CN115995929A - 直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法。所述装配方法包括：首先通过第一磁钢装配单元将磁极方向一致的一列第一磁钢按尺寸要求固定在磁钢背铁上，再将第一磁钢装配单元拆下，再通过第二磁钢装配单元将磁极方向一致的另一列第二磁钢嵌入到磁钢背铁上，且使第二磁钢对应嵌设在已经固定的第一磁钢之间，最终形成直线型海尔贝克的定子。本发明可以解决掉排斥力很大的直线型海尔贝克的装配问题。

Description

直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及一种直线型电机磁钢的装配方法及装配装置，特别涉及一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法，属于机电设计技术领域。

背景技术

随着电磁技术的发展，人们发现海尔贝克这种特殊的永磁体结构，可以用少量的磁体产生很强的磁场，还可以降低由于磁场不均匀而造成的失真。虽然海尔贝克阵列的使用领域比较广泛，但由于海尔贝克阵列的磁钢之间存在较大的排斥力且磁钢容易翻转，所以在海尔贝克阵列的制造方面存在很大的难度。

近年来，有一些研究者在海尔贝克阵列的制造方面采用先制造再充磁的形式，例如CN105957707A中披露的一种海尔贝克阵列的制造方法及其所使用的充磁装置，但是这会加大充磁工艺的难度。因此，如何发展出一种直线型海尔贝克阵列装配方法及装配装置，已然成为本领域渴求解决的难题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法，从而克服现有技术中的不足。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

本发明一方面提供了一种直线型海尔贝克阵列的装配装置，包括：

第一磁钢装配单元，用于辅助将多个第一磁钢粘贴固定于磁钢背铁上，所述第一磁钢装配单元包括沿第一方向依次间隔交替设置的多个第一定位空间和多个第二磁钢假体，所述第一定位空间用于将第一磁钢限制在所述磁钢背铁，第一定位空间具有可供第一磁钢进出的第一入口和第一出口，所述第一入口的轴向和第一出口的轴向交叉；

第二磁钢装配单元，用于辅助将多个第二磁钢粘贴固定于磁钢背铁上，所述第二磁钢装配单元包括沿第一方向依次间隔设置的多个第二定位空间，所述第二定位空间用于将第二磁钢限制在所述磁钢背铁，且所述第二定位空间与所述第二磁钢假体相对应，第二定位空间具有可供第二磁钢进出的第二入口和第二出口，所述第二入口的轴向和第二出口的轴向交叉。

进一步的，所述第一磁钢装配单元包括相互配合的固定工装和多个第一压板，所述固定工装上设置有多个贯穿所述固定工装的装配窗口，多个所述第二磁钢假体固定设置在所述固定工装上，且所述第二磁钢假体与所述装配窗口沿第一方向依次间隔交替设置，所述第一压板与所述固定工装和/或所述第二磁钢假体固定连接，所述固定工装、第二磁钢假体和第一压板之间围合形成所述第一定位空间，所述装配窗口作为所述第一出口。

进一步的，所述固定工装上还设置有多个倾斜的第一导引面，每一所述第一导引面与一装配窗口相对应，所述第一导引面设置在所述第一入口处，所述第一导引面的末端延伸至所述装配窗口的边缘或内部，所述第一导引面用于引导所述第一磁钢进入所述装配窗口内。

进一步的，所述第一导引面的末端与所述装配窗口的第一侧壁连接，所述第一侧壁设置在所述第一入口处。

进一步的，所述第一导引面与所述装配窗口的第一侧壁设置为一体。

进一步的，所述装配窗口内还设置有至少一定位台阶，所述定位台阶能够与位于所述装配窗口内的第一磁钢相抵触，以限制所述第一磁钢于所述装配窗口内沿第一方向或第三方向活动，或者，位于所述装配窗口内的第一磁钢能够设置在所述定位台阶上，所述第一方向和第三方向位于同一平面内，所述第一方向与第三方向交叉设置。

进一步的，所述定位台阶设置在所述装配窗口的侧壁上。

进一步的，所述定位台阶设置在所述装配窗口的第二侧壁上，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置。

进一步的，所述固定工装上还设置有多个隔条，所述隔条与所述装配窗口沿所述第一方向依次间隔交替设置，所述第二磁钢假体固定设置在所述隔条上。

进一步的，多个所述装配窗口是由多个所述隔条与所述固定工装围合形成的，所述隔条与所述第一侧壁所在平面垂直。

进一步的，所述固定工装具有背对设置的第一面和第二面，所述第一定位空间和第二磁钢假体设置在所述第一面，以及，所述第二面还设置有避让铣槽，所述避让铣槽设置在所述装配窗口的至少一侧，当所述固定工装与磁钢背铁装配固定后，所述避让铣槽与所述磁钢背铁之间形成隔离固定工装和磁钢背铁的避让间隙。

