CN115995860A - 一种储能变流器的充放电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种储能变流器的充放电控制方法及装置。充放电控制方法包括：获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和电池的当前电压和当前电流；根据充放电电压限制值和电池的当前电压，确定储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值；根据恒功率给定值和电网电压，确定储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值；根据充放电电流限制值和电池的当前电流，确定储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值；根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制。本发明实施例提供的储能变流器的充放电控制方法及装置，能够提高充放电控制的可靠性。

Description

一种储能变流器的充放电控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及变流器充放电技术，尤其涉及一种储能变流器的充放电控制方法及装置。

背景技术

随着新能源发电所占比例逐年增加，新能源发电已成为主要的发电形式之一。由于光伏发电与风力发电功率的波动性，新能源发电配备储能也是必然趋势。其中，电化学储能是较为成熟的方式，然而，锂电池充放电的安全性一直是限制其应用的主要原因之一。储能变流器对锂电池进行充放电，若储能变流器的充放电电流或电压过大或过小，会影响电池的寿命与安全性。因此，需对储能变流器的充放电电压和电流进行控制。

目前，现有的储能变流器的充放电控制方法，在储能变流器对锂电池进行充放电时，通常是使用锂电池电压和电流的瞬时值作为保护目标，这样仅根据电压和电流的瞬时值进行充放电保护，会导致有过充风险或电池难以100％充满，且充电和放电的切换完全没有缓冲，影响充放电控制的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种储能变流器的充放电控制方法及装置，以提高充放电控制的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种储能变流器的充放电控制方法，储能变流器的交流侧与电网电连接，储能变流器的直流侧与电池电连接，充放电控制方法包括：

获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和电池的当前电压和当前电流；

根据充放电电压限制值和电池的当前电压，确定储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值；

根据恒功率给定值和电网电压，确定储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值；

根据充放电电流限制值和电池的当前电流，确定储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值；

根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制。

可选的，充放电状态包括充电状态和放电状态，充放电电压限制值包括充电电压限制值和放电电压限制值；

根据充放电电压限制值和电池的当前电压，确定储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值，包括：

根据充电电压限制值和电池的当前电压，确定充电电压限制值和电池的当前电压的电压差值；

根据电压差值，确定电池在比例积分控制下得到的充电状态的第一电流限制值。

可选的，充放电状态包括充电状态和放电状态，充放电电流限制值包括充电电流限制值和放电电流限制值；

根据充放电电流限制值和电池的当前电流，确定储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值，包括：

根据放电电流限制值和电池的当前电流，确定放电电流限制值和电池的当前电流的电流差值；

根据电流差值，确定电池在比例积分控制下得到的放电状态的第三电流限制值。

可选的，充电电流限制值为正值，放电电流限制值为负值。

可选的，充放电状态包括充电状态和放电状态；

根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制，包括：

将充电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最小值作为第一控制电流；

根据第一控制电流，将第一控制电流作为储能变流器的充电电流，以对储能变流器的充电状态进行控制。

可选的，充放电状态包括充电状态和放电状态；

根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制，包括：

将放电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最大值作为第二控制电流；

根据第二控制电流，将第二控制电流作为储能变流器的放电电流，以对储能变流器的放电状态进行控制。

可选的，第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的至少一个位于电池的充放电安全区内。

第二方面，本发明实施例还提供了一种储能变流器的充放电控制装置，储能变流器的交流侧与电网电连接，储能变流器的直流侧与电池电连接，充放电控制装置包括：

数据获取模块，用于获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和电池的当前电压和当前电流；

第一限值确定模块，用于根据充放电电压限制值和电池的当前电压，确定储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值；

第二限值确定模块，用于根据恒功率给定值和电网电压，确定储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值；

第三限值确定模块，用于根据充放电电流限制值和电池的当前电流，确定储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值；

