CN115984457A - 三维模型显示方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种三维模型显示方法、装置和电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、智能交通、智慧城市等场景。实现方案为：获取用于表示三维模型的瓦片数据；基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据；确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级；以及基于优先级在当前帧中加载候选瓦片数据以显示三维模型。

Description

三维模型显示方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、智能交通、智慧城市等场景，具体涉及一种三维模型显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着增强现实技术的发展，用户对于倾斜摄影的三维模型显示也提出了更高的要求。在倾斜摄影的三维模型显示中，需要对三维模型的数据进行加载。在一些情况下，倾斜摄影的三维模型数据体量过大，在移动端对模型进行组织管理和实时渲染的难度大大增加。如何在移动端为大场景倾斜摄影模型提供流畅的实时渲染和显示，仍然是业界的研究热点和难点之一。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种三维模型显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种三维模型显示方法，包括：获取用于表示三维模型的瓦片数据；基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据；确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级；以及基于优先级在当前帧中加载候选瓦片数据以显示三维模型。

根据本公开的另一方面，提供了一种三维模型显示装置，包括：瓦片数据获取模块，被配置为获取用于表示三维模型的瓦片数据；候选数据确定模块，被配置为基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据；优先级确定模块，被配置为确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级；以及瓦片数据加载模块，被配置为基于优先级在当前帧中加载候选瓦片数据以显示三维模型。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开如上所提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开如上所提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开如上所提供的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以在移动端为大场景倾斜摄影模型提供流畅的实时渲染和显示。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的三维模型显示的方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的获取瓦片数据的过程的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的瓦片数据分层的示意图；

图5示出了根据本公开的实施例的当前帧的场景和视野的示意图；

图6示出了根据本公开的实施例的三维模型显示装置的结构框图；

图7示出了根据本公开另一实施例的三维模型显示装置的结构框图；

图8示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

在相关技术中，在显示倾斜摄影的三维模型时会直接加载三维模型的全部数据。在一些情况下，当倾斜摄影的三维模型数据体量过大时，移动端设备的内存无法满足直接加载三维模型的全部数据的要求，以至于无法实现大场景倾斜摄影模型的渲染和显示。

针对上述技术问题，根据本公开的一个方面，提供了一种三维模型显示方法。

下面将结合附图详细描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。

在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行三维模型显示方法的一个或多个服务或软件应用。

在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。

在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。

用户可以使用客户端设备101、102、103、104、105和/或106来显示三维模型。客户端设备可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何数量的客户端设备。

客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、智能屏设备、自助服务终端设备、服务机器人、游戏系统、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作系统，例如MICROSOFT Windows、APPLE iOS、类UNIX操作系统、Linux或类Linux操作系统(例如GOOGLE Chrome OS)；或包括各种移动操作系统，例如MICROSOFT WindowsMobile OS、iOS、Windows Phone、Android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器(诸如智能眼镜)和其他设备。游戏系统可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与Internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(SMS)应用程序，并且可以使用各种通信协议。

网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(例如蓝牙、WIFI)和/或这些和/或其他网络的任意组合。

服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。

服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。

在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和/或106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。

在一些实施方式中，服务器120可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。

系统100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据库例如可以是关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。

在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。

图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。以下详细描述根据本公开实施例的三维模型显示方法。

图2示出了根据本公开的实施例的三维模型显示方法200的流程图。如图2所示，方法200包括步骤S201、S202、S203和S204。

在步骤S201，获取用于表示三维模型的瓦片数据。

在示例中，三维模型可以是倾斜摄影三维模型(即，利用倾斜摄影技术重建的三维模型)，所涉及的场景例如可以表现建筑物的室内场景，也可以表现建筑物的室外场景，例如可以是街道场景，还可以是含有少量或者不含建筑物的空旷场景。

在示例中，瓦片数据可以包含三维模型整个场景的空间信息，也可以包含三维模型中部分场景的空间信息。即，三维模型可以通过瓦片数据进行描述。可以存在多个瓦片数据，且其对应的场景范围可以互不重叠，也可以相互交叠。某些瓦片数据对应的场景范围还可以由多个其他的瓦片数据对应的场景范围组合而成。相应地，用于表示三维模型的瓦片数据是三维的。

在示例中，瓦片数据可以具有预定的场景精度(也可以称为分辨率)。各瓦片数据可以具有相同的场景精度，也可以具有不同的场景精度。场景精度可以对应于数据量，即，场景精度更高的瓦片数据可以具有更大的数据量。

需要说明的是，本文中的“分辨率”是指三维模型的模型分辨率。例如，高分辨率的模型可以包括更多的三角面数以及更高分辨率的纹理贴图。

在步骤S202，基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据。

在示例中，三维模型的当前帧可以是通过电子设备的屏幕来显示的，电子设备例如可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机、智能电视、车载电脑、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能音箱、智能手表、智能机器人、抬头显示器(HUD，Head UpDisplay)、虚拟现实设备、增强现实设备等。

在示例中，基于用于显示三维模型的当前帧，可以确定当前帧的视野范围。当前帧的视野范围例如可以是电子设备的屏幕在当前帧显示出的场景范围。

在示例中，可以基于当前帧的视野范围来确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据，例如可以在当前帧中加载与当前帧的视野范围对应的瓦片数据，还可以在当前帧中加载与当前帧的视野范围附近的场景对应的瓦片数据。

根据本公开的实施例，可以以帧为基本单位对三维模型进行显示，因此针对每个帧，可以分别确定要在该帧中加载的候选瓦片数据都包括哪些，即逐帧确定要加载的候选瓦片数据，以减小模型显示时的内存占用。

在步骤S203，确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级。

在示例中，候选瓦片数据的优先级可以是基于候选瓦片数据的时间属性确定的。举例而言，可以基于候选瓦片数据最近一次被加载的时间确定候选瓦片数据的优先级，例如可以给与当前帧在时间上更近的帧中被加载过的候选瓦片数据分配更高的优先级。