进一步的，所述避让铣槽环绕所述装配窗口设置。

进一步的，所述避让铣槽的槽底面与所述装配窗口的侧壁相连接。

进一步的，所述第一磁钢装配单元还包括固定板，所述固定板设置在所述第二面，所述磁钢背铁能够被限制在所述固定工装的第二面和固定板之间。

进一步的，所述第二磁钢装配单元包括底座、第一挡板、第二挡板、侧板和第二压板，所述第一挡板、第二挡板沿第二方向间隔固定设置在所述底座上，所述侧板和第二压板与所述底座、第一挡板、第二挡板中的至少一者固定连接，所述底座、第一挡板、第二挡板、侧板和第二压板围合形成所述第二定位空间，所述第二方向与第一方向交叉设置。

进一步的，所述第二挡板内还设置有沿所述第二方向延伸的第二引导通道，所述第二引导通道与所述第二定位空间的第二入口相连通，所述第二磁钢能够沿所述第二引导通道进入所述第二定位空间内。

进一步的，所述第二挡板上还设置有倾斜的第二导引面，所述第二导引面与所述第二引导通道相连接，所述第二导引面用于引导所述第二磁钢进入所述第二引导通道。

进一步的，所述第二磁钢装配单元还包括第二推进部件，所述第二推进部件与所述第二挡板活动配合，且所述第二推进部件的部分设置在所述第二引导通道内，并至少用于将第二引导通道内的第二磁钢推送至所述第二定位空间内。

进一步的，所述第二挡板上还设置有第二导向孔，所述第二导向孔与所述第二引导通道相连通，所述第二推进部件自所述第二导向孔伸入所述第二引导通道内。

进一步的，所述第二磁钢装配单元还包括：

导引板，所述导引板活动设置在所述第二定位空间内，并能够承接自所述第二引导通道进入的第二磁钢；

第一推进部件，所述第一推进部件与所述第一挡板活动配合，且所述第一推进部件还与所述导引板连接，并至少用于在外力作用下带动所述导引板沿第二方向运动，从而使第二引导通道进入的第二磁钢转移至所述导引板上，或者，将所述导引板上的第二磁钢引导至磁钢背铁上。

进一步的，所述导引板具有倾斜设置的第三导引面，所述导引面所述第三导引面的一端与所述第二引导通道内的承载平面相对应，且所述第三导引面靠近第二挡板的部分与所述承载平面齐平，或者，所述第三导引面靠近第二挡板的部分位于所述承载平面的延伸面背离第二引导通道的一侧。

进一步的，所述导引板的表面还设置有避让槽，所述避让槽与所述第三导引面背对设置。

进一步的，所述第一挡板上还设置有第一导向孔，所述第一导向孔与所述第二定位空间相连通，所述第一推进部件的部分设置在所述第一导向孔内并与所述第一挡板活动配合。

进一步的，所述第一挡板内还具有沿所述第二方向延伸的第一引导通道，所述第一导向孔经所述第一引导通道与所述第二定位空间相连通。

本发明另一方面还提供了一种直线型海尔贝克阵列的装配方法，所述直线型海尔贝克阵列的装配方法是以所述直线型海尔贝克阵列的装配装置实施的，并且，所述直线型海尔贝克阵列的装配方法包括：

在磁钢背铁的多个第一区域设置粘结材料，并以所述第一磁钢装配单元将多个第一磁钢引导至磁钢背铁的多个第一区域，且使多个第一磁钢被粘附在所述磁钢背铁上；

在磁钢背铁的多个第二区域设置粘结材料，并以所述第二磁钢装配单元将多个第二磁钢引导至磁钢背铁的多个第二区域，且使多个第二磁钢被粘附在所述磁钢背铁上，其中，所述第一区域和第二区域沿所述第一方向依次间隔交替设置。

进一步的，所述直线型海尔贝克阵列的装配方法还包括：将多个第一磁钢粘附在所述磁钢背铁上后，使所述第一磁钢装配单元与磁钢背铁分离，以及，将多个第二磁钢被粘附在所述磁钢背铁上后，使所述第二磁钢装配单元与磁钢背铁分离。

与现有技术相比，本发明的优点包括：

1）本发明提供的一种直线型海尔贝克阵列的装配装置可以通过楔形角的引导面形成滑移结构来引导磁钢的安装，可以避免磁钢受到冲击力的作用造成的损伤问题；

2）本发明中的第一磁钢装配单元和第二磁钢装配单元还可以完全避免海尔贝克磁钢由于作用力引起的翻转、侧倾、上浮的问题，使海尔贝克磁钢完全定位，且定位精度更高，使得产品一致性更好；

