CN116001780A - 精准监控和安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开精准监控和安全预警系统，涉及智能驾驶技术领域；而本发明包括监控预警系统，监控预警系统由数据处理系统、预碰撞系统和中央处理系统组成；本发明中，数据处理系统识别车辆的行驶路线，对车辆进行实时的定位，并判断车辆是否处在规划的路线上，同时采集车辆行驶过程周边的环境信息，并对采集的信息进行智能分析，预碰撞系统对车辆的四周进行监测，并对车辆周边的物体进行扫描，同时对行驶中的车辆进行纠偏，同时具备主动制动功能，避免发生碰撞，中央处理系统接收并存储采集的环境信息，供后续调阅，从而实现了车辆在行驶过程中的精准监控和安全预警，进而有效的提高了车辆行驶过程中的安全性。

Description

精准监控和安全预警系统

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体为精准监控和安全预警系统。

背景技术

智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。现有技术中用于车辆智能驾驶的监控预警系统存在以下问题：

目前，车辆智能驾驶用的监控预警系统大多不便对车辆行驶过程中的环境信息进行采集，并加以分析，从而无法作出精确的预警，进而导致车辆在行驶过程中的安全性较低，针对上述问题，发明人提出精准监控和安全预警系统用于解决上述问题。

发明内容

为了解决监控预警系统不便对车辆行驶过程中的环境信息进行采集及分析的问题；本发明的目的在于提供精准监控和安全预警系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：精准监控和安全预警系统，包括监控预警系统，所述监控预警系统由数据处理系统、预碰撞系统和中央处理系统组成，所述数据处理系统的终端分别连接有线路识别模块、线路定位模块、场景采集模块和场景分析模块，所述数据处理系统的终端还连接有危险区域标记模块，所述预碰撞系统的终端分别连接有数据提醒模块、红外监测模块、雷达预警模块、道路纠偏模块和主动制动模块，所述中央处理系统的终端分别连接有数据传输模块、数据存储模块、指令发送模块和语音预警模块，所述中央处理系统的终端还连接有登录管理模块，所述数据存储模块包括有历史数据存储模块和实时数据存储模块。

优选地，所述中央处理系统的终端包括有中央处理器和安装箱，所述中央处理器的外壁和安装箱的内壁活动接触，所述安装箱的两侧均固定连接有两个安装耳，所述安装耳的一侧螺纹转动安装有安装螺栓，所述安装箱的一侧转动安装有门板，所述门板的一侧固定安装有可视窗，所述门板的一侧还固定安装有拉手，所述安装箱远离门板的一侧开设有插接槽，所述安装箱的下表面开设有均匀分布的散热槽，所述安装箱的内部设有用于固定中央处理器的固定机构，所述安装箱的内部还设有用于中央处理器的散热机构。

优选地，所述固定机构包括有两个U型夹紧板，两个所述U型夹紧板的内壁均固定安装有U型防滑垫，两个所述U型防滑垫的内壁和中央处理器的两侧外壁活动接触，所述安装箱的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的上表面均固定安装有连接杆，一个所述连接杆远离一个滑块的一端和一个U型夹紧板的下表面固定连接，所述安装箱的一侧转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆贯穿滑槽并和两个滑块螺纹转动连接，所述双头螺杆的一端固定安装有手柄。

优选地，所述散热机构包括有移动座，所述移动座的下表面固定安装有两个固定轴，两个所述固定轴远离移动座的一端固定安装有风扇，所述安装箱的内壁转动安装有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆的一端均固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，所述传动带的外壁固定安装有连接块，所述连接块的下表面固定安装有驱动杆，所述移动座的内壁开设有连接槽，所述驱动杆远离连接块的一端和连接槽的内壁活动接触。

优选地，所述安装箱的内壁开设有两个导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，两个所述导向块的下表面和移动座的上表面固定连接。

