CN115983800A

CN115983800A - 道路安全智能排水管网方法及系统

Info

Publication number: CN115983800A
Application number: CN202310009764.6A
Authority: CN
Inventors: 崔海燕
Original assignee: Shenzhen Harbor Construction Co ltd
Current assignee: Shenzhen Harbor Construction Co ltd
Priority date: 2023-01-05
Filing date: 2023-01-05
Publication date: 2023-04-18

Abstract

本申请提供一种道路安全智能排水管网方法及系统，应用于道路终端的服务器中，方法包括：获取所划分的每个区域的智能排水管网的排水信息；将所述排水信息在可视化界面上进行显示；在到达第一预设的时间点后，发送检测信息至每个区域的智能排水管网终端，控制所述智能排水管网终端获取排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息；判断当前区域智能排水管网中的排水管道的淤堵值是否超过预设的第一阈值，若是，控制在可视化界面的三维地图上突出放大显示当前区域中淤堵的智能排水管网的排水信息，用于提示维修人员前去清理智能排水管网淤堵。本申请通过采用上述方法，解决上述无法及时检测或维护排水管道从而造成道路安全危害的问题。

Description

道路安全智能排水管网方法及系统

技术领域

本申请涉及城市安全智能技术领域，尤其是涉及一种道路安全智能排水管网方法及系统。

背景技术

随着城市的不断扩建，城市人口的不断增加，城市的排水量也在不断上升，因此导致城市的排水系统的压力也在与日俱增。

由于传统的排水管道的清淤工作需要维修人员去检测与维护，或是在事故发生后维修人员才能得知排水管道出现问题，导致维修工作进行的不及时。导致城市在暴雨天气发生内涝、污水外泄等问题的情况时，维修人员不容易及时检测并维护排水管道，从而影响道路安全。

针对上述相关技术，发明人认为亟需一种道路安全智能排水管网方法及系统解决上述在暴雨天气发生内涝、污水外泄等问题的情况时，维修人员不容易及时检测或维护排水管道从而危害道路安全的问题。

发明内容

为了解决在暴雨天气发生内涝、污水外泄等问题的情况时，不容易及时检测或维护排水管道从而危害道路安全的问题，本申请提供了一种道路安全智能排水管网方法及系统。

在本申请的第一方面提供了一种道路安全智能排水管网方法，应用于道路终端的服务器中，所述方法包括：获取所划分的每个区域的智能排水管网的排水信息；所述排水信息包括管道内淤堵信息、管道内有毒有害气体浓度信息以及管道破损信息；将所述排水信息在可视化界面上进行显示；在到达第一预设的时间点后，发送检测信息至每个区域的智能排水管网终端，控制所述智能排水管网终端获取排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息；当前区域智能排水管网中的排水管道的淤堵值超过预设的第一阈值时，控制在可视化界面的三维地图上突出放大显示当前区域中淤堵的智能排水管网的排水信息，用于提示维修人员前去清理智能排水管网淤堵。

通过采用上述技术方案，可以迅速准确获得在智能排水管网的整个区域的所有所划分区域的管道内的淤堵信息，并且通过可视化界面可以实时并且直观地查看所有所划分区域的管道内的排水信息。通过获取排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息，可以在第一时间内得知排水管道的淤堵情况，并用于提示维修人员前去清淤，可以使得城市在下暴雨的一段时间内，减少城市内涝的发生。

可选的，在所述获取所划分的每个区域的智能排水管网的排水信息之后，包括：设置所划分的每个区域的中心点；在所述可视化界面的三维地图上显示所述每个区域的中心点；将所述每个区域的中心点对应至各个区域的智能排水管网终端的运行状态信息。

通过采用上述技术方案，将每个区域的中心点进行显示，可以在可视化界面的三维地图上更为直观地显示出每个排水管网区域，并方便后续监管人员点击可视化界面的三维地图上对应区域的中心点查看智能排水管网终端的运行状态。

