压力作用于活塞7，剪切销钉11被剪断，然后，高压流体推动活塞7轴向移动关闭密封球阀10，将完成取样的取样装置封闭。

作为本实施例的一种优选方案，第一连接部101底面、活塞7顶面、第二连接部102外壁和取样外筒2内壁之间形成容纳腔体，容纳腔体与上接头过流孔1021连通。本实施例中，上接头过流孔1021设置在第二连接部102上靠近第一连接部101的一端，且沿第二连接部102的径向开设，直接与容纳腔体连通。

作为本实施例的一种优选方案，球座本体8的底板上开设有与球座内腔体连通的球座本体过流孔83，在钻进时，进入球座内腔体的循环介质可以通过球座本体过流孔83流出球座本体8，球座本体8的侧壁上开设有泄压孔84；当取心内筒密封且活塞运动到位时，经上接头过流孔1021进入容纳腔体的流体可以通过泄压孔84进入球座内腔体，实现对活塞的泄压。

球座内腔体包括由上至下连通设置的第一腔体和第二腔体，第一腔体与第二腔体的连接处形成环状限位台81。

作为本实施例的一种优选方案，预置封堵机构82包括穿设在球座本体过流孔83内的连杆821，连杆821穿出球座本体8的一端连接挡块822，连杆821穿设在球座本体8内的一端与半球式封堵球823的球面相连，连杆821上绕装有弹簧线圈824，弹簧线圈824的一端与半球式封堵球823的球面相连，半球式封堵球823能够轴向移动与环状限位台81抵接形成环形密封带；连杆821和弹簧线圈824起到支撑半球式封堵球823的作用，在打压时，半球式封堵球823克服弹簧线圈824的阻力而运动，直至与环状限位台81贴紧，从而形成通道封闭，此时，弹簧线圈824处于压缩状态，压力减小后，半球式封堵球823能够在弹簧线圈824的弹力作用下轴向移动复位。

本实施例中，挡块822为圆形，其直径大于球座本体过流孔83的直径，与半球式封堵球823组合，能够实现对预置封堵机构82的限位。

作为本实施例的一种优选方案，连接套筒4、活塞7和第二连接部102通过剪切销钉11相连；连接套筒4与取样内筒5通过紧固销钉12相连。

作为本实施例的一种优选方案，密封球阀10上设置有密封球阀旋钮13，密封球阀10与取样钻头3之间的取样内筒5外壁上设置有密封球阀旋钮触板14，密封球阀旋钮触板14能够在取样内筒5轴向移动时与密封球阀旋钮13相抵，为密封球阀旋钮13提供一个反向推力，使得推动密封球阀旋钮13转动，关闭密封球阀10。

在本实施例中，密封球阀10沿取样内筒6径向在相对的两端设置了两个密封球阀旋钮13，且密封球阀旋钮触板14设置在与密封球阀旋钮13相对应的位置上。

作为本实施例的一种优选方案，活塞7外壁与取样外筒2内壁之间还设置有密封圈15。

作为本实施例的一种优选方案，连接套筒4的筒壁上还开设有多个通水孔16。本实施例中的通水孔16设置为腰型孔，也可以设置为其他形状。

作为本实施例的一种优选方案，取样钻头3包括两端开放的中空式钻头本体；中空式钻头本体内部沿轴向设置内孔通道31。

本发明在使用时：

如图3所示，在取心钻进时：流体由钻杆内部流入上接头内腔，一小部分经设置在第二连接部102上的上接头过流孔1021进容纳腔体，大部分由半球式封堵球823与球座本体8之间的环空间隙通过，并由球座本体过流孔83进入球座本体8与连接套筒4之间的环空间隙，再经通水孔16进入取样内筒5与取样外筒2之间的环空，最终由取样钻头的过流通道31，排出的流体可以用于钻进排渣和冷却钻头。

如图4所示，在进行打压密闭煤心时，当取心钻进到设计进尺时，迅速增加泵注流量，使半球式封堵球823在压力作用下轴向移动并与环状限位台81抵接，此时，流体只能经设置在第二连接部102上的上接头过流孔1021进容纳腔体，随着泵注压力加大，剪切销钉11被剪断，活塞7在流体作用下轴向运动，从而驱动取心内筒5往取样钻头3的方向运动。

