CN115998275A - 血流速度检测校准方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种血流速度检测校准方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取用户压力数据和用户血流数据，得到初始血流速度，基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系；根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线；基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。本发明通过拟合曲线确定不受指尖压力变化影响的指尖血流速度，消除了指尖压力的变化对血流动态变化的影响，提高了血流速度检测的准确性。

Description

血流速度检测校准方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及检测与校准技术领域，尤其涉及一种血流速度检测校准方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

人体微循环的研究主要是微循环形态参数的检测，例如，毛细血管密度的检测，毛细血管中血流速度的检测，以及细胞聚集程度的检测等，其中，微循环中血流速度的检测是一项直观而且重要的参数指标。

目前微循环血流速度检测的视频图像分析计算方法主要包括空间相关法、光流法、粒子图像测速法、基于时空图的方法以及背景差分和投影的方法。这些视频检测方法都有一个共同的问题，即没有考虑受试者指尖压力的变化对血流动态变化的影响，由此可能造成血流速度检测结果与实际血流速度之间存在偏差，使得血流速度检测结果不准确。

发明内容

本发明提供一种血流速度检测校准方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有血流速度检测方法没有考虑受试者指尖压力的变化对血流动态变化的影响，造成的血流速度检测结果与实际血流速度之间存在偏差，血流速度检测结果不准确的技术问题。

本发明提供一种血流速度检测校准方法，包括：

获取用户压力数据和用户血流数据，得到初始血流速度，基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系；

根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线；

基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

根据本发明提供的一种血流速度检测校准方法，所述获取用户压力数据包括：

根据获取到的用户压力数据的取值范围，对获取到的用户压力数据进行等距离分段，得到数据段；

确定各所述数据段中数据量的第一离散程度，基于所述第一离散程度判断获取到的用户压力数据的数值分布是否均匀；

在获取到的用户压力数据的数值分布不均匀的情况下，输出提示信息并重新获取用户压力数据，直至获取到的用户压力数据的数值分布均匀。

根据本发明提供的一种血流速度检测校准方法，所述获取用户压力数据还包括：

根据获取到的用户压力数据中的压力值与时间的关系，确定所述压力值的第二离散程度；

基于所述第二离散程度判断获取到的用户压力数据的时间分布是否均匀；

在获取到的用户压力数据的时间分布不均匀的情况下，输出提示信息并重新获取用户压力数据，直至获取到的用户压力数据的时间分布均匀。

根据本发明提供的一种血流速度检测校准方法，所述基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系包括：

在获取用户压力数据的同时获取用户血流数据，基于数据获取时间确定所述用户压力数据和所述用户血流数据之间的时间对应关系。

根据本发明提供的一种血流速度检测校准方法，所述根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线包括：

基于所述压力血流对应关系拟合初始曲线，并确定所述初始曲线的第三离散程度；

在所述第三离散程度大于或等于预设阈值的情况下，调整所述初始曲线，直至调整后的曲线的第三离散程度小于所述预设阈值，拟合得到压力血流曲线。

根据本发明提供的一种血流速度检测校准方法，所述基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果包括：

基于所述压力血流曲线确定目标压力值对应的目标血流速度，所述目标压力值属于预设区间，所述预设区间的一个端点为零；

基于所述目标血流速度校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

根据本发明提供的一种血流速度检测校准方法，所述获取用户血流数据包括：

采集待处理视频图像，对所述待处理视频图像进行多尺度分解，得到光照校正图像；

对所述光照校正图像进行图像去噪、图像增强以及图像配准，得到增强图像；

对所述增强图像中的血管中心线进行跟踪和提取，得到用户血流数据。

根据本发明提供的一种血流速度检测校准方法，所述对所述增强图像中的血管中心线进行跟踪和提取，得到用户血流数据包括：

根据所述增强图像中像素点的灰度确定血管边界点；

通过跟踪不同图像帧之间在所述血管中心线位置上流动的灰度间隙，测算血流速度，得到用户血流数据。

本发明还提供一种血流速度检测校准装置，包括：

数据获取模块，用于获取用户压力数据和用户血流数据，得到初始血流速度，基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系；

