CN115979587A - Vr投影镜头模组虚像组合分析式检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：包括分析中心、屏幕、VR投影镜头、检测架及设置于检测架上的若干VR检测系统，VR投影镜头放置于检测台上，VR检测系统包括工业相机及测试镜头模组，本方法不需要获取整屏的图像，因而对每台工业相机来说，大大降低了分辨率的要求，从而成本大大降低，即便是多台的总价也比之前一台的价格低，而且数据传输量也少，从而大大减少了数据传输时间，从而大幅提高测试效率。

Description

VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法

技术领域

本发明涉及一种VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法。

背景技术

VR眼镜100主要由VR投影镜头及VR屏幕组成，VR眼镜100需要模拟0.5米至无穷远的物距范围，物距范围大。VR眼镜100从制程上看：1.需要AA,以确保屏幕和VR投影镜头之间的距离(确定模拟距离如2米)及成像质量；2.VR眼镜100成像质量检测：检测模距离对应的成像质量。VR眼镜100的检测现有方法一般是：VR投影镜头放置于检测台上，通过工业相机和特殊的镜头组成人眼相机200在VR眼镜100出瞳位置来代替人眼获取图像(如图2所示)，屏幕上的图像上设有若干个检测标记，通过分析中心运行的软件分析图像，主要依据是MTF数据图，判定图形的清晰状况，从而判定VR投影镜头与VR屏幕的位置装配是否符合要求。工业相机和特殊的镜头必须距离VR眼镜100很近，与人眼300到VR眼镜100的距离一样(如图1所示)，这个距离很短，只有十几毫米，不利于VR眼镜的AA制程工艺；工业相机和特殊镜头组成人眼相机200的检测方法只能使用一台相机来检测整个VR投影像面，就是VR屏幕显示的图像均通过特殊的镜头投射到工业相机上，工业相机将图像传送到分析中心，然后通过分析中心运行的软件选取图像上的若干个包含检测标记的局部区域分析其清晰度而判断VR投影镜头及装配是否符合标准，上述检测方法具有如下缺点：因为要保证分辨率，因而整屏的图像像素数量巨大，从而对工业相机的要求也是非常高，从而造成成本高，而且上述图像数据传输给分析中心进行分析时，因为数据量大，数据传输耗时长。

因而有必要针对上述问题提出一种新的检测方法。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，可以实现如下功能：

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：包括分析中心、屏幕、VR投影镜头、检测架及设置于检测架上的若干VR检测系统，VR投影镜头放置于检测台上，VR检测系统包括工业相机及测试镜头模组，上述装置通过以下步骤进行检测：

步骤一：在检测用图像上设计若干检测标记，并将带有检测标记的图像输入屏幕，

步骤二：通过检测架调整每个VR检测系统的位置，使测试镜头模组通过VR投影镜头取到含有检测标记的局部图像，并投射到对应的工业相机上，

步骤三：所述工业相机将拍到的局部图像传输到分析中心，由分析中心进行分析比较，从而判断VR投影镜头是否符合标准。

所述检测架包括底板、中心调节盘、若干弧形架板，所述弧形架板通过螺钉与中心调节盘及底板连接，且弧形架板上设有若干调节孔，所述VR检测系统上设有安装板，所述安装板通过螺纹手柄穿过对应的调节孔而与弧形架板锁固。

所述测试镜头模组包括沿光轴设置的对称光学系统及摄像光学系统，所述摄像光学系统通过对称光学系统、VR投影镜头取到含有检测标记的局部图像，并投射到对应的工业相机上。

所述对称光学系统包括镜片组一和镜片组二，所述镜片组一包括透镜一、透镜二、透镜三及透镜四，所述透镜组二包括透镜五、透镜六、透镜七及透镜八，所述透镜一与透镜八结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜二与透镜七结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜三与透镜六结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜四与透镜五结构相同且相对于虚拟平面对称设置，所述虚拟平面位于镜片组一和镜片组二间的中心位置且与光轴垂直。