如图5所示，当泵注压力持续加大，取样内筒接长段6进入取样钻头3，密封球阀旋钮13在碰触到密封球阀旋钮触板14时，在密封球阀旋钮触板14的作用下旋转，密封球阀10关闭，此时活塞7运动到位，活塞7的行程需根据密封球阀10开闭状态切换所需的旋转距离确定，一般为24～26mm，活塞7运动到位后，泄压孔84与容纳内腔连通，高压流体由泄压孔84进入球座内腔体，预置封堵机构82的两侧流体压力平衡，即预置封堵机构82两侧没有了压差，半球式封堵球823在弹簧线圈824的作用下，与环状限位台81分离，恢复至未压缩状态。

本发明装置设置事先将半球式封堵球安置于球座本体内，利用流体的节流效应以达到改变水路的目的。可同时满足通孔钻杆和通缆钻杆的配套需要，在使用通缆钻杆进行定向钻探的应用场景下，无需再配套通孔钻杆，由此减少了定向长钻孔密闭取心所需准备的设备和材料，从而极大地减少取心设备调配、运输等的工作量和时间，节约取心成本；本发明装置设计为双层管结构，与现有的三层套管结构相比，取消了推动筒和轴承组，在装置总尺寸和总体积不变的情况下，取心内筒直径增大，有效容积增加可达45％以上，同等条件下可以获得更多煤芯样品；装置中取消了轴承组的设计，装置的故障发生概率减少，装置组装和拆卸更便利。

实施例2

本实施例提供一种预置封堵球式密闭取心方法，所述方法通过实施例1提供的预置封堵球式密闭取心装置实现，包括以下步骤：

步骤1、输送取心装置

将上接头与钻杆相连，将预置封堵球式密闭取心装置由钻孔输送至预设的取心点，在输送过程中，解吸阀保持关闭且密封球阀保持开启；

步骤2、启动取心钻进

将用于输送循环介质的泥浆泵或压风系统置于最低档位，开启钻机回转钻进取煤，煤心被挤压后进入取心内筒；

步骤3、打压密闭煤心

向钻杆内注入高压流体进行打压，高压流体推动预置封堵机构轴向移动与环状限位台抵接，高压流体通过上接头过流孔进入容纳腔体，在压力作用下，剪切销钉被剪断，活塞在高压流体的推动下下行，进而驱动连接套筒、取样内筒和取样内筒接长段下行，取样内筒接长段进入取样钻头内，取样内筒与设置在取样钻头内的内孔通道连通，密封球阀旋钮与密封球阀旋钮触板接触后关闭，将煤心封闭于取样内筒内；

步骤4、结束取心

将泵注系统和钻杆泄压，依次退出孔内所有钻具，取出取样内筒。

采用本发明方法，在密闭取心过程中，取心钻进至设计取心长度后无需卸掉钻杆水便和投送封堵球，而是直接通过改变泵注流量大小和压力来改变孔底密闭取心装置水路，简化了取样工作程序，减少取心工作量，缩短了钻孔定点密闭取样时间，井下长距离密闭取样工作效率可提高30％以上。

上述实施过程仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种预置封堵球式密闭取心装置，包括依次连通设置的上接头(1)、取样外筒(2)和取样钻头(3)，且所述上接头(1)的下端伸至所述取样外筒(2)内，其特征在于，所述上接头(1)、取样外筒(2)和取样钻头(3)形成的外筒内腔体中同轴连接设置有连接套筒(4)、取样内筒(5)和取样内筒接长段(6)，所述上接头(1)包括连接设置的第一连接部(101)和第二连接部(102)，所述连接套筒(4)的一端与设置在第二连接部(102)上的活塞(7)相连，另一端与取样内筒(5)相连；