3）本发明提供的一种直线型海尔贝克阵列的装配装置可避免由于海尔贝克磁钢作用力而引起伤害操作员的事故，提高了产品作业的安全性，并可用于海尔贝克直线定子的自动化装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中一种直线型海尔贝克阵列总装的结构示意图；

图2是本发明一实施例中第一磁钢装配单元的正面（第一面）结构示意图；

图3是本发明一实施例中第一磁钢装配单元的背面（第二面）结构示意图；

图4是本发明一实施例中固定工装的第二面的结构示意图；

图5是本发明一实施例中固定工装的第一面的结构示意图；

图6是本发明一实施例中第二磁钢装配单元的结构示意图；

图7是本发明一实施例中第二挡板的结构示意图；

图8是本发明一实施例中第一挡板的结构示意图；

图9是本发明一实施例中导引板的结构示意图；

图10是本发明一实施例中一种直线型海尔贝克阵列的装配方法的流程示意图。

具体实施方式

如下将结合附图以及具体实施案例对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明，除非特别说明的之外，本发明所采用的第一磁钢装配单元、第二磁钢装配单元中的各组成结构的尺寸参数等均可以根据具体的需求进行调整，在此不做具体的限定。

实施例1，请参阅图1，一种直线型海尔贝克阵列包括沿第一方向依次间隔交替设置在磁钢背铁1上的多组第一磁钢2和多组第二磁钢3，所述第一磁钢2的极性方向和第二磁钢3的极性方向垂直，且临近的两组第一磁钢2的极性方向平行且相反，临近的两组第二磁钢3的极性方向也平行且相反。

在本实施例中，该一种直线型海尔贝克阵列的装配装置包括：第一磁钢装配单元和第二磁钢装配单元，所述第一磁钢装配单元用于辅助将多个第一磁钢2粘贴固定于磁钢背铁1的多个第一区域，所述第二磁钢装配单元用实施例1于辅助将多个第二磁钢3粘贴固定于磁钢背铁1的多个第二区域上，多个所述第一区域和多个第二区域沿第一方向依次间隔交替设置，可以理解的，每一第一区域与一第二区域相邻。

在本实施例中，请参阅图2和图3，所述第一磁钢装配单元包括相互配合的固定工装4、多个第二磁钢假体5、多个第一压板6以及多个固定板7，所述固定工装4和多个固定板7用于可分离地夹持固定磁钢背铁1，所述固定工装4上设置有多个贯穿所述固定工装4的装配窗口40，多个所述第二磁钢假体5固定设置在所述固定工装4上，且所述第二磁钢假体5与所述装配窗口40沿第一方向依次间隔交替设置，所述第一压板6与所述固定工装4和/或所述第二磁钢假体5固定连接，所述固定板7与固定工装4固定连接，所述固定工装4与一第二磁钢假体5、一第一压板6、一固定板7围合形成一第一定位空间，所述第一定位空间的一侧具有可供第一磁钢2进入的第一入口，每一装配窗口40对应设置在一第一定位空间内，并作为可供第一磁钢2与磁钢背铁1连接以及与第一定位空间分离的第一出口。

在本实施例中，所述第一压板6与装配窗口40/固定工装4相对设置，所述第一入口设置在所述第一定位空间与固定工装4垂直相邻的一侧，所述固定板7的一部分与第一入口相对设置。

在本实施例中，第一磁钢2能够自第一入口进入第一定位空间并被固定在磁钢背铁1上，具体的所述第一定位空间可以隔离多个第一磁钢2，并限制第一磁钢2的运动，致使第一磁钢2的运动的作用力来自于多个第一磁钢2之间的磁性作用力，这是因为相邻的两组第一磁钢2的极性方向相反且每组第一磁钢包括至少两个第一磁钢，故受力较大且受力方向复杂，所述第一定位空间可以保证第一磁钢的装配位置。

在本实施例中，所述固定板7包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部垂直固定，第一限位部和固定工装4相对设置且与固定工装4固定连接，磁钢背铁1能够被限制在第一限位部和固定工装4之间，所述第二限位部与所述第一入口相对设置，可以理解的，所述固定板7为L型结构。

在本实施例中，所述固定工装4具有背对设置的第一面和第二面，所述第二磁钢假体5设置在所述第一面，所述固定板7设置在所述第二面，所述磁钢背铁1能够被限制在所述固定工装4的第二面和固定板7之间，所述装配窗口40是贯穿固定工装4的，即，装配窗口40与第一面、第二面相连通。