所述透镜一、透镜八为双凹透镜、所述透镜二、透镜四、透镜五、透镜七为双凸透镜、所述透镜三、透镜六为凸凹透镜，所述透镜一为负焦透镜且两面曲率值相等；所述透镜二为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向VR投影镜头曲率半径值大的面朝向工业相机；所述透镜三为负焦透镜且凸面朝向VR投影镜头凹面朝向工业相机；所述透镜四为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜五为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向VR投影镜头曲率半径值大的面朝向工业相机；所述透镜六为负焦透镜且凹面朝向VR投影镜头凸面朝向工业相机；所述透镜七为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜八为负焦透镜且两面曲率值相等。

所述透镜一折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm；透镜二折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：50mm～70mm，面二曲率半径：-80mm～-100mm；透镜三折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：40～60，面二:30～50；透镜四折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：70～90，面二:-40～-60；透镜五折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二:-70～-90；透镜六折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：-30～-50，面二:-40～-60；透镜七折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：80mm～100mm，面二曲率半径：-50mm～-70mm；透镜八折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm。

所述透镜一焦距：f＝-90mm；透镜二焦距：f＝45mm；透镜三焦距：f＝-300mm；透镜四焦距：f＝60mm；透镜五焦距：f＝60mm；透镜六折焦距：f＝-300mm；透镜七焦距：f＝45mm；透镜八焦距：f＝-90mm。

所述摄像光学系统包括透镜九、透镜十、透镜十一、透镜十二及透镜十三，所述透镜十一为双凹透镜、所述透镜九、透镜十二及透镜十三为双凸透镜，所述透镜十为平凸透镜，所述透镜九为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十为正焦透镜且凸面朝向VR投影镜头平面朝向工业相机；所述透镜十一为负焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十二为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十三为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头曲率半径值小的面朝向工业相机。

所述透镜九折射率范围：1.60～1.80；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：45～65，面二：-5～-25；透镜十折射率范围：1.75～1.95；色散系数范围：10～30，曲率半径：面一：10～30，面二：平面；透镜十一折射率范围：1.50～1.70；色散系数范围：50～70，曲率半径：面一：-120～-140，面二：70～90；透镜十二折射率范围：1.55～1.75；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：90～110，面二：-60～-80；透镜十三折射率范围：1.40～1.60；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二：-20～-40。

所述透镜九焦距：f＝10mm；透镜十焦距：f＝20mm；透镜十一焦距：f＝-80mm；透镜十二焦距：f＝60mm；透镜十三焦距：f＝40mm。

本发明的有益效果是：本发明的测试镜头模组通过VR投影镜头取到含有检测标记的局部图像，并投射到对应的工业相机上，然后所述工业相机将拍到的局部图像传输到分析中心，由分析中心进行分析比较，从而判断VR投影镜头是否符合标准。

上述方法不需要获取整屏的图像，因而对每台工业相机来说，大大降低了分辨率的要求，从而成本大大降低，即便是多台的总价也比之前一台的价格低，而且数据传输量也少，从而大大减少了数据传输时间，从而大幅提高测试效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是人眼看VR眼镜的示意图；

