CN115987449A - 一种实时数据传输方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实时数据传输方法，应用于通信领域，包括：接收上位机的校时指令，根据校时指令执行校时操作；在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳；将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据；将待传输数据发送至上位机。本发明通过在校时后，对生成的串口数据添加时间戳，作为待传输数据并发送至上位机的方法，解决了异步通信设备之间通过串口传输实时数据时因传输而导致的数据存储时序错乱的问题，进而解决了存储数据的时域分析出错的问题，提高了实时数据传输的效率。此外，本发明还提供了一种实时数据传输装置、设备及可读存储介质，同样具有以上有益效果。

Description

一种实时数据传输方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种实时数据传输方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要。由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，因此在远距离通信中可以节约通信成本。

现有的串口通信主要是靠数据的收发时序和增加校验位来保证数据以及时序上的准确性，而串口通信的两端是异步通信，收发速率存在差异。例如以单片机作为下位机，PC(微型机)作为上位机的场景，如果对实时性要求比较低的上下位机使用这种方法没有问题，但如果是对数据的实时性要求较高的系统此方法则无法满足，由于上下位机的异步通信，会出现时间较晚的数据存储到时间较早的数据之前的情况，造成数据存储时序错乱，进而导致对存储数据的时域分析出现错误。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种实时数据传输方法、装置、设备及可读存储介质，解决了现有技术中异步通信因传输而导致的数据存储时序错乱的问题，进而解决了存储数据的时域分析出错的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种实时数据传输方法，包括：

接收上位机的校时指令，根据所述校时指令执行校时操作；

在执行所述校时操作后，生成串口数据和第一时间戳；

将所述第一时间戳添加到所述串口数据中，作为待传输数据；

将所述待传输数据发送至所述上位机。

可选的，所述在执行所述校时操作后，生成串口数据和第一时间戳，包括：

接收所述上位机的通信指令和生成的第二时间戳；

计算校时后接收到所述上位机通信指令的时间至生成所述串口数据的第一时间间隔；

将所述第二时间戳加上所述第一时间间隔，作为所述第一时间戳。

可选的，所述接收上位机的校时指令，包括：

接收所述上位机的校时指令和生成的第三时间戳。

可选的，所述根据所述校时指令执行校时操作，包括：

计算接收到所述上位机校时指令的时间至发送校时数据的第二时间间隔；

将所述第三时间戳加上所述第二时间间隔，作为第四时间戳；

将所述第四时间戳发送至所述上位机进行校时。

可选的，所述将所述第四时间戳发送至所述上位机进行校时，包括：

判断所述第四时间戳与所述上位机的时间的偏差值是否大于预设偏差阈值；

若是，则确定校时完成。

可选的，所述将所述第一时间戳添加到所述串口数据中，作为待传输数据，包括：

将所述第一时间戳添加到所述串口数据前置位置中，作为所述待传输数据。

可选的，所述接收上位机的校时指令，包括：

每隔预设间隔时间接收到一次校时指令。

本发明还提供了一种实时数据传输装置，包括：

第一执行模块，用于接收上位机的校时指令，根据所述校时指令执行校时操作；

生成模块，用于在执行所述校时操作后，生成串口数据和第一时间戳；

第二执行模块，用于将所述第一时间戳添加到所述串口数据中，作为待传输数据；

第一发送模块，用于将所述待传输数据发送至所述上位机。

本发明还提供了一种实时数据传输设备，包括：

传输部件，用于执行数据的传输；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序实现上述的实时数据传输方法的步骤。

本发明还提供了一种可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的实时数据传输方法的步骤。

可见，本方法通过接收上位机的校时指令，根据校时指令执行校时操作。在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳，将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据，将待传输数据发送至上位机。本方法通过在校时后，对生成的串口数据添加时间戳，作为待传输数据并发送至上位机的方法，解决了异步通信设备之间通过串口传输实时数据时因传输而导致的数据存储时序错乱的问题，进而解决了存储数据的时域分析出错的问题，提高了实时数据传输的效率。

此外，本发明还提供了一种实时数据传输装置、设备及可读存储介质，同样具有以上有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种实时数据传输方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种实时数据传输方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种实时数据传输方法的示例图；