优选地，所述安装箱的一侧固定安装有设备框，所述设备框的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆的一端和安装箱的一侧转动连接，所述第二转动杆的另一端和一个第一转动杆的一端均固定安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中，数据处理系统识别车辆的行驶路线，对车辆进行实时的定位，并判断车辆是否处在规划的路线上，同时采集车辆行驶过程周边的环境信息，并对采集的信息进行智能分析，预碰撞系统对车辆的四周进行监测，并对车辆周边的物体进行扫描，同时对行驶中的车辆进行纠偏，同时具备主动制动功能，避免发生碰撞，中央处理系统接收并存储采集的环境信息，供后续调阅，从而实现了车辆在行驶过程中的精准监控和安全预警，进而有效的提高了车辆行驶过程中的安全性；

2、通过将中央处理器放置在安装箱内，并驱动两个U型夹紧板相向移动，两个U型夹紧板通过两个U型防滑垫对中央处理器进行限位固定，从而方便的实现了中央处理器的固定安装，进而有效的提高了安装中央处理器的便捷性；

3、通过驱动移动座往复水平移动，移动座通过固定轴使风扇往复水平移动，风扇的往复水平移动使中央处理器降温，并使中央处理器运行时产生的高温气流通过散热槽排出，从而方便的实现了中央处理器的散热降温，进而有效的提高了中央处理器的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明系统连接示意图。

图2为本发明安装箱的外部结构示意图。

图3为本发明中央处理器与安装箱的连接示意图。

图4为本发明安装箱的另一外部结构示意图。

图5为本发明安装箱的剖切结构示意图。

图6为本发明图5中的A部放大示意图。

图7为本发明中央处理器与U型夹紧板的分离示意图。

图8为本发明散热机构的连接示意图。

图9为本发明图8中的B部放大示意图。

图中：100、监控预警系统；200、数据处理系统；210、线路识别模块；220、线路定位模块；230、场景采集模块；240、场景分析模块；250、危险区域标记模块；300、预碰撞系统；310、数据提醒模块；320、红外监测模块；330、雷达预警模块；340、道路纠偏模块；350、主动制动模块；400、中央处理系统；410、数据传输模块；420、数据存储模块；4210、历史数据存储模块；4220、实时数据存储模块；430、指令发送模块；440、语音预警模块；450、登录管理模块；1、中央处理器；2、安装箱；21、安装耳；22、安装螺栓；23、门板；24、可视窗；25、拉手；26、插接槽；27、散热槽；3、固定机构；31、U型夹紧板；32、U型防滑垫；33、滑槽；34、滑块；35、连接杆；36、双头螺杆；37、手柄；4、散热机构；41、移动座；42、固定轴；43、风扇；44、导向槽；45、导向块；46、第一转动杆；47、传动轮；48、传动带；49、连接块；5、驱动杆；51、连接槽；52、设备框；53、伺服电机；54、第二转动杆；55、锥齿轮。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了精准监控和安全预警系统，包括监控预警系统100，监控预警系统100由数据处理系统200、预碰撞系统300和中央处理系统400组成，数据处理系统200的终端分别连接有线路识别模块210、线路定位模块220、场景采集模块230和场景分析模块240，预碰撞系统300的终端分别连接有数据提醒模块310、红外监测模块320、雷达预警模块330、道路纠偏模块340和主动制动模块350，中央处理系统400的终端分别连接有数据传输模块410、数据存储模块420、指令发送模块430和语音预警模块440。