在本实施例中，请参阅图4和图5，所述固定工装4上还设置有多个倾斜的第一导引面401，每一所述第一导引面401与一装配窗口40相对应，所述第一导引面401设置在所述第一入口处，所述第一导引面401的末端延伸至所述装配窗口40的边缘或内部，所述第一导引面401用于引导所述第一磁钢2进入所述装配窗口40/第一定位空间内。

可以理解的，为了方便将第一磁钢2进入所述装配窗口40/第一定位空间内，所述第一导引面401是沿指向装配窗口40/第一定位空间的方向倾斜的，且所述第一导引面401的水平高度沿指向装配窗口40/第一定位空间的方向逐渐降低，具体的，所述第一导引面401是光滑的，第一磁钢2可以沿第一导引面401滑入所述装配窗口40/第一定位空间内。

在本实施例中，所述第一导引面401的末端与所述装配窗口40的第一侧壁连接，所述第一侧壁设置在所述第一入口处，作为一种具体的实施方式，所述第一导引面401可以与所述装配窗口40的第一侧壁设置为一体，所述第一导引面401可以是设置在所述装配窗口40的第一侧壁上的楔形角的表面。

在本实施例中，所述装配窗口40内还设置有至少一定位台阶405，所述定位台阶405主要用于对进入装配窗口40/第一定位空间内的第一磁钢2进行定位，具体的，所述定位台阶405能够与位于所述装配窗口40内的第一磁钢2相抵触，以限制所述第一磁钢2于所述装配窗口40内沿第一方向或第三方向活动，或者，位于所述装配窗口40内的第一磁钢2能够设置在所述定位台阶405上，所述第一方向和第三方向位于同一平面内，所述第一方向与第三方向交叉设置。

具体的，所述定位台阶405设置在所述装配窗口40的第二侧壁上，所述第二侧壁与所述第一侧壁沿第三方向相对设置，所述第三方向与第一方向垂直，典型的，所述定位台阶405可以是自装配窗口40的第二侧壁沿第三方向凸伸形成的。

在本实施例中，所述固定工装4上还设置有多个隔条402，所述隔条402与所述装配窗口40沿所述第一方向依次间隔交替设置，所述第二磁钢假体5固定设置在所述隔条402上，作为一种具体的实施方式，多个所述装配窗口40可以是由多个所述隔条402与所述固定工装4围合形成的，所述隔条402与所述第一侧壁所在平面垂直，其中，所述隔条402也具有对第一磁钢2进行定位的作用，具体的，所述隔条402主要用于在第一方向上对第一磁钢进行定位/限位，定位台阶405主要用于在第三方向上对第一磁钢进行定位/限位，第一导引面401主要用于引导第一磁钢更好的滑入/落入装配窗口40内。

在本实施例中，所述固定工装4的第二面还设置有避让铣槽，所述避让铣槽设置在所述装配窗口40的至少一侧，且所述避让铣槽的槽底面与所述装配窗口40的侧壁相连接，作为一种优选的方案，所述避让铣槽可以环绕所述装配窗口40设置，当所述固定工装4与磁钢背铁1装配固定后，所述避让铣槽与所述磁钢背铁1之间形成隔离固定工装4和磁钢背铁1的避让间隙，粘贴第一磁钢2时，磁钢背铁1和固定工装4之间也会存在大量粘结材料（例如胶水等），避让铣槽可降低磁钢背铁1和固定工装4之间的接触面积和粘结面积，减小粘结材料的粘结力，从而使固定工装4更容易拆卸，示例性的，请再次参阅图4，所述避让铣槽可以包括第一避让铣槽403和第二避让铣槽404，所述第一避让铣槽403和第二避让铣槽404分别设置在装配窗口40两个相邻的侧壁外侧，第二避让铣槽404可以设置在定位台阶405的背面。

在本实施例中，请参阅图6，所述第二磁钢装配单元包括底座8以及至少一个定位结构，所述磁钢背铁1能够被可分离地限制在底座8上，所述定位结构包括第一挡板9、第二挡板10、侧板11和第二压板12，所述第一挡板9、第二挡板10沿第二方向间隔固定设置在所述底座8上，所述侧板11和第二压板12与所述底座8、第一挡板9、第二挡板10中的至少一者固定连接，所述底座8、第一挡板9、第二挡板10、侧板11和第二压板12围合形成一第二定位空间，所述第二定位空间用于将第二磁钢3限制在所述磁钢背铁1，且所述第二定位空间与所述第二磁钢假体5相对应，第二定位空间具有可供第二磁钢3进出的第二入口和第二出口，所述第二入口的轴向和第二出口的轴向交叉。

