CN115999853A - 一种发卡电机定子铜线涂敷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发卡电机定子铜线涂敷设备，包括设备架、分别设置于设备架两端上料区和涂敷区、设置于设备架中部的预热区和固化区，并且还包括上料装置、传送装置、涂敷装置以及计数装置，上料装置设置于上料区的底部，传送装置设置于设备架的上部，涂敷装置设置于涂敷区内，传送装置上均布有多个移栽装置；本发明中，上料装置、传送装置、涂敷装置可以对定子完成自动上料以及涂敷，并且传送装置可以先带动定子经过预热区后再进行涂敷，之后再经过固化区进行固化成型，完成了定子的上料、预热、涂敷以及固化作业的连续式加工，便于实现自动化生产，提供了定子涂敷的生产效率。

Description

一种发卡电机定子铜线涂敷设备

技术领域

本发明属于定子涂敷设备技术领域，涉及一种发卡电机定子铜线涂敷设备。

背景技术

Hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。在定子生产过程中，需要对定子进行涂敷，从而保证定子铜线具有良好的绝缘性能。

目前，大多数涂敷设备在对定子涂敷中，对定子绕组线圈的末端进行预热，预热完成后沾上静电绝缘粉末，最后再进行加热使得静电绝缘粉末固化，完成定子的涂敷作业；当前设备只能对定子进行逐个加工，不能将定子的上料、预热、涂敷以及固化作业进行连续化加工，降低了定子涂敷的生产效率，不便于进行连续性生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种发卡电机定子铜线涂敷设备，很好的解决了现有技术中定子涂敷的生产效率低下以及不便于连续性生产的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种发卡电机定子铜线涂敷设备，包括设备架、分别设置于设备架两端上料区和涂敷区、设置于设备架中部的预热区和固化区；还包括：

上料装置，其设置于上料区用于承装外部的定子并对定子进行短距离输送；

传送装置，其设置于设备架上部并从上料区依次经过、预热区、涂敷区以及固化区，所述传送装置上均布有多个移栽装置，所述移栽装置能够从上料装置上抓取定子并通过传送装置传送移栽装置上抓取的定子，且依次经过预热区、涂敷区、固化区；

涂敷装置，其设置于涂敷区用于对被传送至涂敷区处的定子进行涂敷；

计数装置，其设置于传送装置一侧用于对传送装置传送定子的追踪。

进一步的，所述移栽装置包括连接于传送装置上的固定框、固定于固定框上的安装块、滑动连接于安装块两侧的夹持件、连接于夹持件上端的连接块以及连接于夹持件之间的拉簧，拉簧拉动两侧的夹持件去夹持定子。

进一步的，所述上料区的上部设置有固定于设备架上的撑开组件，用于打开移栽装置去夹持运动至撑开组件下方的内撑气爪上的定子；所述撑开组件包括位于上料区上部且固定于设备架上的横梁、固定于横梁下侧面上的内撑缸以及连接于内撑缸两端的推动板；

所述横梁的上表壁固定有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接件弹性连接有顶杆，第一气缸驱动顶杆能够抵触到固定框上。

进一步的，所述上料装置包括连接于上料区底部的第一直线模组、设置于第一直线模组上的第一移动座、固定于第一移动座上的滑座、沿滑座上下滑动的装配板以及连接于装配板上的内撑气爪，所述第一移动座上设置有与装配板连接的第一驱动源，内撑气爪延伸入定子内部固定定子，第一直线模组带动内撑气爪上固定的定子向传送装置的端部运动实现定子的短距离输送。

进一步的，所述装配板的一侧固定有第二气缸，第二气缸的输出端带动有能够上下运动的限位卡板，所述限位卡板配合有固定于移栽装置上的限位杆。

进一步的，所述涂敷装置包括涂敷桶、连接于涂敷桶一侧的加料口、连接于涂敷桶中的硫化桶、设置于硫化桶内的硫化板、与硫化桶底部连通且转动连接于涂敷桶上的送气管道、位于硫化桶一侧的输料组件，所述输料组件从涂敷桶的底部将涂敷粉输送至硫化桶内，所述送气管道的下端通过连杆铰接有第二气缸，第二气缸的另一端铰接于涂敷桶侧壁上。