数据处理系统200的终端还连接有危险区域标记模块250，中央处理系统400的终端还连接有登录管理模块450。

数据存储模块420包括有历史数据存储模块4210和实时数据存储模块4220。

通过采用上述技术方案，通过由线路识别模块210、线路定位模块220、场景采集模块230、场景分析模块240和危险区域标记模块250构成的数据处理系统200，线路识别模块210识别车辆的行驶路线，线路定位模块220对车辆进行实时的定位，并判断车辆是否处在规划的路线上，场景采集模块230收集车辆周围的车辆及行人信息，场景分析模块240对收集的环境信息进行智能分析，危险区域标记模块250对行驶路线上的交通事故易发生路段进行标记，通过由数据提醒模块310、红外监测模块320、雷达预警模块330、道路纠偏模块340和主动制动模块350构成的预碰撞系统300，数据提醒模块310对数据处理系统200收集的数据信息进行播报提醒，红外监测模块320对车辆的四周进行监测，雷达预警模块330对车辆周边的物体进行扫描，当车辆距离物体过近时，雷达预警模块330发出报警信息，道路纠偏模块340扫描道路中的道路标示线，当车辆不在道路标示线内行驶时，道路纠偏模块340对车辆进行及时的纠正，当行驶中的车辆与物体之间的距离达到设定的危险值时，主动制动模块350对车辆的进行制动处理，通过由数据传输模块410、数据存储模块420、指令发送模块430、语音预警模块440和登录管理模块450组成的中央处理系统400，数据传输模块410接收数据处理系统200收集的数据信息，指令发送模块430发送控制指令，便于工作人员设置参数，语音预警模块440控制危险信号的及时播报，登录管理模块450对操作账户进行权限管理，提高中央处理系统400的安全等级。

中央处理系统400的终端包括有中央处理器1和安装箱2，中央处理器1的外壁和安装箱2的内壁活动接触，安装箱2的一侧转动安装有门板23，安装箱2的下表面开设有均匀分布的散热槽27，安装箱2的内部设有用于固定中央处理器1的固定机构3，安装箱2的内部还设有用于中央处理器1的散热机构4。

通过采用上述技术方案，通过将中央处理器1放置在安装箱2的内部，安装箱2对中央处理器1进行防护，同时，通过设置固定机构3，固定机构3便于实现中央处理器1的固定安装，通过设置散热机构4，散热机构4便于实现中央处理器1的散热降温，从而提高中央处理器1的运行效率。

安装箱2的两侧均固定连接有两个安装耳21，安装耳21的一侧螺纹转动安装有安装螺栓22，门板23的一侧固定安装有可视窗24，门板23的一侧还固定安装有拉手25，安装箱2远离门板23的一侧开设有插接槽26。

通过采用上述技术方案，通过设置安装耳21和安装螺栓22，便于工作人员将安装箱2安装在车辆内，通过设置可视窗24，便于工作人员观察中央处理器1显示的信息，通过设置插接槽26，便于实现外接信号线与中央处理器1的插接。

固定机构3包括有两个U型夹紧板31，两个U型夹紧板31的内壁均固定安装有U型防滑垫32，两个U型防滑垫32的内壁和中央处理器1的两侧外壁活动接触。

通过采用上述技术方案，当中央处理器1被放置在安装箱2的内部后，通过驱动两个U型夹紧板31相向移动，两个U型夹紧板31通过两个U型防滑垫32将中央处理器1夹紧，从而实现中央处理器1的固定安装，进而有效的提高了安装中央处理器1的便捷性。

安装箱2的内壁开设有滑槽33，滑槽33的内壁滑动连接有两个滑块34，两个滑块34的上表面均固定安装有连接杆35，一个连接杆35远离一个滑块34的一端和一个U型夹紧板31的下表面固定连接，安装箱2的一侧转动安装有双头螺杆36，双头螺杆36贯穿滑槽33并和两个滑块34螺纹转动连接，双头螺杆36的一端固定安装有手柄37。

通过采用上述技术方案，通过旋钮手柄37，手柄37使双头螺杆36转动，双头螺杆36转动的同时驱动两个滑块34沿着滑槽33的内壁相向滑动或背向滑动，两个滑块34通过两个连接杆35使两个U型夹紧板31相向移动或背向移动。