在本实施例中，请参阅图7，所述第二挡板10内还设置有沿所述第二方向延伸的第二引导通道，所述第二引导通道与所述第二定位空间的第二入口相连通，所述第二磁钢3能够沿所述第二引导通道进入所述第二定位空间内，也可以理解为，所述第二入口设置在所述第二挡板10上，其中，所述第一引导通道可以是设置在所述第二挡板10上的导向槽等，所述第二出口设置在所述第二定位空间朝向底座8的一侧。

在本实施例中，所述第二挡板10上还设置有倾斜的第二导引面1002，所述第二导引面1002与所述第二引导通道相连接，所述第二导引面1002用于引导所述第二磁钢3进入所述第二引导通道。

可以理解的，为了方便将第二磁钢3进入所述第二引导通道内，所述第二导引面1002是沿趋向第二引导通道的方向倾斜的，且所述第二导引面1002的水平高度沿指向第二引导通道的方向逐渐降低，具体的，所述第二导引面1002是光滑的，第二磁钢3可以沿第二导引面1002滑入所述第二引导通道内。

在本实施例中，所述第二导引面1002的末端与所述第二引导通道的侧壁连接，所述第二导引面1002设置在所述第一入口处，作为一种具体的实施方式，所述第二导引面1002可以与所述第二引导通道的一侧壁设置为一体，所述第二导引面1002可以是设置在所述第二引导通道的侧壁上的楔形角的表面。

在本实施例中，为保证使第二磁钢3能够稳定的进入第二定位空间内并落入磁钢背铁1上，所述第二挡板10还与一第二推进部件活动连接，所述第二推进部件的部分设置在所述第二引导通道内，并能在外力驱使下沿第二方向活动，从而驱使第二引导通道内的第二磁钢3沿第二方向行进，进而将其推送至所述第二定位空间内。

具体的，所述第二挡板10上还设置有第二导向孔1001，所述第二导向孔1001与所述第二引导通道相连通，所述第二推进部件自所述第二导向孔1001伸入所述第二引导通道内，示例性的，所述第二导向孔1001主要用于对第二行进部件起到导向的作用，所述第二导向孔的孔壁可以是光滑的，所述第二推进部件可以是导向柱等，所述导向柱设置在所述第二导向孔内并与第二导向孔滑动配合，可以通过直接驱使第二推进部件做直线运动，或者，所述第二推进部件可以是螺柱，所述第二导向孔可以是螺纹孔，所述第二推进部件可以是与第二导向孔螺纹连接，通过使第二推进部件绕自身轴线转动而实现第二推进部件沿第二方向做直线运动。

具体的，请参阅图8，为保证使第二磁钢3能够稳定的进入第二定位空间，并更好对第二磁钢3进行控制，所述第一挡板9还与一第一推进部件活动连接，所述第一推进部件的部分设置在所述第二引导通道内，并能在外力驱使下沿第二方向活动，从而与第二引导通道内的第二磁钢3抵触。

具体的，所述第一挡板9上还设置有第一导向孔901，所述第一导向孔901与所述第二定位空间相连通，所述第一推进部件的部分设置在所述第一导向孔901内并与所述第一挡板9活动配合，需要说明的是，所述第一推进部件和第一导向孔901结构以及配合方式可以与第二推进部件和第二导向孔1001结构及配合方式相似或相同，在此不再赘述。

在本实施例中，请再次参阅图6，所述第二磁钢装配单元还包括导引板13，所述导引板13活动设置在所述第二定位空间内，并能够承接自所述第二引导通道进入的第二磁钢3，所述第一推进部件与所述导引板13固定连接，所述导引板13能够与第一推进部件一起在外力驱使下沿第二方向运动，从而使第二引导通道进入的第二磁钢3转移至所述导引板13上，或者，将所述导引板13上的第二磁钢3引导至磁钢背铁1上。

具体的，请参阅图8和图9，所述导引板13具有倾斜设置的第三导引面1301，所述导引面所述第三导引面1301的一端与所述第二引导通道内的承载平面1003相对应，且所述第三导引面1301靠近第二挡板10的部分与所述承载平面1003齐平，或者，所述第三导引面1301靠近第二挡板10的部分位于所述承载平面1003的延伸面背离第二引导通道的一侧，需要说明的是，所述承载平面1003为第二引导通道的底面，所述第三导引面1301为背对底座8或磁钢背铁1的一面。