图2是人眼相机看VR眼镜的示意图；

图3是本发明的光路图；

图4是图3的A处的光路图；

图5是图3的B处的光路图；

图6是测试箱体的内部结构图；

图7是镜片布置图；

图8是检测系统的布置图；

图9是场曲和畸变的数据图；

图10是本系统测试VR眼镜时的_MTF数据图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图8，本发明公开了一种VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，包括分析中心(图中未显示出)、屏幕(图中未显示出)、VR投影镜头1、检测架2及设置于检测架2上的若干VR检测系统3，VR投影镜头1放置于检测台4上，VR检测系统3包括工业相机34及测试镜头模组，所述测试镜头模组具有缩距功能，本申请中，屏幕、VR投影镜头1及检测台4上的布置和以前是一样的，本申请优选五组VR检测系统3采集图像进行分析，检测架2架在检测台4上方，且检测架2的中心与检测台4的中心重合，VR投影镜头1放置于检测台4的中心位置，该五组VR检测系统3的其中一组位于检测架2的中心位置，另外四组绕检测架2的中心位置等高均布，如果VR投影镜头1是符合标准的，则同样高度的四组VR检测系统3的图像分析得出的解析度是相近的，上述布置方式能够简化分析，提高效率，当然，五组只是具体的一种数量，并不对本申请构成限制，我们也可采用九组VR检测系统3采集图像进行分析，以及更多的VR检测系统3来进行检测，

上述装置通过以下步骤进行检测：

步骤一：在检测用图像上设计五个检测标记，一般是在图像的中心一个，然后四个角处各一个，并将带有检测标记的图像输入屏幕，检测标记可以是圆点或是十字线等，

步骤二：通过检测架2调整每个VR检测系统3的位置，使测试镜头模组通过VR投影镜头1取到含有检测标记的局部图像，并投射到对应的工业相机34上，局部范围大小主要根据摄像光学系统32的视场角大小而定，

步骤三：所述工业相机34将拍到的局部图像传输到分析中心，由分析中心进行分析比较，从而判断VR投影镜头1是否符合标准，比较分析方法和以前是相同的，因而本申请不详述。

如图3和图7所示，本申请中，实现本方法的测试镜头模组包括沿光轴设置的对称光学系统31及摄像光学系统32，所述摄像光学系统32通过对称光学系统31、VR投影镜头1取到含有检测标记的局部图像，并投射到对应的工业相机34上。

屏幕产生的虚像的像位5位于称光学系统3的一侧，而VR投影镜头1位于虚像的像位5与称光学系统3之间，本测试用的工业相机34是专用的，是自身不带镜头的工业相机34。

如图4所示，所述对称光学系统31包括镜片组一和镜片组二，所述镜片组一包括透镜一8、透镜二9、透镜三10及透镜四11，所述透镜组二包括透镜五12、透镜六13、透镜七14及透镜八15，所述透镜一8与透镜八15结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜二9与透镜七14结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜三10与透镜六13结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜四11与透镜五12结构相同且相对于虚拟平面对称设置，所述虚拟平面位于镜片组一和镜片组二间的中心位置且与光轴垂直，对称光学系统31将VR眼镜的虚像镜像到摄像光学系统32的入瞳处7，从而增大了VR眼镜与本检测系统的距离。

如图所示，所述透镜一8、透镜八15为双凹透镜、所述透镜二9、透镜四11、透镜五12、透镜七14为双凸透镜、所述透镜三10、透镜六13为凸凹透镜，所述透镜一8为负焦透镜且两面曲率值相等；所述透镜二9为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向VR投影镜头1曲率半径值大的面朝向工业相机34；所述透镜三10为负焦透镜且凸面朝向VR投影镜头1凹面朝向工业相机34；所述透镜四11为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头1曲率半径值小的面朝向工业相机34；所述透镜五12为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向VR投影镜头1曲率半径值大的面朝向工业相机34；所述透镜六13为负焦透镜且凹面朝向VR投影镜头1凸面朝向工业相机34；所述透镜七14为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头1曲率半径值小的面朝向工业相机34；所述透镜八15为负焦透镜且两面曲率值相等。

所述透镜一折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm；透镜二折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：50mm～70mm，面二曲率半径：-80mm～-100mm；透镜三折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：40～60，面二:30～50；透镜四折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：70～90，面二:-40～-60；透镜五折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二:-70～-90；透镜六折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：-30～-50，面二:-40～-60；透镜七折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：80mm～100mm，面二曲率半径：-50mm～-70mm；透镜八折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm。