充放电控制模块，用于根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制。

可选的，充放电状态包括充电状态和放电状态，充放电电压限制值包括充电电压限制值和放电电压限制值；

第一限值确定模块包括：

电压差值确定单元，用于根据充电电压限制值和电池的当前电压，确定充电电压限制值和电池的当前电压的电压差值；

第一限值确定单元，用于根据电压差值，确定电池在比例积分控制下得到的充电状态的第一电流限制值。

可选的，充放电状态包括充电状态和放电状态，充放电电流限制值包括充电电流限制值和放电电流限制值；

第三限值确定模块包括：

电流差值确定单元，用于根据放电电流限制值和电池的当前电流，确定放电电流限制值和电池的当前电流的电流差值；

第三限值确定单元，用于根据电流差值，确定电池在比例积分控制下得到的放电状态的第三电流限制值。

本发明实施例提供的储能变流器的充放电控制方法及装置，储能变流器的交流侧与电网电连接，储能变流器的直流侧与电池电连接，通过获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和电池的当前电压和当前电流；根据充放电电压限制值和电池的当前电压，确定储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值；根据恒功率给定值和电网电压，确定储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值；并根据充放电电流限制值和电池的当前电流，确定储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值；从而根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制。本发明实施例提供的储能变流器的充放电控制方法及装置，基于确定的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制，控制维度增加，电池的安全工作区作为储能变流器的控制限制，在储能变流器充放电的动态切换和静态过程中，都将在限制区域内进行充放电控制，各种充电模式切换控制比较平顺，可减少对电池的冲击，提高充放电控制可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种储能变流器的充放电控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种电池的充放电安全区的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种储能变流器的充放电控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种恒功率充电控制的示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种恒功率放电控制的示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种储能变流器的充放电控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种储能变流器的充放电控制方法的流程图，本实施例可适用于对储能变流器以及电池进行充放电控制等方面，该方法可以由储能变流器的充放电控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件方式实现，该装置可以集成在具有储能变流器的充放电控制功能的电子设备如计算机中，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和电池的当前电压和当前电流。

其中，储能变流器的交流侧与电网电连接，储能变流器的直流侧与电池电连接，电网通过储能变流器对电池进行充放电，充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值即储能变流器对电池充放电的电压限制值、电流限制值、恒功率给定值。储能变流器的充放电控制装置可预先存储有储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值和恒功率给定值，储能变流器的充放电控制装置可与采集器电连接，采集器可采集电网电压以及电池的当前电压和当前电流，以使储能变流器的充放电控制装置通过采集器获取电网电压和电池的当前电压和当前电流。

步骤120、根据充放电电压限制值和电池的当前电压，确定储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值。

其中，充放电电压限制值包括充电电压限制值和放电电压限制值，电池的控制方式为PI控制方式即比例积分控制方式。放电电压限制值可以理解为电池的最大允许放电电压值，以当前储能变流器在对电池进行放电为例，根据放电电压限制值与电池的当前电压的差值，对电池进行PI控制，可得到一个电流值，该电流值可作为储能变流器在放电状态下的第一电流限制值。

步骤130、根据恒功率给定值和电网电压，确定储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值。

具体的，恒功率给定值除以电网电压可得到一个电流值，该电流值可作为储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值。若当前储能变流器在对电池进行放电，则该电流值作为储能变流器在放电状态下的第二电流限制值。

步骤140、根据充放电电流限制值和电池的当前电流，确定储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值。

其中，充放电电流限制值包括充电电流限制值和放电电流限制值，电池的控制方式为PI控制方式即比例积分控制方式。放电电流限制值可以理解为电池的最大允许放电电流值，以当前储能变流器在对电池进行放电为例，根据放电电流限制值与电池的当前电流的差值，对电池进行PI控制，可得到一个电流值，该电流值可作为储能变流器在放电状态下的第三电流限制值。

步骤150、根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制。

示例性地，图2是本发明实施例一提供的一种电池的充放电安全区的示意图，参考图2，当储能变流器对电池进行充电时，充电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的至少一个位于电池的充电安全区内，充电安全区的电压和电流均为正；当储能变流器对电池进行放电时，放电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的至少一个位于电池的放电安全区内，放电安全区的电压为正电流为负。具体的，可将充电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最小值作为充电电流，对电池进行充电，防止电池过充；将放电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最大值作为放电电流，对电池进行放电，防止电池过放对电池的损坏。