图4为本发明实施例提供的一种实时数据传输装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种实时数据传输设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种实时数据传输方法的流程图。该方法可以包括：

S101：接收上位机的校时指令，根据校时指令执行校时操作。

本实施例并不限定执行主体，例如可以是单片机；也可以是PC；还可以是其他可作为下位机的执行终端。下位机在接收到上位机的校时指令后，再根据校时指令执行校时操作。本实施例并不限定接收上位机的校时指令的程序的启动时间，例如可以是在下位机开启后自动启动；也可以是在上位机发送校时指令时启动。为了减少运行时间，提高接收校时指令的效率，本实施例可以采用在下位机开启后自动启动。进一步的，为了提高时间刻度的准确性，提高实时数据传输的效率，本实施例可以采用每隔第一预设间隔接收时间进行接收的方式。本实施例并不限定第一预设间隔接收时间的设定值，例如可以是5小时。本实施例并不限定第一预设间隔接收时间的设定值的设定依据，例如可以根据下位机生成数据的速率进行设定，可以是下位机生成数据的速率越高，第一预设间隔接收时间的设定值越小；也可以是根据上位机预先设定的校时频率进行设定。

进一步的，为了节省单片机的成本，提高应用的普适性，上述接收上位机的校时指令可以包括接收上位机的校时指令和生成的第三时间戳的步骤。

时间戳为标示时间的字符串，一般由八字节字符组成，其中第三时间戳的设定依据并不被限定，可以是以上位机生成校时指令时的时间作为第三时间戳；也可以是以上位机发送校时指令时的时间作为第三时间戳。

进一步的，为了提高校时的准确性，提高实时数据传输的效率，上述根据校时指令执行校时操作可以包括以下步骤，该步骤可以包括：

S201：计算接收到上位机校时指令的时间至发送校时数据的第二时间间隔。

接收上位机的校时指令以及第三时间戳后，获取下位机接收到上位机的校时指令的时刻和下位机发送校时数据至上位机的时刻，计算接收到上位机校时指令与下位机发送校时数据之间的第二时间间隔。

S202：将第三时间戳加上第二时间间隔，作为第四时间戳。

计算接收到的上位机生成的第三时间戳加上下位机接收到上位机校时指令与发送校时数据之间的第二时间间隔的时刻，作为第四时间戳。

S203：将第四时间戳发送至上位机进行校时。

将经下位机处理得到的第四时间戳发送至上位机，进行校时。

进一步的，为了提高校时的准确性与校时效率，上述将第四时间戳发送至上位机进行校时可以包括以下步骤，该步骤可以包括：

S301：判断第四时间戳与上位机的时间的偏差值是否大于预设偏差阈值。

判断第四时间戳与上位机当前时刻的时间偏差值是否大于预设偏差阈值。本实施例并不限定预设偏差阈值的设定值，例如可以是1微秒。本实施例并不限定预设偏差阈值的设定依据，例如可以是根据下位机生成串口数据的速率值进行设定，可以是下位机生成串口数据的速率值越大，预设偏差阈值的设定值越小；也可以是根据操作人员自定义设定预设偏差阈值。

S302：若是，则确定校时完成。

S102：在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳。

下位机在执行完成校时操作后，进行通信，生成串口数据和第一时间戳，其中第一时间戳为生成串口数据时的时刻标识，一个串口数据对应一个时间戳。本实施例生成的串口数据一般为多个，这里不做限定，本实施例以生成的一个串口数据为例进行说明。

进一步的，为了提高串口数据对应的时间戳的准确性，进而提高实时数据传输的效率，上述在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳可以包括以下步骤，具体请参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种实时数据传输方法的流程图。该方法可以包括：