作为具体的数据：

所述透镜一8焦距优选：f＝-90mm；透镜二9焦距优选：f＝45mm；透镜三10焦距优选：f＝-300mm；透镜四11焦距优选：f＝60mm；透镜五12焦距优选：f＝60mm；透镜六13折焦距优选：f＝-300mm；透镜七14焦距优选：f＝45mm；透镜八15焦距优选：f＝-90mm。

透镜一8折射率优选：1.65；色散系数优选：35；面一曲率半径优选：-120mm，面二曲率半径优选：120mm；

透镜二9折射率优选：1.80；色散系数优选：45；面一曲率半径优选：60mm，面二曲率半径优选：-90mm；

透镜三10折射率优选：1.80；色散系数优选：45；面一曲率半径优选：50mm，面二曲率半径优选：40mm；

透镜四11折射率优选：1.50；色散系数优选：80；面一曲率半径优选：80mm，面二曲率半径优选：-50mm；

透镜五12折射率优选：1.50；色散系数优选：80；面一曲率半径优选：50mm，面二曲率半径优选：-80mm；

透镜六13折射率优选：1.80；色散系数优选：45；面一曲率半径优选：-40mm，面二曲率半径优选：-50mm；

透镜七14折射率优选：1.80；色散系数优选：45；面一曲率半径优选：90mm，面二曲率半径优选：-60mm；

透镜八15折射率优选：1.65；色散系数优选：35；面一曲率半径优选：-120mm，面二曲率半径优选：120mm；

上述具体的透镜设置能够使对称光学系统31的工作距离达到80mm，即对称光学系统31距离VR出瞳位置能够有80mm的距离，对称光学系统将VR出瞳位置6的虚像镜像到摄像光学系统32的入瞳处7，从而投影光学系统能够能接收到该虚像，所以本系统可以实现80mm的工作距离，而以前出瞳位置6到VR眼镜的距离非常短，只有十几毫米，而人眼相机只能放在该处才能接收到VR眼镜的虚像，不利于AA制程工艺。

如图5所示，所述摄像光学系统32包括透镜九16、透镜十17、透镜十一18、透镜十二19及透镜十三20，所述透镜十一18为双凹透镜、所述透镜九16、透镜十二19及透镜十三20为双凸透镜，所述透镜十17为平凸透镜，所述透镜九16为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头1曲率半径值小的面朝向工业相机34；所述透镜十17为正焦透镜且凸面朝向VR投影镜头1平面朝向工业相机34；所述透镜十一18为负焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头1曲率半径值小的面朝向工业相机34；所述透镜十二19为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头1曲率半径值小的面朝向工业相机34；所述透镜十三20为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向VR投影镜头1曲率半径值小的面朝向工业相机34。

所述透镜九16折射率范围：1.60～1.80；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：45～65，面二：-5～-25；透镜十17折射率范围：1.75～1.95；色散系数范围：10～30，曲率半径：面一：10～30，面二：平面；透镜十一18折射率范围：1.50～1.70；色散系数范围：50～70，曲率半径：面一：-120～-140，面二：70～90；透镜十二19折射率范围：1.55～1.75；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：90～110，面二：-60～-80；透镜十三20折射率范围：1.40～1.60；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二：-20～-40。

作为具体的数据：

所述透镜九16焦距优选：f＝10mm；透镜十17焦距优选：f＝20mm；透镜十一18焦距优选：f＝-80mm；透镜十二19焦距优选：f＝60mm；透镜十三20焦距优选：f＝40mm。

透镜九16折射率优选：1.70；色散系数优选：50；面一曲率半径优选：55mm，面二曲率半径优选：-15mm；

透镜十17折射率优选：1.85；色散系数优选：20；面一曲率半径优选：20mm；

透镜十一18折射率优选：1.60；色散系数优选：60；面一曲率半径优选：-130mm，面二曲率半径优选：80mm；

透镜十二19折射率优选：1.65；色散系数优选：50；面一曲率半径优选：100mm，面二曲率半径优选：-70mm；

透镜十三20折射率优选：1.50；色散系数优选：80；面一曲率半径优选：50mm，面二曲率半径优选：-30mm；

上述中面一表示图3中每一透镜的左侧面，而面二均表示图3中每一透镜的右侧面。

本测试系统将整体测试分成局部测试，所以视场角不用很大，而可以将像差校正到很小，如图9和10所示，测试系统的畸变、场曲均很小，MTF很好，测试过程中附加的像差很小，使测试结果更加精准。

