CN115950622A - 一种vr投影镜头模组虚像距缩距检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，包括测试箱体、工业相机、运动模组，所述箱体上设有测试镜头模组，所述测试镜头模组包括沿光轴设置的对称光学系统及缩距光学系统，被测镜头发出的光线经对称光学系统、缩距光学系统后被工业相机接收形成图像，所述缩距光学系统或工业相机设置于运动模组上，通过运动模组带动而沿光轴前后移动。使用本系统后，可以使用AA制程工艺生产；缩距光学系统能够从VR屏幕的局部取像，从而保证了本局部组合分析方法的实现。而且缩距光学系统或工业相机设置于运动模组上，通过运动模组带动而沿光轴前后移动。使工业相机和缩距光学系统之间的距离发生变化，使得光路发生变化从而实现模拟距离的变化。

Description

一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统

技术领域

本发明涉及一种VR投影镜头模组检测，特别是一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统。

背景技术

VR眼镜100主要由VR投影镜头及VR屏幕组成，VR眼镜100需要模拟0.5米至无穷远的物距范围，物距范围大。对于VR眼镜100的检测现有方法一般使用工业相机和特殊的镜头组成人眼相机200在VR眼镜100出瞳位置来代替人眼获取图像(如图2所示)，通过软件分析工业相机上图像的形态，主要依据是MTF数据图，判定图形的清晰状况，从而判定VR投影镜头与VR屏幕的位置装配是否符合要求。工业相机和特殊的镜头必须距离VR眼镜100很近，与人眼300到VR眼镜100的距离一样(如图1所示)，这个距离不利于VR眼镜的AA制程工艺；另外，使用人眼相机300的检测方法只能使用一台相机来检测整个VR投影像面，就是VR屏幕显示的图像均通过特殊的镜头投射到工业相机上，然后通过软件选取投射到工业相机上的图像的若干个局部区域分析其清晰度而判断VR投影镜头及VR屏幕的装配是否符合标准，上述检测方法具有如下缺点：因为整屏的图像像素数量巨大，但是又要保证分辨率，从而对工业相机的要求也是非常高，从而造成成本高，而且上述像素数据传输给后台进行分析时，因为数据量大，数据传输耗时长。

因而本司采用了局部组合分析的方法来解决上述问题：就是在VR屏幕上直接选取若干个区域，一般是五个，然后每个区域的图像通过对应的VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统投射到对应的工业相机上，再通过软件收集五个工业相机上图像的数据并分析图像形态，判定图形的清晰状况，从而判定VR投影镜头与VR屏幕的位置装配是否符合要求。

上述方法不需要投射整屏的图像，因而对每台工业相机来说，大大降低了分辨率的要求，从而成本大大降低，即便是五台的总价也比之前一台的价格低，而且数据传输量也少，从而大大减少了数据传输时间。本申请就是针对VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统提出。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：包括测试箱体、工业相机、运动模组，所述箱体上设有测试镜头模组，所述测试镜头模组包括沿光轴设置的对称光学系统及缩距光学系统，被测镜头发出的光线经对称光学系统、缩距光学系统后被工业相机接收形成图像，所述缩距光学系统或工业相机设置于运动模组上，通过运动模组带动而沿光轴前后移动。

所述对称光学系统包括镜片组一和镜片组二，所述镜片组一包括透镜一、透镜二、透镜三及透镜四，所述透镜组二包括透镜五、透镜六、透镜七及透镜八，所述透镜一与透镜八结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜二与透镜七结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜三与透镜六结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜四与透镜五结构相同且相对于虚拟平面对称设置，所述虚拟平面位于镜片组一和镜片组二间的中心位置且与光轴垂直。

所述透镜一、透镜八为双凹透镜、所述透镜二、透镜四、透镜五、透镜七为双凸透镜、所述透镜三、透镜六为凸凹透镜，所述透镜一为负焦透镜且两面曲率值相等；所述透镜二为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向被测镜头曲率半径值大的面朝向工业相机；所述透镜三为负焦透镜且凸面朝向被测镜头凹面朝向工业相机；所述透镜四为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜五为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向被测镜头曲率半径值大的面朝向工业相机；所述透镜六为负焦透镜且凹面朝向被测镜头凸面朝向工业相机；所述透镜七为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜八为负焦透镜且两面曲率值相等。

所述透镜一折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm；透镜二折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：50mm～70mm，面二曲率半径：-80mm～-100mm；透镜三折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：40～60，面二:30～50；透镜四折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：70～90，面二:-40～-60；透镜五折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二:-70～-90；透镜六折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：-30～-50，面二:-40～-60；透镜七折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：80mm～100mm，面二曲率半径：-50mm～-70mm；透镜八折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm。

所述透镜一焦距：f＝-90mm；透镜二焦距：f＝45mm；透镜三焦距：f＝-300mm；透镜四焦距：f＝60mm；透镜五焦距：f＝60mm；透镜六折焦距：f＝-300mm；透镜七焦距：f＝45mm；透镜八焦距：f＝-90mm。

所述缩距光学系统包括透镜九、透镜十、透镜十一、透镜十二及透镜十三，所述透镜十一为双凹透镜、所述透镜九、透镜十二及透镜十三为双凸透镜，所述透镜十为平凸透镜，所述透镜九为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十为正焦透镜且凸面朝向被测镜头平面朝向工业相机；所述透镜十一为负焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十二为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十三为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机。

