CN115996448A - 一种终端定位处理方法及装置 - Google Patents

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CN115996448A CN202111211491.0A CN202111211491A CN115996448A CN 115996448 A CN115996448 A CN 115996448A CN 202111211491 A CN202111211491 A CN 202111211491A CN 115996448 A CN115996448 A CN 115996448A
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傅婧
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种终端定位处理方法及装置。处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，所述非连接态包括空闲态或非激活态；所述终端在执行非定位操作时执行所述定位相关操作。采用本申请可降低终端功耗。

Description

一种终端定位处理方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种终端定位处理方法及装置。
背景技术
在5G新空口(New Radio，NR)系统的定位技术中，支持连接态终端的定位。处于连接态的终端，在满足定位操作的触发条件时立即执行定位相关操作，比如进行定位测量、发送定位参考信号等。
执行定位操作会带来较大功耗开销。终端处于非连接态时，当满足定位操作的触发条件时，若立即从非连接态醒来以执行定位相关操作，这会导致终端产生较高功耗，不利于终端节电。
发明内容
本申请实施例提供一种终端定位处理方法及装置，用以降低终端功耗。
第一方面，提供一种终端定位处理方法，该方法包括：处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，所述非连接态包括空闲态或非激活态；所述终端在执行非定位操作时执行所述定位相关操作。
可选的，所述处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，包括：所述处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时，若满足延迟所述定位相关操作的条件，则确定延迟执行所述定位相关操作；其中，所述满足延迟所述定位相关操作的条件，包括以下至少一项：
所述终端配置有指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作；
所述终端配置了周期性触发的定位相关操作；
所述终端配置了周期性触发的定位相关操作，所述定位相关操作的触发周期的长度大于第一阈值；
所述终端配置了非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)或扩展型DRX(extended DRX，eDRX)；
所述终端配置了DRX或eDRX，所述DRX周期或eDRX周期的长度大于第二阈值。
可选的，所述第一阈值和/或所述第二阈值由网络设备配置给所述终端。
可选的，所述方法还包括：所述终端接收网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。所述处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，包括：所述终端根据所述指示信息，在非连接态下满足所述定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作。
可选的，所述指示信息包括第一时间，所述方法还包括：所述终端在所述第一时间到达时，停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
可选的，所述指示信息包括第二时间，所述方法还包括：所述终端接收到所述指示信息后启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述第二时间指示的时长；所述第一定时器超时时，所述终端停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
可选的，所述方法还包括：所述终端向所述网络设备发送所述终端的定位辅助信息和/或终端能力信息。
可选的，所述终端的定位辅助信息和/或终端能力信息，包括以下至少一项：
所述终端有节能需求的指示信息；
所述终端期望在非连接态减少定位所带来的耗电的指示信息；
所述终端移动速度低或者位置变化慢的指示信息；
所述终端具备在非连接态下延迟执行定位相关操作的能力的指示信息。
可选的，所述定位相关操作，包括以下至少一项：进行定位测量，发送定位信息，发送定位结果，发送定位参考信号。
可选的，所述非定位相关操作，包括以下至少一项：
从空闲态唤醒并监听寻呼；
接收系统消息；
执行小区重选所需的测量；
执行下行同步；
发送上行消息或者发送数据。
第二方面，提供一种终端定位处理方法，该方法包括：网络设备向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。
可选的，所述指示信息包括第一时间，所述指示信息用于指示所述终端在所述第一时间到达时，停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
可选的，所述指示信息包括第二时间，所述指示信息用于指示所述终端启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述第二时间指示的时长，其中，当所述第一定时器超时时，所述终端停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