进一步的，所述涂敷桶的底部连接有第二移动座，所述第二移动座通过第二直线模组连接于涂敷区底部，所述第二直线模组能够带动第二移动座上的涂敷装置短距离远离预热区；

所述第二移动座上固定有支撑架，支撑架下端连接有第二动力源，第二动力源的上带动有与涂敷桶的底部固定的第二支撑板，第二动力源驱动第二支撑板带动涂敷桶上下运动。

进一步的，所述涂敷桶的侧壁上固定有安装板，所述安装板上弹性连接有定位杆，定位杆的顶部在涂敷桶向上运动时能够抵触到移栽装置上。

进一步的，所述预热区和固化区从下至上设置，所述传送装置包括转动连接于设备架顶端的轴杆、与轴杆连接且固定于设备架上的第三动力源、连接于轴杆两端的第二从动链轮、与第二从动链轮链连接的第三从动链轮，所述第三从动链轮同轴连接有第一传动链轮，所述第一传动链轮下方设置有转动连接于设备架上的第二传动链轮，且涂敷区和上料区上方均设置有一组相对应的第一传动链轮和第二传动链轮，涂敷区和上料区之间的第一传动链轮和第二传动链轮之间绕设有传送链，所述移栽装置连接于传送链上。

进一步的，所述计数装置包括转动连接于设备架上的计数转盘、均布于计数转盘外边缘上凸起、均布于计数转盘中部的感应柱、设置于计数转盘一侧的接近开关以及弹性限位件，所述计数转盘的上方设置有与所述第二传动链轮同轴设置的拨杆，所述第二传动链轮转动一周后拨杆拨动计数转盘转动一次并使得感应柱被接近开关感应一次。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中，上料装置、传送装置、涂敷装置可以对定子完成自动上料以及涂敷，并且传送装置可以先带动定子经过预热区后再进行涂敷，之后再经过固化区进行固化成型，完成了定子的上料、预热、涂敷以及固化作业的连续式加工，便于实现自动化生产，提供了定子涂敷的生产效率。

本发明中，计数装置可以对即将涂敷的定子进行标定，便于本发明涂敷的定子进行追踪。

本发明中，预热区和固化区上下设置，并通过计数装置将定子往复运送经过预热区以及固化区，避免采用多余的输送结构，降低本发明整体的占用空间，节省了设备制造成本。

附图说明

图1为本发明的整体立体图；

图2为本发明另一角度的立体图；

图3为本发明中上料装置、传送装置以及涂敷装置配合示意图；

图4为本发明中上料装置、计数装置以及传送装置配合示意图；

图5为本发明中撑开组件和移栽装置配合示意图；

图6为本发明中夹持件的连接示意图；

图7为本发明中上料装置的结构示意图；

图8为本发明中涂敷装置连接示意图；

图9为本发明中涂敷装置的结构示意图；

图中：1-设备架；2-上料区；3-涂敷区；4-预热区；5-上料装置；6-传送装置；7-移栽装置；8-涂敷装置；9-计数装置；10-撑开组件；11-第二移动座；12-第二直线模组；13-支撑架；14-第二动力源；15-第二支撑板；16-安装板；17-定位杆；18-固化区；19-引风罩；20-引风机；21-引风管；22-防尘罩；23-限位杆；701-固定框；702-安装块；703-夹持件；704-连接块；705-拉簧；1001-横梁；1002-内撑缸；1003-推动板；1004-第一气缸；1005-顶杆；501-第一直线模组；502-第一移动座；503-滑座；504-装配板；505-内撑气爪；506-第一驱动源；507-第二气缸；508-限位卡板；801-涂敷桶；802-加料口；803-硫化桶；804-硫化板；805-送气管道；806-输料组件；807-第三气缸；808-连杆；8061-输料管；8062-输送绞龙；8063-气动马达；8064-导料板；601-轴杆；602-第三动力源；603-第二从动链轮；604-第三从动链轮；605-第一传动链轮；606-第二传动链轮；607-传送链；901-计数转盘；902-凸起；903-感应柱；904-接近开关；905-弹性限位件；906-拨杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明所述的一种发卡电机定子铜线涂敷设备，包括设备架1、分别设置于设备架1两端上料区2和涂敷区3、设置于设备架1中部的预热区4和固化区18，并且还包括上料装置5、传送装置6、涂敷装置8以及计数装置9，上料装置5设置于上料区2的底部，传送装置6设置于设备架1的上部，涂敷装置8设置于涂敷区3内；