需要说明的是，所述第三导引面1301是沿第二方向倾斜设置的，且所述第三导引面1301靠近第一挡板9的一端的水平高度高于靠近第二挡板10的一端的水平高度，以使第三导引面1301上的第二磁钢可以在自身重力作用下沿趋向第二挡板的方向自滑动；当然，所述第三导引面1301可以是光滑面，所述第三导引面1301的倾斜角度满足使第二磁钢在自身重力作用下沿趋向第二挡板的方向自滑动即可。

具体的，所述导引板13的表面还设置有避让槽1302，所述避让槽1302与所述第三导引面1301背对设置，所述避让槽1302主要是在移动导引板13时保证位于其下方的胶水等粘结材料（粘结材料设置在磁钢背铁上）不被破坏。

具体的，所述第一挡板9内还具有沿所述第二方向延伸的第一引导通道，所述第一导向孔901经所述第一引导通道与所述第二定位空间相连通，所述第一引导通道可以用于收容导引板13，以及，可供导引板13运动时避让导引板13。

实施例2，请参阅图10，一种直线型海尔贝克阵列的装配方法，所述直线型海尔贝克阵列的装配方法是以实施例1中的一种直线型海尔贝克阵列的装配装置实施的，并且，所述直线型海尔贝克阵列的装配方法包括：

1）将第一磁钢装配单元的固定工装4固定在磁钢背铁1上，以固定工装4为模板，在磁钢背铁1上于装配窗口40处露出的多个第一区域设置胶水等粘结材料，并以所述第一磁钢装配单元将极性方向为水平方向的多个第一磁钢2引导至磁钢背铁1的多个第一区域，且使多个第一磁钢2被粘附在所述磁钢背铁1上，之后拆除第一磁钢装配单元；

2）将固定有多组第一磁钢2的磁钢背铁1固定在底座8上，并在磁钢背铁1的多个第二区域设置胶水等粘结材料，并以所述第二磁钢装配单元将极性方向为垂直方向的多个第二磁钢3引导至磁钢背铁1的多个第二区域，且使多个第二磁钢3被粘附在所述磁钢背铁1上，之后拆除所述第二磁钢装配单元，其中，所述第一区域和第二区域沿所述第一方向依次间隔交替设置。

在本实施例中，使第一磁钢2自装配窗口40一端的第一导引面401滑入第一定位空间内并落入暴露在装配窗口40内的磁钢背铁1上，从而被粘结固定。

需要说明的是，每一第一定位空间内设置有一组第一磁钢，一组第一磁钢包括至少两个第一磁钢，该一组第一磁钢所包含的至少两个第一磁钢是沿第二方向依次设置的，所述第二方向与第一方向垂直，即，该组第一磁钢所包含的至少两个第一磁钢是沿第二方向依次被引导设置在暴露在一装配窗口40内的磁钢背铁1上的，所述第一定位空间可以对该一组第一磁钢起到限定作用，并使其可以被限制、固定在磁钢背铁1，从而避免多组第一磁钢之间的磁性作用力的影响。

在本实施例中，以所述第二磁钢装配单元将极性方向为垂直方向的多个第二磁钢3引导至磁钢背铁1的多个第二区域的过程可以包括：将固定有多个第一磁钢2的磁钢背铁1固定在底座8上，并在底座8上设置至少一定位结构，将导引板13设置在第二定位空间内，且将导引板13与第一推进部件固定连接，将第二磁钢3沿第二导引面1002滑入第二引导通道内并落在第二引导通道的承载平面1003上，以第二推进部件沿第二方向抵推第二磁钢3，并将第二磁钢3推送至导引板13的第三导引面1301上，之后使第一推进部件带动导引板13沿第二方向后退（即远离第二挡板10的方向运动），使第二推进部件沿第二方向前进并抵紧第二磁钢3，直至到达第二定位空间内的指定位置处，使第二推进部件逐渐沿远离第一挡板9的方向运动，且在此过程中保持第二推进部件与第二磁钢3接触，所述第二磁钢3在自身重力作用下沿第三导引面1301滑落至磁钢背铁1上，进而被固定。

在本实施例中，当每组第二磁钢包含两个以上第二磁钢时，将一组第二磁钢3所包含的至少两个第二磁钢3依次沿第二导引面1002滑入第二引导通道内并落在第二引导通道的承载平面1003上，并将至少两个第二磁钢3推送至第三导引面1301上，且先使靠近第二挡板的第二磁钢先固定在磁钢背铁1上，之后继续依次使剩余第二磁钢3随导引板13运动至指定位置，并依次将剩余第二磁钢3依次转移并固定在磁钢背铁1上。