曲线拟合模块，用于根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线；

血流速度校准模块，用于基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述血流速度检测校准方法。

本发明提供的血流速度检测校准方法、装置、设备及可读存储介质，通过同一时间获取用户的指尖压力数据和指尖血流数据，建立指尖压力数据和指尖血流数据的对应关系，通过建立的压力血流对应关系拟合出压力血流曲线，最后基于拟合出的压力血流曲线去校准因为指尖压力的变化对血流动态变化的影响，即校准获取到的用户的指尖血流数据，得到不受指尖压力变化影响的指尖血流速度，本方案通过拟合曲线确定不受指尖压力变化影响的指尖血流速度，消除了指尖压力的变化对血流动态变化的影响，提高了血流速度检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的血流速度检测校准方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的血流速度检测校准方法中的压力血流数据对应关系图；

图3是本发明提供的血流速度检测校准方法中的压力时间关系图之一；

图4是本发明提供的血流速度检测校准方法中的压力时间关系图之二；

图5是本发明提供的血流速度检测校准方法的流程示意图之二；

图6是本发明提供的血流速度检测校准装置的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图5描述本发明的血流速度检测校准方法。

请参照图1，本发明提供一种血流速度检测校准方法，包括：

步骤100，获取用户压力数据和用户血流数据，得到初始血流速度，基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系；

具体地，对糖尿病微循环设备的视频图像采集模块采集到的视频图像进行分析计算，得到糖尿病微循环血流速度数据(即本实施例中的初始血流速度)，对糖尿病微循环设备新增的压力数据采集模块采集到的数据进行分析计算，得到受试者测试前及测试时的指尖压力值数据(即本实施例中的用户压力数据)，获取用户用户压力数据和用户血流数据后，基于获取数据的时间确定压力血流对应的关系，例如，在某个时刻获取到受试者的指尖压力值为a，血流速度为b，则a和b具有时间对应关系。

步骤200，根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线；

确定压力血流对应关系之后，得到如图2所示的血流速度-压力值坐标系，血流速度-压力值坐标系中某个点对应的压力值和血流速度为同一时刻获取的，随着压力值的变化，血流速度也呈现一定的变化规律，基于血流速度-压力值坐标系中的所有坐标点(对应一个压力值和血流速度值)进行曲线拟合，得到一条初始拟合曲线，然后通过计算血流速度-压力值坐标系中每个坐标点到初始拟合曲线上的平均距离，判断这条初始拟合曲线是否为最佳拟合曲线，可知地，血流速度-压力值坐标系中每个坐标点到最佳拟合曲线上的平均距离为所有拟合曲线中最低的，基于此可得到如图2所示的最佳拟合曲线，即本实施例中的压力血流曲线。

步骤300，基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

具体地，本实施例提供的血流速度检测校准方法为了消除受试者指尖压力的变化对血流动态变化的影响，因此，通过确定零指尖压力值或者较低指尖压力值对应的血流速度，即可将零指尖压力值或者较低指尖压力值对应的血流速度替换初始血流速度，达到校准初始血流速度的目的，得到不受受试者指尖压力的变化而影响的血流速度值，即更准确的血流速度检测结果。

本实施例通过同一时间获取用户的指尖压力数据和指尖血流数据，建立指尖压力数据和指尖血流数据的对应关系，通过建立的压力血流对应关系拟合出压力血流曲线，最后基于拟合出的压力血流曲线去校准因为指尖压力的变化对血流动态变化的影响，即校准获取到的用户的指尖血流数据，得到不受指尖压力变化影响的指尖血流速度，本方案通过拟合曲线确定不受指尖压力变化影响的指尖血流速度，消除了指尖压力的变化对血流动态变化的影响，提高了血流速度检测的准确性。