可选的，所述方法还包括：所述网络设备接收所述终端发送的定位辅助信息和/或终端能力信息。
可选的，所述终端的定位辅助信息和/或终端能力信息，包括以下至少一项：
所述终端有节能需求的指示信息；
所述终端期望在非连接态减少定位所带来的耗电的指示信息；
所述终端移动速度低或者位置变化慢的指示信息；
所述终端具备在非连接态下延迟执行定位相关操作的能力的指示信息。
可选的，所述方法还包括：所述网络设备为所述终端配置第一阈值和/或第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值用于判断是否满足延迟定位相关操作的条件，其中：若所述定位相关操作的触发周期的长度大于所述第一阈值，和/或，所述DRX周期或eDRX周期的长度大于所述第二阈值，则满足延迟定位相关操作的条件。
第三方面，提供一种终端，包括：处理单元、接收单元和发送单元；
所述处理单元，用于在所述终端处于非连接态时在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，所述非连接态包括空闲态或非激活态；以及，在执行非定位操作时执行所述定位相关操作。
第四方面，提供一种网络设备，该网络设备包括：处理单元、接收单元和发送单元；所述发送单元，用于向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。
第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器、收发机；所述收发机，在处理器的控制下进行数据的接收和发送；所述存储器，存储计算机指令；所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行如第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器、收发机；所述收发机，在处理器的控制下进行数据的接收和发送；所述存储器，存储计算机指令；所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行如第二方面中任一项所述的方法。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如第二方面中任一项所述的方法。
第九方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。
第十方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如第二方面中任一项所述的方法。
本申请的上述实施例中，处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时，并不立即从非连接态下醒来，而是将定位相关操作延迟到该终端在执行非定位操作时进行，也即在终端执行非定位操作时执行定位相关操作，从而减少终端仅仅因为需要执行定位相关操作而唤醒，进而降低终端的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为RRC状态转换示意图；
图2为连接态的终端的定位流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端定位处理方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端基于网络侧的指示延迟定位相关操作的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种基于定位的触发类型延迟定位相关操作的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种基于DRX配置或eDRX配置延迟定位相关操作的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
以下对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
(4)终端，是一种可以向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端设备包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备可以是：手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
(5)NR无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)状态。
NR系统设计了3个RRC状态：空闲(RRC_IDLE)态、连接(RRC_CONNECTED)态和非激活(RRC_INACTIVE)态。当终端和网络之间存在RRC连接时，终端处于连接态或者非激活态，否则终端处于空闲态。其中，空闲态和非激活态可称为非连接态。在非连接态下，终端与网络之间无RRC连接，功耗较低；在连接态下，终端与网络之间存在RRC连接，功耗较高。RRC状态转换可如图1所示。在一个时刻，终端只能处于一种RRC状态。
如图1所示，处于连接态的终端执行RRC连接释放过程后进入空闲态，处于空闲态的终端执行RRC连接建立过程后进入连接态；处于连接态的终端执行RRC连接挂起过程后进入非激活态，非激活态的终端执行RRC连接恢复过程后进入连接态；处于非激活态的终端执行RRC连接释放后进入空闲态。
空闲态的终端具有以下特点：
-终端可以接收基本系统信息，并根据系统配置，终端在空闲状态下也可以发送系统信息请求来获取更多的系统消息；
-终端通过监听5G-S-TMSI(5G SAE Temporary Mobile Station Identifier，5G系统架构演进临时移动台标识，其中，SAE为System Architecture Evolution的英文简称)来获取核心网发送的寻呼消息；其中，5G-S-TMSI是5G-GUTI(5G Globally UniqueTemporary UE Identity，5G全球唯一临时终端标识)，使用5G-S-TMSI发起寻呼可使空口信令消息更小，提升空口效率；
