CN115990206B - 一种马钱子炮制机 - Google Patents

Abstract

本发明属于中药加工设备技术领域，提供了一种马钱子炮制机，包括机架，还包括：设置在所述机架上的制粒单元，其用于将马钱子制作成马钱子颗粒；设置在所述机架上的烘干单元，其进料端与所述制粒单元的出料端相连通，其用于对马钱子颗粒进行烘烤以达到炮制的目的；以及设置在所述机架上的粉碎单元，其进料端与所述烘干单元的出料端相连通，其用于将烘烤后的马钱子颗粒进行粉碎以得到马钱子供试品。本发明所提供的马钱子炮制机，结构简单，设计合理，炮制效率较高。

Description

一种马钱子炮制机

技术领域

本发明涉及中药加工设备技术领域，具体涉及一种马钱子炮制机。

背景技术

马钱子的化学成分包括生物碱类、苷类、有机酸类、脂肪油、蛋白质、多糖等，其中生物碱为主要有效成分。生物碱中包括士的宁、马钱子碱、异士的宁、异马钱子碱、伪马钱子碱、伪士的宁、士的宁氮氧化物、马钱子碱氮氧化物、马钱子次碱、α-可鲁勃林、β-可鲁勃林、诺法生、伊卡金、马钱子新碱、异番木鳖碱氮氧化物和2-羟-3-甲氧基番木鳖碱等。在以上生物碱中，士的宁和马钱子碱是主要成分，士的宁含量约占总生物碱的50％，马钱子碱含量约占30％-40％。生马钱子毒性剧烈，其生物碱成分士的宁和马钱子碱既是有效成分也是有毒成分，其中士的宁的毒性最强，而且治疗量与中毒量非常接近，成人1次服用5-10mg士的宁可致中毒，30mg可致死亡，口服5mg可致幼儿死亡。因此，马钱子通常需炮制后方可入药。

传统的炮制工艺为沙烫法，即将马钱子和河沙放入药锅内加热拌炒以达到炮制的目的的炮制方法。但是，在炒制的过程中，如果马钱子的直径和厚度存在差异，将会导致受热不均，从而大大影响其有效成分的控制。因此，在对马钱子进行炮制前需要对马钱子的直径和厚度进行挑选，从而导致炮制效率较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种马钱子炮制机，以提高炮制效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种马钱子炮制机，包括机架，还包括：

设置在所述机架上的制粒单元，其用于将马钱子制作成马钱子颗粒；

设置在所述机架上的烘干单元，其进料端与所述制粒单元的出料端相连通，其用于对马钱子颗粒进行烘烤以达到炮制的目的；以及

设置在所述机架上的粉碎单元，其进料端与所述烘干单元的出料端相连通，其用于将烘烤后的马钱子颗粒进行粉碎以得到马钱子供试品。

进一步地，所述制粒单元包括：

第一机体，其具有制粒室，所述制粒室具有进料口和出料口，所述制粒室的进料口和出料口分别与所述制粒单元的进料端和出料端相连通；

设置有若干模孔的模具，其固定设置在所述制粒室内；

多个挤压辊，多个所述挤压辊呈圆形阵列分布设置在所述模具的上方并与所述第一机体转动连接；

多个呈圆形阵列设置在所述模具的下方的切割刃，其数量与所述挤压辊的数量相等并与所述挤压辊依次交替设置；以及

设置在所述第一机体内的第一驱动组件，其用于驱动所述模具和所述挤压辊转动。

进一步地，所述烘干单元包括：

第二机体，其具有烘干室，所述烘干室具有进料口和出料口连通，所述烘干室的进料口和出料口分别与所述烘干单元的进料端和出料端相连通；

扬料组件，其设置在所述烘干室内；

第二驱动组件，其用于驱动所述扬料组件转动；以及

加热组件，其用于对烘干室内的马钱子颗粒进行烘干以达到炮制的目的。

进一步地，所述扬料组件包括：

转轴，其与所述第二机体转动连接，其动力输入端与所述第二驱动组件传动连接；

扬料盘，其具有扬料槽，所述扬料槽呈V型或广口的弧形，多个所述扬料盘绕所述转轴的轴心线均匀设置并与所述转轴转动连接，且自然状态下，所述扬料槽的开口朝上，所述扬料盘可随着所述转轴一起绕所述转轴的轴心线沿第一方向在工位I、工位I I、工位I II和工位IV之间循环转动，其中，当所述扬料盘处于工位I时，所述扬料盘的旋转轴心线位于所述转轴的旋转中心线的上方，当所述扬料盘处于工位I I时，所述扬料盘的旋转轴心线位于所述转轴的旋转中心线的一侧，当所述扬料盘处于工位I I I时，所述扬料盘的旋转轴心线位于所述转轴的旋转中心线的下方，当所述扬料盘处于工位IV时，所述扬料盘的旋转轴心线位于所述转轴的旋转中心线的另一侧；

第一限位组件，其设置在所述扬料盘和/或所述烘干室的侧壁上，其用于对所述扬料盘进行限位，以使得所述扬料盘从所述工位I依次经所述工位I I和所述工位I I I转动至所述工位IV的过程中，所述扬料槽的开口朝向与所述扬料盘的旋转中心线和所述转轴的旋转中心线垂直，且所述扬料槽的开口的朝向与转轴的旋转方向相同；以及

第三驱动组件，其设置在所述扬料盘和/或所述第二机体上，其用于驱动处于所述工位I的所述扬料盘绕其自身的轴心线沿所述第一方向按预设角度α旋转，其中，85°≤α≤95°。