S401：接收上位机的通信指令和生成的第二时间戳。

接收上位机的通信指令和生成的第二时间戳，其中第二时间戳为上位机发送通信指令时的时刻标识。本实施例并不限定接收上位机的通信指令和生成的第二时间戳的程序的启动时间，例如可以是在完成校时操作后自动启动；也可以是在上位机发送通信指令时启动。为了减少运行时间，提高接收通信指令的效率，本实施例可以采用在完成校时操作后自动启动。本实施例并不限定接收上位机的通信指令和生成的第二时间戳的频率，例如可以是在下一次校时操作前接收一次上位机的通信指令和生成的第二时间戳；也可以是在下一次校时操作前实时接收上位机的通信指令和生成的第二时间戳；还可以是在下一次校时操作前每隔第二预设间隔接收时间接收一次上位机的通信指令和生成的第二时间戳。本实施例并不限定第二预设间隔接收时间的设定值，例如可以是1秒。本实施例并不限定第二预设间隔接收时间的设定值的设定依据，例如可以根据下位机生成数据的速率进行设定，可以是下位机生成数据的速率越高，第二预设间隔接收时间的设定值越小。为了提高实时数据传输的速率，提升实时数据传输的效率，本实施例可以采用在下一次校时操作前接收一次上位机的通信指令和生成的第二时间戳的方式。

S402：计算校时后接收到上位机通信指令的时间至生成串口数据的第一时间间隔。

获取下位机校时后接收到上位机的通信指令的时刻和下位机生成串口数据的时刻，计算接收到上位机通信指令与下位机生成串口数据之间的第一时间间隔。

S403：将第二时间戳加上第一时间间隔，作为第一时间戳。

计算接收到的上位机生成的第二时间戳加上接收到上位机通信指令与下位机生成串口数据之间的第一时间间隔的时刻，作为第一时间戳。

S103：将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据。

当第一时间戳生成后，将第一时间戳添加到串口数据中，作为下位机的待传输数据。

进一步的，为了提高数据分析的速率，提高数据传输的效率，上述将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据可以包括将第一时间戳添加到串口数据前置位置中，作为待传输数据的步骤。

将第一时间戳添加到串口数据前置位置中，组成待传输数据。

进一步的，为了提升数据完整性，提升实时数据传输的准确性，上述实时数据传输方法，还可以包括在串口数据后端加入校验位。

S104：将待传输数据发送至上位机。

将待传输数据发送至上位机进行处理。本实施例并不限定将待传输数据发送至上位机的发送方式，例如可以是在待传输数据生成后直接发送，也可以是每隔预设间隔发送时间进行发送。本实施例并不限定预设间隔发送时间的设定值，例如可以是2微秒。本实施例并不限定预设间隔发送时间的设定值的设定依据，例如可以是根据上位机的存储速率进行设定，可以是上位机的存储速率越大，预设间隔发送时间的设定值越小。为了提高实时数据传输的效率，本实施例可以采用在待传输数据生成后直接发送的发送方式。

进一步的，为了使本发明更便于理解，具体请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种实时数据传输方法的示例图，具体可以包括以下步骤：

本示例以PC作为上位机，单片机作为下位机进行说明。

步骤S1:校时操作。

在PC(上位机)与单片机(下位机)进行数据传输前，PC生成一个校时命令，并在发送该校时命令时，PC根据当前时刻生成一个八字节时间戳，作为第三时间戳，添加到校时命令的前置位置中，发送至单片机。

单片机在启动后实时接收PC发送的校时命令，并且计算单片机自接收PC发送的校时命令至单片机发送校时数据的第二时间间隔，将单片机接收到的第三时间戳所标注时刻，加上第二时间间隔的时刻，作为第四时间戳。

将第四时间戳发送至PC，PC计算当前时刻与第四时间戳标注的时刻之间的时间偏差值，若当前时刻与第四时间戳标注的时刻之间的时间偏差值小于或等于设定的预设偏差阈值，则确定校时完成；若当前时刻与第四时间戳标注的时刻之间的时间偏差值大于设定的预设偏差阈值，则对单片机或者PC的时间进行调整，保证单片机与PC统一授时，校准后重新执行校时操作。

步骤S2：数据生成。

在PC与单片机完成校时操作后，PC与单片机进行数据传输。PC生成一个通信指令，并在发送该通信指令时，PC根据当前时刻对应生成一个八字节时间戳，作为第二时间戳，并添加到通信指令的前置位置中，发送至单片机。

单片机在校时完成后接收PC发送的通信指令，并且计算单片机自接收PC发送的通信指令至单片机生成第一串口数据的第一生成时间间隔，将单片机接收到的第二时间戳所标注的时刻，加上第一生成时间间隔的时刻，作为第一生成时间戳。将第一生成时间戳添加到第一串口数据的前置位置，在第一串口数据后置位置添加校验位，作为第一待传输数据。