-使用终端自主控制的移动性管理机制，即在测量基础上终端自主决定进行小区选择和重选。
-终端通过RRC连接过程转换进入RRC连接态。
非激活态的终端具有以下特点：
-基于网络的配置，执行终端控制的移动性，即终端可以在网络配置的区域内自主移动，无需通知网络；
-终端保存AS的上下文；
-终端还会通过监听寻呼信道，使用5G-S-TMSI标识接收核心网发起的寻呼消息，使用I-RNTI(Inactive RNTI，非激活的无线网络临时标识，其中，RNTI为Radio NetworkTemporary Identity的英文简称)来获取RAN发起的寻呼消息；
-执行基于RAN通知区域(RAN-based Notification Area，RNA)的周期性更新，以及当终端移出RAN通知区域时的更新。
图2示出了处于连接态的终端的定位流程示意图。如图所示，该流程可包括：
步骤1：AMF接收发定位服务请求。
该步骤中，接入和移动性管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)实体可接收外部定位服务(location service，LCS)发送的定位服务请求(如图中步骤1a)，或者AMF基于内部定位需求(例如为了紧急呼叫定位UE)而生产定位服务请求(如图中步骤1b)，或者AMF接收终端发送的定位服务请求(如图中的步骤1c)。
步骤2：AMF将定位服务请求发送给定位管理功能(Location ManagementFunction，LMF)。
步骤3：执行定位过程。
该步骤中，LMF可能触发与NG-RAN节点之间定位相关的过程，比如获得定位所需的辅助信息或者定位测量结果(如图中步骤3a)。LMF也可能触发与终端之间定位相关的过程，比如传输定位辅助信息给终端，获得终端上报的定位测量结果或定位估计结果(如图中步骤3b)。
步骤4：LMF将定位服务响应发送给AMF。
步骤5：AMF将定位服务响应发送给对应的定位服务触发端。
该步骤中，若定位服务请求来自于LCS，则AMF将定位服务响应发送给该LCS(如图中步骤5a)；若定位服务请求是AMF生产的，则AMF自行处理该定位服务响应；若定位服务请求来自于终端，则AMF将定位服务响应发送给该终端(如图中步骤5c)。
以上为连接态的终端的定位过程。对于非连接态的终端，如何减少定位相关操作所带来的功耗开销，是目前需要解决的问题。
为此，本申请实施例提供了一种终端定位处理方法及装置，可以减少因定位相关操作给终端带来的功耗开销。
图3示例性示出了本申请实施例提供的一种终端定位处理流程的示意图，如图所示，该流程可包括：
S301：处于非连接态(比如包括空闲态或非激活态)的终端在满足定位相关操作的触发条件时，确定延迟执行该定位相关操作。
举例来说，满足定位相关操作的触发条件，可包括以下情况：终端配置了周期性触发的定位相关操作，当执行定位相关操作的周期到来时，满足定位相关操作的触发条件。再比如，满足事件触发的定位条件时，比如事件触发条件可以是一个时刻T，待到达时刻T时，则终端需要执行定位测量或者上报定位测量结果或者上报定位信息；比如事件触发条件可以为某一地理范围，当终端进入或者移除预定义的地理范围时，则该终端需要执行定位测量或者上报定位测量结果或者上报定位信息；比如事件触发条件可以为小区列表，当终端进入或者离开所述小区时，该终端需要执行定位策略或者上报定位测量结果或者上报定位信息。再比如，终端已获得定位测量结果，可以上报定位信息给网络侧时，满足定位相关操作的触发条件。
举例来说，所述定位相关操作可包括以下至少一项：进行定位测量，发送定位结果，发送定位信息，发送定位参考信号。
S302：终端在执行非定位操作时执行定位相关操作。
举例来说，所述非定位相关操作可包括以下至少一项：从空闲态唤醒并监听寻呼，接收系统消息，执行小区重选所需的测量，执行下行同步，发送上行消息或者发送数据。
本申请的上述实施例中，处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时，并不立即从非连接态下唤醒以执行定位相关操作，而是将定位相关操作延迟到该终端在执行非定位操作时进行，也即在终端执行非定位操作时执行定位相关操作，从而减少终端仅因为需要执行定位相关操作而唤醒的过程，进而降低终端的功耗。
在一些实施例中，上述流程还可包括以下步骤：
在终端延迟执行定位相关操作后，当第一时间T1到达时或者第一定时器超时时(第一定时器的时长为第二时间T2)，该终端停止在该终端处于非连接态时延迟执行定位相关操作。比如，在第一时间T1到达时或在第一时间T1到达之后，或者在第一定时器超时后，若处于非连接态的终端满足定位相关操作的触发条件(比如包括定位相关操作的触发周期到达，或满足事件触发的定位条件)，则可立即醒来并执行该定位相关操作。
可选的，所述第一时间T1和/或第二时间T2可以是网络设备配置给该终端的，或者是所述终端中预先设置的。
在一些实施例中，终端还可以执行以下步骤：终端向网络设备发送该终端的定位辅助信息和/或终端能力信息。
可选的，终端的定位辅助信息和/或终端能力信息，包括以下至少一项：
终端有节能需求的指示信息；
终端期望在非连接态减少定位所带来的耗电的指示信息；
终端移动速度低或者位置变化慢的指示信息；
终端具备在非连接态下延迟执行定位相关操作的能力的指示信息。
在一些实施例中，处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时，若满足延迟定位相关操作的条件，则延迟执行该定位相关操作。其中，所述满足延迟所述定位相关操作的条件，包括以下任一项：
(1)终端配置有指示信息，所述指示信息用于指示所述终端在处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。
该指示信息可以是网络设备发送给该终端的，也可以是该终端中预先设置的。
