CN116002386A - 一种码垛机无损同步关联的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种码垛机无损同步关联的方法及系统，用以解决现有技术中读码装置受到干扰后产生的误差具有累积性，必须通过后续的算法来消除，但其调试过程比较繁琐的问题。方法包括：S1、当第一编码器有脉冲信号时，判定为箱入口链道启动；S2、根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；S3、当第二编码器有脉冲信号时，判定为托出口链道启动；S4、根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号；S5、根据所述的箱信号和托信号完成码关联。系统包括：位于箱入口链道一侧的第一编码器，位于托出口链道一侧的第二编码器，以及分别与第一编码器、第二编码器连接的控制系统。

Description

一种码垛机无损同步关联的方法及系统

【技术领域】

本发明涉及赋码技术及设备自动控制领域，尤其一种码垛机无损同步关联的方法及系统。

【背景技术】

建立准确的箱托关联关系数据是一套追溯系统正确运行的基本前提。常规做法是通过一套或多套读码装置，也就是通过电眼触发读码器读取箱码，然后根据预定义的包装比例通过软件算法实现包装关联关系的建立。这种方式的缺点是读码装置和码垛机是独立的，读码装置受到干扰后产生的误差具有累积性，必须通过后续的算法来消除这种误差，其调试过程比较繁琐。

【发明内容】

本发明提供了一种码垛机无损同步关联的方法及系统，用以解决现有技术中读码装置受到干扰后产生的误差具有累积性，必须通过后续的算法来消除，但其调试过程比较繁琐的问题。

本发明实施例的一种码垛机无损同步关联的方法，包括下列步骤：S1、当第一编码器有脉冲信号时，判定为箱入口链道启动；S2、根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；S3、当第二编码器有脉冲信号时，判定为托出口链道启动；S4、根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号；S5、根据所述的箱信号和托信号完成码关联。

其中，在箱入口链道启动前对所述的第一编码器复位，以及在托出口链道启动前，对所述的第二编码器复位。

其中，根据所述第一编码器和第二编码器输出脉冲信号的时间，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度、托出口链道运行速度。

其中，步骤S5中所述的根据箱信号和托信号完成码关联，具体包括：当收到箱信号时，触发第一读码器对箱内各产品上的码进行采集；当收到托信号时，触发第二读码器对托内各箱上的码进行采集；将各产品上的码与箱上的码进行关联。

本发明实施例的一种码垛机无损同步关联的系统，包括：位于箱入口链道一侧的第一编码器，位于托出口链道一侧的第二编码器，以及分别与所述第一编码器、第二编码器连接的控制系统；所述的第一编码器，用于随箱入口链道的启或停，发出或中断脉冲信号；所述的第二编码器，用于随托出口链道的启或停，发出或中断脉冲信号；所述的控制系统，用于在第一编码器初始发出脉冲信号时，判定为箱入口链道启动，并根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；在第二编码器初始发出脉冲信号时，判定为托出口链道启动并根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号；以及根据所述的箱信号和托信号完成码关联。

其中，在箱入口链道启动前对所述的第一编码器复位，复位后发出的第一个脉冲信号为初始发出脉冲信号，以及在托出口链道启动前，对所述的第二编码器复位，复位后发出的第一个脉冲信号为初始发出脉冲信号。

其中，所述的控制系统根据所述第一编码器和第二编码器输出脉冲信号的时间，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度、托出口链道运行速度。

其中，所述的控制系统当收到箱信号时，触发第一读码器对箱内各产品上的码进行采集；当收到托信号时，触发第二读码器对托内各箱上的码进行采集；将各产品上的码与箱上的码进行关联。

本发明的一种码垛机无损同步关联的方法及系统，取消电眼触发读码器方式，通过在码垛机入口和出口各增加增量式编码器，分别和码垛机入口的进料链道和码垛机出口的出料链道进行机械同步。消除了累积误差和人为干扰，提高了追溯系统的稳定性。