在单片机生成第一串口数据后，单片机生成第二串口数据，并计算单片机自接收PC发送的通信指令至单片机生成第二串口数据的第二生成时间间隔，将单片机接收到的第二时间戳所标注的时刻，加上第二生成时间间隔的时刻，作为第二生成时间戳。将第二生成时间戳添加到第二串口数据的前置位置，在第二串口数据后置位置添加校验位，作为第二待传输数据。后续待传输数据生成过程与上述第一、第二待传输数据的生成过程类似，这里便不再赘述。

步骤S3：数据传输。

在待传输数据生成后，单片机将待传输数据发送至PC进行处理，可不需要考虑传输顺序进行存储处理，通过待传输数据前置位置中的时间戳，进行时域的数据分析。

需要说明的是，本实施例中图3以及与其对应的说明内容仅为本发明的一种示例，并不应理解为对本发明的限制。

应用本发明实施例提供的实时数据传输方法，接收上位机的校时指令，根据校时指令执行校时操作，在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳。将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据，将待传输数据发送至上位机。本方法通过在校时后，对生成的串口数据添加时间戳，作为待传输数据并发送至上位机的方法，解决了异步通信设备之间通过串口传输实时数据时因传输而导致的数据存储时序错乱的问题，进而解决了存储数据的时域分析出错的问题，提高了实时数据传输的效率，通过在串口数据后置位置添加校验位，保证了数据传输的完整性，提高了实时数据传输的效率。

下面对本发明实施例提供的实时数据传输装置进行介绍，下文描述的实时数据传输装置与上文描述的实时数据传输方法可相互对应参照。

具体请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种实时数据传输装置的结构示意图，可以包括：

第一执行模块100，用于接收上位机的校时指令，根据校时指令执行校时操作；

生成模块200，用于在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳；

第二执行模块300，用于将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据；

第一发送模块400，用于将待传输数据发送至上位机。

基于上述实施例，所述生成模块200，可以包括：

第一执行单元，用于接收上位机的通信指令和生成的第二时间戳；

第一计算单元，用于计算校时后接收到上位机通信指令的时间至生成串口数据的第一时间间隔；

第一生成单元，用于将第二时间戳加上第一时间间隔，作为第一时间戳。

基于上述实施例，所述第一执行模块100，可以包括：

第二执行单元，用于接收上位机的校时指令和生成的第三时间戳。

基于上述任意实施例，所述第一执行模块100，可以包括：

第二计算单元，用于计算接收到上位机校时指令的时间至发送校时数据的第二时间间隔；

第二生成单元，用于将第三时间戳加上第二时间间隔，作为第四时间戳；

第一发送单元，用于将第四时间戳发送至上位机进行校时。

基于上述任意实施例，所述第一发送单元，可以包括：

第一判断单元，用于判断第四时间戳与上位机的时间的偏差值是否大于预设偏差阈值；

第一确定单元，用于若是，则确定校时完成。

基于上述任意实施例，所述第二执行模块300，可以包括：

第三执行单元，用于将第一时间戳添加到串口数据前置位置中，作为待传输数据。

基于上述任意实施例，所述第一执行模块100，可以包括：

第四执行单元，用于每隔预设间隔时间接收到一次校时指令。

应用本发明实施例提供的实时数据传输装置，第一执行模块100用于接收上位机的校时指令，根据校时指令执行校时操作，生成模块200用于在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳。第二执行模块300用于将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据，第一发送模块400用于将待传输数据发送至上位机。本发明实施例提供的实时数据传输装置通过在校时后，对生成的串口数据添加时间戳，作为待传输数据并发送至上位机的方法，解决了异步通信设备之间通过串口传输实时数据时因传输而导致的数据存储时序错乱的问题，进而解决了存储数据的时域分析出错的问题，提高了实时数据传输的效率，通过在串口数据后置位置添加校验位，保证了数据传输的完整性，提高了实时数据传输的效率。

下面对本发明实施例提供的实时数据传输设备进行介绍，下文描述的实时数据传输设备与上文描述的实时数据传输方法可相互对应参照。

本发明实施例提供了一种实时数据传输设备，可以包括：

传输部件，用于执行数据的传输；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序，以实现上述的实时数据传输的方法。

