CN115999115A - 四肢联动型爬行康复系统 - Google Patents
四肢联动型爬行康复系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115999115A CN115999115A CN202211554487.9A CN202211554487A CN115999115A CN 115999115 A CN115999115 A CN 115999115A CN 202211554487 A CN202211554487 A CN 202211554487A CN 115999115 A CN115999115 A CN 115999115A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- pedal
- handle
- linkage type
- type crawling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009193 crawling Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 21
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 3
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 3
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 3
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 2
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 2
- 206010041591 Spinal osteoarthritis Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 201000007770 spastic cerebral palsy Diseases 0.000 description 2
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 206010050296 Intervertebral disc protrusion Diseases 0.000 description 1
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 1
- 208000016285 Movement disease Diseases 0.000 description 1
- 206010033425 Pain in extremity Diseases 0.000 description 1
- 206010033892 Paraplegia Diseases 0.000 description 1
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 1
- 210000003489 abdominal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 208000028752 abnormal posture Diseases 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 1
- 208000036319 cervical spondylosis Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 230000005923 long-lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004973 motor coordination Effects 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000002232 neuromuscular Effects 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 208000037821 progressive disease Diseases 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 208000020431 spinal cord injury Diseases 0.000 description 1
- 208000005801 spondylosis Diseases 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明提出一种四肢联动型爬行康复系统，包括四肢联动爬行康复装置，所述四肢联动型爬行康复装置包括左侧手柄、右侧手柄、左侧踏板以及右侧踏板，所述左侧手柄通过左侧手柄连杆及左侧踏板连杆连接左侧踏板，所述右侧手柄通过右侧手柄连杆及右侧踏板连杆连接右侧踏板，还包括转动杆以及固定设置的支撑定位杆，所述转动杆中部设置有通孔，所述支撑定位杆穿插设置在所述通孔内以使转动杆能够以支撑定位杆为轴实现摆动，所述转动杆两端分别与左侧手柄连杆及右侧手柄连杆采用球面活动连接。本发明提出一种四肢联动型爬行康复系统，能够模拟人类婴儿生长发育过程中的正常爬行动作，增强四肢协调，促进肢体功能恢复。另配备有悬吊装置，将悬吊与爬行训练相结合，应用范围更广，尤其是使得核心肌群训练和躯干控制训练效果更佳。
Description
技术领域
本发明涉及一种康复领域，尤其是涉及一种四肢联动型爬行康复系统。
背景技术
在脑瘫患者中，痉挛性脑瘫发病率最高，大约占全部病人的60％～70％，其主要表现为中枢性运动障碍及其姿势异常，是当今儿童致残的主要疾病之一。脑瘫虽为非进行性疾病，但带来的运动障碍却长久存在，因此有大量现存患儿，而且每年都有新的患儿产生，给其本人、家庭和社会带来沉重负担。
针对脑瘫患者康复训练的现有技术包括康复训练器材、康复训练方法以及康复训练系统。授权公告号CN 213884891 U提出的一种偏瘫康复爬行评估训练器，其原理是通过电动滚筒、滚动平板等结构帮助患者练动作，该康复训练器材较为笨重且占用空间较大、结构复杂，且需要依赖有经验的康复训练师来把控科学性和准确性，对康复训练效果不能做到精确和统一的把控。目前仍缺乏一套普适性的被动(主动)训练系统，来提供精准化的训练控制。
同时，近年来颈椎病和腰椎病发病率呈上升趋势，可以占到总人数的60％～80％。大量的人群存在四肢及躯干运动功能、疼痛和协调障碍。研究表明爬行训练对于改善四肢及躯干运动功能和协调障碍方面效果显著，但是训练过程受到场地限制。本发明需求训练场地较小，而且结合悬吊技术使得受众群体更加广泛，适用于脑卒中、脑瘫、脊髓损伤等所致的躯干和四肢功能障碍患者也同时适用于颈、肩、腰、腿痛等亚健康人群。
发明内容
针对现有康复训练器材的不足，本发明的目的是提供一种使用方便，结构相对简单的四肢联动型爬行康复系统。
本发明提出一种四肢联动型爬行康复系统，包括四肢联动爬行康复装置，所述四肢联动型爬行康复装置包括左侧手柄、右侧手柄、左侧踏板以及右侧踏板，所述左侧手柄通过左侧手柄连杆及左侧踏板连杆连接左侧踏板，所述右侧手柄通过右侧手柄连杆及右侧踏板连杆连接右侧踏板；
还包括转动杆以及固定设置的支撑定位杆，所述转动杆中部设置有通孔，所述支撑定位杆穿插设置在所述通孔内以使转动杆能够以支撑定位杆为轴实现摆动，所述转动杆两端分别与左侧手柄连杆及右侧手柄连杆采用球面活动连接，从而实现当左侧手柄、右侧踏板向前移动时所述右侧手柄及左侧踏板向后移动，或当右侧手柄、左侧踏板向前移动时所述左侧手柄及右侧踏板向后移动。
作为上述技术方案的优选，所述四肢联动型爬行康复器还包括一台面，所述左侧手柄连杆与右侧手柄连杆中上部分别通过转轴与台面活动连接，所述左侧手柄、右侧手柄位于台面上部。
作为上述技术方案的优选，所述台面上设置有两个导轨，所述左侧踏板以及右侧踏板分别滑动设置于导轨上，所述左侧踏板连杆、右侧踏板连杆分别与左侧踏板以、右侧踏板采用铰接形式。
作为上述技术方案的优选，所述支撑定位杆固定设置于台面下部.