本实施例提供的储能变流器的充放电控制方法，基于确定的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制，控制维度增加，电池的安全工作区作为储能变流器的控制限制，在储能变流器充放电的动态切换和静态过程中，都将在限制区域内进行充放电控制，各种充电模式切换控制比较平顺，可减少对电池的冲击，提高充放电控制可靠性。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种储能变流器的充放电控制方法的流程图，本实施例可适用于对储能变流器以及电池进行充放电控制等方面，该方法可以由储能变流器的充放电控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件方式实现，该装置可以集成在具有储能变流器的充放电控制功能的电子设备如计算机中，该方法具体包括如下步骤：

步骤210、获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和电池的当前电压和当前电流。

其中，充放电电压限制值包括充电电压限制值和放电电压限制值，充放电电流限制值包括充电电流限制值和放电电流限制值。充电电压限制值和放电电压限制值均为正值，充电电流限制值为正值，放电电流限制值为负值。

步骤220、根据充放电电压限制值和电池的当前电压，确定充放电电压限制值和电池的当前电压的电压差值。

具体的，若当前电池在充电，则将充电电压限制值和电池的当前电压作差，可得到充电状态的电压差值。若当前电池在放电，则将放电电压限制值和电池的当前电压作差，可得到放电状态的电压差值。

步骤230、根据电压差值，确定电池在比例积分控制下得到的第一电流限制值。

示例性地，图4是本发明实施例二提供的一种恒功率充电控制的示意图，参考图4，若当前电池在充电，则基于充电电压限制值和电池的当前电压作差得到的电压差值，即可在PI控制中得到对应的电流值，该电流值可作为充电状态的第一电流限制值I1。图5是本发明实施例二提供的一种恒功率放电控制的示意图，参考图5，若当前电池在放电，则基于放电电压限制值和电池的当前电压作差得到的电压差值，即可在PI控制中得到对应的电流值，该电流值可作为放电状态的第一电流限制值I1′。PI控制即比例积分控制，是常用的控制方式，在此不再赘述。

步骤240、根据恒功率给定值和电网电压，确定储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值。

具体的，若当前储能变流器在对电池进行充电，则可将恒功率给定值P*与电网电压的比值作为储能变流器在充电状态下的第二电流限制值I2。若当前储能变流器在对电池进行放电，则可将恒功率给定值与电网电压的比值作为储能变流器在放电状态下的第二电流限制值I2′。

步骤250、根据充放电电流限制值和电池的当前电流，确定充放电电流限制值和电池的当前电流的电流差值。

具体的，若当前电池在充电，则将充电电流限制值和电池的当前电流作差，可得到充电状态的电流差值。若当前电池在充电，则将放电电流限制值和电池的当前电流作差，可得到放电状态的电流差值。

步骤260、根据电流差值，确定电池在比例积分控制下得到的充放电状态的第三电流限制值。

示例性地，参考图4，若当前电池在充电，则基于充电电流限制值和电池的当前电流作差得到的电流差值，即可在PI控制中得到对应的电流值，该电流值可作为充电状态的第三电流限制值I3。参考图5，基于放电电流限制值和电池的当前电流作差得到的电流差值，即可在PI控制中得到对应的电流值，该电流值可作为放电状态的第三电流限制值I3′。

步骤270、将第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最小值或最大值作为控制电流。

其中，充电状态的各电流限制值均为负值，相应的充电状态的控制电流也为负值，放电状态的各电流限制值均为正值，相应的放电状态的控制电流也为正值。若当前电池在充电，则将充电状态的各电流限制值的最小值即Min(I1，I2，I3)作为充电控制电流，若当前电池在放电，则将放电状态的各电流限制值的最大值即Max(I1′，I2′，I3′)作为放电控制电流。

步骤280、根据控制电流，对储能变流器的充电状态或放电状态进行控制。

具体的，若当前电池在充电，则将充电状态的控制电流作为电池的充电电流，对电池进行充电控制即对储能变流器的充电状态进行控制。若当前电池在放电，则将放电状态的控制电流作为电池的放电电流，对储能变流器的放电状态进行控制。