在示例中，候选瓦片数据的优先级可以是基于候选瓦片数据的空间属性确定的。可以基于候选瓦片数据所表示的空间位置确定候选瓦片数据的优先级，例如可以给当前帧的视野内在空间位置上距离电子设备的用户位置更近的候选瓦片数据分配更高的优先级。也可以基于候选瓦片数据所表示的空间位置与当前帧的中心区域的距离确定候选瓦片数据的优先级，例如可以给在空间位置上更靠近电子设备屏幕的中心的候选瓦片数据分配更高的优先级。

根据本公开的实施例，可以借助于候选瓦片数据的时间/空间属性来预测或推测候选瓦片数据在当前帧中被加载的可能性，并以此为依据对候选瓦片数据的优先级进行排序。相应地，在当前帧中被加载的可能性更大的候选瓦片数据可以具有更高优先级，反之亦然。被加载的可能性更大的候选瓦片数据可以是能够使得当前帧的显示更符合用户观看预期和习惯的瓦片数据。

在步骤S204，基于优先级在当前帧中加载候选瓦片数据以显示三维模型。

在示例中，基于上述优先级排序原则，可以按照优先级由高到低的顺序确定在当前帧的显示过程中要加载的候选瓦片数据，并按照该顺序加载候选瓦片数据。

在示例中，可以通过对在当前帧中加载的候选瓦片数据进行渲染来显示三维模型。可以对在当前帧中加载的所有候选瓦片数据进行渲染，也可以对在当前帧中加载的部分候选瓦片数据进行渲染。

在示例中，对候选瓦片数据进行渲染的顺序可以与候选瓦片数据被加载的顺序一致。可以在要在当前帧中加载的候选瓦片数据全部加载完成后再进行渲染，也可以在加载候选瓦片数据的过程中同步进行渲染。

在示例中，对用于三维模型显示的候选瓦片数据的加载可以利用流加载的形式，即，不必一次性加载全部完整的瓦片数据，而是先加载当前需要显示的瓦片数据，在显示过程中继续加载后续需要显示的瓦片数据。

根据本公开实施例的三维模型显示方法，通过确定要在当前帧中加载的候选瓦片数据，能够精简要加载的数据规模，大幅减少内存占用以提升显示速度和流畅性，从而能够便利于实现大场景倾斜摄影模型的渲染和显示。同时，通过确定要在当前帧中加载的候选瓦片数据的优先级，并基于优先级在当前帧中加载候选瓦片数据以显示三维模型，能够预测或推测候选瓦片数据在当前帧中被加载的可能性，使得当前帧中渲染出的三维模型能够更符合用户观看预期和习惯，从而提供更好的用户体验。

以下进一步描述根据本公开实施例的三维模型显示方法的各个方面。

图3示出了根据本公开的实施例的获取瓦片数据的过程300的流程图。该获取瓦片数据的过程300可以是例如结合图2所述的步骤S201。

如图3所示，获取瓦片数据的过程300可以包括步骤S301、S302和S303。

在步骤S301，可以将对应于三维模型的空间划分为至少一个分块，每个分块具有对应的分块瓦片数据。

在示例中，每个分块对应的空间大小可以相同，且边缘可以紧密连接，使得所有分块对应的空间的组合与三维模型对应的整个空间相同。

在示例中，每个分块可以包括与其对应的空间范围一致的一个分块瓦片数据，该分块瓦片数据可以具有较低的分辨率，但是能够表示其对应的空间范围内大致的结构和轮廓。

在步骤S302，可以以层级的方式表示对应于每个分块的分块瓦片数据，层级可以指示分块瓦片数据的分辨率。

在示例中，每个分块可以包括多个层级的分块瓦片数据。最高层级的分块瓦片数据可以是上述与该分块对应的空间范围一致的一个分块瓦片数据。每降低一个层级，该层级的每个分块瓦片数据可以具有比上一层级的分块瓦片数据更高的分辨率，并且对应比上一层级的分块瓦片数据更小的空间。

在示例中，可以以四叉树结构对分块瓦片数据进行分层表示，其中四个子节点可以具有公共上级节点，且该公共上级节点的分块瓦片数据对应的单个空间的范围可以与该四个子节点的四个分块瓦片数据对应的组合空间的范围相同。

在步骤S303，可以以预定的文件形式组织对应于每个分块的分块瓦片数据，以获取用于表示三维模型的瓦片数据。

在示例中，预定的文件形式可以是json文件形式，json文件形式具有结构上清晰的优点，能够清晰地表示分块瓦片数据之间的层级关系。

在示例中，每个瓦片数据的空间位置、空间范围以及其所属的层级等属性信息也可以包含在json文件中。

在示例中，json文件可以在确定候选瓦片数据前进行加载和解析，以生成三维模型的场景树，以便于候选瓦片数据的确定。这样，便可以在确定候选瓦片数据的过程中不必加载实际的瓦片数据，而只需加载三维模型的位置和结构信息，减少了对内存的占用，从而能够提高三维模型显示的流畅度和速度。

根据本公开实施例的获取瓦片数据的过程，通过将对应于三维模型的空间划分成块，并将对应于每个分块的分块瓦片数据进行分层，能够获取到用于表示三维模型在空间上的不同位置以及不同精度(也可以称为分辨率)的瓦片数据，以满足三维模型在不同视野范围的显示需求，从而在减少需要加载的瓦片数据的数据量的基础上，提供更好的显示效果。

根据一些实施例，以层级的方式表示对应于每个分块的分块瓦片数据，可以包括：以四叉树结构表示分块瓦片数据，分块瓦片数据的分辨率自四叉树结构的根节点起递增。

在示例中，每个上级分块瓦片数据可以对应四个下级分块瓦片数据。对应的四个下级分块瓦片数据中的每个下级分块瓦片数据可以具有比该上级分块瓦片数据更高的分辨率，并且对应比该上级分块瓦片数据更小的空间，例如该上级分块瓦片数据对应的单个空间的范围可以与四个下级分块瓦片数据对应的组合空间的范围相同。