如图8所示，所述检测架2结构具体包括底板21、中心调节盘22、若干弧形架板23，弧形架板23为圆弧形，所述弧形架板23可以通过螺钉与中心调节盘22及底板21连接，且弧形架板23上设有若干成圆弧形等间距排布的调节孔24，所述VR检测系统3上设有安装板25，安装板25有两块，中间构成卡槽，弧形架板23能够卡在卡槽中，安装板25上有两螺孔，螺纹手柄26与螺孔配合且穿过对应的调节孔24而将安装板25与弧形架板23锁固，通过上述结构，我们能够调节VR检测系统3在弧形架板23上的高度位置以及VR检测系统3的角度，只要松开螺纹手柄26，我们就可以将VR检测系统3拆下，方便简单，作为进一步的优选结构，所述弧形架板23的上端设有上脚板27且弧形架板23的下端设有下脚板28，所述有上脚板27及下脚板28均设有弧形长孔，且上脚板27通过螺纹手柄26穿过对应的弧形长孔与中心调节盘22固定，而下脚板28通过螺钉穿过对应的弧形长孔与底板21固定，这样我们能够在一定范围为调节弧形架板23的位置，从而调节VR检测系统3的位置。

如图6所示，本申请包括测试箱体33，为了便于集成化，工业相机34及测试镜头模组均是装在测试箱体33中，作为进一步的结构，本申请还可以设置运动模组(图中未显示出)，所述摄像光学系统32或工业相机34设置于运动模组上，通过运动模组带动而沿光轴前后移动，本申请中是摄像光学系统32与运动模组连接从而移动，使工业相机34和摄像光学系统32之间的距离发生变化，具体结构在于：对称光学系统31设置于大镜筒内前端，摄像光学系统32设置于小镜筒内，且小镜筒的端部位于大镜筒内，运动模组与小镜筒连接，从而带动小镜筒沿大镜筒的中心轴线移动，所述运动模组包含电机、丝杆组件及导轨组件，因而均是机械领域的常规元件，因而本领域的技术人员清楚电机、丝杆组件及导轨组件的安装结构及运动原理，本申请就不详述。通过精准控制运动精度，使工业相机34和摄像光学系统32之间的距离发生变化，使得光路发生变化从而实现模拟距离的变化。而以前通过使用人眼相机200获取的MTF需要同直接用工业相机实拍对应距离的图像MTF进行对比，以评测此模拟距离对应的成像质量，因为工业相机实拍的距离大，所用的拍摄图像也很大，需占用非常大的空间。

综上所述，本测试镜头模组的优点在于：

1.本检测系统拉大与VR眼镜间的工作距离到80mm，利于AA制程；

2.本检测系统中摄像光学系统与前面对称光学系统间的距离与需要测试的模拟距离相对应，因而当模拟距离变化时，只需相应调节摄像光学系统与前面对称光学系统之间的距离，就直接可测试对应模拟距离的MTF,不再需要与实拍距离比对MTF，极大缩短了测试空间---实现缩距功能。

3.本检测系统采用局部检测方法，降低了成本，加快了测试速度。

以上对本发明实施例所提供的一种VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：包括分析中心、屏幕、VR投影镜头、检测架及设置于检测架上的若干VR检测系统，VR投影镜头放置于检测台上，VR检测系统包括工业相机及测试镜头模组，上述装置通过以下步骤进行检测：