进一步地，所述第一限位组件包括：

限位块，其呈弧形，其圆心线与所述转轴的旋转轴心线重合，其设置在所述扬料盘的第一端与所述扬料盘固定连接；以及

与所述限位块相适配的限位槽，其呈弧形，其圆心线与所述转轴的旋转轴心线重合，其开设在所述烘干室的侧壁上。

进一步地，所述第三驱动组件包括：

第一驱动块，其设置在所述扬料盘的第二端并与所述扬料盘固定连接；

第二驱动块，其设置在所述第一驱动块下方，其可沿横向向靠近或远离所述第一驱动块的方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，且当所述第二驱动块处于所述第一工作位置B时，所述第二驱动块延伸至所述烘干室的侧壁以外以使得所述第二驱动块的顶部与所述第一驱动块的底部抵触，当所述第二驱动块处于所述第二工作位置B时，所述第二驱动块回缩至所述烘干室的侧壁以内；

第四驱动组件，其设置在所述第二机体上，其用于驱动所述第二驱动块沿第一方向转动预设角度α；以及

第五驱动组件，其设置在所述第二机体上，其用于驱动所述第二驱动滑块在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复运动。

进一步地，所述加热组件包括：

第一储气罐，其用于储存氧气；

第一输送泵，其进料端与所述第一储气罐的出料口相连通、出料端与所述烘干室的进气口相连通；

第二输送泵，其进料端与所述烘干室的出气口相连通、出气端与所述第一储气罐的进气口相连通；以及

加热单元，其设置在所述第一输送泵的进气端或出气端。

进一步地，所述加热单元包括：

加热装置，其用于对氧气进行加热；以及

温度调节装置，其用于控制所述加热装置对氧气的加热温度。

进一步地，所述粉碎单元包括：

第三机体，其固定设置在所述机架上，其具有粉碎室，所述粉碎室具有进料口和出料口；

粉碎组件，其转动设置在所述粉碎室内；

筛网组件，所述筛网组件设置在所述粉碎组件的下方；以及

第六驱动组件，其动力输出端与所述粉碎组件的动力输入端传动连接。

进一步地，所述粉碎单元还包括：

换筛组件，其用于将所述粉碎组件下方原有的所述筛网组件更换成目标筛网组件；以及

锁定组件，其用于将所述目标筛网组件锁定在所述粉碎组件的下方。

本发明的有益效果：

本发明所提供的马钱子炮制机，通过设置制粒单元、烘干单元和粉碎单元，使得在炮制前直接将马钱子制作成尺寸均匀的马钱子颗粒，然后直接对上述马钱子颗粒进行烘干炮制，而无需对马钱子的厚度和直径进行挑选，从而提高了炮制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的马钱子炮制机的立体结构视图；

图2为图1所示的马钱子炮制机的制粒单元的立体结构视图；

图3为图2所示的A-A方向上的剖视图；

图4为图2所示的B-B方向上的剖视图；

图5为图1所示的马钱子炮制机的烘干单元的立体结构视图；

图6为图5所示的烘干单元的剖视图；

图7为图6所示的C处的放大视图；

图8为图6所示的D-D方向上的剖视图；

图9为图6所示的E-E方向上的剖视图；

图10为图9所示的G处的放大视图；

图11为图6所示的F-F方向上的剖视图；

图12为图1所示的马钱子炮制机的粉碎单元的立体结构视图；

图13为图12所示的粉碎单元的剖视图；

图14为图13所示的H处的放大视图；

图15为图13所示的I-I方向上的剖视图；

图16为图15所示的J处的放大视图；

图17为图15所示的K处的放大视图。

附图标记：

机架1、制粒单元2、第一机体21、模具22、挤压辊23、切割刃241、调节螺杆242、第一电机251、内轴252、外轴253、主动齿轮254、行星齿轮255、内齿轮256、主动锥齿轮257、从动锥齿轮258、进料漏斗26、导料板27、第一出料道28、第一阀门组件29、第一阀板291、第一电动推杆292、烘干单元3、第二机体31、扬料组件32、转轴321、扬料盘322、连接件323、限位块324、限位槽325、第一驱动块326、第二驱动块327、第四驱动组件328、第五驱动组件329、第二驱动组件33、加热组件34、第一储气罐341、第一输送泵342、第二输送泵343、第二储气罐344、加热单元345、第二阀门组件35、第二阀板351、第二电动推杆352、主料道36、第一副料道37、第二副料道38、分料组件39、分料板391、第二电机392、粉碎单元4、第三机体41、粉碎组件42、筛网组件43、安装框431、筛网432、第六驱动组件44、储存组件45、储存座451、第一滑块452、步进式电动推杆453、第二滑块454、第四电动推杆455、限位孔456、限位销457、第一弹性件458、输送组件46、摆臂461、第九驱动组件462、弧形槽463、第一电磁铁464、锁定单元47、锁定插孔471、锁定插销472、永磁铁473、第二电磁铁474、第二弹性件475。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-17所示，本发明提供一种马钱子炮制机，包括机架1和设置在机架1上的制粒单元2、烘干单元3和粉碎单元4。

其中，制粒单元2用于将马钱子制作成马钱子颗粒。使用时，通过制粒单元2将马钱子制作成尺寸均匀的马钱子颗粒，从而在炮制时，使得马钱子颗粒受热均匀，从而不会影响对有效成分的控制，且无需在炮制时，对马钱子的直径和厚度进行挑选，从而达到提高炮制效率的目的。

烘干单元3的进料端与制粒单元2的出料端相连通，其用于对马钱子颗粒进行烘烤以达到炮制的目的。具体地，使用时，马钱子经过制粒单元2制作成马钱子颗粒，马钱子颗粒从制粒单元2的出料端流入烘干单元3内，由烘干单元3对其进行烘干以达到炮制的目的。

粉碎单元4的进料端与烘干单元3的出料端相连通，其用于将烘烤后的马钱子颗粒进行粉碎以得到马钱子供试品。使用时，经过炮制后的马钱子颗粒从烘干单元3的出料端进入粉碎单元4，由粉碎单元4进行粉碎，以将马钱子颗粒制作成马钱子供试品，从而对供试品进行有效成分的检测，例如：测供试品中士的宁氮氧化物和马钱子碱氮氧化物的含量，进而判断炮制的效果。

本发明所提供的马钱子炮制机，通过设置制粒单元2、烘干单元3和粉碎单元4，使得在炮制前直接将马钱子制作成尺寸均匀的马钱子颗粒，然后直接对上述马钱子颗粒进行烘干炮制，而无需对马钱子的厚度和直径进行挑选，从而提高了炮制效率。

在一个实施例中，制粒单元2包括第一机体21、模具22、挤压辊23、切割刃241和第一驱动组件。

第一机体21具有制粒室，制粒室具有进料口和出料口，制粒室的进料口和出料口分别与制粒单元2的进料端和出料端相连通。具体地，制粒单元2的进料端包括进料漏斗26，进料漏斗26固定安装在第一机体21上。

制粒单元2的出料端包括导料板27、第一出料道28和第一阀门组件29。导料板27倾斜设置在第一机体21内并与第一机体21固定连接，第一机体21开设有出料口，导料板27的最低处与出料口相对应，第一机体21的出料口与第一出料道28相连通。第一阀门组件29安装在第一出料道28上，第一阀门组件29包括与第一出料道28滑动连接的第一阀板291和用于驱动第一阀板291开合的第一电动推杆292。第一阀门组件29用于控制第一出料道28的通断，从而达到控制马钱子颗粒流入烘干单元3的量的同时，还可以防止烘干室内的热量通过第一出料道28流失。

使用时，将马钱子投入进料漏斗26内，从而通过进料漏斗26进入制粒室内进行治理处理，制作出的马钱子颗粒掉落在导料板27上，在导料板27的作用下，流向第一机体21的出料口，并最终从第一机体21的出料口流入烘干单元3内。

模具22开设有若干模孔。模具22固定安装在制粒室内。挤压辊23的数量为多个，上述多个挤压辊23呈圆形阵列分布设置在模具22的上方并与第一机体21转动连接。切割刃241的数量与挤压辊23的数量相等均为多个，上述多个切割刃241呈圆形阵列设置在模具22的下方并与挤压辊23依次交替设置。优选地，切割刃241与第二机体滑动连接岂可沿纵向向靠近或远离模具22的方向作往复直线运动，切割刃241的一端伸出第一机体21外并与调节螺杆242螺纹连接，调节螺杆242与第一机体21转动连接。使用时，可以通过调节螺杆242改变切割刃241与模具22之间的距离，从而达到调节马钱子颗粒的大小的目的。

第一驱动组件设置在第一机体21内，其用于驱动模具22和挤压辊23转动。具体地，第一驱动组件包括第一电机251、内轴252、外轴253、主动齿轮254、行星齿轮255、内齿轮256、主动锥齿轮257、从动锥齿轮258。

其中，第一电机251固定安装在第一机体21内，第一电机251的动力输出轴与内轴252传动连接，例如：固定连接。主动齿轮254同轴套设在内轴252上并与内轴252固定连接。主动锥齿轮257安装在制粒室内并与内轴252固定连接，从动锥齿轮258与挤压辊23固定连接并与主动锥齿轮257相啮合。

外轴253同轴套设在内轴252外并与内轴252转动连接，且外轴253与模具22固定连接。行星齿轮255转动安装在第一机体21内并与主动齿轮254相啮合。内齿轮256同轴套设在外轴253上并与外轴253固定连接，且内齿轮256与行星齿轮255相啮合。

使用时，第一电机251驱动内轴252转动，从而驱动主动锥齿轮257转动，进而通过从动锥齿轮258驱动挤压辊23转动。同时，第一电机251通过内轴252驱动主动齿轮254转动，主动齿轮254驱动行星齿轮255转动，行星齿轮255驱动内齿轮256转动，内齿轮256驱动外轴253转动，从而通过外轴253驱动模具22转动。

此结构的制粒单元2，结构简单，设计合理，且通过一个电机驱动模具22和挤压辊23同时向相反的方向转动。

在一个实施例中，烘干单元3包括第二机体31、扬料组件32、第二驱动组件33和加热组件34。

第二机体31固定安装在机架1上，第二机体31具有烘干室，烘干室具有进料口和出料口连通，烘干室的进料口和出料口分别与烘干单元3的进料端和出料端相连通。

具体地，烘干单元3的进料端包括固定安装在第二机体31上的第一进料道，第一进料道与第一出料道28相连通。烘干单元3的出料端包括第二阀门组件35、主料道36、第一副料道37、第二副料道38和分料组件39。其中，第二阀门组件35包括设置在烘干室的出料口处的第二阀板351和用于驱动第二阀板351开合的第二电动推杆352。具体地，第二阀板351呈弧形，且第二阀板351的内径与烘干室的内径相适应以使得养料组件可以扬起烘干室内的所有马钱子颗粒。

分料组件39包括分料板391和第二电机392，分料组件39安装在主料道36的尾端，分料板391与第二机体31铰接连接，其可绕其自身的铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动，其中，当分料板391处于第一工作位置A时，分料板391将第一副料道37打开并将第二副料道38关闭，从而使得炮制之后的马钱子可以通过第一副料道37进入粉碎单元4内，当分料板391处于第二工作位置A，分料板391将第一副料道37关闭并将第二副料道38打开，从而使得炮制之后的马钱子可以通入第二副料道38进入第一储料盒内，而不会进入粉碎单元4内。第二电机392与分料板391固定连接，其用于驱动分料板391在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动。

扬料组件32安装在烘干室内，其用于将烘干室内的马钱子颗粒扬起以使得马钱子颗粒可以均匀受热。第二驱动组件33安装在第二机体31上，其用于驱动扬料组件32转动，以使得扬料组件32可以扬起烘干室内的马钱子颗粒。具体地，第二驱动组件33包括第三电机，第三电机固定安装在第二机体31上。加热组件34用于对烘干室内的马钱子颗粒进行加热烘干以达到炮制的目的。

在一个实施例中，扬料组件32包括转轴321、扬料盘322、第一限位组件和第三驱动组件。

转轴321与第二机体31转动连接，且转轴321的动力输入端与第二驱动组件33传动连接。

扬料盘322具有扬料槽，扬料槽呈V型或广口的弧形，扬料盘322的数量为多个，上述多个扬料盘322绕转轴321的轴心线均匀设置并与转轴321转动连接。具体地，扬料盘322的两端分别通过连接轴与连接件323转动连接，连接件323与转轴321固定连接。具体地，连接件323可以是连接板或链接盘。且自然状态下，扬料槽的开口朝上，扬料盘322可随着转轴321一起绕转轴321的轴心线沿第一方向(即顺时针或逆时针方向)在工位I、工位I I、工位II I和工位IV之间循环转动。其中，当扬料盘322处于工位I时，扬料盘322的旋转轴321心线位于转轴321的旋转中心线的上方，当扬料盘322处于工位I I时，扬料盘322的旋转轴321心线位于转轴321的旋转中心线的一侧，当扬料盘322处于工位I I I时，扬料盘322的旋转轴321心线位于转轴321的旋转中心线的下方，当扬料盘322处于工位IV时，扬料盘322的旋转轴321心线位于转轴321的旋转中心线的另一侧。

第一限位组件安装在扬料盘322和/或烘干室的侧壁上，其用于对扬料盘322进行限位，以使得扬料盘322从工位I依次经工位I I和工位I I I转动至工位IV的过程中，扬料槽的开口朝向与扬料盘322的旋转中心线和转轴321的旋转中心线垂直，且扬料槽的开口的朝向与转轴321的旋转方向相同。使用时，在第一限位组件的作用下，使得在扬料盘322从工位I依次经工位I I和工位I I I转动至工位IV的过程中，扬料槽的开口朝向与扬料盘322的旋转中心线和转轴321的旋转中心线垂直，且扬料槽的开口的朝向与转轴321的旋转方向相同，从而使得扬料盘322可以将烘干室内马钱子颗粒装进扬料槽内。而在扬料盘322从工位IV向工位I运动的过程中，由于缺少第一限位组件的限制作用，扬料盘322内的马钱子颗粒不会从扬料盘322内倒出。

第三驱动组件设置在扬料盘322和/或第二机体31上，其用于驱动处于工位I的扬料盘322绕其自身的轴心线沿第一方向按预设角度α旋转，其中，85°≤α≤95°。使用时，当扬料盘322装着马钱子颗粒运动至工位I时，在第三驱动组件的作用下，从而使得扬料盘322转动预设角度α，进而达到将扬料盘322内的马钱子颗粒倾倒而出的目的，从而达到扬料的目的。

此结构的扬料组件32，只有当扬料盘322带着马钱子颗粒运动到最高位置，即工位I时，扬料盘322才会将马钱子可以倒出，从而达到使得烘干室内的马钱子颗粒均可以与烘干室内的热气充分接触，且在扬料盘322在装烘干室底部的马钱子颗粒时，不会有刚掉下来的马钱子颗粒，进而达到均匀受热的目的。

优选地，扬料盘322的上开设有多个通孔与扬料槽向连通的通孔。

在一个实施例中，第一限位组件包括限位块324和限位槽325。

限位块324呈弧形，限位槽325的圆心线与转轴321的旋转轴321心线重合，其设置在扬料盘322的第一端与扬料盘322固定连接。具体地，限位块324与其中一个连接轴固定连接。限位槽325与限位块324相适配，即限位块324滑动插设在限位槽325内，限位槽325呈弧形，限位槽325的圆心线与转轴321的旋转轴321心线重合，限位槽325开设在烘干室的侧壁上。

使用时，转轴321带着扬料盘322转动，限位块324随着扬料盘322的转动在限位槽325内滑动，在限位块324和限位槽325的作用下，扬料盘322无法转动，从而达到使得扬料槽的开口朝向与扬料盘322的旋转中心线和转轴321的旋转中心线垂直，且扬料槽的开口的朝向与转轴321的旋转方向相同的目的。

此结构的第一限位组件，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，第三驱动组件包括第一驱动块326、第二驱动块327、第四驱动组件328和第五驱动组件329。

第一驱动块326设置在扬料盘322的第二端并与扬料盘322固定连接。具体地，第一驱动块326与另外一个连接轴固定连接。

第二驱动块327位于第一驱动块326下方，其可沿横向向靠近或远离第一驱动块326的方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，且当第二驱动块327处于第一工作位置B时，第二驱动块327延伸至烘干室的侧壁以外以使得第二驱动块327的顶部与第一驱动块326的底部抵触，当第二驱动块327处于第二工作位置B时，第二驱动块327回缩至烘干室的侧壁以内。