图4示出了根据本公开的实施例的瓦片数据分层的示意图。

在示例中，如图4所示，分块瓦片数据以四叉树结构表示，四叉树例如可以包括三层。

在示例中，最高层级的分块瓦片数据400可以与某个分块或整个三维模型对应的空间范围一致。

在示例中，分块瓦片数据400可以对应四个第二层级的分块瓦片数据410、420、430和440。分块瓦片数据410、420、430和440中的每个可以具有比分块瓦片数据400更高的分辨率。

在示例中，分块瓦片数据410可以对应四个第三层级的分块瓦片数据411、412、413和414。分块瓦片数据411、412、413和414中的每个可以具有比分块瓦片数据410更高的分辨率。

在示例中，分块瓦片数据420可以对应四个第三层级的分块瓦片数据421、422、423和424。分块瓦片数据421、422、423和424中的每个可以具有比分块瓦片数据420更高的分辨率。

在示例中，分块瓦片数据430可以对应四个第三层级的分块瓦片数据431、432、433和434。分块瓦片数据431、432、433和434中的每个可以具有比分块瓦片数据430更高的分辨率。

在示例中，分块瓦片数据440可以对应四个第三层级的分块瓦片数据441、442、443和444。分块瓦片数据441、442、443和444中的每个可以具有比分块瓦片数据440更高的分辨率。

根据本公开实施例的瓦片数据分层的过程，通过以四叉树结构表示分块瓦片数据，并且使分块瓦片数据的分辨率自四叉树结构的根节点起递增，能够结构清晰地组织用于表示三维模型在空间上的不同位置以及不同分辨率的瓦片数据。

根据一些实施例，在四叉树结构中，四个子节点的公共上级节点可以对应于具有第一分辨率的第一分块瓦片数据，四个子节点中的每个子节点可以对应于具有高于第一分辨率的第二分辨率的第二分块瓦片数据。

在示例中，继续参见图4，分块瓦片数据410、420、430和440中的每个的分辨率可以高于分块瓦片数据400的分辨率，且分块瓦片数据410、420、430和440可以具有相同的分辨率。

在示例中，分块瓦片数据411、412、413和414中的每个的分辨率可以高于分块瓦片数据410的分辨率，且分块瓦片数据411、412、413和414可以具有相同的分辨率。

在示例中，分块瓦片数据421、422、423和424中的每个的分辨率可以高于分块瓦片数据420的分辨率，且分块瓦片数据421、422、423和424可以具有相同的分辨率。

在示例中，分块瓦片数据431、432、433和434中的每个的分辨率可以高于分块瓦片数据430的分辨率，且分块瓦片数据431、432、433和434可以具有相同的分辨率。

在示例中，分块瓦片数据441、442、443和444中的每个的分辨率可以高于分块瓦片数据440的分辨率，且分块瓦片数据441、442、443和444可以具有相同的分辨率。

在一些实施例中，十六个第三层级分块瓦片数据411、412、413、414、421、422、423、424、431、432、433、434、441、442、443和444可以具有相同的分辨率。

根据本公开的实施例，通过使子节点对应于具有更高分辨率的瓦片数据，能够使得子节点对应的瓦片数据具有更多的场景细节，以便于显示出更精细的画面。

根据一些实施例，公共上级节点的第一分块瓦片数据对应的单个空间的范围与四个子节点的四个第二分块瓦片数据对应的组合空间的范围相同。

在示例中，继续参见图4，分块瓦片数据411、412、413和414中的每个可以对应比分块瓦片数据410更小的空间，且分块瓦片数据410对应的空间的范围可以与分块瓦片数据411、412、413和414对应的组合空间的范围相同。

在示例中，分块瓦片数据421、422、423和424中的每个可以对应比分块瓦片数据420更小的空间，且分块瓦片数据420对应的空间的范围可以与分块瓦片数据421、422、423和424对应的组合空间的范围相同。

在示例中，分块瓦片数据431、432、433和434中的每个可以对应比分块瓦片数据430更小的空间，且分块瓦片数据430对应的空间的范围可以与分块瓦片数据431、432、433和434对应的组合空间的范围相同。

在示例中，分块瓦片数据441、442、443和444中的每个可以对应比分块瓦片数据440更小的空间，且分块瓦片数据440对应的空间的范围可以与分块瓦片数据441、442、443和444对应的组合空间的范围相同。

在示例中，分块瓦片数据410对应的四个第三层级的分块瓦片数据411、412、413和414，分块瓦片数据420对应的四个第三层级的分块瓦片数据421、422、423和424，分块瓦片数据430对应的四个第三层级的分块瓦片数据431、432、433和434，以及分块瓦片数据440对应的四个第三层级的分块瓦片数据441、442、443和444，共十六个第三层级分块瓦片数据对应的组合空间的范围可以与最高层级的分块瓦片数据400对应的空间的范围相同。

根据本公开的实施例，通过令公共上级节点的第一分块瓦片数据对应的单个空间的范围与四个子节点的四个第二分块瓦片数据对应的组合空间的范围相同，能够保证在每一种分辨率下的瓦片数据都能覆盖全部场景空间。

根据一些实施例，基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据，可以包括：自四叉树结构的根节点起，按照深度优先的方式遍历瓦片数据以确定候选瓦片数据，候选瓦片数据达到用于显示当前帧的指定分辨率。

在示例中，继续参见图4，可以自四叉树结构的根节点，即最高层级的分块瓦片数据400起按照深度优先的方式遍历瓦片数据以确定候选瓦片数据。例如，可以依次遍历瓦片数据400、410、411、412、413和414，然后依次遍历瓦片数据420、421、422、423和424，接下来依次遍历瓦片数据430、431、432、433和434，最后依次遍历瓦片数据440、441、442、443和444，由此完成所有瓦片数据的遍历。