作为上述技术方案的优选，所述左侧踏板以及右侧踏板表面设置有绑带，以对人体小腿或脚部进行固定。
作为上述技术方案的优选，还包括一框架，所述框架上设置有固定带，所述固定带用于固定人体躯干以提供相应的支撑，所述四肢联动型爬行康复装置位于所述固定带下部。
作为上述技术方案的优选，所述固定带能够调整长短，以调整人体躯干的位置。
作为上述技术方案的优选，所述框架底部设置有万向轮。
作为上述技术方案的优选，所述固定带采用弹力带。
作为上述技术方案的优选，所述台面能够调整其倾斜的角度。
在自然界当中，大多数哺乳动物日常活动都采用爬行方式。人类除了在短暂的婴幼儿期爬行外，生命的大部分时间采用直立行走的方式。和爬行相比，在直立行走过程中，人体的脊柱承受长时间的压力负担，这样很容易使得脊椎以及周围的肌肉、韧带产生变性，从而导致脊椎关节的错位、椎间盘突出等损害继而引起各种颈腰椎疾病。科学家研究指出，爬行不仅能将重力分散到四肢，大大的减轻重力对脊椎的负担，缓解长时间直立状态所致的脊椎过度承重，还能使脊柱恢复到正常的生理结构。另外，爬行过程中可以有效增强核心肌群(多裂肌、腹横肌、竖脊肌)的力量也被证实，核心肌群力量的增强能有效改善人体直立行走过程中的稳定性。配合悬吊训练可激活核心肌群、缓解肌紧张、增加关节活动度及神经肌肉控制能力，从而有效缓解疼痛和减轻功能障碍，近些年被广泛应用于神经康复和骨科康复中。
和传统爬行装置同侧上下肢同方向运动不同，本发明提供对角线同方向运动的方式，即一侧上或下肢的运动与对侧下或上肢运动方向同步，在使用过程中实现模拟了正常儿童爬行模式，训练更加科学有效。另外，使用本发明患者即使只有单个肢体可以主动活动仍可以带动其他肢体同时运动，既可以增强肢体的残存的功能，又能够诱发丧失功能的肢体产生主动运动，比起传统的爬行训练器应用范围更加广泛。相比于传统爬行训练器，本发明增加悬吊装置可对躯干力量不足患者进行有效支持，减轻爬行难度；将爬行训练和悬吊相结合，两种训练效果的叠加，可以收到更加的训练效果。本发明中的悬吊装置和爬行装置既可以分别单独使用也可以联合使用，提供了更多的训练方式和可能性。
本发明提出一种四肢联动型爬行康复系统，能够模拟人类婴儿生长发育过程中的正常爬行动作，增强四肢协调，促进肢体功能恢复。适用于截瘫、偏瘫、单瘫、腰椎间盘突出患者及正常人群的增强训练。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的四肢联动型爬行康复系统结构示意图；
图2是本发明实施例中提供的四肢联动爬行康复装置结构示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是图2的A-A向视图；
图5是图3的C-C向视图；
图6是图2的立体图；
图7是是本发明实施例中提供的左侧手柄连杆、右侧手柄连杆与转动杆连接状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明提出一种四肢联动型爬行康复系统，包括四肢联动爬行康复装置，所述四肢联动型爬行康复装置包括左侧手柄2-1、右侧手柄2-3、左侧踏板2-2以及右侧踏板2-4，所述左侧手柄2-1通过左侧手柄连杆2-5及左侧踏板连杆2-6连接左侧踏板2-2，所述右侧手柄通过右侧手柄连杆及右侧踏板连杆连接右侧踏板，所述左侧手柄连杆2-5与左侧踏板连杆2-6采用单轴铰接，所述右侧手柄连杆与右侧踏板连杆亦采用单轴铰接；
还包括转动杆2-8以及固定设置的支撑定位杆2-7，所述支撑定位杆2-7固定设置于台面2-9下部，所述转动杆中部设置有通孔，所述支撑定位杆穿插设置在所述通孔内以使转动杆能够以支撑定位杆为轴实现摆动，即转动杆一端向一侧摆动时，可使另一侧以支撑定位杆为中心向相反方向摆动，所述转动杆两端分别与左侧手柄连杆及右侧手柄连杆采用球面活动连接，从而实现当左侧手柄、右侧踏板向前移动时所述右侧手柄及左侧踏板向后移动，或当右侧手柄、左侧踏板向前移动时所述左侧手柄及右侧踏板向后移动。
所述四肢联动型爬行康复器还包括一台面2-9，所述左侧手柄连杆与右侧手柄连杆中上部分别通过转轴2-10与台面活动连接，所述左侧手柄、右侧手柄位于台面2-9上部，所述台面的设置便于患者爬扶。所述台面上设置有两个导轨11，所述左侧踏板2-2以及右侧踏板2-4分别滑动设置于导轨上，所述左侧踏板连杆、右侧踏板连杆分别与左侧踏板以、右侧踏板采用单轴铰接形式。所述左侧手柄与右侧手柄可绕转轴2-10进行上下摆动，所述左侧踏板以及右侧踏板能够沿导轨前后移动。
所述左侧踏板以及右侧踏板前部设置有挡板、表面设置有绑带2-9，以对人体小腿或脚部进行固定，以及限制小腿及脚部的移动。
如图4所示，所述转动杆2-8中部设置有通孔，所述支撑定位杆一端穿插设置于所述通孔内。如图7所示，所述转动杆两端分别呈球形，其与所左侧手柄连杆与右侧手柄连杆的表面采用球面连接。
还包括一框架1，所述框架1可以由支撑杆1-1构成，所述框架上设置有固定带1-2，所述固定带用于固定人体躯干，也可用于躯干及四肢的悬吊，所述四肢联动型爬行康复装置位于所述固定带下部。所述框架的设置可在患者无法完成手膝四点跪位时使用。
所述固定带能够伸缩长短以调整人体躯干的位置，所述固定带可以采用现有悬吊装置进行固定带长度的调整，在此不再赘述固定带长度调整的具体结构，所述固定带也可以使用弹力带。所述框架底部设置有万向轮1-3，使用时可以将固定打开，将框架移动到合适位置。
所述台面下部的支撑腿能够调整其高度，以调整其倾斜的角度，从而能够增加/减少爬行运动的强度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，包括四肢联动爬行康复装置，所述四肢联动型爬行康复装置包括左侧手柄、右侧手柄、左侧踏板以及右侧踏板，所述左侧手柄通过左侧手柄连杆及左侧踏板连杆连接左侧踏板，所述右侧手柄通过右侧手柄连杆及右侧踏板连杆连接右侧踏板；