步骤一：在检测用图像上设计若干检测标记，并将带有检测标记的图像输入屏幕，

步骤二：通过检测架调整每个VR检测系统的位置，使测试镜头模组通过VR投影镜头取到含有检测标记的局部图像，并投射到对应的工业相机上，

步骤三：所述工业相机将拍到的局部图像传输到分析中心，由分析中心进行分析比较，从而判断VR投影镜头是否符合标准。

2.根据权利要求1所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述检测架包括底板、中心调节盘、若干弧形架板，所述弧形架板通过螺钉与中心调节盘及底板连接，且弧形架板上设有若干调节孔，所述VR检测系统上设有安装板，所述安装板通过螺纹手柄穿过对应的调节孔而与弧形架板锁固。

3.根据权利要求1所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述测试镜头模组包括沿光轴设置的对称光学系统及摄像光学系统，所述摄像光学系统通过对称光学系统、VR投影镜头取到含有检测标记的局部图像，并投射到对应的工业相机上。

4.根据权利要求3所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述对称光学系统包括镜片组一和镜片组二，所述镜片组一包括透镜一、透镜二、透镜三及透镜四，所述透镜组二包括透镜五、透镜六、透镜七及透镜八，所述透镜一与透镜八结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜二与透镜七结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜三与透镜六结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜四与透镜五结构相同且相对于虚拟平面对称设置，所述虚拟平面位于镜片组一和镜片组二间的中心位置且与光轴垂直。

5.根据权利要求4所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述透镜一、透镜八为双凹透镜、所述透镜二、透镜四、透镜五、透镜七为双凸透镜、所述透镜三、透镜六为凸凹透镜，所述透镜一为负焦透镜且两面曲率值相等；所述透镜二为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向被测镜头曲率半径值大的面朝向工业相机；所述透镜三为负焦透镜且凸面朝向被测镜头凹面朝向工业相机；所述透镜四为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜五为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向被测镜头曲率半径值大的面朝向工业相机；所述透镜六为负焦透镜且凹面朝向被测镜头凸面朝向工业相机；所述透镜七为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜八为负焦透镜且两面曲率值相等。

6.根据权利要求4所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述透镜一折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm；透镜二折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：50mm～70mm，面二曲率半径：-80mm～-100mm；透镜三折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：40～60，面二:30～50；透镜四折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：70～90，面二:-40～-60；透镜五折射率范围：1.40～

1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二:-70～-90；透镜六折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：-30～-50，面二:-40～-60；透镜七折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：80mm～100mm，面二曲率半径：-50mm～-70mm；透镜八折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm。

7.根据权利要求4所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述透镜一焦距：f＝-90mm；透镜二焦距：f＝45mm；透镜三焦距：f＝-300mm；透镜四焦距：f＝60mm；透镜五焦距：f＝60mm；透镜六折焦距：f＝-300mm；透镜七焦距：f＝45mm；透镜八焦距：f＝-90mm。

8.根据权利要求3所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述摄像光学系统包括透镜九、透镜十、透镜十一、透镜十二及透镜十三，所述透镜十一为双凹透镜、所述透镜九、透镜十二及透镜十三为双凸透镜，所述透镜十为平凸透镜，所述透镜九为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十为正焦透镜且凸面朝向被测镜头平面朝向工业相机；所述透镜十一为负焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十二为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十三为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机。

9.根据权利要求8所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述透镜九折射率范围：1.60～1.80；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：45～65，面二：-5～-25；透镜十折射率范围：1.75～1.95；色散系数范围：10～30，曲率半径：面一：10～30，面二：平面；透镜十一折射率范围：1.50～1.70；色散系数范围：50～70，曲率半径：面一：-120～-140，面二：70～90；透镜十二折射率范围：1.55～1.75；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：90～110，面二：-60～-80；透镜十三折射率范围：1.40～1.60；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二：-20～-40。

10.根据权利要求8所述的VR投影镜头模组虚像组合分析式检测方法，其特征在于：所述透镜九焦距：f＝10mm；透镜十焦距：f＝20mm；透镜十一焦距：f＝-80mm；透镜十二焦距：f＝60mm；透镜十三焦距：f＝40mm。

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