应用本发明实施例提供的实时数据传输设备，接收上位机的校时指令，根据校时指令执行校时操作，在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳。将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据，将待传输数据发送至上位机。本方法通过在校时后，对生成的串口数据添加时间戳，作为待传输数据并发送至上位机的方法，解决了异步通信设备之间通过串口传输实时数据时因传输而导致的数据存储时序错乱的问题，进而解决了存储数据的时域分析出错的问题，提高了实时数据传输的效率。

如图5所示，为实时数据传输设备的结构示意图，可以包括：传输部件10、存储器20、处理器30和通信总线31。传输部件10、存储器20和处理器30均通过通信总线31完成相互间的通信。

在本发明实施例中，传输部件用于完成数据的传输。

此外，存储器20中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器20中可以存储有用于实现以下功能的程序：

接收上位机的校时指令，根据校时指令执行校时操作；

在执行校时操作后，生成串口数据和第一时间戳；

将第一时间戳添加到串口数据中，作为待传输数据；

将待传输数据发送至上位机。

在一种可能的实现方式中，存储器20可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。

此外，存储器20可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括NVRAM。存储器存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可以包括各种系统程序，用于实现各种基础任务以及处理基于硬件的任务。

处理器30可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件，处理器30可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。处理器30可以调用存储器20中存储的程序。

当然，需要说明的是，图5所示的结构并不构成对本申请实施例中实时数据传输设备的限定，在实际应用中实时数据传输设备可以包括比图5所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

下面对本发明实施例提供的可读存储介质进行介绍，下文描述的可读存储介质与上文描述的实时数据传输方法可相互对应参照。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的实时数据传输方法的步骤。

该可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的实时数据传输方法、装置、设备和可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种实时数据传输方法，其特征在于，包括：

接收上位机的校时指令，根据所述校时指令执行校时操作；

在执行所述校时操作后，生成串口数据和第一时间戳；

将所述第一时间戳添加到所述串口数据中，作为待传输数据；

将所述待传输数据发送至所述上位机。

2.根据权利要求1所述的实时数据传输方法，其特征在于，所述在执行所述校时操作后，生成串口数据和第一时间戳，包括：

接收所述上位机的通信指令和生成的第二时间戳；

计算校时后接收到所述上位机通信指令的时间至生成所述串口数据的第一时间间隔；

将所述第二时间戳加上所述第一时间间隔，作为所述第一时间戳。

3.根据权利要求1所述的实时数据传输方法，其特征在于，所述接收上位机的校时指令，包括：

接收所述上位机的校时指令和生成的第三时间戳。

4.根据权利要求1或3所述的实时数据传输方法，其特征在于，所述根据所述校时指令执行校时操作，包括：

计算接收到所述上位机校时指令的时间至发送校时数据的第二时间间隔；

将所述第三时间戳加上所述第二时间间隔，作为第四时间戳；

将所述第四时间戳发送至所述上位机进行校时。

5.根据权利要求4所述的实时数据传输方法，其特征在于，所述将所述第四时间戳发送至所述上位机进行校时，包括：

判断所述第四时间戳与所述上位机的时间的偏差值是否大于预设偏差阈值；

若是，则确定校时完成。

6.根据权利要求1所述的实时数据传输方法，其特征在于，所述将所述第一时间戳添加到所述串口数据中，作为待传输数据，包括：

将所述第一时间戳添加到所述串口数据前置位置中，作为所述待传输数据。

7.根据权利要求1所述的实时数据传输方法，其特征在于，所述接收上位机的校时指令，包括：

每隔预设间隔时间接收到一次校时指令。

8.一种实时数据传输装置，其特征在于，包括：

第一执行模块，用于接收上位机的校时指令，根据所述校时指令执行校时操作；

生成模块，用于在执行所述校时操作后，生成串口数据和第一时间戳；

第二执行模块，用于将所述第一时间戳添加到所述串口数据中，作为待传输数据；

第一发送模块，用于将所述待传输数据发送至所述上位机。

9.一种实时数据传输设备，其特征在于，包括：

传输部件，用于执行数据的传输；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序实现如权利要求1至7任一项所述的实时数据传输方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的实时数据传输方法的步骤。

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