还包括转动杆以及固定设置的支撑定位杆，所述转动杆中部设置有通孔，所述支撑定位杆穿插设置在所述通孔内以使转动杆能够以支撑定位杆为轴实现摆动，所述转动杆两端分别与左侧手柄连杆及右侧手柄连杆采用球面活动连接，从而实现当左侧手柄、右侧踏板向前移动时所述右侧手柄及左侧踏板向后移动，或当右侧手柄、左侧踏板向前移动时所述左侧手柄及右侧踏板向后移动。
2.根据权利要求1所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，所述四肢联动型爬行康复器还包括一台面，所述左侧手柄连杆与右侧手柄连杆中上部分别通过转轴与台面活动连接，所述左侧手柄、右侧手柄位于台面上部。
3.根据权利要求2所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，所述台面上设置有两个导轨，所述左侧踏板以及右侧踏板分别滑动设置于导轨上，所述左侧踏板连杆、右侧踏板连杆分别与左侧踏板、右侧踏板采用铰接形式。
4.根据权利要求2所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，所述支撑定位杆固定设置于台面下部。
5.根据权利要求2所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，所述左侧踏板以及右侧踏板表面设置有绑带，以对人体小腿或脚部进行固定。
6.根据权利要求1所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，还包括一框架，所述框架上设置有固定带，所述固定带用于固定人体躯干以提供相应的支撑，所述四肢联动型爬行康复装置位于所述固定带下部。
7.根据权利要求6所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，所述固定带能够调整长短，以调整人体躯干的位置。
8.根据权利要求6所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，所述框架底部设置有万向轮。
9.根据权利要求6所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，所述固定带采用弹力带。
10.根据权利要求6所述的四肢联动型爬行康复系统，其特征在于，所述台面能够调整其倾斜的角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211554487.9A CN115999115B (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 四肢联动型爬行康复系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211554487.9A CN115999115B (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 四肢联动型爬行康复系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115999115A true CN115999115A (zh) | 2023-04-25 |
| CN115999115B CN115999115B (zh) | 2024-10-18 |
Family
ID=86019990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211554487.9A Active CN115999115B (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 四肢联动型爬行康复系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115999115B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010016542A1 (en) * | 1999-12-14 | 2001-08-23 | Shinichiro Yoshimura | Composite fitness machine |
| US20040077463A1 (en) * | 2002-02-26 | 2004-04-22 | Rodgers Robert E. | Stationary exercise apparatus with pivoting foot platforms |
| US6926646B1 (en) * | 2000-11-13 | 2005-08-09 | Hieu T. Nguyen | Exercise apparatus |
| CN201197864Y (zh) * | 2008-04-26 | 2009-02-25 | 马永利 | 一种爬步机 |
| CN110215089A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-10 | 朱龙云 | 一种遥控儿童爬行训练器 |
| US20190344112A1 (en) * | 2017-01-03 | 2019-11-14 | Engen Fitness, Inc. | Guided movement exercise machine |