本发明提供的一种直线型海尔贝克阵列的装配方法，首先通过第一磁钢装配单元将磁极方向一致的一列第一磁钢按尺寸要求固定在磁钢背铁上，再将第一磁钢装配单元拆下，再通过第二磁钢装配单元将磁极方向一致的另一列第二磁钢嵌入到之前的磁钢背铁上，最终形成直线型海尔贝克的定子。

本发明提供的一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法，可以解决掉排斥力很大的直线型海尔贝克的装配问题。本发明提供的一种直线型海尔贝克阵列的装配方法，通过对直线型海尔贝克阵列装配方法分成两步走的形式，再对整体的工艺方案和装配装置进行整体性的设计，可以实现直线型海尔贝克阵列的装配，也可以大幅度提高了装配效率。

需要说明的是，海尔贝克阵列的磁铁为大尺寸，故磁铁之间的作用力很大，而本发明提供的一种直线型海尔贝克阵列的装配装置可以消除磁铁之间的磁性作用力的影响，以及，本发明提供的一种直线型海尔贝克阵列的装配装置可以通过楔形角的引导面形成滑移结构来引导磁钢的安装，可以避免磁钢受到冲击力的作用造成的损伤问题，同时，本发明中的第一磁钢装配单元和第二磁钢装配单元还可以完全避免海尔贝克磁钢由于作用力引起的翻转、侧倾、上浮的问题，使海尔贝克磁钢完全定位，且定位精度更高，使得产品一致性更好。

本发明提供的一种直线型海尔贝克阵列的装配装置可避免由于海尔贝克磁钢作用力而引起伤害操作员的事故，提高了产品作业的安全性，并可用于海尔贝克直线定子的自动化装配。

应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于，包括：

第一磁钢装配单元，用于辅助将多个第一磁钢（2）粘贴固定于磁钢背铁（1）上，所述第一磁钢装配单元包括沿第一方向依次间隔交替设置的多个第一定位空间和多个第二磁钢假体（5），所述第一定位空间用于将第一磁钢（2）限制在所述磁钢背铁（1），第一定位空间具有可供第一磁钢（2）进出的第一入口和第一出口，所述第一入口的轴向和第一出口的轴向交叉；

第二磁钢装配单元，用于辅助将多个第二磁钢（3）粘贴固定于磁钢背铁（1）上，所述第二磁钢装配单元包括沿第一方向依次间隔设置的多个第二定位空间，所述第二定位空间用于将第二磁钢（3）限制在所述磁钢背铁（1），且所述第二定位空间与所述第二磁钢假体（5）相对应，第二定位空间具有可供第二磁钢（3）进出的第二入口和第二出口，所述第二入口的轴向和第二出口的轴向交叉。

2.根据权利要求1所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第一磁钢装配单元还包括相互配合的固定工装（4）和多个第一压板（6），所述固定工装（4）上设置有多个贯穿所述固定工装（4）的装配窗口（40），多个所述第二磁钢假体（5）固定设置在所述固定工装（4）上，且所述第二磁钢假体（5）与所述装配窗口（40）沿第一方向依次间隔交替设置，所述第一压板（6）与所述固定工装（4）和/或所述第二磁钢假体（5）固定连接，所述固定工装（4）、第二磁钢假体（5）和第一压板（6）之间围合形成所述第一定位空间，所述装配窗口（40）作为所述第一出口。

3.根据权利要求2所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述固定工装（4）上还设置有多个倾斜的第一导引面（401），每一所述第一导引面（401）与一装配窗口（40）相对应，所述第一导引面（401）设置在所述第一入口处，所述第一导引面（401）的末端所述装配窗口（40）的第一侧壁连接，并延伸至所述装配窗口（40）的边缘或内部，所述第一导引面（401）用于引导所述第一磁钢（2）进入所述装配窗口（40）内。

4.根据权利要求3所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述装配窗口（40）内还设置有至少一定位台阶（405），所述定位台阶（405）设置在所述装配窗口（40）的第二侧壁上，所述定位台阶（405）能够与位于所述装配窗口（40）内的第一磁钢（2）相抵触，或者，位于所述装配窗口（40）内的第一磁钢（2）能够设置在所述定位台阶（405）上，所述第二侧壁与所述第一侧壁沿第三方向相对设置，所述第一方向和第三方向位于同一平面内，所述第一方向与第三方向交叉设置。

5.根据权利要求3所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述固定工装（4）上还设置有多个隔条（402），所述隔条（402）与所述装配窗口（40）沿所述第一方向依次间隔交替设置，所述第二磁钢假体（5）固定设置在所述隔条（402）上。