一种可能的实现方式中，如果终端配置有该指示信息，则当满足定位相关操作的触发条件时(比如包括定位相关操作的触发周期到达，或满足事件触发的定位条件)，终端延迟执行该定位相关操作。一种具体实现方式可参见图4。
(2)终端配置了周期性触发的定位相关操作。
一种可能的实现方式中，如果终端配置了周期性触发的定位相关操作，则当定位相关操作的触发周期到达且终端处于非连接态时，可延迟执行该定位相关操作。一种具体实现方式可如图5所示。
(3)终端配置了周期性触发的定位相关操作，所述定位相关操作的触发周期的长度大于第一阈值。
一种可能的实现方式中，如果终端配置了周期性触发的定位相关操作，且触发周期的长度大于该第一阈值，则当定位相关操作的触发周期到达且终端处于非连接态时，可延迟执行该定位相关操作。
(4)终端配置了DRX或eDRX。
一种可能的实现方式中，如果终端配置了DRX或eDRX，则满足定位相关操作的触发条件时(比如包括定位相关操作的触发周期到达，或满足事件触发的定位条件)时，可延迟执行该定位相关操作。一种具体实现方式可如图6所示。
对于配置了DRX或eDRX的情况，在终端处于非连接状态时满足定位相关操作的触发条件的情况下，通过将定位相关操作延迟到后续醒来执行非定位过程中，可以减少执行定位相关操作所带来的额外耗电。
(5)终端配置了DRX或eDRX，所述DRX周期或eDRX周期的长度大于第二阈值。
一种可能的实现方式中，如果终端配置了DRX或eDRX，且DRX周期或eDRX周期的长度大于该第二阈值，则满足定位相关操作的触发条件时(比如包括定位相关操作的触发周期到达，或满足事件触发的定位条件)时，可延迟执行该定位相关操作，比如将定位相关操作延迟到后续醒来执行非定位过程中执行。
可选的，该第一阈值和/或第二阈值可以是协议预定义，也可以由网络侧预配置。可理解的，如果DRX周期的长度大于该第二阈值，则表明该终端对时延不敏感，因此通过延迟执行定位相关操作，在减少执行定位相关操作所带来的额外耗电的同时，对于LCS业务的时效性影响不会太大。
上述各种条件可以结合使用。比如，当网络设备向终端发送了上述指示信息，且定位触发类型为周期性触发定位测量或者定位信息上报时，终端才会延迟执行定位相关操作；或者当网络设备向终端发送了指示信息且配置了eDRX时，终端才会延迟执行定位相关操作；或者当网络侧向终端配置了第一时间T1，定位触发类型为周期性触发，且配置了eDRX，eDRX周期大于第二阈值时，终端在第一时间T1未到达之前，延迟执行定位相关操作。
基于上述图3所示的流程，本申请的一些实施例中，终端可基于网络侧的配置(即延长定位相关操作的配置)，延迟定位相关操作。
图4是示出了本申请实施例提供的一种终端基于网络侧的指示延迟定位相关操作的流程示意图。如图4所示，该流程可包括：
S401：网络设备向终端发送指示信息。
其中，该指示信息用于指示终端在处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。也就是说，该指示信息用于指示终端在处于非连接态(包括空闲态或非激活态)时，若满足定位相关操作的触发条件，则延迟执行该定位相关操作，即，等唤醒后执行非定位操作时再执行定位相关操作。
可选的，网络设备可针对时延不敏感的定位业务，向终端发送该指示信息。可选的，网络设备也可以对有节能偏好或节能需求的终端发送该指示信息。可选的，网络设备还可以在定位业务属于对时延不敏感的定位业务以及终端有定位偏好或定位需求的情况下，向该终端发送该指示信息。
可选的，该指示信息可以是1比特信息，以节省网络资源开销。
可选的，该指示信息可承载在长期演进(Long Term Evolution，LTE)定位协议(LPP)消息，也可以承载在其他LCS(Location Service)消息，或者承载在RRC消息发送给终端，本申请对此不做限制。
可选的，发送该指示信息的网络设备可以是定位服务器(LMF)，或者基站(比如gNB)。
可选的，在S401之前还可包括以下步骤：
S400：终端向网络设备发送该终端的定位辅助信息和/或终端能力信息，从而使得网络设备根据终端发送的定位辅助信息和/或终端能力信息，确定该终端有节省功耗开销的需求或符合延迟执行定位相关操作的要求，进而向该终端发送上述指示信息，以指示终端在处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。其中，定位辅助信息和/或终端能力信息包括的内容可参见前述实施例。
S402：终端根据该指示信息，在非连接态下满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行定位相关操作。
该步骤中，终端根据该指示信息确定需要延迟定位相关操作，即，当终端处于非连接态的情况下满足定位相关操作的触发条件时，将该定位相关操作延迟执行，延迟到终端在后续被唤醒时执行其他非定位相关操作时，才执行该定位相关操作，比如，当终端在醒来后监听寻呼、接收系统消息，或执行小区重选所需的测量等非定位操作时，该终端才会执行定位测量或者进行定位信息上报的操作。在终端处于非连接态没有唤醒以执行上述非定位操作的情况下，即使满足定位相关操作的触发条件(比如满足周期性定位的触发条件，或者满足事件触发的定位条件，或者终端已获得定位测量结果，可以上报定位信息给网络侧)，但该终端也不会立即执行定位相关操作(比如包括执行定位测量、定位信息上报或发送定位参考信号)，而需要等待到下一次终端醒来执行非定位操作时才执行定位相关操作，即，延迟执行定位相关操作，以减少执行定位相关操作所带来的额外耗电。可选的，该方法可适用于对时效性要求不高的LCS业务。
S403：终端在执行非定位操作时执行定位相关操作。
可选的，该指示信息中可包含第一时间T1。当第一时间T1指示的时刻到达时，终端可停止在非连接态下延迟执行定位相关操作。
可选的，在第一时间T1到达时或达到后，若处于非连接态的终端满足定位相关操作的触发条件(比如包括定位相关操作的触发周期到达，或满足事件触发的定位条件)，则可立即醒来并执行该定位相关操作。