| CN214286503U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-09-28 | 浙江恒耀实业有限公司 | 一种电动扬升前驱椭圆机 |
| CN114100070A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-01 | 吕振 | 一种治疗腰背痛的爬行训练辅助装置 |
-
2022
- 2022-12-06 CN CN202211554487.9A patent/CN115999115B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010016542A1 (en) * | 1999-12-14 | 2001-08-23 | Shinichiro Yoshimura | Composite fitness machine |
| US6926646B1 (en) * | 2000-11-13 | 2005-08-09 | Hieu T. Nguyen | Exercise apparatus |
| US20040077463A1 (en) * | 2002-02-26 | 2004-04-22 | Rodgers Robert E. | Stationary exercise apparatus with pivoting foot platforms |
| CN201197864Y (zh) * | 2008-04-26 | 2009-02-25 | 马永利 | 一种爬步机 |
| US20190344112A1 (en) * | 2017-01-03 | 2019-11-14 | Engen Fitness, Inc. | Guided movement exercise machine |
| CN110215089A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-10 | 朱龙云 | 一种遥控儿童爬行训练器 |
| CN214286503U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-09-28 | 浙江恒耀实业有限公司 | 一种电动扬升前驱椭圆机 |
| CN114100070A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-01 | 吕振 | 一种治疗腰背痛的爬行训练辅助装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115999115B (zh) | 2024-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10143606B2 (en) | Sit-to-stand apparatus and method | |
| KR20100086706A (ko) | 재활운동장치 | |
| CN206252641U (zh) | 一种脊柱外科矫正装置 | |
| CN203169461U (zh) | 一种下肢康复锻炼轮椅 | |
| KR102585483B1 (ko) | 근육 스트레칭 다기능 운동 의자 | |
| CN204864718U (zh) | 中老年安全健身多功能电动跑步机 | |
| CN113730175A (zh) | 柔性十字架牵引康复床 | |
| RU2347551C1 (ru) | Способ формирования двигательных функций у больных с тетрапарезом | |
| CN206424277U (zh) | 人体肢体综合康复系统 | |
| CN113648194A (zh) | 立式腰椎间盘突出治疗装置 | |
| CN206372196U (zh) | 骨科康复座椅 | |
| CN207590930U (zh) | 一种适合于老年人的康复治疗床 | |
| CN115999115B (zh) | 四肢联动型爬行康复系统 | |
| CN206443880U (zh) | 脊柱训练康复器 | |
| RU2539164C1 (ru) | Способ восстановительного лечения пациентов с позвоночно-спинномозговой травмой | |
| CN113082605B (zh) | 一种神经内科用康复训练装置及使用方法 | |
| CN214388139U (zh) | 一种骨科临床用康复训练设备 | |
| CN205055322U (zh) | 室内多功能综合健身机 | |
| CN213159189U (zh) | 一种中风偏瘫患者用腿部锻炼装置 | |
| CN214158443U (zh) | 一种肿瘤外科上肢康复装置 | |
| CN2810578Y (zh) | 偏瘫康复健身器 | |
| CN109107097B (zh) | 一种多维度健腹机 | |
| CN215584746U (zh) | 一种新型重症科用体能康复装置 | |
| CN215307963U (zh) | 一种用于神经康复的下肢训练装置 | |
| CN108742982A (zh) | 一种康复科用于膝关节松动的分离牵引装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |