CN115988247B - 一种xr车载观影系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及XR设备技术领域，具体涉及一种XR车载观影系统及方法，该系统包括：数据获取模块、XR运行模块、视角同步模块及XR观影模块；所述数据获取模块，用于实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；所述XR运行模块，用于获取用户操作指令；所述视角同步模块，用于根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；所述XR观影模块，用于根据所述观影视角，播放XR内容。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够在用户确定观影视角时，结合车辆运动过程中的车辆运行数据，共同确定观影视角，确保影片始终保持在观影者视野前方，提高移动场景下XR观影的沉浸感。

Description

一种XR车载观影系统及方法

技术领域

本发明涉及XR设备技术领域，具体涉及一种XR车载观影系统及方法。

背景技术

目前的XR设备(包括VR、AR和MR等扩展现实设备)的分辨率普遍在4K、8K或12K，从分辨率上已经可以满足观影需求，但目前的XR设备面向的场景为静止场景，无法适配于车辆运动等移动场景。

若使用者在车辆上等移动场景下使用现有XR设备进行观影，由于车内空间的限制及车辆行驶方向，观影者最佳观影方式为面向前方，在车辆发生转弯、加速等车身动态变化时，使用者在XR设备下的观影视角与观影者方向发生偏移，使得影片不会总在视野的前方，破坏观影的沉浸感，甚至无法完整观看影片。

因此，现有的XR设备在移动场景下观影时，会发生视角转移，无法适配于移动场景下观影。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种XR车载观影系统及方法，以解决现有技术中的XR设备在移动场景下观影时，会发生视角转移，无法适配于移动场景下观影的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种XR车载观影系统，包括：

数据获取模块、XR运行模块、视角同步模块及XR观影模块；

所述数据获取模块，用于实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；

所述XR运行模块，用于获取用户操作指令；

所述视角同步模块，用于根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；

所述XR观影模块，用于根据所述观影视角，播放XR内容。

优选的，所述XR观影模块，采用开放观影场景播放XR内容，以使观影者能够通过视角余光感知车身动态。

优选的，所述XR观影模块为XR眼镜；

所述XR眼镜包括显示部分和光学部分；

所述显示部分用于播放XR内容，所述光学部分用于使观影者能够通过视角余光感知车身动态。

优选的，所述的系统，还包括：

影像防抖模块；

所述XR观影模块还用于获取观影者的头部位移数据；

所述影像防抖模块用于将车辆运行数据与预存的XR定位算法结合，得到车载定位算法；利用所述车载定位算法，根据所述头部位移数据控制所述XR观影模块中的XR内容与观影者的头部保持相对静止。

优选的，所述的系统，还包括：

与车辆内部环境设备相连的车辆控制模块；

所述XR观影模块还用于获取用户控制指令；

所述车辆控制模块用于根据所述用户控制指令，控制相应的车辆内部环境设备。

优选的，所述数据获取模块包括无线通信模组；

所述数据获取模块用于通过所述无线通信模组与移动载具通信连接；

所述无线通信模组包括无线热点，和/或，蓝牙。

优选的，所述XR运行模块，还用于获取用户选择指令，根据用户选择指令选择相应的XR内容，控制所述XR观影模块呈现相应的XR内容。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种XR车载观影方法，应用于上述任意一项所述的系统，包括：

实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；

获取用户操作指令；

根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；

根据所述观影视角，播放XR内容。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

可以理解的是，本发明提供的技术方案，该系统包括：数据获取模块、XR运行模块、视角同步模块及XR观影模块；所述数据获取模块，用于实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；所述XR运行模块，用于获取用户操作指令；所述视角同步模块，用于根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；所述XR观影模块，用于根据所述观影视角，播放XR内容。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够在用户确定观影视角时，结合车辆运动过程中的车辆运行数据，共同确定观影视角，确保影片始终保持在观影者视野前方，提高移动场景下XR观影的沉浸感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种XR车载观影系统的示意框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种XR车载观影系统的应用示意框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种XR车载观影方法的步骤示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

图1是根据一示例性实施例示出的一种XR车载观影系统的示意框图，参见图1，根据本发明实施例的第一方面，提供一种XR车载观影系统，包括：

数据获取模块101、XR运行模块102、视角同步模块103及XR观影模块104；

所述数据获取模块101，用于实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；

需要说明的是，移动载具可以是私家车、商用车、公共交通工具等，采集到的车辆运行数据主要包括的核心数据有车速、刹车、油门、方向盘转角、GPS数据，而为了增加观影者的观影体验，还可以采集空调、香薰、座椅震动等数据供观影者在观影过程中进行查看。

所述XR运行模块102，用于获取用户操作指令；

需要说明的是，XR运行模块中运行有VR，AR等内容操作系统，并包含了在其上运行的XR视频等XR内容。

所述视角同步模块103，用于根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；

所述XR观影模块104，用于根据所述观影视角，播放XR内容。

在具体实践中，观影者可以在移动场景下使用该实施例提供的XR车载观影系统，能够实现在XR场景下观看2D或3D视频。观影者通过向XR运行模块发送指令，通过用户操作指令选择合适的观影视角，而与此同时，由于在移动场景下使用XR设备，数据获取模块能够直接获取到实时的，移动载具的车辆运行数据，并且，将车辆运行数据与用户选择的观影视角相结合，使得用户在观影时，避免因车辆动态发生改变时，观影视角与车辆方向发生偏移。

而现有的VR设备，观影者在车辆行驶过程中使用，由于无法同步车辆运行数据，会引发观影者的晕动症，同时在转弯时，影片不会总在视野的前方，破坏观影的沉浸感，甚至无法完整观看影片，即使观影者通过不断的手动调整复位也会导致眩晕感和破坏沉浸感。使用了本实施例提供的系统，车辆加速减速、转弯都不会破坏观影的沉浸感，影片一直保持视野前方。

可以理解的是，本发明提供的技术方案，该系统包括：数据获取模块、XR运行模块、视角同步模块及XR观影模块；所述数据获取模块，用于实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；所述XR运行模块，用于获取用户操作指令；所述视角同步模块，用于根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；所述XR观影模块，用于根据所述观影视角，播放XR内容。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够在用户确定观影视角时，结合车辆运动过程中的车辆运行数据，共同确定观影视角，确保影片始终保持在观影者视野前方，提高移动场景下XR观影的沉浸感。

需要说明的是，所述XR观影模块102，采用开放观影场景播放XR内容，以使观影者能够通过视角余光感知车身动态。

在具体实践中，观影者通过XR观影模块观看XR内容，XR观影模块在播放XR内容时，可以采用开放观影场景的方式播放XR内容，而开放观影场景，可以为在观影者视角正中的大部分区域显示需要播放的XR内容，而在观影者的余光中，不播放XR内容，而是能够使得观影者通过余光观测到车辆的行驶过程。

需要说明的是，所述XR观影模块为XR眼镜；

所述XR眼镜包括显示部分和光学部分；

所述显示部分用于播放XR内容，所述光学部分用于使观影者能够通过视角余光感知车身动态。

在具体实践中，参见图2，观影者头戴XR眼镜时，本实施例提供的XR眼镜包括显示部分和光学部分，显示部分能够在观影者的主视角中显示XR

内容，如图2所示，而观影者的余光，能够通过XR眼镜的光学部分，观测到车身的动态。传统的XR观影是类似电影院的观影方式，是静态的观影厅，无

法对应车辆动态，本实施例提供的XR车载观影系统是开放的巨幕观影场景，5观影者注意力集中在影片上，但余光还是可以看到场景相对于车辆的反向运动，从而感知到车辆载加速、减速、转弯等姿态，以实现身体感知与视觉感知一致，从而实现注意力转移，避免眩晕。

需要说明的是，所述的系统，还包括：

影像防抖模块；

0所述XR观影模块还用于获取观影者的头部位移数据；

所述影像防抖模块用于将车辆运行数据与预存的XR定位算法结合，得到车载定位算法；利用所述车载定位算法，根据所述头部位移数据控制所述XR观影模块中的XR内容与观影者的头部保持相对静止。

在具体实践中，在XR设备原有定位算法的基础上，结合车辆运行数据(加5减速、转弯等)实现车辆运动场景下的XR设备3DOF定位算法，进而实现车辆运动场景下，观影者头部同步车辆自然晃动，但观影场景及观影内容保持静止，进而实现XR视频防抖效果。XR设备自身具有陀螺仪可以支持用户在XR场景中转头，XR设备自身搭载的视觉定位支持静止状态下观影者头部的