6.根据权利要求2所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述固定工装（4）具有背对设置的第一面和第二面，所述第一定位空间和第二磁钢假体（5）设置在所述第一面，以及，所述第二面还设置有避让铣槽，所述避让铣槽设置在所述装配窗口（40）的至少一侧，或者，所述避让铣槽环绕所述装配窗口（40）设置，当所述固定工装（4）与磁钢背铁（1）装配固定后，所述避让铣槽与所述磁钢背铁（1）之间形成隔离固定工装（4）和磁钢背铁（1）的避让间隙。

7.根据权利要求6所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第一磁钢装配单元还包括固定板（7），所述固定板（7）设置在所述第二面，所述磁钢背铁（1）能够被限制在所述固定工装（4）的第二面和固定板（7）之间。

8.根据权利要求1所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第二磁钢装配单元包括底座（8）、第一挡板（9）、第二挡板（10）、侧板（11）和第二压板（12），所述第一挡板（9）、第二挡板（10）沿第二方向间隔固定设置在所述底座（8）上，所述侧板（11）和第二压板（12）与所述底座（8）、第一挡板（9）、第二挡板（10）中的至少一者固定连接，所述底座（8）、第一挡板（9）、第二挡板（10）、侧板（11）和第二压板（12）围合形成所述第二定位空间，所述第二方向与第一方向交叉设置。

9.根据权利要求8所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第二挡板（10）内还设置有沿所述第二方向延伸的第二引导通道，所述第二引导通道与所述第二定位空间的第二入口相连通，所述第二磁钢（3）能够沿所述第二引导通道进入所述第二定位空间内。

10.根据权利要求9所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第二挡板（10）上还设置有倾斜的第二导引面（1002），所述第二导引面（1002）与所述第二引导通道相连接，所述第二导引面（1002）用于引导所述第二磁钢（3）进入所述第二引导通道。

11.根据权利要求9所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第二磁钢装配单元还包括第二推进部件，所述第二挡板（10）上还设置有第二导向孔（1001），所述第二导向孔（1001）与所述第二引导通道相连通，所述第二推进部件自所述第二导向孔（1001）伸入所述第二引导通道内，所述第二推进部件与所述第二挡板（10）活动配合，并至少用于将第二引导通道内的第二磁钢（3）推送至所述第二定位空间内。

12.根据权利要求9所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第二磁钢装配单元还包括：

导引板（13），所述导引板（13）活动设置在所述第二定位空间内，并能够承接自所述第二引导通道进入的第二磁钢（3）；

第一推进部件，所述第一推进部件与所述第一挡板（9）活动配合，且所述第一推进部件还与所述导引板（13）连接，并至少用于在外力作用下带动所述导引板（13）沿第二方向运动，从而使第二引导通道进入的第二磁钢（3）转移至所述导引板（13）上，或者，将所述导引板（13）上的第二磁钢（3）引导至磁钢背铁（1）上。

13.根据权利要求12所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述导引板（13）具有倾斜设置的第三导引面（1301），所述导引面所述第三导引面（1301）的一端与所述第二引导通道内的承载平面（1003）相对应，且所述第三导引面（1301）靠近第二挡板（10）的部分与所述承载平面（1003）齐平，或者，所述第三导引面（1301）靠近第二挡板（10）的部分位于所述承载平面（1003）的延伸面背离第二引导通道的一侧，以及，所述导引板（13）的表面还设置有避让槽（1302），所述避让槽（1302）与所述第三导引面（1301）背对设置。

14.根据权利要求13所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第一挡板（9）内部具有沿所述第二方向延伸的第一引导通道，所述第一导向孔（901）经所述第一引导通道与所述第二定位空间相连通，所述第一挡板（9）上还设置有第一导向孔（901），所述第一导向孔（901）与所述第二定位空间相连通，所述第一推进部件的部分设置在所述第一导向孔（901）内并与所述第一挡板（9）活动配合。

15.一种直线型海尔贝克阵列的装配方法，其特征在于，所述直线型海尔贝克阵列的装配方法是以权利要求1-4中任一项所述直线型海尔贝克阵列的装配装置实施的，并且，所述直线型海尔贝克阵列的装配方法包括：

在磁钢背铁（1）的多个第一区域设置粘结材料，并以所述第一磁钢装配单元将多个第一磁钢（2）引导至磁钢背铁（1）的多个第一区域，且使多个第一磁钢（2）被粘附在所述磁钢背铁（1）上；

在磁钢背铁（1）的多个第二区域设置粘结材料，并以所述第二磁钢装配单元将多个第二磁钢（3）引导至磁钢背铁（1）的多个第二区域，且使多个第二磁钢（3）被粘附在所述磁钢背铁（1）上，其中，所述第一区域和第二区域沿所述第一方向依次间隔交替设置。

Images