另外，参考图4和图5，在PI控制中，上述控制电流传输至电流内环控制中，由电流内环控制输出的控制信号对电池进行控制。除此之外，还有根据电网的无功功率Q*计算得到的限幅电流，以及根据负序电流控制得到的电流均传输至电流内环控制。无功功率和负序电流对上述各电流限制值，以及根据各电流限制值控制充放电过程的影响较小，在此不再赘述。

本实施例提供的储能变流器的充放电控制方法，基于确定的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制，控制维度增加，电池的安全工作区作为储能变流器的控制限制，在储能变流器充放电的动态切换和静态过程中，都将在限制区域内进行充放电控制，各种充电模式切换控制比较平顺，可减少对电池的冲击，提高充放电控制可靠性。

实施例三

图6是本发明实施例三提供的一种储能变流器的充放电控制装置的结构框图，储能变流器的交流侧与电网电连接，储能变流器的直流侧与电池电连接，充放电控制装置包括：数据获取模块310、第一限值确定模块320、第二限值确定模块330、第三限值确定模块340和充放电控制模块350；其中，数据获取模块310用于获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和电池的当前电压和当前电流；第一限值确定模块320用于根据充放电电压限制值和电池的当前电压，确定储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值；第二限值确定模块330用于根据恒功率给定值和电网电压，确定储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值；第三限值确定模块340用于根据充放电电流限制值和电池的当前电流，确定储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值；充放电控制模块350用于根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，对储能变流器的充放电状态进行控制。

在上述实施方式的基础上，充放电状态包括充电状态和放电状态，充放电电压限制值包括充电电压限制值和放电电压限制值；第一限值确定模块320包括：电压差值确定单元和第一限值确定单元；其中，电压差值确定单元用于根据充电电压限制值和电池的当前电压，确定充电电压限制值和电池的当前电压的电压差值；第一限值确定单元用于根据电压差值，确定电池在比例积分控制下得到的充电状态的第一电流限制值。

在一种实施方式中，充放电状态包括充电状态和放电状态，充放电电流限制值包括充电电流限制值和放电电流限制值；第三限值确定模块340包括：电流差值确定单元和第三限值确定单元；其中，电流差值确定单元用于根据放电电流限制值和电池的当前电流，确定放电电流限制值和电池的当前电流的电流差值；第三限值确定单元用于根据电流差值，确定电池在比例积分控制下得到的放电状态的第三电流限制值。

优选的，充放电状态包括充电状态和放电状态；充放电控制模块350包括：第一控制电流确定单元和第一充放电控制单元；其中，第一控制电流确定单元用于将充电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最小值作为第一控制电流；第一充放电控制单元用于根据第一控制电流，将第一控制电流作为储能变流器的充电电流，以对储能变流器的充电状态进行控制。

优选的，充放电状态包括充电状态和放电状态；充放电控制模块350包括：第二控制电流确定单元和第二充放电控制单元；其中，第二控制电流确定单元用于将放电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最大值作为第二控制电流；第二充放电控制单元用于根据第二控制电流，将第二控制电流作为储能变流器的放电电流，以对储能变流器的放电状态进行控制。

本实施例提供的储能变流器的充放电控制装置与本发明任意实施例提供的储能变流器的充放电控制方法属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的储能变流器的充放电控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种储能变流器的充放电控制方法，其特征在于，所述储能变流器的交流侧与电网电连接，所述储能变流器的直流侧与电池电连接，所述充放电控制方法包括：

获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和所述电池的当前电压和当前电流；

根据所述充放电电压限制值和所述电池的当前电压，确定所述储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值；

根据所述恒功率给定值和所述电网电压，确定所述储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值；

根据所述充放电电流限制值和所述电池的当前电流，确定所述储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值；

根据所述第一电流限制值、所述第二电流限制值和所述第三电流限制值，对所述储能变流器的充放电状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的储能变流器的充放电控制方法，其特征在于，所述充放电状态包括充电状态和放电状态，所述充放电电压限制值包括充电电压限制值和放电电压限制值；