【附图说明】

图1是本发明实施例1的一种码垛机无损同步关联的方法流程图；

图2是本发明实施例1中的脉冲信号示意图；

图3是本发明实施例2的一种码垛机无损同步关联的系统结构示意图。

【具体实施方式】

经发明人研究发现，编码器是一种准确测量角位移或直线位移，并把测量结果转换成电信号输出给上位机的装置，如果可以将编码器与码垛机同步，再根据箱、托的大小以及行程生成对应频率的信号(脉冲)，在信号发出时，读码器对产品或箱上的码进行采集，这样可以不依赖于电眼对经过物品的检测，进而避免了误差累积，也不需要后续算法调试，只需复位使编码器与码垛机保持同步即可。因此，发明人考虑到编码器将脉冲信号送入控制系统后，控制系统能精确计算出辊道的运行距离；根据编码器有无脉冲信号，计算出链道的启停动作，并对编码器进行自动复位；根据箱或托的预设大小，生成跟码垛机同步的箱、托信号。之后，控制系统可利用生成的箱信号或托信号，进行进一步的关联关系建立。以下通过实施例具体描述。

实施例1、本实施例的一种码垛机无损同步关联的方法，参见图1所示，包括下列主要步骤：

S101、当第一编码器有脉冲信号时，判定为箱入口链道启动。

具体的，在箱入口链道启动前对第一编码器复位，使得保持同步。之后参见图2所示，第一编码器持续向控制系统输出脉冲信号。

102、根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号。

控制系统根据第一编码器输出脉冲信号的时间、频率，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度，再根据预设的箱大小参数，生成与码垛机同步的箱信号，具体参见图2所示，使得每次出现箱信号时，有箱体正好行进到第一读码器的读码区域内。

103、当第二编码器有脉冲信号时，判定为托出口链道启动。

具体的，在托出口链道启动前，对第二编码器复位，使得保持同步。之后参见图2所示，第二编码器持续向控制系统输出脉冲信号。

104、根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号。

控制系统根据第二编码器输出脉冲信号的时间、频率，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度，再根据预设的托大小参数，生成与码垛机同步的托信号，具体参见图2所示，使得每次出现托信号时，有托盘正好行进到第二读码器的读码区域内。

105、根据箱信号和托信号完成码关联。

具体的，当收到箱信号时，触发第一读码器对箱内各产品上的码进行采集；当收到托信号时，触发第二读码器对托内各箱上的码进行采集；再将各产品上的码与箱上的码进行关联，以便后续产品追溯。

本实施例的方法中，取消电眼触发读码器的方式，通过在码垛机入口和出口各增加增量式编码器，分别和码垛机入口的箱入口链道和码垛机出口的托出口链道进行机械同步。机械同步的原点信号由编码器检测到的码垛机启停动作自动生成，这样不会引起累积误差。读码器的触发信号由控制系统生成，而编码器和码垛机同步，相当于使用码垛机触发读码器，这样就实现了追溯系统和码垛机的自动同步。在同步模式下运行的追溯系统，消除了累积误差，人为干扰，提高了追溯的系统的稳定性。

实施例2、本实施例的一种码垛机无损同步关联的系统，采用上述实施例的一种码垛机无损同步关联的方法实现，参见图3所示，包括：位于箱入口链道一侧的第一编码器201，位于托出口链道一侧的第二编码器202，与第一编码器201匹配的第一读码器203，与第二编码器202匹配的第二读码器204，以及分别与第一编码器201、第二编码器202、第一读码器203、第二读码器204连接的控制系统205。

第一编码器201，在箱入口链道启动前对第一编码器复位，复位后发出的第一个脉冲信号为初始发出脉冲信号，使得保持同步。随箱入口链道的启或停，向控制系统205发出或中断脉冲信号。