散热机构4包括有移动座41，移动座41的下表面固定安装有两个固定轴42，两个固定轴42远离移动座41的一端固定安装有风扇43，安装箱2的内壁转动安装有两个第一转动杆46，两个第一转动杆46的一端均固定安装有传动轮47，两个传动轮47之间传动连接有传动带48，传动带48的外壁固定安装有连接块49，连接块49的下表面固定安装有驱动杆5，移动座41的内壁开设有连接槽51，驱动杆5远离连接块49的一端和连接槽51的内壁活动接触。

通过采用上述技术方案，通过使一个第一转动杆46转动，两个第一转动杆46通过两个传动轮47使传动带48传输，传动带48通过连接块49使驱动杆5沿着传动带48的外壁移动，驱动杆5通过连接槽51使移动座41往复水平移动，移动座41通过固定轴42使风扇43往复水平移动，风扇43的往复水平移动使中央处理器1降温，并使中央处理器1运行时产生的高温气流通过散热槽27排出。

安装箱2的内壁开设有两个导向槽44，两个导向槽44的内壁均滑动连接有导向块45，两个导向块45的下表面和移动座41的上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽44和导向块45，导向块45对移动座41进行水平方向的导向，使移动座41保持水平方向移动。

安装箱2的一侧固定安装有设备框52，设备框52的内壁固定安装有伺服电机53，伺服电机53的驱动输出端固定安装有第二转动杆54，第二转动杆54的一端和安装箱2的一侧转动连接，第二转动杆54的另一端和一个第一转动杆46的一端均固定安装有锥齿轮55，两个锥齿轮55相互啮合。

通过采用上述技术方案，通过开启伺服电机53，伺服电机53的驱动轴使第二转动杆54转动，第二转动杆54通过两个锥齿轮55使一个第一转动杆46转动。

工作原理：通过由数据处理系统200、预碰撞系统300和中央处理系统400组成监控预警系统100，数据处理系统200识别车辆的行驶路线，对车辆进行实时的定位，并判断车辆是否处在规划的路线上，同时采集车辆行驶过程周边的环境信息，并对采集的信息进行智能分析，预碰撞系统300对车辆的四周进行监测，并对车辆周边的物体进行扫描，同时对行驶中的车辆进行纠偏，同时具备主动制动功能，避免发生碰撞，中央处理系统400接收并存储采集的环境信息，供后续调阅，从而实现了车辆在行驶过程中的精准监控和安全预警，进而有效的提高了车辆行驶过程中的安全性；

当需要安装中央处理器1时，工作人员首先打开门板23，将中央处理器1放置在安装箱2的内部，并旋钮手柄37，手柄37使双头螺杆36转动，双头螺杆36转动的同时驱动两个滑块34沿着滑槽33的内壁相向滑动，两个滑块34通过两个连接杆35使两个U型夹紧板31和两个U型防滑垫32相向移动，直至两个U型防滑垫32的内壁和中央处理器1的外壁紧密接触后再停止旋钮手柄37，此时两个U型夹紧板31通过两个U型防滑垫32对中央处理器1进行限位固定，从而方便的实现了中央处理器1的固定安装，进而有效的提高了安装中央处理器1的便捷性；

当中央处理器1运行时，工作人员同时开启伺服电机53和风扇43，伺服电机53的驱动轴使第二转动杆54转动，第二转动杆54通过两个锥齿轮55使对应的一个第一转动杆46转动，此时两个第一转动杆46通过两个传动轮47使传动带48传输，传动带48通过连接块49使驱动杆5沿着传动带48的外壁移动，驱动杆5通过连接槽51使移动座41往复水平移动，移动座41通过两个固定轴42使风扇43往复水平移动，风扇43的往复水平移动使中央处理器1降温，并使中央处理器1运行时产生的高温气流通过多个散热槽27排出，从而方便的实现了中央处理器1的散热降温，进而有效的提高了中央处理器1的运行效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.精准监控和安全预警系统，包括监控预警系统（100），其特征在于：所述监控预警系统（100）由数据处理系统（200）、预碰撞系统（300）和中央处理系统（400）组成，所述数据处理系统（200）的终端分别连接有线路识别模块（210）、线路定位模块（220）、场景采集模块（230）和场景分析模块（240），所述预碰撞系统（300）的终端分别连接有数据提醒模块（310）、红外监测模块（320）、雷达预警模块（330）、道路纠偏模块（340）和主动制动模块（350），所述中央处理系统（400）的终端分别连接有数据传输模块（410）、数据存储模块（420）、指令发送模块（430）和语音预警模块（440）。