可选的，处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时，确定将该定位相关操作延迟到后续醒来执行非定位操作时执行，在终端醒来的时刻到达之前，第一时间T1到达，则此时(即在第一时间T1到达时)终端立即醒来并执行该定位相关操作。
也就是说，终端可将定位相关操作延迟到最迟在第一时间T1到达时执行。比如，当终端在醒来监听寻呼、接收系统消息，或执行小区重选所需的测量等非定位操作时，该终端才会执行定位测量或进行定位信息上报的操作。在终端处于非连接态没有唤醒以执行非定位操作的情况下，即使满足定位相关操作的触发条件(比如满足周期性定位的触发条件，或者满足事件触发的定位条件，或者终端已获得定位测量结果，可以上报定位信息给网络侧)，但该终端并不立即执行定位相关操作(比如包括定位测量、定位信息上报、发送定位参考信号)，而需要等待到下一次终端醒来且不超过第一时刻，执行非定位操作时才执行定位相关操作，即，延迟执行定位相关操作，以减少执行定位相关操作所带来的额外耗电。
可选的，该第一时间T1可根据LCS业务的时效性要求来设置，以保证终端基于延迟后的定位相关操作所测量并上报的定位信息满足LCS业务的时效性要求，比如满足对定位服务响应时间的限制。
可选的，上述方法可适用于对时效性有一定要求的LCS业务。一方面，将定位相关操作延迟到后续终端醒来执行非定位操作的过程中执行，可以节省终端因需要执行定位相关操作而醒来所带来的功耗，另一方面，由于延迟定位相关操作的时间不超过第一时刻，这样可以保证LCS业务的时效性要求，进而保证定位精度要求。
在另一些实施例中，在S402中，终端接收到该指示信息后启动第一定时器，第一定时器的时长为第二时间T2；在第一定时器运行期间，若该终端在非连接态下满足所述定位相关操作的触发条件，则将定位相关操作延迟到第一定时器运行期间进行非定位操作时执行。第一定时器超时时，该终端停止在该终端处于非连接态时延迟执行定位相关操作。
可选的，该指示信息中可包括第二时间T2，第二时间T2用于指示第一定时器的时长。第二时间T2也可以预先设置在该终端中。
可选的，当第一定时器超时时或第一定时器超时之后，若处于非连接态的终端满足定位相关操作的触发条件(比如包括定位相关操作的触发周期到达，或满足事件触发的定位条件)，则可立即醒来并执行该定位相关操作。
可选的，处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时，确定将该定位相关操作延迟到后续醒来执行非定位操作时执行，在终端醒来的时刻到达之前，第一定时器超时，则此时(即在第一定时器超时时)终端立即醒来并执行该定位相关操作。
也就是说，终端可将定位相关操作延迟到后续终端唤醒后进行其他非定位相关操作时执行，且仅延迟到在第一定时器运行期间，终端唤醒后执行其他非定位相关操作时执行。比如，当终端在醒来监听寻呼、接收系统消息，或执行小区重选所需的测量等非定位操作时，该终端才会执行定位测量或进行定位信息上报的操作。在终端处于非连接态没有唤醒以执行非定位操作的情况下，即使满足定位相关操作的触发条件(比如满足周期性定位的触发条件，或者满足事件触发的定位条件，或者终端已获得定位测量结果，可以上报定位信息给网络侧)，但该终端并不立即执行定位相关操作(比如包括定位测量、定位信息上报、发送定位参考信号)，而需要等待到下一次终端醒来且在第一定时器运行期间，执行非定位操作时才执行定位相关操作，即，延迟执行定位相关操作，以减少执行定位相关操作所带来的额外耗电。
可选的，第二时间T2可根据LCS业务的时效性要求来设置，以保证终端基于延迟后的定位相关操作所测量并上报的定位信息满足LCS业务的时效性要求，比如满足对定位服务响应时间的限制。
可选的，上述方法可适用于对时效性有一定要求的LCS业务。一方面，将定位相关操作延迟到后续终端醒来执行非定位操作的过程中执行，可以节省终端因需要执行定位相关操作而醒来所带来的功耗，另一方面，由于延迟定位相关操作的时间是在第一定时器运行期间内，这样可以保证LCS业务的时效性要求，进而保证定位精度要求。
基于上述图3所示的流程，本申请的一些实施例中，可选的，终端可基于定位的触发类型，延迟定位相关操作。其中，定位的触发类型可包括：周期触发、事件触发。其中，周期触发是指终端配置了定位相关操作的触发周期，当触发周期到达时则满足定位相关操作的触发条件。事件触发可包括终端自行触发的定位或者基于接收到的消息触发的定位。当定位的触发类型为周期触发时，可对定位相关操作进行延迟。具体的，在非连接态下，当定位相关操作的触发周期到达时，终端确定将定位相关操作延迟到后续进行的非定位操作时执行。
上述方法可适用于终端配置了定位相关操作的触发周期的情况。对于配置了定位相关操作的触发周期的情况，当定位相关操作的触发周期到达时，通过延迟执行定位相关操作，可以减少执行定位相关操作所带来的额外耗电。而对于事件触发的定位相关操作(比如基于终端的事件触发的定位相关操作)，可以立即醒来执行该定位相关操作，从而可以对基于事件触发的定位相关操作及时执行，以保证LCS业务的时效性要求。
上述方法还可适用于终端配置了定位相关操作的触发周期，且该触发周期的长度大于第一阈值的情况，比如，在非连接态下，当定位相关操作的触发周期到达时，且该周期的长度大于第一阈值，则终端确定将定位相关操作延迟到后续进行的非定位操作时执行。可选的，该第一阈值可以是协议预定义，也可以由网络侧预配置。可理解的，如果触发周期的长度大于第一阈值，则表明LCS业务对于时效性要求较低，因此通过延迟执行定位相关操作，在减少执行定位相关操作所带来的额外耗电的同时，对于LCS业务的时效性影响不会太大。
图5示例性示出了本申请实施例提供的一种基于定位的触发类型延迟定位相关操作的流程。如图5所示，该流程可包括：
S501：处于非连接态的终端满足定位相关操作的触发条件时，终端判断是否满足延迟定位相关操作的条件，若满足，则转入S502，否则转入S503。
该步骤中，满足延迟定位相关操作的条件可包括：定位的触发类型为周期触发，或者定位的触发类型为周期触发且周期长度大于第一阈值。