第二编码器202，在托出口链道启动前对第二编码器复位，复位后发出的第一个脉冲信号为初始发出脉冲信号，使得保持同步。随托出口链道的启或停，发出或中断脉冲信号。

控制系统205，根据第一编码器201和第二编码器202输出脉冲信号的时间、频率，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度、托出口链道运行速度。在第一编码器201初始发出脉冲信号时，判定为箱入口链道启动，并根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；在第二编码器202初始发出脉冲信号时，判定为托出口链道启动并根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号。以及根据箱信号、托信号触发第一读码器203、第二读码器204完成读码，进而实现码关联。

第一读码器203，用于在控制系统205发来箱信号时，对当前箱内各产品上的码进行采集，并上报给控制系统205。

第二读码器204，用于在控制系统205发来托信号时，对托内各箱上的码进行采集，并上报给控制系统205。

本实施例的系统中，取消电眼触发读码器的方式，通过在码垛机入口和出口各增加增量式编码器，分别和码垛机入口的箱入口链道和码垛机出口的托出口链道进行机械同步。机械同步的原点信号由编码器检测到的码垛机启停动作自动生成，这样不会引起累积误差。读码器的触发信号由控制系统生成，而编码器和码垛机同步，相当于使用码垛机触发读码器，这样就实现了追溯系统和码垛机的自动同步。在同步模式下运行的追溯系统，消除了累积误差，人为干扰，提高了追溯的系统的稳定性。这里本发明的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施例的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种码垛机无损同步关联的方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、当第一编码器有脉冲信号时，判定为箱入口链道启动；

S2、根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；

S3、当第二编码器有脉冲信号时，判定为托出口链道启动；

S4、根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号；

S5、根据所述的箱信号和托信号完成码关联。

2.如权利要求1所述的码垛机无损同步关联的方法，其特征在于，在箱入口链道启动前对所述的第一编码器复位，以及在托出口链道启动前，对所述的第二编码器复位。

3.如权利要求1所述的码垛机无损同步关联的方法，其特征在于，根据所述第一编码器和第二编码器输出脉冲信号的时间，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度、托出口链道运行速度。

4.如权利要求1所述的码垛机无损同步关联的方法，其特征在于，步骤S5中所述的根据箱信号和托信号完成码关联，具体包括：

当收到箱信号时，触发第一读码器对箱内各产品上的码进行采集；

当收到托信号时，触发第二读码器对托内各箱上的码进行采集；

将各产品上的码与箱上的码进行关联。

5.一种码垛机无损同步关联的系统，其特征在于，包括：位于箱入口链道一侧的第一编码器，位于托出口链道一侧的第二编码器，以及分别与所述第一编码器、第二编码器连接的控制系统；

所述的第一编码器，用于随箱入口链道的启或停，发出或中断脉冲信号；

所述的第二编码器，用于随托出口链道的启或停，发出或中断脉冲信号；

所述的控制系统，用于在第一编码器初始发出脉冲信号时，判定为箱入口链道启动，并根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；在第二编码器初始发出脉冲信号时，判定为托出口链道启动并根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号；以及根据所述的箱信号和托信号完成码关联。

6.如权利要求5所述的码垛机无损同步关联的系统，其特征在于，在箱入口链道启动前对所述的第一编码器复位，复位后发出的第一个脉冲信号为初始发出脉冲信号，以及在托出口链道启动前，对所述的第二编码器复位，复位后发出的第一个脉冲信号为初始发出脉冲信号。

7.如权利要求5所述的码垛机无损同步关联的系统，其特征在于，所述的控制系统根据所述第一编码器和第二编码器输出脉冲信号的时间，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度、托出口链道运行速度。

8.如权利要求5所述的码垛机无损同步关联的系统，其特征在于，所述的控制系统当收到箱信号时，触发第一读码器对箱内各产品上的码进行采集；当收到托信号时，触发第二读码器对托内各箱上的码进行采集；将各产品上的码与箱上的码进行关联。

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