在示例中，用于显示当前帧的指定分辨率可以与最高层级瓦片数据400的分辨率一致，也可以与第二层级的瓦片数据410、420、430和440中的每个的分辨率一致，还可以与上述第三层级的十六个瓦片数据中的每个的分辨率一致。

在示例中，可以基于某一瓦片数据所表示的空间位置与用户的距离以及瓦片数据的分辨率，确定该瓦片数据是否为候选瓦片数据，例如响应于某一瓦片数据所表示的空间位置与用户的距离较近，而瓦片数据的分辨率低于用于显示当前帧的指定分辨率，可以确定候选瓦片数据中不包括该瓦片数据，并进一步检测下一层级的具有更高分辨率的瓦片数据是否为候选瓦片数据。

根据本公开实施例的候选瓦片数据确定过程，通过按照深度优先的方式自根节点起遍历瓦片数据以确定候选瓦片数据，能够在占用较小内存的情况下完成要在当前帧中加载的候选瓦片数据的确定。

根据一些实施例，基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据，可以包括：确定当前帧的视野；确定瓦片数据是否在视野范围内；以及响应于确定瓦片数据在视野范围内，将在视野范围内的瓦片数据确定为候选瓦片数据。

在示例中，当前帧的视野范围可以是电子设备的屏幕在当前帧显示出的场景范围，该视野范围可以对应一个以用户为顶点的视锥体。

在示例中，可以通过对当前帧的视野范围对应的视锥体与某一瓦片数据对应的空间范围进行包围盒的相交检测来确定该瓦片数据是否在当前帧的视野范围内，例如可以响应于当前帧的视野范围对应的视锥体与某一瓦片数据对应的空间范围的包围盒相交，指示该瓦片数据是否在当前帧的视野范围内。

图5示出了根据本公开的实施例的当前帧的场景500和视野520的示意图。

在示例中，如图5所示，场景500中可以包括十八个分块瓦片数据501、502、503、504、505、506、507、508、509、510、511、512、513、514、515、516、517和518，这十八个分块瓦片数据对应的组合空间的范围可以与场景500的空间的范围相同。视野520可以是电子设备的屏幕在当前帧显示出的场景范围，该范围小于场景500的空间的范围。

在示例中，分块瓦片数据501、502、503、504、505、506、507、508、509、510、511、512、513、514和515与视野520的范围对应的视锥体包围盒相交，因此可以确定分块瓦片数据501、502、503、504、505、506、507、508、509、510、511、512、513、514和515在视野520的范围内，于是可以将分块瓦片数据501、502、503、504、505、506、507、508、509、510、511、512、513、514和515确定为候选瓦片数据。

根据本公开实施例的确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据的过程，通过基于瓦片数据是否在视野范围内确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据，能够对不在视野范围内的瓦片数据进行剔除处理，从而可以精简加载数据的规模，提高三维模型显示的流畅度和速度，同时不会影响三维模型显示的画面效果。

根据一些实施例，基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据，还可以包括：从候选瓦片数据中移除对应于当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据。

在示例中，可以从候选瓦片数据中移除与当前帧的边缘显示区域有重叠的候选瓦片数据。

在示例中，继续参见图5，由于瓦片数据501、502、503、504、507、510和513在当前帧的边缘显示区域，因此可以移除瓦片数据501、502、503、504、507、510和513，仅保留瓦片数据505、506、508、509、511、512、514和515为候选瓦片数据。

在示例中，也可以通过计算用户到某一瓦片数据的向量与用户到当前帧的中心显示区域的向量之间的夹角大小，并与预定夹角阈值进行比较来确定某一瓦片数据是否为对应于当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据，从而进行移除。

在示例中，可以仅在显示的视野范围移动变化的过程中(例如在电子设备旋转时)从候选瓦片数据中移除对应于当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据。相对地，在显示的视野范围固定不变时，可以将对应于当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据进行保留。这样，能够实现更好的三维模型显示效果。

在示例中，可以预先设定每一帧增加的候选瓦片数据数量阈值，以保证在显示的视野范围移动变化的过程中(例如在电子设备旋转时)快速且顺畅地显示出新的场景，提高三维模型显示的流畅度和速度。

根据本公开实施例的候选瓦片数据确定过程，通过移除对应于当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据，能够进一步精简加载数据的规模，提高三维模型显示的流畅度和速度，且对三维模型显示的画面效果影响非常小。

根据一些实施例，基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据，还可以包括：在候选瓦片数据中增加候选瓦片数据的关联瓦片数据，关联瓦片数据在当前帧的视野范围之外，但与候选瓦片数据在空间位置上连续且具有相同的分辨率。

在示例中，候选瓦片数据的关联瓦片数据可以是指与该候选瓦片数据具有共同上级瓦片数据的同层级瓦片数据。如结合图4所示的，在瓦片数据411为候选瓦片数据时，与该瓦片数据411具有共同上级瓦片数据410的同层级瓦片数据412、413和414可以是关联瓦片数据。

在示例中，继续参见图5，瓦片数据517和518可以是与瓦片数据514和515具有相同的分辨率的关联瓦片数据，且瓦片数据517和518与瓦片数据514和515在空间位置上连续，于是可以将分块瓦片数据517和518也确定为候选瓦片数据。

根据本公开实施例的候选瓦片数据确定过程，通过在候选瓦片数据中增加候选瓦片数据的关联瓦片数据，能够在显示的视野范围移动变化的过程中(例如在电子设备旋转时)快速且顺畅地显示出新的场景，提高三维模型显示的流畅度和速度。

根据一些实施例，确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级，可以包括：将关联瓦片数据确定为具有比候选瓦片数据更低的优先级。

在示例中，继续参见图5，可以将瓦片数据514和515的关联瓦片数据517和518确定为具有比瓦片数据514和515更低的优先级。

根据本公开实施例的优先级确定过程，通过将关联瓦片数据确定为具有比候选瓦片数据更低的优先级，能够避免使不在视野范围内的瓦片数据占用过多内存以至于影响对在视野范围内的瓦片数据的加载，从而减少对三维模型显示的流畅度和速度的影响。

根据一些实施例，确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级，可以包括：基于候选瓦片数据最近一次被加载的时间，确定候选瓦片数据的优先级，与当前帧在时间上更近的帧中被加载过的候选瓦片数据具有更高的优先级。

在示例中，继续参见图5，瓦片数据505、506和508可以在2秒前的对应帧中最近一次被加载，瓦片数据509、511、512、514和515可以在3秒前的对应帧中最近一次被加载，于是可以确定瓦片数据505、506和508具有比瓦片数据509、511、512、514和515更高的优先级。

在本实施例中，考虑到在时间上更近地被显示过的瓦片数据在不久之后被再次显示的几率更高(例如，当用户在两个空间位置之间来回显示，使得三维模型可能需要跳转回近期显示过的空间位置)，这些在时间上更近地被显示过的瓦片数据将被分配高于更早显示的瓦片数据的优先级，以在当前帧中被优先加载以进行显示。由此，可以借助于候选瓦片数据的时间属性来预测或推测候选瓦片数据在当前帧中被加载的可能性，并以此为依据对候选瓦片数据的优先级进行排序。被加载的可能性更大的候选瓦片数据可以是能够使得当前帧的显示更符合用户观看预期和习惯的瓦片数据。

根据本公开实施例的优先级确定过程，通过给与当前帧在时间上更近的帧中被加载过的候选瓦片数据分配更高的优先级，能够在三维模型跳转回近期显示过的空间位置时顺畅地显示出画面，提高三维模型显示的流畅度。

根据一些实施例，确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级，可以包括：基于候选瓦片数据所表示的空间位置与用户的距离，确定候选瓦片数据的优先级，当前帧的视野内在空间位置上距离用户更近的候选瓦片数据具有更高的优先级。

在本实施例中，考虑到用户对三维模型中靠近自己的位置更加敏感，因此距离电子设备更近的瓦片数据可以被分配更高的优先级，以在当前帧中被优先加载以进行显示。由此，可以借助于候选瓦片数据的空间属性来预测或推测候选瓦片数据在当前帧中被加载的可能性，并以此为依据对候选瓦片数据的优先级进行排序。被加载的可能性更大的候选瓦片数据可以是能够使得当前帧的显示更符合用户观看预期和习惯的瓦片数据。

根据本公开实施例的优先级确定过程，通过给当前帧的视野内在空间位置上距离用户更近的候选瓦片数据分配更高的优先级，能够在三维模型移动显示近处的视野范围时顺畅地显示出画面，提高三维模型显示的流畅度。

根据一些实施例，确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级，可以包括：基于候选瓦片数据所表示的空间位置与当前帧的中心显示区域的距离，确定候选瓦片数据的优先级，在空间位置上距离当前帧的中心显示区域更近的候选瓦片数据具有更高的优先级。

在示例中，继续参见图5，瓦片数据508是在空间位置上最接近当前帧的中心显示区域的瓦片数据，于是可以确定瓦片数据508比其他候选瓦片数据具有最高的优先级。除去瓦片数据508，瓦片数据505、509和511是在空间位置上距离当前帧的中心显示区域最近的瓦片数据，于是可以确定瓦片数据505、509和511具有仅低于瓦片数据508而高于其他候选瓦片数据的优先级。

在本实施例中，考虑到在三维模型的显示过程中用户的关注区域靠近屏幕中心，因此屏幕坐标系下接近中心点的瓦片数据可以被分配更高的优先级，以在当前帧中被优先加载以进行显示。由此，可以借助于候选瓦片数据的空间属性来预测或推测候选瓦片数据在当前帧中被加载的可能性，并以此为依据对候选瓦片数据的优先级进行排序。被加载的可能性更大的候选瓦片数据可以是能够使得当前帧的显示更符合用户观看预期和习惯的瓦片数据。

根据本公开实施例的优先级确定过程，通过给在空间位置上距离当前帧的中心显示区域更近的候选瓦片数据分配更高的优先级，能够在使得用户关注焦点，即中心显示区域更顺畅地显示并具有更好的显示效果，从而提高了三维模型显示的流畅度和视觉效果。

在示例中，上述多项确定候选瓦片数据优先级的规则可以递减分配其重要程度。

在示例中，可以预先设定缓存空间阈值，可以在每一帧的候选瓦片数据加载完成后比较已加载的瓦片数据所占用的内存与预先设定的缓存空间阈值的大小。若已加载的瓦片数据所占用的内存小于预先设定的缓存空间阈值，则可以保留所有已加载的瓦片数据；若已加载的瓦片数据所占用的内存大于或等于预先设定的缓存空间阈值，则可以移除候选瓦片数据中优先级最低的候选瓦片数据，直到已加载的瓦片数据所占用的内存小于预先设定的缓存空间阈值。

根据一些实施例，三维模型显示方法还可以包括：确定与当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据是否已经存在于缓存中；以及响应于确定与当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据未存在于缓存中，继续显示与当前帧对应的候选瓦片数据。

在示例中，当用户进行放大操作时，如果当前帧需要加载的高精度瓦片数据尚未存在于缓存中，可以继续显示上一帧的低分辨率瓦片数据。当用户进行缩小操作时，如果当前帧需要加载的低精度瓦片尚未存在于缓存中，可以继续显示上一帧的高分辨率瓦片数据。

根据本公开实施例的三维模型显示方法，通过在与当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据未存在于缓存中时，继续显示与当前帧对应的候选瓦片数据，能够避免场景出现空白(也可以称为“场景空洞”)以及场景突然闪出显示(也可以称为“模型闪出”)，由此避免使三维模型显示不流畅。

根据本公开的另一方面，还提供一种三维模型显示装置。

图6示出了根据本公开的实施例的三维模型显示装置600的结构框图。

如图6所示，三维模型显示装置600包括：瓦片数据获取模块610，被配置为获取用于表示三维模型的瓦片数据；候选数据确定模块620，被配置为基于用于显示三维模型的当前帧，确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据；优先级确定模块630，被配置为确定在当前帧中加载候选瓦片数据的优先级；以及瓦片数据加载模块640，被配置为基于优先级在当前帧中加载候选瓦片数据以显示三维模型。

由于三维模型显示装置600中的瓦片数据获取模块610、候选数据确定模块620、优先级确定模块630和瓦片数据加载模块640可以分别对应于如图2所述的步骤S201至S204，因此这里不再赘述其各个方面的细节。

另外，三维模型显示装置600及其所包括的模块还可以包括进一步的子模块，这将在以下结合图7进行详细说明。

根据本公开的实施例，通过确定要在当前帧中加载的候选瓦片数据，能够精简要加载的数据规模，大幅减少内存占用以提升显示速度和流畅性，从而能够便利于实现大场景倾斜摄影模型的渲染和显示。同时，通过确定要在当前帧中加载的候选瓦片数据的优先级，并基于优先级在当前帧中加载候选瓦片数据以显示三维模型，能够预测或推测候选瓦片数据在当前帧中被加载的可能性，使得当前帧中渲染出的三维模型能够更符合用户观看预期和习惯，从而提供更好的用户体验。

图7示出了根据本公开另一实施例的三维模型显示装置700的结构框图。

如图7所示，三维模型显示装置700可以包括瓦片数据获取模块710、候选数据确定模块720、优先级确定模块730和瓦片数据加载模块740。瓦片数据获取模块710、候选数据确定模块720、优先级确定模块730和瓦片数据加载模块740可以与如图6所示的瓦片数据获取模块610、候选数据确定模块620、优先级确定模块630和瓦片数据加载模块640相对应，因而在此不再赘述其细节。

在示例中，瓦片数据获取模块710可以包括：三维空间分块模块711，被配置为将对应于三维模型的空间划分为至少一个分块，每个分块具有对应的分块瓦片数据；瓦片数据分层模块712，被配置为以层级的方式表示对应于每个分块的分块瓦片数据，层级指示分块瓦片数据的分辨率；以及瓦片数据组织模块713，被配置为以预定的文件形式组织对应于每个分块的分块瓦片数据，以获取用于表示三维模型的瓦片数据。

由此，通过将对应于三维模型的空间划分成块，并将对应于每个分块的分块瓦片数据进行分层，能够获取到用于表示三维模型在空间上的不同位置以及不同精度(也可以称为分辨率)的瓦片数据，以满足三维模型在不同视野范围的显示需求，从而在减少需要加载的瓦片数据的数据量的基础上，提供更好的显示效果。

在示例中，瓦片数据分层模块712可以包括：四叉树分层模块712a，被配置为以四叉树结构表示分块瓦片数据，分块瓦片数据的分辨率自四叉树结构的根节点起递增。

由此，通过以四叉树结构表示分块瓦片数据，并且使分块瓦片数据的分辨率自四叉树结构的根节点起递增，能够结构清晰地组织用于表示三维模型在空间上的不同位置以及不同分辨率的瓦片数据。

在示例中，在四叉树结构中，四个子节点的公共上级节点可以对应于具有第一分辨率的第一分块瓦片数据，四个子节点中的每个子节点可以对应于具有高于第一分辨率的第二分辨率的第二分块瓦片数据。

由此，通过使子节点对应于具有更高分辨率的瓦片数据，能够使得子节点对应的瓦片数据具有更多的场景细节，以便于显示出更精细的画面。

在示例中，公共上级节点的第一分块瓦片数据对应的单个空间的范围与四个子节点的四个第二分块瓦片数据对应的组合空间的范围可以相同。

由此，通过令公共上级节点的第一分块瓦片数据对应的单个空间的范围与四个子节点的四个第二分块瓦片数据对应的组合空间的范围相同，能够保证在每一种分辨率下的瓦片数据都能覆盖全部场景空间。

在示例中，候选数据确定模块720可以包括：瓦片数据遍历模块721，被配置为自四叉树结构的根节点起，按照深度优先的方式遍历瓦片数据以确定候选瓦片数据，候选瓦片数据达到用于显示当前帧的指定分辨率。

由此，通过按照深度优先的方式自根节点起遍历瓦片数据以确定候选瓦片数据，能够在占用较小内存的情况下完成要在当前帧中加载的候选瓦片数据的确定。

在示例中，候选数据确定模块720可以包括：视野确定模块722，被配置为确定当前帧的视野；数据判断模块723，被配置为确定瓦片数据是否在视野范围内；以及数据确定模块724，被配置为响应于确定瓦片数据在视野范围内，将在视野范围内的瓦片数据确定为候选瓦片数据。

由此，通过基于瓦片数据是否在视野范围内确定瓦片数据之中要在当前帧中加载的候选瓦片数据，能够对不在视野范围内的瓦片数据进行剔除处理，从而可以精简加载数据的规模，提高三维模型显示的流畅度和速度，同时不会影响三维模型显示的画面效果。

在示例中，候选数据确定模块720还可以包括：数据移除模块725，被配置为从候选瓦片数据中移除对应于当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据。

由此，通过移除对应于当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据，能够进一步精简加载数据的规模，提高三维模型显示的流畅度和速度，且对三维模型显示的画面效果影响非常小。

在示例中，候选数据确定模块720还可以包括：数据添加模块726，被配置为在候选瓦片数据中增加候选瓦片数据的关联瓦片数据，关联瓦片数据在当前帧的视野范围之外，但与候选瓦片数据在空间位置上连续且具有相同的分辨率。

由此，通过在候选瓦片数据中增加候选瓦片数据的关联瓦片数据，能够在显示的视野范围移动变化的过程中(例如在电子设备旋转时)快速且顺畅地显示出新的场景，提高三维模型显示的流畅度和速度。

在示例中，优先级确定模块730可以包括：关联优先模块731，被配置为将关联瓦片数据确定为具有比候选瓦片数据更低的优先级。

由此，通过将关联瓦片数据确定为具有比候选瓦片数据更低的优先级，能够避免使不在视野范围内的瓦片数据占用过多内存以至于影响对在视野范围内的瓦片数据的加载，从而减少对三维模型显示的流畅度和速度的影响。

在示例中，优先级确定模块730可以包括：近期优先模块732，被配置为基于候选瓦片数据最近一次被加载的时间，确定候选瓦片数据的优先级，与当前帧在时间上更近的帧中被加载过的候选瓦片数据具有更高的优先级。

由此，通过给与当前帧在时间上更近的帧中被加载过的候选瓦片数据分配更高的优先级，能够在三维模型跳转回近期显示过的空间位置时顺畅地显示出画面，提高三维模型显示的流畅度。

在示例中，优先级确定模块730可以包括：邻近优先模块733，被配置为基于候选瓦片数据所表示的空间位置与用户的距离，确定候选瓦片数据的优先级，当前帧的视野内在空间位置上距离用户更近的候选瓦片数据具有更高的优先级。

由此，通过给当前帧的视野内在空间位置上距离用户更近的候选瓦片数据分配更高的优先级，能够在三维模型移动显示近处的视野范围时顺畅地显示出画面，提高三维模型显示的流畅度。

在示例中，优先级确定模块730还可以包括：中心优先模块734，被配置为基于候选瓦片数据所表示的空间位置与当前帧的中心显示区域的距离，确定候选瓦片数据的优先级，在空间位置上距离当前帧的中心显示区域更近的候选瓦片数据具有更高的优先级。

由此，通过给在空间位置上距离当前帧的中心显示区域更近的候选瓦片数据分配更高的优先级，能够在使得用户关注焦点，即中心显示区域更顺畅地显示并具有更好的显示效果，从而提高了三维模型显示的流畅度和视觉效果。

在示例中，三维模型显示装置700还可以包括：缓存确定模块750，被配置为确定与当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据是否已经存在于缓存中；以及延迟显示模块760，被配置为响应于确定与当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据未存在于缓存中，继续显示与当前帧对应的候选瓦片数据。

由此，通过在与当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据未存在于缓存中时，继续显示与当前帧对应的候选瓦片数据，能够避免场景出现空白(也可以称为“场景空洞”)以及场景突然闪出显示(也可以称为“模型闪出”)，由此避免使三维模型显示不流畅。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中计算机指令用于使计算机执行上述实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例中的方法。

根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

参考图8，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备800的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806、输出单元807、存储单元808以及通信单元809。输入单元806可以是能向设备800输入信息的任何类型的设备，输入单元806可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元807可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元808可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、802.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如三维模型显示方法。例如，在一些实施例中，三维模型显示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的三维模型显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行三维模型显示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客D-EF221988PE

说明书

户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (31)

1.一种三维模型显示方法，包括：

获取用于表示三维模型的瓦片数据；

基于用于显示所述三维模型的当前帧，确定所述瓦片数据之中要在所述当前帧中加载的候选瓦片数据；

确定在所述当前帧中加载所述候选瓦片数据的优先级；以及

基于所述优先级在所述当前帧中加载所述候选瓦片数据以显示所述三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用于表示三维模型的瓦片数据，包括：

将对应于所述三维模型的空间划分为至少一个分块，每个分块具有对应的分块瓦片数据；

以层级的方式表示对应于每个分块的分块瓦片数据，其中，所述层级指示所述分块瓦片数据的分辨率；以及

以预定的文件形式组织对应于每个分块的分块瓦片数据，以获取用于表示所述三维模型的所述瓦片数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述以层级的方式表示对应于每个分块的分块瓦片数据包括：

以四叉树结构表示所述分块瓦片数据，其中，所述分块瓦片数据的所述分辨率自所述四叉树结构的根节点起递增。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述四叉树结构中，四个子节点的公共上级节点对应于具有第一分辨率的第一分块瓦片数据，所述四个子节点中的每个子节点对应于具有高于所述第一分辨率的第二分辨率的第二分块瓦片数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述公共上级节点的所述第一分块瓦片数据对应的单个空间的范围与所述四个子节点的四个所述第二分块瓦片数据对应的组合空间的范围相同。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所述基于用于显示所述三维模型的当前帧，确定所述瓦片数据之中要在所述当前帧中加载的候选瓦片数据，包括：

自所述四叉树结构的所述根节点起，按照深度优先的方式遍历所述瓦片数据以确定所述候选瓦片数据，其中，所述候选瓦片数据达到用于显示所述当前帧的指定分辨率。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述基于用于显示所述三维模型的当前帧，确定所述瓦片数据之中要在所述当前帧中加载的候选瓦片数据，包括：

确定所述当前帧的视野；

确定所述瓦片数据是否在所述视野范围内；以及

响应于确定所述瓦片数据在所述视野范围内，将在所述视野范围内的所述瓦片数据确定为所述候选瓦片数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于用于显示所述三维模型的当前帧，确定所述瓦片数据之中要在所述当前帧中加载的候选瓦片数据，还包括：

从所述候选瓦片数据中移除对应于所述当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于用于显示所述三维模型的当前帧，确定所述瓦片数据之中要在所述当前帧中加载的候选瓦片数据，还包括：

在所述候选瓦片数据中增加所述候选瓦片数据的关联瓦片数据，其中，所述关联瓦片数据在所述当前帧的所述视野范围之外，但与所述候选瓦片数据在空间位置上连续且具有相同的分辨率。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确定在所述当前帧中加载所述候选瓦片数据的优先级，包括：

将所述关联瓦片数据确定为具有比所述候选瓦片数据更低的优先级。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述确定在所述当前帧中加载所述候选瓦片数据的优先级，包括：

基于所述候选瓦片数据最近一次被加载的时间，确定所述候选瓦片数据的优先级，其中，与所述当前帧在时间上更近的帧中被加载过的所述候选瓦片数据具有更高的优先级。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述确定在所述当前帧中加载所述候选瓦片数据的优先级，包括：

基于所述候选瓦片数据所表示的空间位置与用户的距离，确定所述候选瓦片数据的优先级，其中，所述当前帧的视野内在空间位置上距离所述用户更近的所述候选瓦片数据具有更高的优先级。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述确定在所述当前帧中加载所述候选瓦片数据的优先级，包括：

基于所述候选瓦片数据所表示的空间位置与所述当前帧的中心显示区域的距离，确定所述候选瓦片数据的优先级，其中，在空间位置上距离所述当前帧的所述中心显示区域更近的所述候选瓦片数据具有更高的优先级。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，还包括：

确定与所述当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据是否已经存在于缓存中；以及

响应于确定与所述当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据未存在于所述缓存中，继续显示与所述当前帧对应的所述候选瓦片数据。

15.一种三维模型显示装置，包括：

瓦片数据获取模块，被配置为获取用于表示三维模型的瓦片数据；

候选数据确定模块，被配置为基于用于显示所述三维模型的当前帧，确定所述瓦片数据之中要在所述当前帧中加载的候选瓦片数据；

优先级确定模块，被配置为确定在所述当前帧中加载所述候选瓦片数据的优先级；以及

瓦片数据加载模块，被配置为基于所述优先级在所述当前帧中加载所述候选瓦片数据以显示所述三维模型。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述瓦片数据获取模块包括：

三维空间分块模块，被配置为将对应于所述三维模型的空间划分为至少一个分块，每个分块具有对应的分块瓦片数据；

瓦片数据分层模块，被配置为以层级的方式表示对应于每个分块的分块瓦片数据，其中，所述层级指示所述分块瓦片数据的分辨率；以及

瓦片数据组织模块，被配置为以预定的文件形式组织对应于每个分块的分块瓦片数据，以获取用于表示所述三维模型的所述瓦片数据。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述瓦片数据分层模块包括：

四叉树分层模块，被配置为以四叉树结构表示所述分块瓦片数据，其中，所述分块瓦片数据的所述分辨率自所述四叉树结构的根节点起递增。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，在所述四叉树结构中，四个子节点的公共上级节点对应于具有第一分辨率的第一分块瓦片数据，所述四个子节点中的每个子节点对应于具有高于所述第一分辨率的第二分辨率的第二分块瓦片数据。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述公共上级节点的所述第一分块瓦片数据对应的单个空间的范围与所述四个子节点的四个所述第二分块瓦片数据对应的组合空间的范围相同。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其中，所述候选数据确定模块包括：

瓦片数据遍历模块，被配置为自所述四叉树结构的所述根节点起，按照深度优先的方式遍历所述瓦片数据以确定所述候选瓦片数据，其中，所述候选瓦片数据达到用于显示所述当前帧的指定分辨率。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的装置，其中，所述候选数据确定模块包括：

视野确定模块，被配置为确定所述当前帧的视野；

数据判断模块，被配置为确定所述瓦片数据是否在所述视野范围内；以及

数据确定模块，被配置为响应于确定所述瓦片数据在所述视野范围内，将在所述视野范围内的所述瓦片数据确定为所述候选瓦片数据。

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述候选数据确定模块还包括：

数据移除模块，被配置为从所述候选瓦片数据中移除对应于所述当前帧的边缘显示区域的候选瓦片数据。

23.根据权利要求21所述的装置，其中，所述候选数据确定模块还包括：

数据添加模块，被配置为在所述候选瓦片数据中增加所述候选瓦片数据的关联瓦片数据，其中，所述关联瓦片数据在所述当前帧的所述视野范围之外，但与所述候选瓦片数据在空间位置上连续且具有相同的分辨率。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述优先级确定模块包括：

关联优先模块，被配置为将所述关联瓦片数据确定为具有比所述候选瓦片数据更低的优先级。

25.根据权利要求15至24中任一项所述的装置，其中，所述优先级确定模块包括：

近期优先模块，被配置为基于所述候选瓦片数据最近一次被加载的时间，确定所述候选瓦片数据的优先级，其中，与所述当前帧在时间上更近的帧中被加载过的所述候选瓦片数据具有更高的优先级。

26.根据权利要求15至24中任一项所述的装置，其中，所述优先级确定模块包括：

邻近优先模块，被配置为基于所述候选瓦片数据所表示的空间位置与用户的距离，确定所述候选瓦片数据的优先级，其中，所述当前帧的视野内在空间位置上距离所述用户更近的所述候选瓦片数据具有更高的优先级。

27.根据权利要求15至24中任一项所述的装置，其中，所述优先级确定模块包括：

中心优先模块，被配置为基于所述候选瓦片数据所表示的空间位置与所述当前帧的中心显示区域的距离，确定所述候选瓦片数据的优先级，其中，在空间位置上距离所述当前帧的所述中心显示区域更近的所述候选瓦片数据具有更高的优先级。

28.根据权利要求15至27中任一项所述的装置，还包括：

缓存确定模块，被配置为确定与所述当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据是否已经存在于缓存中；以及

延迟显示模块，被配置为响应于确定与所述当前帧的下一帧对应的候选瓦片数据未存在于所述缓存中，继续显示与所述当前帧对应的所述候选瓦片数据。

29.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-14中任一项所述的方法。

30.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-14中任一项所述的方法。

31.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-14中任一项所述的方法。

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