所述连接套筒(4)内设置有球座本体(8)，且球座本体(8)内设置有顶部开放的球座内腔体，球座内腔体中设置有环状限位台(81)和预置封堵机构(82)；

所述取样内筒(5)靠近球座本体(8)的一端设置有解吸阀(9)，所述取样内筒(5)内靠近取样钻头(3)的一端还设置有密封球阀(10)；

进入球座内腔体的高压流体首先推动预置封堵机构(82)轴向移动，使预置封堵机构(82)与环状限位台(81)抵接，然后高压流体通过开设在第二连接部(102)的上接头过流孔(1021)推动活塞(7)轴向移动关闭密封球阀(10)，将完成取样的取样装置封闭。

2.如权利要求1所述的预置封堵球式密闭取心装置，其特征在于，所述第一连接部(101)底面、活塞(7)顶面、第二连接部(102)外壁和取样外筒(2)内壁之间形成容纳腔体，所述容纳腔体与所述上接头过流孔(1021)连通。

3.如权利要求1所述的预置封堵球式密闭取心装置，其特征在于，所述球座本体(8)的底板上开设有与球座内腔体连通的球座本体过流孔(83)，球座本体(8)的侧壁上开设有泄压孔(84)；

所述球座内腔体包括由上至下连通设置的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与第二腔体的连接处形成环状限位台(81)。

4.如权利要求1所述的预置封堵球式密闭取心装置，其特征在于，所述预置封堵机构(82)包括穿设在所述球座本体过流孔(83)内的连杆(821)，所述连杆(821)穿出球座本体(8)的一端连接挡块(822)，连杆(821)穿设在球座本体(8)内的一端与半球式封堵球(823)的球面相连，所述连杆(821)上绕装有弹簧线圈(824)，所述弹簧线圈(824)的一端与半球式封堵球(823)的球面相连，所述半球式封堵球(823)能够轴向移动与所述环状限位台(81)抵接形成环形密封带。

5.如权利要求1所述的预置封堵球式密闭取心装置，其特征在于，所述连接套筒(4)、活塞(7)和第二连接部(102)通过剪切销钉(11)相连；所述连接套筒(4)与所述取样内筒(5)通过紧固销钉(12)相连。

6.如权利要求1所述的预置封堵球式密闭取心装置，其特征在于，所述密封球阀(10)上设置有密封球阀旋钮(13)，密封球阀(10)与取样钻头(3)之间的取样内筒(5)外壁上设置有密封球阀旋钮触板(14)，所述密封球阀旋钮触板(14)能够在取样内筒(5)轴向移动时推动密封球阀旋钮(13)转动，以关闭密封球阀(10)。

7.如权利要求1所述的预置封堵球式密闭取心装置，其特征在于，所述活塞(7)外壁与取样外筒(2)内壁之间还设置有密封圈(15)。

8.如权利要求1所述的预置封堵球式密闭取心装置，其特征在于，所述连接套筒(4)的筒壁上还开设有多个通水孔(16)。

9.如权利要求1所述的预置封堵球式密闭取心装置，其特征在于，所述取样钻头(3)包括两端开放的中空式钻头本体；所述中空式钻头本体内部沿轴向设置过流通道(31)。

10.一种预置封堵球式密闭取心方法，其特征在于，所述方法通过权力要求1至9其中任意一项权力要求所述的预置封堵球式密闭取心装置实现，包括以下步骤：

步骤1、输送取心装置

将上接头与钻杆相连，将预置封堵球式密闭取心装置由钻孔输送至预设的取心点，在输送过程中，解吸阀保持关闭且密封球阀保持开启；

步骤2、启动取心钻进

将用于输送循环介质的泥浆泵或压风系统置于最低档位，开启钻机回转钻进取煤，煤心被挤压后进入取心内筒；

步骤3、打压密闭煤心

向钻杆内注入高压流体进行打压，高压流体推动预置封堵机构轴向移动与环状限位台抵接，高压流体通过上接头过流孔进入容纳腔体，在压力作用下，剪切销钉被剪断，活塞在高压流体的推动下下行，进而驱动连接套筒、取样内筒和取样内筒接长段下行，取样内筒接长段进入取样钻头内，取样内筒与设置在取样钻头内的内孔通道连通，密封球阀旋钮与密封球阀旋钮触板接触后旋转关闭，将煤心封闭于取样内筒内；

步骤4、结束取心

将泵注系统和钻杆泄压，依次退出孔内所有钻具，取出取样内筒。

Images