所述根据所述充放电电压限制值和所述电池的当前电压，确定所述储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值，包括：

根据所述充电电压限制值和所述电池的当前电压，确定所述充电电压限制值和所述电池的当前电压的电压差值；

根据所述电压差值，确定所述电池在比例积分控制下得到的充电状态的第一电流限制值。

3.根据权利要求1所述的储能变流器的充放电控制方法，其特征在于，所述充放电状态包括充电状态和放电状态，所述充放电电流限制值包括充电电流限制值和放电电流限制值；

所述根据所述充放电电流限制值和所述电池的当前电流，确定所述储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值，包括：

根据所述放电电流限制值和所述电池的当前电流，确定所述放电电流限制值和所述电池的当前电流的电流差值；

根据所述电流差值，确定所述电池在比例积分控制下得到的放电状态的第三电流限制值。

4.根据权利要求3所述的储能变流器的充放电控制方法，其特征在于，所述充电电流限制值为正值，所述放电电流限制值为负值。

5.根据权利要求1所述的储能变流器的充放电控制方法，其特征在于，所述充放电状态包括充电状态和放电状态；

所述根据所述第一电流限制值、所述第二电流限制值和所述第三电流限制值，对所述储能变流器的充放电状态进行控制，包括：

将所述充电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最小值作为第一控制电流；

根据所述第一控制电流，将所述第一控制电流作为所述储能变流器的充电电流，以对所述储能变流器的充电状态进行控制。

6.根据权利要求1所述的储能变流器的充放电控制方法，其特征在于，所述充放电状态包括充电状态和放电状态；

所述根据所述第一电流限制值、所述第二电流限制值和所述第三电流限制值，对所述储能变流器的充放电状态进行控制，包括：

将所述放电状态对应的第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值中的最大值作为第二控制电流；

根据所述第二控制电流，将所述第二控制电流作为所述储能变流器的放电电流，以对所述储能变流器的放电状态进行控制。

7.根据权利要求1所述的储能变流器的充放电控制方法，其特征在于，所述第一电流限制值、所述第二电流限制值和所述第三电流限制值中的至少一个位于所述电池的充放电安全区内。

8.一种储能变流器的充放电控制装置，其特征在于，所述储能变流器的交流侧与电网电连接，所述储能变流器的直流侧与电池电连接，所述充放电控制装置包括：

数据获取模块，用于获取储能变流器的充放电电压限制值、充放电电流限制值、恒功率给定值，以及电网电压和所述电池的当前电压和当前电流；

第一限值确定模块，用于根据所述充放电电压限制值和所述电池的当前电压，确定所述储能变流器在充放电状态下的第一电流限制值；

第二限值确定模块，用于根据所述恒功率给定值和所述电网电压，确定所述储能变流器在充放电状态下的第二电流限制值；

第三限值确定模块，用于根据所述充放电电流限制值和所述电池的当前电流，确定所述储能变流器在充放电状态下的第三电流限制值；

充放电控制模块，用于根据所述第一电流限制值、所述第二电流限制值和所述第三电流限制值，对所述储能变流器的充放电状态进行控制。

9.根据权利要求8所述的储能变流器的充放电控制装置，其特征在于，所述充放电状态包括充电状态和放电状态，所述充放电电压限制值包括充电电压限制值和放电电压限制值；

所述第一限值确定模块包括：

电压差值确定单元，用于根据所述充电电压限制值和所述电池的当前电压，确定所述充电电压限制值和所述电池的当前电压的电压差值；

第一限值确定单元，用于根据所述电压差值，确定所述电池在比例积分控制下得到的充电状态的第一电流限制值。

10.根据权利要求8所述的储能变流器的充放电控制装置，其特征在于，所述充放电状态包括充电状态和放电状态，所述充放电电流限制值包括充电电流限制值和放电电流限制值；

所述第三限值确定模块包括：

电流差值确定单元，用于根据所述放电电流限制值和所述电池的当前电流，确定所述放电电流限制值和所述电池的当前电流的电流差值；

第三限值确定单元，用于根据所述电流差值，确定所述电池在比例积分控制下得到的放电状态的第三电流限制值。

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