在一个实施例中，本申请实施例提供的血流速度检测校准方法，还可以包括：

步骤110，根据获取到的用户压力数据的取值范围，对获取到的用户压力数据进行等距离分段，得到数据段；

步骤120，确定各所述数据段中数据量的第一离散程度，基于所述第一离散程度判断获取到的用户压力数据的数值分布是否均匀；

步骤130，在获取到的用户压力数据的数值分布不均匀的情况下，输出提示信息并重新获取用户压力数据，直至获取到的用户压力数据的数值分布均匀。

具体地，为了更便于拟合压力血流曲线，在获取用户指尖压力值的时候，最好的效果是获取到数值更加均匀的压力值，如图3所示，将不同时刻获取到的用户指尖压力值表示在图3所示的压力值-时间坐标系中，根据获取到的用户指尖压力值的取值范围，对获取到的用户指尖压力值进行等距离分段，得到数据段，如图3中的0-1、1-2及2-3数据段，可知，0-1、1-2及2-3数据段中的压力值的数量分别为1，5和3，通过压力值的数量1，5和3计算各数据段中数据量的第一离散程度，可以通过方差来计算各数据段中数据量的第一离散程度，可知压力值的数量1，5和3对应的方差约为2.7，在压力值的数量为1，5和3的情况下，第一离散程度为2.7则可以判定获取到的用户压力数据的数值分布不均匀。

在获取到的用户压力数据的数值分布不均匀的情况下，说明在采集用户指尖压力数据时，并未获取到比较均匀的用户指尖压力数据，这可能影响压力血流曲线的拟合，因此，可以通过糖尿病微循环设备上集成的麦克风输出提示信息(例如，请缓缓按压指尖)，以提示用户重新采集指尖压力值，直至获取到的用户压力数据的数值分布均匀为止。

本实施例通过判断获取到的用户压力数据的数值分布是否均匀，以获取到数值分布较均匀的用户指尖压力值，更利于拟合压力血流曲线。

在一个实施例中，本申请实施例提供的血流速度检测校准方法，还可以包括：

步骤110a，根据获取到的用户压力数据中的压力值与时间的关系，确定所述压力值的第二离散程度；

步骤120b，基于所述第二离散程度判断获取到的用户压力数据的时间分布是否均匀；

步骤130c，在获取到的用户压力数据的时间分布不均匀的情况下，输出提示信息并重新获取用户压力数据，直至获取到的用户压力数据的时间分布均匀。

具体地，为了更好地确定压力血流对应关系，在获取用户指尖压力值的时候，最好的效果是获取到在时间上数值更加规律的压力值，如图4所示，将不同时刻获取到的用户指尖压力值表示在图4所示的压力值-时间坐标系中，根据获取到的用户压力数据中的压力值与时间的关系，确定一条直线，通过压力值-时间坐标系中的压力值计算第二离散程度，可以通过极差来计算第二离散程度，通过图4和计算得到的第二离散程度可知，获取到的用户压力数据的时间分布不均匀。

在获取到的用户压力数据的时间分布不均匀的情况下，说明在采集用户指尖压力数据时，并未获取到时间分布均匀的用户指尖压力数据，这可能会影响压力血流对应关系的确定，因此，可以通过糖尿病微循环设备上集成的麦克风输出提示信息(例如，请您缓慢按压指尖)，以提示用户重新采集指尖压力值，直至获取到的用户压力数据在时间上分布均匀为止。

本实施例通过判断获取到的用户压力数据的时间分布是否均匀，以获取到时间分布较均匀的用户指尖压力值，更利于压力血流对应关系的确定。

在一个实施例中，本申请实施例提供的血流速度检测校准方法，还可以包括：

步骤170，在获取用户压力数据的同时获取用户血流数据，基于数据获取时间确定所述用户压力数据和所述用户血流数据之间的时间对应关系。

具体地，用户压力数据是通过糖尿病微循环设备上新增的压力数据采集模块(例如压力传感器)采集、分析及计算得到的，而用户血流数据是通过糖尿病微循环设备的视频图像采集模块采集、分析及计算得到的，因此，需要在时间上确定用户压力数据和用户血流数据的对应关系，可通过获取用户压力数据的同时获取用户血流数据的方法，确定用户压力数据和用户血流数据之间的时间对应关系，得到如图2所示的压力血流数据对应关系。