可选的，在所述可视化界面的三维地图上显示所述每个区域的中心点之后，包括：响应于点击中心点的操作，在所述可视化界面的三维地图的上方呈现对应区域的智能排水管网终端的运行状态信息与排水信息。

通过采用上述技术方案，通过点击可视化界面的三维地图上的中心点，可以清晰准确地显示出中心点对应区域的智能排水管网终端的信息，用于查看对应区域的智能排水管网终端是否正常工作，并且可以直观地看到对应区域的排水管道的排水情况。

可选的，在所述获取所划分的每个区域的智能排水管网的排水信息后，还包括：将每日的每个区域的智能排水管网的排水信息存储于数据库中，可视化界面还用于调用数据库中的历史排水信息并以历史排水信息按钮的形式进行展示；响应于点击可视化界面上的历史排水信息按钮的操作，在所述可视化界面的三维地图的上方显示每个区域的智能排水管网的所述历史排水信息；再响应于点击中心点的操作，在所述可视化界面的三维地图上方显示对应区域的每个区域的智能排水管网的历史排水信息。

通过采用上述技术方案，通过相关人员点击可视化界面上的历史排水信息按钮，可以方便直观地查找历史排水信息，并根据历史排水信息可以得知所有区域内的排水管道是否易发生淤堵的信息，并方便相关人员对易发生淤堵的排水管道进行重点监测。

可选的，在所述获取各个所划分的区域智能排水管网的区域信息之后，包括：实时获取智能排水管道每个区域的有毒有害气体浓度信息；当前区域排水管网中的有毒有害气体浓度超过预设的第二阈值时，发送第一控制信息至智能排水管网终端，控制智能排水管网终端自动开启排水管道的通风口的排气扇；控制在所述可视化界面的三维地图上对应区域的中心点连续闪烁，用于提示维修人员引起注意。

通过采用上述技术方案，可以实时并直观地监测排水管网内的有毒有害气体浓度，并且当有毒有害气体浓度超过预设的阈值时，服务器将控制排水管网开启通风口，以降低管内有毒有害气体浓度，并且通过可视化界面的三维地图上对应区域的中心点连续闪烁的方式，可以及时提醒维修人员，并且能够有效减少维修人员在维修时发生意外的概率。

可选的，在所述获取各个所划分的区域智能排水管网的区域信息之后，包括：在到达第二预设的时间点后，发送第二控制信息至智能排水管网终端，用于控制设置在智能排水管网内的摄像模块监控智能排水管网的排水管道情况；识别所述摄像模块的监控画面，当智能排水管网的排水管道发生破损时，在可视化界面上显示当前排水管道破损的监控画面，并同时在可视化界面上显示当前区域内的有毒有害气体浓度信息。

通过采用上述技术方案，采用监控摄像头在预定时间对排水管网的排水管道破损情况进行监测，并且通过服务器判断排水管网是否发生破损，可以及时地发现排水管网的管道的破损情况，通过在可视化界面上显示当前排水管道破损的监控画面，可以方便维修人员实时获取排水管道的破损位置以及破损程度，提高了维修人员的维修效率，减小排水管道破损对道路安全造成的危害。

可选的，在所述提示维修人员前去清理智能排水管网淤堵之后包括：发送第三控制信息至智能排水管网终端，用于控制智能排水管网内的摄像模块，监控维修人员的实时维修情况；获取维修人员的实时维修图像信息；基于所述维修人员的实时维修图像信息，通过图像识别技术识别维修人员的工作状态；若维修人员的工作状态处于异常状态时，所述异常状态包括维修人员出现昏厥晕倒状况，在可视化界面上显示维修人员的实时维修图像信息，并自动拨打报警与急救电话。

通过采用上述技术方案，可以有效保障排水管网维修人员维修时的生命安全，保证维修人员在维修出现意外时能够及时获得救援。

在本申请的第二方面提供了一种道路安全智能排水管网系统，所述系统包括智能排水管网终端，所述智能排水管网终端包括：淤堵检测模块，用于检测智能排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息；信息传输模块，用于传送智能排水管网的排水信息至可视化界面。

在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如本申请第一方面任意一项所述的方法。

在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行如本申请第一方面任意一项所述的方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以迅速准确获得在智能排水管网的整个区域的所有所划分区域的管道内的淤堵信息，并且通过可视化界面可以实时并且直观的查看所有所划分区域的管道内的排水信息。通过获取排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息，可以在第一时间内得知排水管道的淤堵情况，并用于提示维修人员前去清淤，可以使得城市在下暴雨的一段时间内，减少城市内涝的发生。

2.可以实时并直观地监测排水管网内的有毒有害气体浓度，并且当有毒有害气体浓度超过预设的阈值时，服务器将控制排水管网开启通风口，以降低管内有毒有害气体浓度，并且通过可视化界面的三维地图上对应区域的中心点连续闪烁的方式，可以及时提醒维修人员，并且能够有效减少维修人员在维修时发生意外的概率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的一种道路安全智能排水管网的可视化界面示意图；

图3是本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图一；

图4是本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图二；

图5是本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图三；

图6是本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图四；

图7是本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图五；

图8是本申请实施例的一种道路安全智能排水管网装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：10、智能排水管网终端；101、定位模块；102、淤堵检测模块；103、信息传输模块；104、有毒有害气体监测模块；105、摄像模块；11、可视化界面；12、历史排水信息模块；900、电子设备；901处理器；902、通信总线；903、用户接口；904、网络接口；905、存储器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施。在本申请实施例的描述中，“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明，本申请实施例中被描述为“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。另外，除非另有说明，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了解决无法及时检测并维护排水管道，导致城市在下暴雨时发生内涝、污水外泄的问题，应用于道路终端的服务器中，参照图1和图2，其示出了本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图和本申请实施例的一种道路安全智能排水管网的可视化界面示意图，包括如下步骤S101-S105。

步骤S101：获取所划分的每个区域的智能排水管网的排水信息。

在一种可能的实施方式中，排水管网的排水信息包括管道内淤堵信息、管道内有毒有害气体浓度信息以及管道破损信息。

具体来说，服务器通过智能排水管网终端获取检测时的管道内淤堵信息、管道内有毒有害气体浓度信息以及管道破损信息。需要说明的是，在本技术方案中所述的智能排水管网可以应用在城市大型综合管网内。

步骤S102：将所述排水信息在可视化界面上进行显示。

在一种可能的实施方式中，将所述排水信息在可视化界面上进行显示为在终端屏幕上将排水信息进行图形显示。

具体来说，在本技术方案中，可视化界面由Echarts制作得到。ECharts缩写来自Enterprise Charts，即商业级数据图表。其是一个开源的数据可视化工具，由Javascript构成的图表库，能够在电脑端和移动设备上流畅运行，兼容当前绝大部分浏览器如IE、chrome、firefox、safari等，底层依赖轻量级的Canvas类库Zrender。Echarts可以提供直观，生动，可交互，可高度个性化定制的数据可视化图表。将排水信息进行图形显示，图形包括但不限于折线图、柱形图以及扇形图。

步骤S103：在到达第一预设的时间点后，发送检测信息至每个区域的智能排水管网终端，控制所述智能排水管网终端获取排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息。

在一种可能的实施方式中，在到达第一预设的时间点后，服务器将发送检测信息至下水道淤堵监测仪，下水道淤堵监测仪将会检测当前时间点的淤堵值，并将淤堵值发送给服务器。

具体来说，在本技术方案中，第一预设的时间点可以包括若干个子时间点，例如每天的0:00、6:00、12:00和18:00作为四个子时间点，每间隔6个小时进行一次下水道淤堵检测。

步骤S104：当前区域智能排水管网中的排水管道的淤堵值超过预设的第一阈值时。

在一种可能的实施方式中，服务器在获取下水道淤堵监测仪传回的淤堵值后，会对淤堵值与预设的第一阈值进行比对。若超过预设的第一阈值，则发送提示信息至可视化界面。

需要说明的是，在本技术方案中，预设的第一阈值具体需要考量当前区域的智能排水管网的排水量，并非一个单一固定的值。具体来说，第一阈值应根据排水管道的最大时流量来计算，排水管道的最大时流量为Q_h=Q₁+Q₂+Q₃+Q₄。其中Q₁为根据规范采用最高日每人每日综合生活用水量，并应用下列公式计算出当前区域的居民区的最高时流量Q₁=k_h1q_1i*N_1i/86.4；Q₂为根据工厂提供的最高时流量得到当前区域的工厂区的最高时流量；Q₃为市政最高时用水量；Q₄为预测最高时降水量。由于每个区域的排水管道的Q₁、Q₂、Q₃以及Q₄并不相同，则每个区域的智能排水管网所设置的阈值并非一个单一固定的值。在本技术方案的可视化界面中，预设的第一阈值以一条直线的方式显示，在预设的时间点检测的淤堵值采用折线统计图显示。需要说明的是，在预设的时间点检测的淤堵值也可以采用其他统计图的方式显示。

步骤S105：控制在可视化界面的三维地图上突出放大显示当前区域中淤堵的智能排水管网的排水信息，用于提示维修人员前去清理智能排水管网淤堵。

在一种可能的实施方式中，当可视化界面接收到服务器传送的提示信息后，则会在可视化界面的三维地图上突出放大该区域中淤堵的智能排水管网的排水信息。

具体来说，突出放大该区域中淤堵的智能排水管网的排水信息为：在可视化界面的三维地图原本显示的是所有区域的地图。但当有区域的智能排水管网发生淤堵后，则会在三维地图中放大该发生淤堵的区域的地图，并且三维地图的上方的显示排水信息的区域会自动切换至该区域的排水信息，并将管道内淤堵信息的区域进行放大显示。

参照图2和图3，其示出了本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图一，在步骤S101之后还包括步骤S111-S114。

步骤S111：设置所划分的每个区域的中心点。

在一种可能的实施方式中，基于所划分的每个区域的地理位置，确定每个区域的中心点。

具体来说，中心点的确定方式是通过将每个位置的纬度和经度被转换成笛卡尔(x，y，z)坐标。然后，将x、y和z坐标乘以权重因子并相加。从地球的中心向外画一条线到这个新的x、y、z坐标，这条线与地球表面相交的点就是地理中点。再将这个表面点转换成中点的纬度和经度显示在三维地图上，在本技术方案中，中心点采用位置标点的形式显示在可视化界面的三维地图中。

步骤S112：在所述可视化界面的三维地图上显示所述每个区域的中心点。

步骤S113：将所述每个区域的中心点对应至各个区域的智能排水管网终端的运行状态信息。

在一种可能的实施方式中，将每个区域的中心点呈现在可视化界面的三维地图上后，再将每个区域的智能管网终端信息对应至该区域的中心点。

具体来说，在服务器获取每个区域的智能管网终端信息之后，需要获取每个区域的智能管网终端信息的定位信息，再将每个区域的智能管网终端信息的定位信息与该区域的中心点的地理位置进行匹配。

步骤S114：响应于点击中心点的操作，在所述可视化界面的三维地图的上方呈现对应区域的智能排水管网终端的运行状态信息与排水信息。

在一种可能的实施方式中，服务器在响应于用户通过鼠标点击三维地图上的中心点操作后，则会在三维地图的上方显示出该中心点对应的智能排水管网终端信息与排水信息。

具体来说，在本技术方案中，在三维地图的上方显示出该中心点对应的智能排水管网终端信息与排水信息是用于实时监测智能排水管网终端的工作状态和当前的排水信息，在可视化界面中，智能排水管网终端的工作状态以仪器工作状态正常或仪器工作状态异常的方式进行显示。

需要说明的是，切换不同区域的智能排水管网终端信息和排水信息也可有其它方式，不仅限于响应于点击中心点的操作。

参照图2和图4，其示出了本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图二，在步骤S101之后还包括步骤S121-S123。

步骤121：将每日的每个区域的智能排水管网的排水信息存储于数据库中。

在一种可能的实施方式中，服务器在获取一天检测到的排水信息后，对一天内的排水信息进行储存。

具体来说，服务器主要将排水信息进行定时云储存，使得数据不易丢失，且方便日后查看。

步骤122：响应于点击可视化界面上的历史排水信息按钮的操作，在所述可视化界面的三维地图的上方显示每个区域的智能排水管网的所述历史排水信息。

步骤123：再响应于点击中心点的操作，在所述可视化界面的三维地图上方显示对应区域的每个区域的智能排水管网的历史排水信息。

在一种可能的实施方式中，服务器在响应于用户鼠标点击可视化界面上的历史排水信息按钮的操作后，便会调取过往每日的排水信息，再响应于用户鼠标点击三维地图上的中心点操作后，可切换查看不同区域的历史排水信息。

具体来说，在本技术方案中，历史排水信息按钮在可视化界面的右上角，点击历史排水信息按钮还可查看的信息有：该区域的智能排水管网的维修信息。维修人员在维修后，可将维修时间以及具体维修事项通过计算机输入，服务器再对维修信息进行存储。可以方便直观地查找历史排水信息以及维修信息，并根据历史排水信息以及维修信息可以得知所有区域内的排水管道是否易发生淤堵或破损，并对易发生淤堵或破损的排水管道进行重点监测。

参照图2和图5，其示出了本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图三，在步骤S101之后还包括步骤S131-S134。

步骤S131：实时获取排水管道每个区域的有毒有害气体浓度信息。

在一种可能的实施方式中，通过有毒有害气体检测仪对排水管道内的有毒有害气体浓度进行监测，再将实时检测的有毒有害气体浓度上传至服务器。

具体来说，在本技术方案中，由于排水管道内的有毒有害气体比重大于空气比重，则有毒有害气体检测仪应安装在智能排水管网的管道井盖口的下方，且传感器部分应该朝向应向下。

步骤S132：当前区域排水管网中的有毒有害气体浓度超过预设的第二阈值时。

在一种可能的实施方式中，服务器在获取有毒有害气体检测仪传回的有毒有害气体浓度值后，会对有毒有害气体浓度值与预设的第二阈值进行比对。若超过预设的第二阈值，则发送提示信息至可视化界面。

具体来说，在本技术方案中，预设的第二阈值应为多个不同的报警阈值，不同种类的有毒有害气体报警阈值应按照相关法规标准设定低限报警值。由于有毒有害气体例如甲烷、氨气、一氧化碳、硫化氢、氯气等气体浓度达到一定值后，则会在维修人员前去维修时对维修人员的身体健康造成严重危害。且排水管道中会由于微生物分解发酵有机代谢物，从而产生一种易燃易爆的混合气体沼气，当沼气浓度超过阈值后，遇到明火则会发生爆照，严重危害道路安全。举例来说：根据国家相关标准要求，可燃气体报警值设置为低限20%LEL，高限50%LEL，例如。有毒有害气体的报警浓度显示单位为PPM，超过低限浓度值对人体有害，其中：量程为0~1000 ppm，低限报警值为50ppm；：量程为0~100ppm，低限报警值为10ppm；二氧化硫SO2：量程为0~100ppm，低限报警值为10ppm；臭氧O3：量程为0~20ppm，低限报警值为5ppm；氨气NH3：量程为0~100ppm，低限报警值为10ppm；氯气CL2：量程0~20ppm，低限报警值为5ppm；：量程0~5000ppm，低限报警值为1000ppm。在可视化界面中，不同种类的有毒有害气体则用直线和不同类型的虚线进行表示。

步骤S133：发送第一控制信息至智能排水管网终端，控制智能排水管网终端自动开启排水管道的通风口。

在一种可能的实施方式中，在服务器判断传回的有毒有害气体浓度值超过第二阈值后，会发送控制信息打开智能排水管网的通风口的排气扇。

具体来说，通风口的排气扇的开启时长一般为两个小时，在开启后的两个小时，服务器将发送控制信号关闭通风口的排气扇。若两个小时后，智能排水管网内的有毒有害气体浓度值依然超过阈值，通风口的排气扇便会继续开启两小时，直至有毒有害气体浓度值低于阈值。

步骤S134：控制在所述可视化界面的三维地图上对应区域的中心点连续闪烁，用于提示维修人员引起注意。

在一种可能的实施方式中，在服务器判断传回的有毒有害气体浓度值超过第二阈值后，会发送提示信息至可视化界面。当可视化界面接收到服务器传送的提示信息后，可视化界面的三维地图上的中心点便会连续闪烁。

参照图2和图6，其示出了本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图四，在步骤S101之后还包括步骤S141-S143。

步骤S141：在到达第二预设的时间点后，发送第二控制信息至智能排水管网终端，用于控制智能排水管网内的摄像模块监控智能排水管网的排水管道情况。

在一种可能的实施方式中，在到达第二预设的时间点后，服务器将发送检测信息至监控摄像头，监控摄像头将会拍摄排水管道画面，并将拍摄画面发送给服务器。

具体来说，在本技术方案中，预设的第二预设的时间点可以包括若干个子时间点，例如每天的0:00、8:00和16:00作为三个子时间点，每间隔8个小时进行一次管道情况检测。监控摄像头配置有可移动式滑轨，可移动滑轨安装在智能排水管网的侧壁上，通过可移动滑轨式带动监控摄像头沿管道的长度方向进行移动拍摄。

步骤S142：识别所述摄像模块的监控画面，当智能排水管网的排水管道发生破损时。

在一种可能的实施方式中，服务器在获取到监控摄像头拍摄到的排水管道画面后，通过图像识别技术识别排水管道的破损情况。

具体来说，在本技术方案中，服务器首先对采集到的排水管道图像进行图像增强，有效地去除噪声。再利用存在破损的图像与背景图像灰度值的差异性，采用形态学梯度算法进行边缘检测。在边缘检测的基础上进行网值分割，再对分割的图像进行形态学处理，从而提取到特征图像，最后对特征图像进行特征值计算，以此判断排水管道是否存在破损。

需要说明的是，在本技术方案中，还可采用超声波探伤仪对排水管道进行破损检测，但由于超声波探伤仪的成本太高，出于实用性考虑，则超声波探伤仪只适用于一些环境复杂且监控摄像头不方便拍摄的排水管网区域。

步骤S143：在可视化界面上显示当前排水管道破损的监控画面，并同时在可视化界面上显示当前区域内的有毒有害气体浓度信息。

在一种可能的实施方式中，服务器在判断出排水管道是否存在破损后，则会调用监控摄像头的监控画面至可视化界面中，并同时在可视化界面上显示当前排水管网区域内的有毒有害气体浓度信息。

具体来说，在本技术方案中，服务器在判断出排水管道是否存在破损后，会在可视化界面的调取的监控画面图像中高亮显示破损区域，以方便维修人员观察。同时获取当前监控摄像头的定位信息，并获取当前的时间信息，以此获取到排水管道的破损位置以及发生破损的时间，并将破损位置以及发生破损的时间也一并显示至可视化界面中。

参照图2和图7，本申请实施例的一种道路安全智能排水管网方法的流程示意图五，在步骤S105之后还包括步骤S151-S153。

步骤S151：发送第三控制信息至智能排水管网终端，用于控制智能排水管网内的摄像模块，监控维修人员的实时维修情况。

在一种可能的实施方式中，服务器将发送检测信息至监控摄像头，监控摄像头将会拍摄维修人员维修时的画面，并将拍摄画面发送给服务器。

步骤S152：获取维修人员的实时维修图像信息，基于所述维修人员的实时维修图像信息，通过图像识别技术识别维修人员的工作状态。

在一种可能的实施方式中，服务器将对传回的拍摄画面提取动作信息特征并与与提前训练好的数据库进行对比识别。

步骤S153：若维修人员的工作状态处于异常状态时，所述异常状态包括维修人员出现昏厥晕倒状况，在可视化界面上显示维修人员的实时维修图像信息，并自动拨打报警与急救电话。

在一种可能的实施方式中，服务器在识别出维修人员存在异常情况后，则会拨打报警与急救电话。

具体来说，在本技术方案中，异常情况还可能包括维修人员未按照规定正确佩戴防护装置，则服务器对该异常情况进行识别后，发送警报信息至可视化界面，以及发送警报信息至维修人员的手机，用于提示维修人员正确佩戴好防护装置。

参照图8，其示出了本申请实施例提供的一种道路安全智能排水管网装置的结构示意图，该装置为道路安全智能排水管网系统，道路安全智能排水管网系统包括智能排水管网终端10、可视化界面11、历史排水信息模块12。智能排水管网终端10用于检测智能排水管网的排水信息；可视化界面11用于将检测到的智能排水管网的排水信息等数字信息转化成图形、图表等直观的画面并显示在屏幕上；历史排水信息模块12用于储存过往每天的排水信息以及维修信息。

在一种可能的实施例中，智能排水管网终端10包括定位模块101、淤堵检测模块102、信息传输模块105。其中定位模块101用于获取所划分的每个区域的智能排水管网的检测装置信息；淤堵检测模块102用于检测智能排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息，并将淤堵情况信息传输至服务器；信息传输模块103，用于传送智能排水管网的排水信息至可视化界面11，还用于传输监控画面至可视化界面11，其可视化界面11如图2所示。

在一种可能的实施例中，智能排水管网终端10还包括有毒有害气体检测模块104。其中有毒有害气体检测模块104用于实时获取智能排水管道每个区域的有毒有害气体浓度信息，并将实时检测到的有毒有害气体浓度信息传输至服务器。

在一种可能的实施例中，智能排水管网终端10还包括摄像模块105。其中摄像模块105用于监控智能排水管网的排水管道情况，并将拍摄的画面传输至服务器。摄像模块105还用于监视维修人员的维修工作。

在一种可能的实施例中，在响应于点击可视化界面上的历史排水信息按钮的操作之后，将会显示历史排水信息模块12，历史排水信息模块12于可视化界面11的三维地图的上方显示过往每日的排水信息。再响应于点击三维地图上中心点的操作，可切换查看不同区域的历史排水信息。通过历史排水信息模块12还可查看的信息有：该区域的智能排水管网的维修信息。维修人员在维修后，可将维修时间以及具体维修事项通过计算机输入，服务器再对维修信息进行存储。可以方便直观地查找历史排水信息以及维修信息，并根据历史排水信息以及维修信息可以得知所有区域内的排水管道是否易发生淤堵或破损，并对易发生淤堵或破损的排水管道进行重点监测。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，除非另有说明，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

参照图9，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备900可以包括：至少一个处理器901，至少一个网络接口904，用户接口903，存储器905，至少一个通信总线902。

其中，通信总线902用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口903可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口903还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口904可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器901可以包括一个或者多个处理核心。处理器901利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器905内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器905内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器901可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器901可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器901中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器905可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器905包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器905可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器905可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器905可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器901的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器905中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及关于企业信息的个性化展示的应用程序。

在图9所示的电子设备900中，用户接口803主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器901可以用于调用存储器905中存储有企业信息的个性化展示的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备900执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台电子设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims

1.一种道路安全智能排水管网方法，其特征在于，应用于道路终端的服务器中，所述方法包括：

获取所划分的每个区域的智能排水管网的排水信息；

所述排水信息包括管道内淤堵信息、管道内有毒有害气体浓度信息以及管道破损信息；

将所述排水信息在可视化界面上进行显示；

在到达第一预设的时间点后，发送检测信息至每个区域的智能排水管网终端，控制所述智能排水管网终端获取排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息；