2.如权利要求1所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述数据处理系统（200）的终端还连接有危险区域标记模块（250），所述中央处理系统（400）的终端还连接有登录管理模块（450）。

3.如权利要求1所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述数据存储模块（420）包括有历史数据存储模块（4210）和实时数据存储模块（4220）。

4.如权利要求1所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述中央处理系统（400）的终端包括有中央处理器（1）和安装箱（2），所述中央处理器（1）的外壁和安装箱（2）的内壁活动接触，所述安装箱（2）的一侧转动安装有门板（23），所述安装箱（2）的下表面开设有均匀分布的散热槽（27），所述安装箱（2）的内部设有用于固定中央处理器（1）的固定机构（3），所述安装箱（2）的内部还设有用于中央处理器（1）的散热机构（4）。

5.如权利要求4所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述安装箱（2）的两侧均固定连接有两个安装耳（21），所述安装耳（21）的一侧螺纹转动安装有安装螺栓（22），所述门板（23）的一侧固定安装有可视窗（24），所述门板（23）的一侧还固定安装有拉手（25），所述安装箱（2）远离门板（23）的一侧开设有插接槽（26）。

6.如权利要求4所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述固定机构（3）包括有两个U型夹紧板（31），两个所述U型夹紧板（31）的内壁均固定安装有U型防滑垫（32），两个所述U型防滑垫（32）的内壁和中央处理器（1）的两侧外壁活动接触。

7.如权利要求6所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述安装箱（2）的内壁开设有滑槽（33），所述滑槽（33）的内壁滑动连接有两个滑块（34），两个所述滑块（34）的上表面均固定安装有连接杆（35），一个所述连接杆（35）远离一个滑块（34）的一端和一个U型夹紧板（31）的下表面固定连接，所述安装箱（2）的一侧转动安装有双头螺杆（36），所述双头螺杆（36）贯穿滑槽（33）并和两个滑块（34）螺纹转动连接，所述双头螺杆（36）的一端固定安装有手柄（37）。

8.如权利要求4所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述散热机构（4）包括有移动座（41），所述移动座（41）的下表面固定安装有两个固定轴（42），两个所述固定轴（42）远离移动座（41）的一端固定安装有风扇（43），所述安装箱（2）的内壁转动安装有两个第一转动杆（46），两个所述第一转动杆（46）的一端均固定安装有传动轮（47），两个所述传动轮（47）之间传动连接有传动带（48），所述传动带（48）的外壁固定安装有连接块（49），所述连接块（49）的下表面固定安装有驱动杆（5），所述移动座（41）的内壁开设有连接槽（51），所述驱动杆（5）远离连接块（49）的一端和连接槽（51）的内壁活动接触。

9.如权利要求8所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述安装箱（2）的内壁开设有两个导向槽（44），两个所述导向槽（44）的内壁均滑动连接有导向块（45），两个所述导向块（45）的下表面和移动座（41）的上表面固定连接。

10.如权利要求8所述的精准监控和安全预警系统，其特征在于，所述安装箱（2）的一侧固定安装有设备框（52），所述设备框（52）的内壁固定安装有伺服电机（53），所述伺服电机（53）的驱动输出端固定安装有第二转动杆（54），所述第二转动杆（54）的一端和安装箱（2）的一侧转动连接，所述第二转动杆（54）的另一端和一个第一转动杆（46）的一端均固定安装有锥齿轮（55），两个所述锥齿轮（55）相互啮合。

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