第四驱动组件328安装在第二机体31上，其用于驱动第二驱动块327沿第一方向转动预设角度α。具体地，第四驱动组件328包括第四电机，第四电机的动力输出轴与第二驱动块327固定连接。

第五驱动组件329设置在第二机体31上，其用于驱动第二驱动滑块在第一工作位置B和第二工作位置B之间往复运动。具体地，第五驱动组件329包括第三电动推杆，第三电动推杆的动力输出轴与第四电机固定连接，第四电机与第二机体31滑动连接。使用时，通过第三电动推杆驱动第四电机移动，从而达到驱动第二驱动块327移动的目的。

使用时，通过第三电动推杆的延伸和收缩，从而通过第四电机驱动第二驱动块327在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动的目的。

当扬料盘322带着马钱子颗粒运动至工位I时，第三电动推杆驱动第二驱动块327移动至第一工作位置B，使得第二驱动块327的顶部与第一驱动块326的底部抵触，之后，第四电机驱动第二驱动块327转动预设角度α，从而驱动第一驱动块326转动预设角度α，进而驱动扬料盘322转动预设角度α。

当扬料盘322内的所有马钱子颗粒均倒出之后，第三电机驱动转轴321转动，从而使得限位块324滑入限位槽325内，进而达到对扬料盘322进行限位的目的。

在一个实施例中，加热组件34包括第一储气罐341、第一输送泵342、第二输送泵343和加热单元。

第一储气罐341用于储存氧气。因为经研究表明马钱子的主要成分毒性较大，但通过氧化后，其成分毒性减小，且药效增大。因此，在烘干的过程中，向烘干室内充入氧气，可以让一些需要被氧化的成分能够氧化更充分，从而使得炮制效果更理想。

第一输送泵342的进料端与第一储气罐341的出料口相连通、出料端与烘干室的进气口相连通。第二输送泵343的进料端与烘干室的出气口相连通、出气端与第一储气罐341的进气口相连通。当然，第一储气罐341的出气口设置有第一控制阀、进气口设置有第二控制阀。

加热单元安装在第一输送泵342的进气端或出气端，其用于对第一输送泵342输送过来的氧气进行加热。

使用时，第一控制阀打开，在加热单元和第一输送泵342的作用下，氧气经过加热之后进入烘干室内，从而达到对马钱子颗粒进行烘干炮制的目的。在第二输送泵343的作用下，烘干室内的氧气回流至第一储气罐341内。

优选地，加热组件34还包括第二储气罐344，第二储气罐344内储存惰性气体，以使得该炮制机不仅可以对马钱子等需要氧化的药材进行炮制，还可以对其他不需要氧化的药材进行炮制。当然，第二储气罐344的出气口设置有第三控制阀、进气口设置有第四控制阀。

在一个实施例中，加热单元345包括加热装置和温度调节装置。

加热装置用于对氧气进行加热。温度调节装置用于控制加热装置对氧气的加热温度。使用时，通过温度调节装置调节加热装置对于氧气的加热温度。优选地，加热装置的加热温度可以在0-3℃之间进行调节。

在一个实施例中，粉碎单元4包括第三机体41、粉碎组件42、筛网组件43和第六驱动组件44。

第三机体41固定安装在机架1上，其具有粉碎室，粉碎室具有进料口和出料口，粉碎室的进料口和出料口分别与粉碎单元4的进料端和出料端相连通。具体地，粉碎单元4的进料端包括固定安装在第三机体41上的第三进料道，第三进料道与第二副料道38连通。粉碎组件42转动安装在粉碎室内，其与第三机体41转动连接。具体地，粉碎组件42包括设置有粉碎刀的粉碎辊。

筛网组件43安装在粉碎组件42的下方。具体地，筛网组件43包括安装框431和筛网432，安装框431呈环形，筛网432固定安装在安装框431的一端并与安装框431可拆卸连接，例如：通过螺钉连接。第六驱动组件44的动力输出端与粉碎组件42的动力输入端传动连接。具体地，第六驱动组件44包括第五电机。

使用时，第六驱动组件44驱动粉碎组件42转动，同时，马钱子从粉碎室的进料口进入粉碎室内由粉碎辊进行粉碎，达到粒径要求的马钱子颗粒和/或粉末从筛子组件的筛孔内流出，并最终从粉碎室的出料口流入第二储料盒内。

优选地，储料盒与第三机体41呈抽屉结构设置。

在一个实施例中，粉碎单元4还包括换筛组件和锁定组件。

上述换筛组件安装在机架1上，其用于将粉碎组件42下方原有的筛网组件43更换成目标筛网组件43。锁定组件用于将目标筛网组件43锁定在粉碎组件42的下方。

使用时，当工作人员根据需要的粒径选择好筛网组件43(即目标筛网组件43)后，在换筛组件的作用下，换筛组件自动将粉碎辊下方原有的筛网组件43更换成目标筛网组件43。之后，在锁定组件的作用下，锁定组件将目标筛网组件43锁定在粉碎组件42的下方，从而达到更换筛网组件43的目的。

此结构的粉碎单元4，结构简单，设计合理，在换筛组件的作用下，可以自动更换筛网组件43，提高了粉碎效率。

具体地，换筛组件包括储存组件45和输送组件46。

储存组件45用于对筛网组件43进行储存。使用时，储存组件45内储存有多个不同目数的筛网组件43。输送组件46用于将粉碎组件42下方原有的筛网组件43输送至储存组件45内进行储存、并将储存在储存组件45内的目标筛网组件43输送至粉碎组件42的下方。