当前区域智能排水管网中的排水管道的淤堵值超过预设的第一阈值时，控制在可视化界面的三维地图上突出放大显示当前区域中淤堵的智能排水管网的排水信息，用于提示维修人员前去清理智能排水管网淤堵。

2.根据权利要求1所述的一种道路安全智能排水管网方法，其特征在于，在所述获取所划分的每个区域的智能排水管网的排水信息之后，包括：

设置所划分的每个区域的中心点；

在所述可视化界面的三维地图上显示所述每个区域的中心点；

将所述每个区域的中心点对应至各个区域的智能排水管网终端的运行状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种道路安全智能排水管网方法，其特征在于，在所述可视化界面的三维地图上显示所述每个区域的中心点之后，包括：

响应于点击中心点的操作，在所述可视化界面的三维地图的上方呈现对应区域的智能排水管网终端的运行状态信息与排水信息。

4.根据权利要求3所述的一种道路安全智能排水管网方法，其特征在于，在所述获取所划分的每个区域的智能排水管网的排水信息后，还包括：

将每日的每个区域的智能排水管网的排水信息存储于数据库中，

可视化界面还用于调用数据库中的历史排水信息并以历史排水信息按钮的形式进行展示；

响应于点击可视化界面上的历史排水信息按钮的操作，在所述可视化界面的三维地图的上方显示每个区域的智能排水管网的所述历史排水信息；

再响应于点击中心点的操作，在所述可视化界面的三维地图上方显示对应区域的每个区域的智能排水管网的历史排水信息。

5.根据权利要求3所述的一种道路安全智能排水管网方法，其特征在于，在所述获取各个所划分的区域智能排水管网的区域信息之后，包括：

实时获取智能排水管道每个区域的有毒有害气体浓度信息；

当前区域排水管网中的有毒有害气体浓度超过预设的第二阈值时，发送第一控制信息至智能排水管网终端，控制智能排水管网终端自动开启排水管道的通风口的排气扇；

控制在所述可视化界面的三维地图上对应区域的中心点连续闪烁，用于提示维修人员引起注意。

6.根据权利要求1所述的一种道路安全智能排水管网方法，其特征在于，在所述获取各个所划分的区域智能排水管网的区域信息之后，包括：

在到达第二预设的时间点后，发送第二控制信息至智能排水管网终端，用于控制设置在智能排水管网内的摄像模块监控智能排水管网的排水管道情况；

识别所述摄像模块的监控画面，当智能排水管网的排水管道发生破损时，在可视化界面上显示当前排水管道破损的监控画面，并同时在可视化界面上显示当前区域内的有毒有害气体浓度信息。

7.根据权利要求6所述的一种道路安全智能排水管网方法，其特征在于，在所述提示维修人员前去清理智能排水管网淤堵之后包括：

发送第三控制信息至智能排水管网终端，用于控制智能排水管网内的摄像模块，监控维修人员的实时维修情况；

获取维修人员的实时维修图像信息；

基于所述维修人员的实时维修图像信息，通过图像识别技术识别维修人员的工作状态；

若维修人员的工作状态处于异常状态时，所述异常状态包括维修人员出现昏厥晕倒状况，在可视化界面上显示维修人员的实时维修图像信息，并自动拨打报警与急救电话。

8.一种智能排水管网系统，其特征在于，所述系统包括智能排水管网终端(10)，所述智能排水管网终端(10)包括：

淤堵检测模块(102)，用于检测智能排水管网中每条排水管道各个节点的淤堵情况信息；

信息传输模块(103)，用于传送智能排水管网的排水信息至道路终端的服务器。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(901)、存储器(905)、用户接口(903)及网络接口(904)，所述存储器(905)用于存储指令，所述用户接口(903)和网络接口(904)用于给其他设备通信，所述处理器(901)用于执行所述存储器(905)中存储的指令，以使所述电子设备(900)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法步骤。