S502：终端将该定位相关操作延迟到后续醒来执行非定位操作时执行。
该步骤中，终端在醒来监听寻呼或者执行其他上行操作(比如因为其他非接入层(Non-Access-Stratum，NAS)消息待传输，触发AS层过程)时，处于非连接态的终端才会执行定位相关操作(比如包括定位测量、定位信息上报等)。
S503：终端立即醒来并执行该定位相关操作。
图6示例性示出了本申请实施例提供的一种基于DRX配置或eDRX配置延迟定位相关操作的流程。如图6所示，该流程可包括：
S601：处于非连接态的终端满足定位相关操作的触发条件时，终端判断是否满足延迟定位相关操作的条件，若满足，则转入S602，否则转入S603。
该步骤中，满足延迟定位相关操作的条件可包括：终端配置了DRX或eDRX，或者终端配置了DRX或eDRX且DRX周期大于第二阈值。
S602：终端将该定位相关操作延迟到后续醒来执行非定位操作时执行。
该步骤中，终端醒来监听寻呼或者执行其他上行操作(比如因为其他NAS消息待传输，触发AS层过程)时，处于非连接态的终端才会执行定位相关操作(比如包括定位测量、定位信息上报等)。
S603：终端立即醒来并执行该定位相关操作。
可选的，基站或者AMF可将eDRX配置信息发送给LMF；LMF基于收到的eDRX配置信息以及定位业务的要求，确定是否允许终端在非连接态下执行延迟定位相关操作，若允许终端在非连接态下执行延迟定位相关操作，则向该终端发送指示信息，以指示终端在非连接态下时延迟定位相关操作。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。
如图7所示，本申请实施例提供的终端可包括：处理单元701、发送单元702、接收单元703。
处理单元701，用于在所述终端处于非连接态时在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，所述非连接态包括空闲态或非激活态；以及，在执行非定位操作时执行所述定位相关操作。
可选的，处理单元701具体用于：在处于非连接态下满足定位相关操作的触发条件时，若满足延迟所述定位相关操作的条件，则确定延迟执行所述定位相关操作；其中，所述满足延迟所述定位相关操作的条件，包括以下至少一项：
所述终端配置有指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作；
所述终端配置了周期性触发的定位相关操作；
所述终端配置了周期性触发的定位相关操作，所述定位相关操作的触发周期的长度大于第一阈值；
所述终端配置了DRX或eDRX；
所述终端配置了DRX或eDRX，所述DRX周期或eDRX周期的长度大于第二阈值。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种网络设备。
如图8所示，本申请实施例提供的网络设备可包括：处理单元801、发送单元802、接收单元803。
发送单元802，用于向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。
可选的，所述指示信息包括第一时间，所述指示信息用于指示所述终端在所述第一时间到达时，停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
可选的，所述指示信息包括第二时间，所述指示信息用于指示所述终端启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述第二时间指示的时长，其中，当所述第一定时器超时时，所述终端停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
可选的，接收单元803还用于：接收所述终端发送的定位辅助信息和/或终端能力信息。
可选的，所述终端的定位辅助信息和/或终端能力信息，包括以下至少一项：
所述终端有节能需求的指示信息；
所述终端期望在非连接态减少定位所带来的耗电的指示信息；
所述终端移动速度低或者位置变化慢的指示信息；
所述终端具备在非连接态下延迟执行定位相关操作的能力的指示信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，可实现前述实施例中终端的功能。
图9示例性示出了本申请实施例中的通信装置的结构示意图。如图所示，该通信装置可包括：处理器901、存储器902、收发机903以及总线接口904。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。收发机903用于在处理器901的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器901，用于读取存储器902中的计算机指令并执行图3所示的流程中终端侧或网络侧实现的功能。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述实施例中终端所执行的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (36)

1.一种终端定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：
处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，所述非连接态包括空闲态或非激活态；
所述终端在执行非定位操作时执行所述定位相关操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，包括：
所述处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时，若满足延迟所述定位相关操作的条件，则确定延迟执行所述定位相关操作；
其中，所述满足延迟所述定位相关操作的条件，包括以下至少一项：