本实施例通过获取用户压力数据的同时获取用户血流数据的方法，确定用户压力数据和用户血流数据之间的时间对应关系，更利于压力血流曲线的拟合。

在一个实施例中，本申请实施例提供的血流速度检测校准方法，还可以包括：

步骤210，基于所述压力血流对应关系拟合初始曲线，并确定所述初始曲线的第三离散程度；

步骤220，在所述第三离散程度大于或等于预设阈值的情况下，调整所述初始曲线，直至调整后的曲线的第三离散程度小于所述预设阈值，拟合得到压力血流曲线。

具体地，确定压力血流时间对应关系后便可以得到如图2所示的压力血流数据对应关系图，通过压力血流对应关系拟合出一条初始曲线，然后通过血流速度-压力值坐标系中每个坐标点到这条初始曲线上的平均距离，计算第三离散程度，并通过第三离散程度判断这条初始曲线是否为最佳拟合曲线，可知地，在第三离散程度大于或等于预设阈值的情况下，可判定这条初始曲线不是最佳拟合曲线，这种情况下，可调整初始曲线，并通过相同的方法判断调整后的曲线是否为最佳拟合曲线，直至调整后的曲线为最佳拟合曲线为止，且血流速度-压力值坐标系中每个坐标点到最佳拟合曲线上的平均距离为所有拟合曲线中最低的，基于此可得到如图2所示的最佳拟合曲线，即本实施例中的压力血流曲线。

本实施例通过判断拟合曲线的离散程度得到最佳拟合曲线，进而通过最佳拟合曲线确定不受指尖压力变化影响的指尖血流速度，消除了指尖压力的变化对血流动态变化的影响，提高了血流速度检测的准确性。

在一个实施例中，本申请实施例提供的血流速度检测校准方法，还可以包括：

步骤310，基于所述压力血流曲线确定目标压力值对应的目标血流速度，所述目标压力值属于预设区间，所述预设区间的一个端点为零；

步骤320，基于所述目标血流速度校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

具体地，本实施例提供的血流速度检测校准方法是为了消除受试者指尖压力的变化对血流数据的影响，因此，通过确定零指尖压力值或者较低指尖压力值(即本实施例中的目标压力值)对应的血流速度(即本实施例中的目标血流速度)，即可将目标血流速度替换初始血流速度，达到校准初始血流速度的目的，得到不受受试者指尖压力的变化而影响的血流速度值，即更准确的血流速度检测结果，本实施例中的目标压力值属于预设区间[0，x]，其中，x为一个较小的压力值，可灵活设置。

本实施例通过拟合曲线确定不受指尖压力变化影响的指尖血流速度，消除了指尖压力的变化对血流动态变化的影响，提高了血流速度检测的准确性。

请参照图5，在一个实施例中，本申请实施例提供的血流速度检测校准方法，还可以包括：

步骤140，采集待处理视频图像，对所述待处理视频图像进行多尺度分解，得到光照校正图像；

步骤150，对所述光照校正图像进行图像去噪、图像增强以及图像配准，得到增强图像；

步骤160，对所述增强图像中的血管中心线进行跟踪和提取，得到用户血流数据。

具体地，对糖尿病微循环设备的视频图像采集模块采集到的视频图像进行分析计算，得到糖尿病微循环血流速度数据的过程包括以下内容：

步骤1(图像光照不均匀矫正)：利用小波变换和Contourlet变换对视频图像采集模块采集到的视频图像(即本实施例中的待处理视频图像)进行多尺度分解，提取视频图像的低频成分，修正视频图像的不均匀光照。包括：

1.1：将视频图像进行多尺度分解(小波变换和Contourlet变换)，得到低频子带图像(低频系数)和高频子带图像(高频系数)。随着分解次数的增加，视频图像的低频成分逐步集中到低频系数中，进行n次分解后，视频图像的光照成分集中到低频系数中。

1.2：保留低频系数，将第1层到第n层的高频系数置零。修改后的系数记为

1.3：进行多尺度分解的逆变换，得到光照图像b(x，y)，

1.4：原始图像减去光照图像，得到校正图像I(x，y)，I(x,y)＝g(x,y)-b(x,y)+δ，其中，g(x，y)是原始图像，是补偿参数，使图像保持在0-255的灰度级范围内。