具体地，上述换筛组件还包括人机交互组件，例如：按键、触摸屏等。

使用时，工作人员通过人机交互组件选择好目标筛网组件43。在输送组件46的作用下，输送组件46首先将粉碎组件42下方原有的筛网组件43输送至储存组件45内进行储存，然后再将储存在储存组件45内的目标筛网组件43输送至粉碎组件42的下方，从而达到更换筛网组件43的目的。

此结构的换筛组件，结构简单，设计合理，操作方便。

具体地，储存组件45包括储存座451、第七驱动组件和第八驱动组件。

储存座451沿纵向依次间隔设置有多个储存插槽。使用时，每个储存插槽内储存一种目数的筛网组件43。储存座451可沿纵向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动。具体地，当储存座451处于第一工作位置C时，位于最下方的储存插槽与输送组件46相对应，当储存座451处于第二工作位置C时，位于最上方的储存插槽与输送组件46相对应。即储存座451的第一工作位置C高于储存座451的第二工作位置C。

储存座451还可沿横向在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动。具体地，当储存座451处于第一工作位置D时，储存座451距离运输组件较远，当储存座451处于第二工作位置D时，储存座451距离运输组件较近。

第七驱动组件与储存座451传动连接，其用于驱动储存座451在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动。具体地，第七驱动组件包括第一滑块452和步进式电动推杆453。储存座451的顶部的两侧开设有第一滑槽，两个第一滑块452分别滑动设置在第一滑槽内，使得第一滑块452可沿横向滑动。两个步进式电动推杆453固定安装在机架1上，且上述两个第二电动推杆352的动力输出轴分别与两个第一滑块452固定连接。具体地，步进式电动推杆453每次启动驱动储存座451上升或下降的距离为L，其中，L等于任意相邻的两个储存插槽之间的距离。使用时，步进式电动推杆453延伸，即可驱动储存座451从第二工作位置C向第一工作位置C运动，反之，步进式电动推杆453收缩，即可驱动储存座451从第一工作位置C向第二工作位置C运动。

第八驱动组件与储存座451传动连接，其用于驱动储存座451在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动。具体地，第八驱动组件包括第二滑块454和第四电动推杆455。机架1上固定安装有滑轨，第二滑块454与滑轨滑动连接，使得第二滑块454可沿纵向滑动。第四电动推杆455与第二滑块454固定连接，且第四电动推杆455的动力输出轴与储存座451固定连接。使用时，第四电动推杆455延伸，即可使储存座451从第一工作位置D向第二工作位置D运动，反之，第四电动推杆455收缩，即可使储存座451从第二工作位置D向第一工作位置D运动。

使用时，步进式电动推杆453延伸或收缩，从而驱动储存座451上升或下降，进而达到使得不同的储存插槽与运输组件相对应的目的。第四电动推杆455延伸或收缩，从而达到使得储存座451向靠近或远离运输组件的方向移动。

具体地，储存组件45还包括第二限位组件，第二限位组件用于防止第七驱动组件和/或第八驱动组件驱动储存座451移动的过程中，储存座451上的筛网组件43的位置发生改变。第二限位组件包括多个呈圆形阵列设置的限位单元，限位单元包括限位孔456、限位销457和第一弹性件458。

限位孔456开设在筛网组件43的底部。限位销457与限位孔456相配合从而达到限位的目的，限位销457的面向限位孔456的一端呈球形或半球形。具体地，储存插槽的底部侧壁上开设有第一安装孔，限位销457安装在第一安装孔内。使用时，限位销457的面向限位孔456的一端插入限位孔456内，且限位销457插入限位孔456内的部分小于或等于二分之一个球体，以使得对于筛网组件43的横向外力达到一定值时，筛网组件43可以迫使限位销457克服第一弹性件458的弹力运动至第一安装孔内，从而使得可以将筛网组件43从储存插槽内拔出。

第一弹性件458的两端分别与限位销457和储存座451连接。具体地，第一弹性件458安装在第一安装孔内，其两端分别与限位销457和储存座451抵接。且自然状态下，第一弹性件458具有使限位销457向靠近限位孔456的方向运动的趋势。

使用时，当将筛网组件43插入储存插槽内之后，限位孔456与限位销457相对应，在第一弹性件458的弹力的作用下，限位销457插入限位孔456内，从而达到对筛网组件43进行限位的目的。

当对于筛网组件43的横向外力(即将筛网组件43从储存插槽内拔出的外力)大于一定值时，在限位孔456的侧壁的作用下，迫使限位销457克服第一弹性件458的弹力，从而达到将筛网组件43从储存插槽内拔出的目的。

此结构的第二限位组件，结构简单，设计合理。

具体地，输送组件46包括摆臂461、抓取组件和第九驱动组件462。

摆臂461的第一端与机架1转动连接、第二端可绕其旋转中心线在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复摆动。具体地，当摆臂461的第二端处于第一工作位置E时，摆臂461的第二端朝向储存座451，当摆臂461的第二端处于第二工作位置E时，摆臂461的第二端朝向粉碎组件42。

抓取组件安装在摆臂461的第二端，抓取组件用于抓取或释放筛网组件43。

第九驱动组件462动力输出端与摆臂461的动力输入端传动连接，其用于驱动摆臂461摆动。具体地，第九驱动组件462包括第六电机或旋转气缸，第六电机或旋转气缸固定安装在机架1上，其动力输出轴与摆臂461的第一端传动连接。