位移，但不支持在车载移动的场景中位移，因此，需要通过车辆的陀螺仪来0补充纠正XR设备的定位算法，用以实现在车载移动场景下实现转头和位移，

车辆运动场景下，观影者头部的移动或抖动不对观影场景及观影内容造成抖动，从而起到防抖作用。

需要说明的是，所述的系统，还包括：

与车辆内部环境设备相连的车辆控制模块；

5所述XR观影模块还用于获取用户控制指令；

所述车辆控制模块用于根据所述用户控制指令，控制相应的车辆内部环境设备。

在具体实践中，车辆内部环境设备可以为空调、香氛、座椅，观影者在观影的过程中，可以通过XR观影模块发送用户控制指令，控制想要控制的车辆内部环境设备。例如，当用户想要开启空调，可以直接通过XR观影模块直接发送控制指令，无需摘掉XR观影模块操作车辆空调或者让其他人员帮忙打开空调。可以通过与XR车载观影系统连接，打造包含空调、香氛、座椅响应影片内容的5D观影体验，而观影者也可以通过发送控制指令，选择打开或者关闭座椅振动。

需要说明的是，所述数据获取模块包括无线通信模组；

所述数据获取模块用于通过所述无线通信模组与移动载具通信连接；

所述无线通信模组包括无线热点，和/或，蓝牙。

在具体实践中，还可以通过实体线路连接的方式，与移动载具连接。

需要说明的是，所述XR运行模块，还用于获取用户选择指令，根据用户选择指令选择相应的XR内容，控制所述XR观影模块呈现相应的XR内容。

在具体实践中，XR运行模块中还预存有XR内容，或者从互联网中获取XR内容，用户能够对XR运行模块发送用户选择指令，从而选择用户想要观看的XR内容，XR运行模块控制所述XR观影模块呈现相应的XR内容。

实施例二

图3是根据一示例性实施例示出的一种XR车载观影方法的步骤示意图，参见图3，提供一种XR车载观影方法，应用于上述任意一项所述的系统，包括：

步骤S11、实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；

步骤S12、获取用户操作指令；

步骤S13、根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；

步骤S14、根据所述观影视角，播放XR内容。

可以理解的是，本发明提供的技术方案，通过实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；根据所述车辆运行数据及XR陀螺仪确定观影视角；根据所述观影视角，播放XR内容。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够在用户确定观影视角时，结合车辆运动过程中的车辆运行数据，共同确定观影视角，确保影片始终保持在观影者视野前方，不会因车辆发生方向的变化影响观影，提高移动场景下XR观影的沉浸感。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种XR车载观影系统，其特征在于，包括：

数据获取模块、XR运行模块、视角同步模块、XR观影模块和影像防抖模块；

所述数据获取模块，用于实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；

所述XR运行模块，用于获取用户操作指令；

所述视角同步模块，用于根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；

所述XR观影模块，用于根据所述观影视角，播放XR内容；

所述XR观影模块，采用开放观影场景，在观影者的主视角中播放XR内容，使观影者能够通过视角余光看到场景相对于车辆的反向运动，感知车身动态；

所述XR观影模块还用于获取观影者的头部位移数据；

所述影像防抖模块用于将车辆运行数据与预存的XR定位算法结合，得到车载定位算法；利用所述车载定位算法，根据所述头部位移数据控制所述XR观影模块中的XR内容与观影者的头部保持相对静止，起到防抖作用。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述XR观影模块为XR眼镜；

所述XR眼镜包括显示部分和光学部分；

所述显示部分用于播放XR内容，所述光学部分用于使观影者能够通过视角余光感知车身动态。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

与车辆内部环境设备相连的车辆控制模块；

所述XR观影模块还用于获取用户控制指令；

所述车辆控制模块用于根据所述用户控制指令，控制相应的车辆内部环境设备。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述数据获取模块包括无线通信模组；

所述数据获取模块用于通过所述无线通信模组与移动载具通信连接；

所述无线通信模组包括无线热点，和/或，蓝牙。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述XR运行模块，还用于获取用户选择指令，根据用户选择指令选择相应的XR内容，控制所述XR观影模块呈现相应的XR内容。

6.一种XR车载观影方法，应用于如权利要求1～5任意一项所述的系统，其特征在于，包括：

实时采集移动载具运行时的车辆运行数据；

获取用户操作指令；

根据所述车辆运行数据与所述用户操作指令，确定观影视角；

根据所述观影视角，播放XR内容。