步骤2(基于Contourlet变换的图像增强)：在光照校正图像基础上，利用修正Contourlet系数的方法，抑制图像噪声同时增强微循环血管边界对比度。包括：

2.1(图像去噪)：建立Contourlet系数的概率分布模型以区别噪声系数和边界系数。

2.2(图像增强)：对去噪后的修正系数进行非线性增强以提高图像对比度，经过Contourlet逆变换得到增强的图像(即本实施例中的增强图像)。

2.3(视频帧序列图像配准)：利用归一化互相关方法配准序列帧之间的图像，从而消除视频的抖动现象。

2.4(帧序列均值图像计算)：在进行了视频图像配准后，利用连续视频图像帧序列计算图像的均值

以消除噪声，同时填充血管中由白细胞或血浆等引起的间隙，提高血管参数测量的精确性。

对增强图像中的血管中心线进行跟踪和提取，并进一步确定血管边界点，最后通过跟踪在中心线位置上流动的血浆计算流速。

本实施例通过多尺度分解、图像去噪以及图像增强等处理手段，得到用户血流数据，实现了用户血流数据的准确获取。

在一个实施例中，本申请实施例提供的血流速度检测校准方法，还可以包括：

步骤161，根据所述增强图像中像素点的灰度确定血管边界点；

步骤162，通过跟踪不同图像帧之间在所述血管中心线位置上流动的灰度间隙，测算血流速度，得到用户血流数据。

具体地，得到增强图像后，进一步可通过以下步骤得到用户血流数据，包括：

步骤3(血管中心线自动跟踪与提取)：由血管中的某一点开始，沿着血管方向跟踪搜索血管中心线，跟踪迭代进行，直到满足迭代停止条件，从而完成中心线的跟踪与提取。

步骤4(血管边界与直径计算)：在提取了血管中心线的基础上，根据血管边界的灰度具有阶跃变化的特点，计算出以血管横截线灰度变化最大的点作为血管边界点。

步骤5(血液流速测量)：通过跟踪在血管中心线位置上流动的血浆计算流速，血液中流动的血浆，在图像上表现为一段灰度值较高的间隙(即本实施例中的灰度间隙)，间隙的流速与血液流速相同。利用这一特点，通过计算血浆的流速作为血液的流速。利用提取的血管中心线跟踪不同图像帧之间的血浆位置以及不同图像帧之间的时间差值，以此测量血液的流速。

本实施例通过跟踪不同图像帧之间在血管中心线位置上流动的灰度间隙，测算血流速度，得到用户血流数据，实现了用户血流数据的准确获取。

下面对本发明提供的血流速度检测校准装置进行描述，下文描述的血流速度检测校准装置与上文描述的血流速度检测校准方法可相互对应参照。

请参照图6，本发明还提供一种血流速度检测校准装置，包括：

数据获取模块601，用于获取用户压力数据和用户血流数据，得到初始血流速度，基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系；