本实施例中，预热区4和固化区18从下至上设置，固化区18顶端设置有加热管以及风机，风机连接有电机，加热管发热，并通过电机电动风机转动将热量从上至下吹动，使得固化区18和预热区4中获得相应的热风以及热量，满足定子涂敷前的预热以及涂敷后的固化作业；

本实施例中，所述传送装置6包括转动连接于设备架1顶端的轴杆601、第三动力源602、第二从动链轮603、第三从动链轮604、第一传动链轮605、第二传动链轮606，轴杆601的两端均固定连接有第二从动链轮603，轴杆601的中部键连接有第一从动链轮608，第三动力源602采用电机带动减速机结构，减速机的输出轴连接有驱动链轮，驱动链轮和第一从动链轮608之间通过链条传动，第三从动链轮604同轴连接有第一传动链轮605，并通过轴承座以及轴承结构连接于设备架1上，第三从动链轮604通过链条与第二从动链轮603连接，第二传动链轮606设置于第一传动链轮605下方且转动连接于设备架1上，且涂敷区3和上料区2上方均设置有一组相对应的第一传动链轮605和第二传动链轮606，涂敷区3和上料区2之间的第一传动链轮605和第二传动链轮606之间绕设有传送链607，传送链607上均布有多个移栽装置7，最终在设备架1上形成两条并行的传送链607，两条并行的传送链607的上下侧分别穿过固化区18以及预热区4，传送链607的两端均位于上料区2以及涂敷区3的上端；在第三动力源602的驱动下，并通过驱动链轮、第一从动链轮608、轴杆601、第二从动链轮603、第三从动链轮604以及链条的传动下，使得两条并行的传送链607同步运转，实现对移栽装置7的传送。

本实施例中，移栽装置7包括轴连接于传送链607上的固定框701、固定于固定框701上的安装块702、滑动连接于安装块702两侧的夹持件703、连接于夹持件703上端的连接块704以及连接于夹持件703之间的拉簧705；具体的，安装块702的两侧固定有与夹持件703上端滑动配合的滑动杆，且夹持件703的下端设置有弧形卡爪，拉簧705的两端分别勾设到夹持件703上，在拉簧705的弹力下可以使得夹持件703的弧形卡爪对定子进行抓取；

本实施例中，为了更好的配合夹持件703对定子进行自动抓取，上料区2的上部有固定于设备架1上的撑开组件10，撑开组件10包括位于上料区2上部且固定于设备架1上的横梁1001、固定于横梁1001下侧面上的内撑缸1002以及连接于内撑缸1002两端的推动板1003，内撑缸1002能够带动其两端得推动板1003向夹持件703运动，并带动夹持件703沿滑动杆滑动使得夹持件703打开，然后内撑缸1002带动推动板1003复位，夹持件703再拉簧705的弹力下相互靠近夹持定子；

优选的，为了夹持件703夹持定子时保证移栽装置7的稳定性，在横梁1001的上表壁固定有第一气缸1004，第一气缸1004的输出端连接有套筒，套筒中穿设有顶杆1005并不脱离套筒，顶杆1005上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与套筒和顶杆1005抵触，在移栽装置7被传送链607传动至横梁1001的下方时第一气缸1004带动套筒以及顶杆1005下移，使得顶杆1005的下端抵触到固定框701上，在压缩弹簧的弹力下，顶杆1005稳定固定框701。

本实施例中，上料装置5包括连接于上料区2底部的第一直线模组501、设置于第一直线模组501上的第一移动座502、固定于第一移动座502上的滑座503、沿滑座503上下滑动的装配板504以及连接于装配板504上的内撑气爪505；具体的，装配板504和滑座503之间通过滑轨滑块结构连接，第一移动座502上设置有第一驱动源506，第一驱动源506包括转动连接于滑座503上的第一滚珠丝杠、与第一滚珠丝杠通过带轮传动结构连接的伺服电机，第一直线模组501能够带动上料装置5运动至撑开组件10的正下方，并通过第一驱动源506带动装配板504上的内撑气爪505向上运动，从而使得内撑气爪505上的定子等待被移栽装置7上的夹持件703进行夹持；

优选的，为了上料装置5和移栽装置7的定位，装配板504的一侧固定有第二气缸507，第二气缸507的输出端带动有能够上下运动的限位卡板508，限位卡板508配合有固定于移栽装置7上的限位杆23，待装配板504上升后，第二气缸507带动限位卡板508向上运动，限位卡板508上的卡槽可以使得限位杆23陷入，实现上料装置5和移栽装置7的定位，使得定子能够正好被送至对应位置的两个夹持件703之间，提高自动夹持定子的准确性。

本实施例中，涂敷装置8包括涂敷桶801、连接于涂敷桶801一侧的加料口802、连接于涂敷桶801中的硫化桶803、设置于硫化桶803内的硫化板804、与硫化桶803底部连通且转动连接于涂敷桶801上的送气管道805、位于硫化桶803一侧的输料组件806，所述输料组件806从涂敷桶801的底部将涂敷粉输送至硫化桶803内，所述送气管道805的下端通过连杆808铰接有第三气缸807，第三气缸807的另一端铰接于涂敷桶801侧壁上；具体的，涂敷桶801的上表壁开设有放置口，硫化桶803的顶端位于放置口的正下方，硫化桶803的底面开设有多个通气孔，送气管道805连接气源并将气体通过通气孔吹入到硫化桶803内，使得硫化桶803内的涂敷粉涂敷到从放置口进入的定子上，再者，送气管道805顶端和硫化桶803的下表壁固定连接，涂敷时，将第三气缸807伸缩可以通过连杆808带动送气管道805以及硫化桶803进行一定角度的往复转动，提高涂敷粉的涂敷效果；而且在涂敷桶801的底部侧面安装有排料口，可以将涂敷桶801内不用的余料排出，避免余料变质影响下次涂敷质量；

再者，输料组件806包括竖直设置于涂敷桶801内的输料管8061、安装于输料管8061内的输送绞龙8062以及连接于输送绞龙8062顶端的气动马达8063，在输料管8061的上端设置有出料口，下端开设有进料孔，涂敷桶801内的涂敷粉从涂敷桶801底部经过输送绞龙8062并从出料口排出，在出料口处设置有延伸至硫化桶803一侧的导料板8064，便于涂敷粉进入到硫化桶803内；

优选的，为了避免高温损伤涂敷装置8，提高涂敷装置8的使用寿命；涂敷桶801的底部连接有第二移动座11，第二移动座11通过第二直线模组12连接于涂敷区3底部，第二直线模组12能够带动第二移动座11上的涂敷装置8短距离远离预热区4；初始时，涂敷装置8远离预热区4，在第二直线模组12带动下，使得第二移动座11带动涂敷装置8靠近预热区4并位于移栽装置7上定子的下方，在对定子涂敷完成后，第二直线模组12带动第二移动座11以及涂敷装置8退回原位置；

第二移动座11上固定有支撑架13，支撑架13下端连接有第二动力源14，第二动力源14的上带动有与涂敷桶801的底部固定的第二支撑板15，第二动力源14驱动第二支撑板15带动涂敷桶801上下运动；具体的，第二动力源14包括伺服电机、通过同步带传动结构连接的减速机、连接于减速机输出轴上的第二滚珠丝杠，第二支撑板15通过丝杠螺纹连接于第二滚珠丝杠上，且第二支撑板15沿支撑架13上下滑动；

涂敷桶801的侧壁上固定有安装板16，安装板16上固定有直线轴承，直线轴承中穿设有定位杆17且定位杆17的不能脱离直线轴承，定位杆17上套设有压缩弹簧，定位杆17的顶部在涂敷桶801向上运动时能够抵触到移栽装置7上；在第二动力源14下驱动第二支撑板15以及涂敷装置8上升到定子位置，此时，定位杆17抵触到移栽装置7的固定框701上，稳定移栽装置7以及定子，避免其晃动，便于定子进入到硫化桶803中进行涂敷。

本实施例中，计数装置9包括转动连接于设备架1上的计数转盘901、均布于计数转盘901外边缘上凸起902、均布于计数转盘901中部的感应柱903、设置于计数转盘901一侧的接近开关904以及弹性限位件905，所述计数转盘901的上方设置有与所述第二传动链轮606同轴设置的拨杆906；具体的，弹性限位件905包括导杆、滑动设置于导杆上的抵触块以及套设于导杆上的压缩弹簧，在压缩弹簧的弹力下，抵触块上端始终抵触到计数转盘901的边缘处，稳定计数转盘901的位置，避免其随意转动；在传送链607上的移栽装置7的间隔距离在第二传动链轮606转动一周时，正好位于撑开组件10的下方，即第二传动链轮606转动一周后拨杆906拨动计数转盘901转动一次并使得感应柱903被接近开关904感应-次，且在计数转盘901上的每个分度上的感应柱903的数量和排列方式并不相同，对应的接近开关904设置有多个，从而可以依次标定不同的移栽装置7，进而标定了不同移栽装置7上的定子，便于本发明涂敷的定子进行追踪；当然，移栽装置7的数量、第二传动链轮606转动周数以及接近开关904感应次数可根据生产节奏自由设定。

使用本发明时，外部机械手将定子放置到上料装置5的内撑气爪505上，内撑气爪505撑开固定定子，此时传送装置6将移栽装置7传送至内撑组件的正下方，第-直线模组501带动第一移动座502向预热区4方向运动至撑开组件10的正下方，内撑缸1002动作带动推动板1003并顶触到连接块704上使得夹两个夹持件703克服拉簧705拉力相互远离，第一动力源带动装配板504沿滑座503上升，使得内撑气爪505上的定子位于撑开夹持件703之间，然后内撑缸1002收缩，推动板1003脱离连接块704，在拉簧705的拉力下使得两个夹持件703对定子进行夹持，内撑气爪505松开，在第一动力源的作用下，内撑气爪505回复原位，

接着，传送装置6中的第三动力源602运转带动传送链607动作，使得传送链607上夹持定子的移栽装置7先进入到预热区4，在预热区4中加热一段时间后，从预热区4靠近涂敷区3的一端排出；

接着，涂敷区3中的第二直线模组12带动第二移动座11以及其上的涂敷装置8靠近从预热区4排出的移栽装置7，待涂敷装置8运动至排出的移栽装置7的正下方时，第二动力源14驱动第二支撑板15以及涂敷装置8上升至定子位置，并使得定子从涂敷桶801上的放置口进入到硫化桶803内，涂敷桶801内的输料组件806将涂敷桶801内的涂敷粉运送到硫化桶803内，并在送气管道805内的气体作用下，将涂敷粉涂敷到定子上，之后第二动力源14驱动第二支撑板15以及涂敷装置8下降，并由第二直线模组12带动第二移动座11回复原位；

接着，传送装置6中的第三动力源602接着运转带动传送链607动作，使得传送链607上夹持定子的移栽装置7进入到固化区18，在固化区18中加热一段时间后，完成定子上涂敷粉的固化；

最后，在固化区18靠近上料区2的一端排出移栽装置7，待固化好的定子随着移栽装置7再次运动至撑开组件10的下方时，第一动力源带动内撑气爪505上升穿入到定子内并撑开固定定子，内撑缸1002动作撑开夹持件703，第一动力源带动内撑气爪505下移，第一直线模组501带动第一移动座502退回原位，等待外部机械手转移走，并放置新的待涂敷定子；

本实施例中，上料区2设置有两个平行的上料装置5，对应的在移栽装置7上设置有两组夹持件703，撑开组件10上设置有两个内撑缸1002，涂敷装置8上设置有两个涂敷桶801；可以同时对两个定子进行涂敷，提高了生产效率。

本实施例中，在上料区2以及涂敷区3的顶端均罩设有引风罩19，引风罩19均连接有引风机20，引风机20连接有引风管21，引风机20采用离心风机，可通过引风罩19将上料区2、预热区4、涂敷区3以及固化区18的废气排出。再者，第一直线模组501和第二直线模组12上均设置有防尘罩22，防止涂敷粉污染第一直线模组501和第二直线模组12，提高其使用寿命。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：包括设备架、分别设置于设备架两端上料区和涂敷区、设置于设备架中部的预热区和固化区；还包括：

上料装置，其设置于上料区用于承装外部的定子并对定子进行短距离输送；

传送装置，其设置于设备架上部并从上料区依次经过、预热区、涂敷区以及固化区，所述传送装置上均布有多个移栽装置，所述移栽装置能够从上料装置上抓取定子并通过传送装置传送移栽装置上抓取的定子，且依次经过预热区、涂敷区、固化区；

涂敷装置，其设置于涂敷区用于对被传送至涂敷区处的定子进行涂敷；

计数装置，其设置于传送装置一侧用于对传送装置传送定子的追踪。

2.根据权利要求1所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述移栽装置包括连接于传送装置上的固定框、固定于固定框上的安装块、滑动连接于安装块两侧的夹持件、连接于夹持件上端的连接块以及连接于夹持件之间的拉簧，拉簧拉动两侧的夹持件去夹持定子。

3.根据权利要求2所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述上料区的上部设置有固定于设备架上的撑开组件，用于打开移栽装置去夹持运动至撑开组件下方的内撑气爪上的定子；所述撑开组件包括位于上料区上部且固定于设备架上的横梁、固定于横梁下侧面上的内撑缸以及连接于内撑缸两端的推动板；

所述横梁的上表壁固定有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接件弹性连接有顶杆，第一气缸驱动顶杆能够抵触到固定框上。

4.根据权利要求1所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述上料装置包括连接于上料区底部的第一直线模组、设置于第一直线模组上的第一移动座、固定于第一移动座上的滑座、沿滑座上下滑动的装配板以及连接于装配板上的内撑气爪，所述第一移动座上设置有与装配板连接的第-驱动源，内撑气爪延伸入定子内部固定定子，第一直线模组带动内撑气爪上固定的定子向传送装置的端部运动实现定子的短距离输送。

5.根据权利要求4所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述装配板的一侧固定有第二气缸，第二气缸的输出端带动有能够上下运动的限位卡板，所述限位卡板配合有固定于移栽装置上的限位杆。

6.根据权利要求1所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述涂敷装置包括涂敷桶、连接于涂敷桶一侧的加料口、连接于涂敷桶中的硫化桶、设置于硫化桶内的硫化板、与硫化桶底部连通且转动连接于涂敷桶上的送气管道、位于硫化桶一侧的输料组件，所述输料组件从涂敷桶的底部将涂敷粉输送至硫化桶内，所述送气管道的下端通过连杆铰接有第三气缸，第三气缸的另一端铰接于涂敷桶侧壁上。

7.根据权利要求6所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述涂敷桶的底部连接有第二移动座，所述第二移动座通过第二直线模组连接于涂敷区底部，所述第二直线模组能够带动第二移动座上的涂敷装置短距离远离预热区；

所述第二移动座上固定有支撑架，支撑架下端连接有第二动力源，第二动力源的上带动有与涂敷桶的底部固定的第二支撑板，第二动力源驱动第二支撑板带动涂敷桶上下运动。

8.根据权利要求7所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述涂敷桶的侧壁上固定有安装板，所述安装板上弹性连接有定位杆，定位杆的顶部在涂敷桶向上运动时能够抵触到移栽装置上。

9.根据权利要求1所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述预热区和固化区从下至上设置，所述传送装置包括转动连接于设备架顶端的轴杆、与轴杆连接且固定于设备架上的第三动力源、连接于轴杆两端的第二从动链轮、与第二从动链轮链连接的第三从动链轮，所述第三从动链轮同轴连接有第一传动链轮，所述第一传动链轮下方设置有转动连接于设备架上的第二传动链轮，且涂敷区和上料区上方均设置有一组相对应的第一传动链轮和第二传动链轮，涂敷区和上料区之间的第一传动链轮和第二传动链轮之间绕设有传送链，所述移栽装置连接于传送链上。

10.根据权利要求1所述的发卡电机定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述计数装置包括转动连接于设备架上的计数转盘、均布于计数转盘外边缘上凸起、均布于计数转盘中部的感应柱、设置于计数转盘一侧的接近开关以及弹性限位件，所述计数转盘的上方设置有与所述第二传动链轮同轴设置的拨杆，所述第二传动链轮转动一周后拨杆拨动计数转盘转动一次并使得感应柱被接近开关感应一次。

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