具体地，抓取组件包括弧形槽463和第一电磁铁464。

弧形槽463开设在摆臂461的第二端，弧形槽463的内径与筛网组件43的外径相适配。具体地，弧形槽463的内径与安装框431的外径相适应，且弧形槽463的弧度所对应的圆心角为β，其中，90°≤β≤180°。第一电磁铁464固定镶嵌在弧形槽463的内壁上。具体地，第一电磁铁464的数量为多个，弧形槽463的内壁开设有第二安装孔，第一电磁铁464固定镶嵌在第二安装孔内。使用时，第一电磁铁464通电，从而将筛网组件43吸住，第一电磁铁464断电，从而释放筛网组件43。

优选地，储存座451的面向输送组件46的一侧的外径与弧形槽463的内径相适应，从而使得在抓取组件将粉碎组件42底部原有的筛网组件43插入储存插槽内之后，第七驱动组件可以直接驱动储存座451上升或下降，以使得目标筛网组件43与摆臂461相对应，而无需第八驱动组件先驱动储存座451远离摆臂461，待第七驱动组件驱动目标筛网432与摆臂461相对应后，第八驱动组件再驱动储存座451靠近摆臂461。从而缩短抓取组件抓取目标筛网组件43时的操作步骤。

此结构的抓取组件，结构简单，设计合理。

具体地，第三机体41上开设有第一插槽，从而使得在摆臂461带着筛网组件43在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复运动的过程中，可以将筛网组件43插入第一插槽中，插入或拔出第一插槽内。

具体地，锁定组件包括多个呈圆形阵列设置的锁定单元47，锁定单元47包括锁定插孔471、锁定插销472和第十驱动组件。

锁定插孔471开设在筛网组件43的底部。优选地，锁定插孔471可以与上述限位孔456重合，即利用限位孔456做锁定孔，从而减少在筛网组件43上开设的孔的数量。具体地，锁定插孔471开设在安装框431的底部。

锁定插销472与锁定插孔471相适配，其安装在第三机体41上。具体地，第一插槽的底部开设有安装孔，锁定插销472滑动安装在安装孔内。锁定插销472可沿纵向在第一工作位置F和第二工作位置F之间作往复直线运动。其中，当锁定插销472处于第一位置F时，锁定插销472延伸至第一插槽的侧壁以外，以使得锁定插销472可以插入锁定插孔471内，当锁定插销472处于第二工作位置F时，锁定插销472回缩至第一插槽的侧壁以内，以使得锁定插销472从锁定插孔471内拔出。

第十驱动组件安装在第三机体41和/或锁定插销472上，其用于驱动锁定插销472在第一工作位置F和第二工作位置F之间作往复直线运动。

使用时，第十驱动组件将锁定插销472驱动至第一工作位置F，使得锁定插销472插入锁定插孔471内，从而达到将筛网组件43锁定在第一插槽，即粉碎组件42的下方的目的。第十驱动组件将锁定插销472驱动至第二工作位置F，使得锁定插销472从锁定插孔471内拔出，从而达到解除对于筛网组件43的锁定的目的，之后第九驱动组件462驱动摆臂461从第二工作位置E运动至第一工作位置E从而达到输送筛网组件43的目的。

具体地，第十驱动组件包括永磁铁473、第二电磁铁474和第二弹性件475。

永磁铁473固定镶嵌在锁定插销472的底端。第二电磁铁474安装在永磁铁473的下方并与第三机体41固定连接。具体地，第二电磁铁474固定镶嵌在第二安装孔的底端。第二弹性件475安装在第二安装孔内，其两端分别与锁定插销472和第三机体41连接。

其中，当第二电磁铁474通电时，若第二电磁铁474与永磁铁473的相对的一侧的磁性相同，即第二电磁铁474通电时，在第二电磁铁474和永磁铁473之间产生磁斥力。则自然状态下，第二弹性件475具有使锁定插销472向远离锁定插孔471的方向运动的趋势。

当第二电磁铁474通电时，若第二电磁铁474与永磁铁473的相对的一侧的磁性相反，即第二电磁铁474通电时，第二电磁铁474和永磁铁473之间产生磁吸力。则自然状态下，第二弹性件475具有使锁定插销472向靠近锁定插孔471的方向运动的趋势。优选地，第二电磁铁474与永磁铁473的相对的一侧的磁性相反。使用时，第二电磁铁474通电，在第二电磁铁474和永磁铁473之间的磁吸力的作用下，锁定插销472克服第二弹性件475的弹力，从而从第一工作位置F向下运动至第二工作位置F，从而使得锁定插销472从锁定插孔471内拔出。当第二电磁铁474断电时，在第二弹性件475的弹力的作用下，锁定插销472从第二工作位置F向上运动至第一工作位置F从而插入锁定插孔471内，以达到锁定筛网组件43的目的。

具体地，当需要更换筛子组件时，首先在第七驱动组件的作用下，第七驱动组件驱动储存座451移动，从而使得储存该筛网组件43的储存插槽与摆臂461相对应；而后第十驱动组件将锁定插销472驱动至第二工作位置F，解除对于筛网组件43的锁定；之后第九驱动组件462驱动摆臂461从第二工作位置E摆动至第一工作位置E，从而使得摆臂461将筛网组件43从第一插槽内拔出并运动至与上述储存插槽相对应；然后第八驱动组件驱动储存座451从第一工作位置D移动至第二工作位置D，从而将筛网组件43插入储存插槽内；之后在第七驱动组件的作用下，第七驱动组件驱动储存座451移动，从而使得目标筛网组件43与摆臂461相对应，然后，第九驱动组件462驱动摆臂461从第一工作位置E摆动至第二工作位置E，从而达到将筛网组件43插入第一插孔内的目的，最后第十驱动组件将锁定插销472从第二工作位置F驱动至第一工作位置F，从而使得锁定插销472插入锁定插孔471内，进而达到锁定筛网432的目的。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.一种马钱子炮制机，包括机架，其特征在于：还包括：