曲线拟合模块602，用于根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线；

血流速度校准模块603，用于基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

可选地，所述数据获取模块包括：

数据分段单元，用于根据获取到的用户压力数据的取值范围，对获取到的用户压力数据进行等距离分段，得到数据段；

第一离散程度确定单元，用于确定各所述数据段中数据量的第一离散程度，基于所述第一离散程度判断获取到的用户压力数据的数值分布是否均匀；

第一提示信息输出单元，用于在获取到的用户压力数据的数值分布不均匀的情况下，输出提示信息并重新获取用户压力数据，直至获取到的用户压力数据的数值分布均匀。

可选地，所述数据获取模块还包括：

第二离散程度确定单元，用于根据获取到的用户压力数据中的压力值与时间的关系，确定所述压力值的第二离散程度；

判断单元，用于基于所述第二离散程度判断获取到的用户压力数据的时间分布是否均匀；

第二提示信息输出单元，用于在获取到的用户压力数据的时间分布不均匀的情况下，输出提示信息并重新获取用户压力数据，直至获取到的用户压力数据的时间分布均匀。

可选地，所述数据获取模块还包括：

对应关系确定单元，用于在获取用户压力数据的同时获取用户血流数据，基于数据获取时间确定所述用户压力数据和所述用户血流数据之间的时间对应关系。

可选地，所述曲线拟合模块包括：

第三离散程度确定单元，用于基于所述压力血流对应关系拟合初始曲线，并确定所述初始曲线的第三离散程度；

初始曲线调整单元，用于在所述第三离散程度大于或等于预设阈值的情况下，调整所述初始曲线，直至调整后的曲线的第三离散程度小于所述预设阈值，拟合得到压力血流曲线。

可选地，所述血流速度校准模块包括：

目标血流速度确定单元，用于基于所述压力血流曲线确定目标压力值对应的目标血流速度，所述目标压力值属于预设区间，所述预设区间的一个端点为零；

目标血流速度校准单元，用于基于所述目标血流速度校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

可选地，所述数据获取模块包括：

图像多尺度分解单元，用于采集待处理视频图像，对所述待处理视频图像进行多尺度分解，得到光照校正图像；

图像增强单元，用于对所述光照校正图像进行图像去噪、图像增强以及图像配准，得到增强图像；

图像跟踪提取单元，用于对所述增强图像中的血管中心线进行跟踪和提取，得到用户血流数据。

可选地，所述图像跟踪提取单元包括：

血管边界点确定单元，用于根据所述增强图像中像素点的灰度确定血管边界点；

血流速度测算单元，用于通过跟踪不同图像帧之间在所述血管中心线位置上流动的灰度间隙，测算血流速度，得到用户血流数据。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行血流速度检测校准方法。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种血流速度检测校准方法，其特征在于，包括：

获取用户压力数据和用户血流数据，得到初始血流速度，基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系；

根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线；

基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

2.根据权利要求1所述的血流速度检测校准方法，其特征在于，所述获取用户压力数据包括：

根据获取到的用户压力数据的取值范围，对获取到的用户压力数据进行等距离分段，得到数据段；

确定各所述数据段中数据量的第一离散程度，基于所述第一离散程度判断获取到的用户压力数据的数值分布是否均匀；

在获取到的用户压力数据的数值分布不均匀的情况下，输出提示信息并重新获取用户压力数据，直至获取到的用户压力数据的数值分布均匀。

3.根据权利要求1所述的血流速度检测校准方法，其特征在于，所述获取用户压力数据还包括：

根据获取到的用户压力数据中的压力值与时间的关系，确定所述压力值的第二离散程度；

基于所述第二离散程度判断获取到的用户压力数据的时间分布是否均匀；

在获取到的用户压力数据的时间分布不均匀的情况下，输出提示信息并重新获取用户压力数据，直至获取到的用户压力数据的时间分布均匀。

4.根据权利要求2或3所述的血流速度检测校准方法，其特征在于，所述基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系包括：

在获取用户压力数据的同时获取用户血流数据，基于数据获取时间确定所述用户压力数据和所述用户血流数据之间的时间对应关系。

5.根据权利要求1所述的血流速度检测校准方法，其特征在于，所述根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线包括：

基于所述压力血流对应关系拟合初始曲线，并确定所述初始曲线的第三离散程度；

在所述第三离散程度大于或等于预设阈值的情况下，调整所述初始曲线，直至调整后的曲线的第三离散程度小于所述预设阈值，拟合得到压力血流曲线。

6.根据权利要求1所述的血流速度检测校准方法，其特征在于，所述基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果包括：

基于所述压力血流曲线确定目标压力值对应的目标血流速度，所述目标压力值属于预设区间，所述预设区间的一个端点为零；

基于所述目标血流速度校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

7.根据权利要求1所述的血流速度检测校准方法，其特征在于，所述获取用户血流数据包括：

采集待处理视频图像，对所述待处理视频图像进行多尺度分解，得到光照校正图像；

对所述光照校正图像进行图像去噪、图像增强以及图像配准，得到增强图像；

对所述增强图像中的血管中心线进行跟踪和提取，得到用户血流数据。

8.根据权利要求7所述的血流速度检测校准方法，其特征在于，所述对所述增强图像中的血管中心线进行跟踪和提取，得到用户血流数据包括：

根据所述增强图像中像素点的灰度确定血管边界点；

通过跟踪不同图像帧之间在所述血管中心线位置上流动的灰度间隙，测算血流速度，得到用户血流数据。

9.一种血流速度检测校准装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取用户压力数据和用户血流数据，得到初始血流速度，基于所述用户压力数据和所述用户血流数据确定压力血流对应关系；

曲线拟合模块，用于根据所述压力血流对应关系拟合压力血流曲线；

血流速度校准模块，用于基于所述压力血流曲线校准所述初始血流速度，得到血流速度检测结果。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述血流速度检测校准方法。

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