所述终端配置有指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作；
所述终端配置了周期性触发的定位相关操作；
所述终端配置了周期性触发的定位相关操作，所述定位相关操作的触发周期的长度大于第一阈值；
所述终端配置了非连续接收DRX或扩展型非连续接收eDRX；
所述终端配置了DRX或eDRX，所述DRX周期或eDRX周期的长度大于第二阈值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和/或所述第二阈值由网络设备配置给所述终端。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作；
所述处于非连接态的终端在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，包括：
所述终端根据所述指示信息，在非连接态下满足所述定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第一时间，所述方法还包括：
所述终端在所述第一时间到达时，停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第二时间，所述方法还包括：
所述终端接收到所述指示信息后启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述第二时间指示的时长；
所述第一定时器超时时，所述终端停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端向所述网络设备发送所述终端的定位辅助信息和/或终端能力信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端的定位辅助信息和/或终端能力信息，包括以下至少一项：
所述终端有节能需求的指示信息；
所述终端期望在非连接态减少定位所带来的耗电的指示信息；
所述终端移动速度低或者位置变化慢的指示信息；
所述终端具备在非连接态下延迟执行定位相关操作的能力的指示信息。
9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述定位相关操作，包括以下至少一项：
进行定位测量；
发送定位信息；
发送定位结果；
发送定位参考信号。
10.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述非定位相关操作，包括以下至少一项：
从空闲态唤醒并监听寻呼；
接收系统消息；
执行小区重选所需的测量；
执行下行同步；
发送上行消息或者发送数据。
11.一种终端定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：
网络设备向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第一时间，所述指示信息用于指示所述终端在所述第一时间到达时，停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第二时间，所述指示信息用于指示所述终端启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述第二时间指示的时长，其中，当所述第一定时器超时时，所述终端停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
14.如权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备接收所述终端发送的定位辅助信息和/或终端能力信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端的定位辅助信息和/或终端能力信息，包括以下至少一项：
所述终端有节能需求的指示信息；
所述终端期望在非连接态减少定位所带来的耗电的指示信息；
所述终端移动速度低或者位置变化慢的指示信息；
所述终端具备在非连接态下延迟执行定位相关操作的能力的指示信息。
16.如权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备为所述终端配置第一阈值和/或第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值用于判断是否满足延迟定位相关操作的条件，其中：
若所述定位相关操作的触发周期的长度大于所述第一阈值，和/或，所述DRX周期或eDRX周期的长度大于所述第二阈值，则满足延迟定位相关操作的条件。
17.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理单元、接收单元和发送单元；
所述处理单元，用于在所述终端处于非连接态时在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，所述非连接态包括空闲态或非激活态；以及
在执行非定位操作时执行所述定位相关操作。
18.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：处理单元、接收单元和发送单元；
所述发送单元，用于向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。
19.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发机；
所述收发机，在处理器的控制下进行数据的接收和发送；
所述存储器，存储计算机指令；
所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行以下操作：
处于非连接态时在满足定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作，所述非连接态包括空闲态或非激活态；