设置在所述机架上的制粒单元，其用于将马钱子制作成马钱子颗粒；

设置在所述机架上的烘干单元，其进料端与所述制粒单元的出料端相连通，其用于对马钱子颗粒进行烘烤以达到炮制的目的；以及

设置在所述机架上的粉碎单元，其进料端与所述烘干单元的出料端相连通，其用于将烘烤后的马钱子颗粒进行粉碎以得到马钱子供试品；

所述制粒单元包括：

第一机体，其具有制粒室，所述制粒室具有进料口和出料口，所述制粒室的进料口和出料口分别与所述制粒单元的进料端和出料端相连通；

设置有若干模孔的模具，其固定设置在所述制粒室内；

多个挤压辊，多个所述挤压辊呈圆形阵列分布设置在所述模具的上方并与所述第一机体转动连接；

多个呈圆形阵列设置在所述模具的下方的切割刃，其数量与所述挤压辊的数量相等并与所述挤压辊依次交替设置；以及

设置在所述第一机体内的第一驱动组件，其用于驱动所述模具和所述挤压辊转动；

所述烘干单元包括：

第二机体，其具有烘干室，所述烘干室具有进料口和出料口连通，所述烘干室的进料口和出料口分别与所述烘干单元的进料端和出料端相连通；

扬料组件，其设置在所述烘干室内；

第二驱动组件，其用于驱动所述扬料组件转动；以及

加热组件，其用于对烘干室内的马钱子颗粒进行烘干以达到炮制的目的；

所述扬料组件包括：

转轴，其与所述第二机体转动连接，其动力输入端与所述第二驱动组件传动连接；

扬料盘，其具有扬料槽，所述扬料槽呈V型或广口的弧形，多个所述扬料盘绕所述转轴的轴心线均匀设置并与所述转轴转动连接，且自然状态下，所述扬料槽的开口朝上，所述扬料盘可随着所述转轴一起绕所述转轴的轴心线沿第一方向在工位I、工位II、工位III和工位IV之间循环转动，其中，当所述扬料盘处于工位I时，所述扬料盘的旋转轴心线位于所述转轴的旋转中心线的上方，当所述扬料盘处于工位II时，所述扬料盘的旋转轴心线位于所述转轴的旋转中心线的一侧，当所述扬料盘处于工位III时，所述扬料盘的旋转轴心线位于所述转轴的旋转中心线的下方，当所述扬料盘处于工位IV时，所述扬料盘的旋转轴心线位于所述转轴的旋转中心线的另一侧；

第一限位组件，其设置在所述扬料盘和/或所述烘干室的侧壁上，其用于对所述扬料盘进行限位，以使得所述扬料盘从所述工位I依次经所述工位II和所述工位III转动至所述工位IV的过程中，所述扬料槽的开口朝向与所述扬料盘的旋转中心线和所述转轴的旋转中心线垂直，且所述扬料槽的开口的朝向与转轴的旋转方向相同；以及

第三驱动组件，其设置在所述扬料盘和/或所述第二机体上，其用于驱动处于所述工位I的所述扬料盘绕其自身的轴心线沿所述第一方向按预设角度α旋转，其中，85°≤α≤95°；

所述第一限位组件包括：

限位块，其呈弧形，其圆心线与所述转轴的旋转轴心线重合，其设置在所述扬料盘的第一端与所述扬料盘固定连接；以及

与所述限位块相适配的限位槽，其呈弧形，其圆心线与所述转轴的旋转轴心线重合，其开设在所述烘干室的侧壁上；

所述第三驱动组件包括：

第一驱动块，其设置在所述扬料盘的第二端并与所述扬料盘固定连接；

第二驱动块，其设置在所述第一驱动块下方，其可沿横向向靠近或远离所述第一驱动块的方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，且当所述第二驱动块处于所述第一工作位置B时，所述第二驱动块延伸至所述烘干室的侧壁以外以使得所述第二驱动块的顶部与所述第一驱动块的底部抵触，当所述第二驱动块处于所述第二工作位置B时，所述第二驱动块回缩至所述烘干室的侧壁以内；

第四驱动组件，其设置在所述第二机体上，其用于驱动所述第二驱动块沿第一方向转动预设角度α；以及

第五驱动组件，其设置在所述第二机体上，其用于驱动所述第二驱动块在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复运动；

所述粉碎单元包括：

第三机体，其固定设置在所述机架上，其具有粉碎室，所述粉碎室具有进料口和出料口；

粉碎组件，其转动设置在所述粉碎室内；

筛网组件，所述筛网组件设置在所述粉碎组件的下方；以及

第六驱动组件，其动力输出端与所述粉碎组件的动力输入端传动连接。

2.根据权利要求1所述的马钱子炮制机，其特征在于：所述加热组件包括：

第一储气罐，其用于储存氧气；

第一输送泵，其进料端与所述第一储气罐的出料口相连通、出料端与所述烘干室的进气口相连通；

第二输送泵，其进料端与所述烘干室的出气口相连通、出气端与所述第一储气罐的进气口相连通；以及

加热单元，其设置在所述第一输送泵的进气端或出气端。

3.根据权利要求2所述的马钱子炮制机，其特征在于：所述加热单元包括：

加热装置，其用于对氧气进行加热；以及

温度调节装置，其用于控制所述加热装置对氧气的加热温度。

4.根据权利要求1所述的马钱子炮制机，其特征在于：所述粉碎单元还包括：

换筛组件，其用于将所述粉碎组件下方原有的所述筛网组件更换成目标筛网组件；以及

锁定组件，其用于将所述目标筛网组件锁定在所述粉碎组件的下方。