在执行非定位操作时执行所述定位相关操作。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
在处于非连接态时，在满足定位相关操作的触发条件时，若满足延迟所述定位相关操作的条件，则确定延迟执行所述定位相关操作；
其中，所述满足延迟所述定位相关操作的条件，包括以下至少一项：
配置有指示信息，所述指示信息用于指示处于非连接态下时延迟执行定位相关操作；
配置了周期性触发的定位相关操作；
配置了周期性触发的定位相关操作，所述定位相关操作的触发周期的长度大于第一阈值；
配置了非连续接收DRX或扩展型非连续接收eDRX；
配置了非连续接收DRX或扩展型非连续接收eDRX，所述DRX周期或eDRX周期的长度大于第二阈值。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一阈值和/或所述第二阈值由网络设备配置给所述终端。
22.如权利要求19所述的装置，其特征在于：
所述收发机，还用于接收网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作；
所述处理器，还用于根据所述指示信息，在非连接态下满足所述定位相关操作的触发条件时确定延迟执行所述定位相关操作。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第一时间，所述处理器还用于：在所述第一时间到达时，停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第二时间，所述处理器还用于：接收到所述指示信息后启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述第二时间指示的时长；所述第一定时器超时时，停止在处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
25.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述收发机还用于：向所述网络设备发送定位辅助信息和/或终端能力信息。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述定位辅助信息和/或终端能力信息，包括以下至少一项：
终端有节能需求的指示信息；
终端期望在非连接态减少定位所带来的耗电的指示信息；
终端移动速度低或者位置变化慢的指示信息；
终端具备在非连接态下延迟执行定位相关操作的能力的指示信息。
27.如权利要求19-26任一项所述的装置，其特征在于，所述定位相关操作，包括以下至少一项：
进行定位测量；
发送定位信息；
发送定位结果；
发送定位参考信号。
28.如权利要求19-26任一项所述的装置，其特征在于，所述非定位相关操作，包括以下至少一项：
从空闲态唤醒并监听寻呼；
接收系统消息；
执行小区重选所需的测量；
执行下行同步；
发送上行消息或者发送数据。
29.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发机；
所述收发机，在处理器的控制下进行数据的接收和发送；
所述存储器，存储计算机指令；
所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行以下操作：
向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端处于非连接态下时延迟执行定位相关操作。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第一时间，所述指示信息用于指示所述终端在所述第一时间到达时，停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
31.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第二时间，所述指示信息用于指示所述终端启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述第二时间指示的时长，其中，当所述第一定时器超时时，所述终端停止在所述终端处于非连接态时延迟执行所述定位相关操作。
32.如权利要求29-31任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于：
接收所述终端发送的定位辅助信息和/或终端能力信息。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述终端的定位辅助信息和/或终端能力信息，包括以下至少一项：
所述终端有节能需求的指示信息；
所述终端期望在非连接态减少定位所带来的耗电的指示信息；
所述终端移动速度低或者位置变化慢的指示信息；
所述终端具备在非连接态下延迟执行定位相关操作的能力的指示信息。
34.如权利要求29-31任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
控制所述收发机为所述终端配置第一阈值和/或第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值用于判断是否满足延迟定位相关操作的条件，其中：
若所述定位相关操作的触发周期的长度大于所述第一阈值，和/或，所述DRX周期或eDRX周期的长度大于所述第二阈值，则满足延迟定位相关操作的条件。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1-10或权利要求11-16中任一项所述的方法。
36.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如权利要求1-10或权利要求11-16中任一项所述的方法。
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