所述透镜九折射率范围：1.60～1.80；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：45～65，面二：-5～-25；透镜十折射率范围：1.75～1.95；色散系数范围：10～30，曲率半径：面一：10～30，面二：平面；透镜十一折射率范围：1.50～1.70；色散系数范围：50～70，曲率半径：面一：-120～-140，面二：70～90；透镜十二折射率范围：1.55～1.75；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：90～110，面二：-60～-80；透镜十三折射率范围：1.40～1.60；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二：-20～-40。

所述透镜九焦距：f＝10mm；透镜十焦距：f＝20mm；透镜十一焦距：f＝-80mm；透镜十二焦距：f＝60mm；透镜十三焦距：f＝40mm。

所述运动模组包含电机、丝杆组件及导轨组件。

本发明的有益效果是：本发明通过在被测镜头与缩距光学系统之间设置对称光学系统，而对称光学系统将被测镜头的虚像镜像到缩距光学系统的入瞳处，而缩距光学系统从入瞳处接收该虚像并成像到工业相机的CCD上，因而大大增加VR眼镜与本检测系统的距离，从而解决了VR眼镜或VR镜头模组检测要求空间较大大，距离较远，检测不方便的问题；解决了VR眼镜检测需在入瞳位置检测的问题，使用本系统后，可以使用AA制程工艺生产；而且本申请的缩距光学系统能够从VR屏幕的局部取像，从而保证了本局部组合分析方法的实现。

而且缩距光学系统或工业相机设置于运动模组上，通过运动模组带动而沿光轴前后移动。使工业相机和缩距光学系统之间的距离发生变化，使得光路发生变化从而实现模拟距离的变化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是人眼看VR眼镜的示意图；

图2是人眼相机看VR眼镜的示意图；

图3是本发明的光路图；

图4是图3的A处的光路图；

图5是图3的B处的光路图；

图6是测试箱体的内部结构图；

图7是镜片布置图；

图8是场曲和畸变的数据图；

图9是本系统测试VR眼镜时的_MTF数据图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图3及图7，本发明公开了一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，包括测试箱体1、工业相机2、运动模组(图中未显示出)，所述测试箱体1上设有测试镜头模组，为了便于集成化，工业相机2、运动模组及测试镜头模组均是装在测试箱体1中，所述测试镜头模组包括沿光轴设置的对称光学系统3及缩距光学系统4，被测镜头发出的光线经对称光学系统3、缩距光学系统4后被工业相机2接收形成图像，被测镜头是VR眼镜，VR眼镜产生的虚像的像位5位于称光学系统3的一侧，而VR眼镜位于虚像的像位5与称光学系统3之间，所述缩距光学系统4或工业相机2设置于运动模组上，通过运动模组带动而沿光轴前后移动，本申请中是缩距光学系统4与运动模组连接从而移动，使工业相机2和缩距光学系统4之间的距离发生变化，具体结构在于：对称光学系统3设置于大镜筒内前端，缩距光学系统4设置于小镜筒内，且小镜筒的端部位于大镜筒内，运动模组与小镜筒连接，从而带动小镜筒沿大镜筒的中心轴线移动，所述运动模组包含电机、丝杆组件及导轨组件，因而均是机械领域的常规元件，因而本领域的技术人员清楚电机、丝杆组件及导轨组件的安装结构及运动原理，本申请就不详述。通过精准控制运动精度，使工业相机2和缩距光学系统4之间的距离发生变化，使得光路发生变化从而实现模拟距离的变化，本测试用的工业相机是专用的，是自身不带镜头的工业相机。

如图4所示，所述对称光学系统3包括镜片组一和镜片组二，所述镜片组一包括透镜一8、透镜二9、透镜三10及透镜四11，所述透镜组二包括透镜五12、透镜六13、透镜七14及透镜八15，所述透镜一8与透镜八15结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜二9与透镜七14结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜三10与透镜六13结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜四11与透镜五12结构相同且相对于虚拟平面对称设置，所述虚拟平面位于镜片组一和镜片组二间的中心位置且与光轴垂直，对称光学系统3将VR眼镜的虚像镜像到缩距光学系统4的入瞳处7，从而增大了VR眼镜与本检测系统的距离。

如图所示，所述透镜一8、透镜八15为双凹透镜、所述透镜二9、透镜四11、透镜五12、透镜七14为双凸透镜、所述透镜三10、透镜六13为凸凹透镜，所述透镜一8为负焦透镜且两面曲率值相等；所述透镜二9为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向被测镜头曲率半径值大的面朝向工业相机2；所述透镜三10为负焦透镜且凸面朝向被测镜头凹面朝向工业相机2；所述透镜四11为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机2；所述透镜五12为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向被测镜头曲率半径值大的面朝向工业相机2；所述透镜六13为负焦透镜且凹面朝向被测镜头凸面朝向工业相机2；所述透镜七14为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机2；所述透镜八15为负焦透镜且两面曲率值相等。

所述透镜一折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm；透镜二折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：50mm～70mm，面二曲率半径：-80mm～-100mm；透镜三折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：40～60，面二:30～50；透镜四折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：70～90，面二:-40～-60；透镜五折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二:-70～-90；透镜六折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：-30～-50，面二:-40～-60；透镜七折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：80mm～100mm，面二曲率半径：-50mm～-70mm；透镜八折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm。

作为具体的数据：

所述透镜一8焦距优选：f＝-90mm；透镜二9焦距优选：f＝45mm；透镜三10焦距优选：f＝-300mm；透镜四11焦距优选：f＝60mm；透镜五12焦距优选：f＝60mm；透镜六13折焦距优选：f＝-300mm；透镜七14焦距优选：f＝45mm；透镜八15焦距优选：f＝-90mm。

透镜一8折射率优选：1.65；色散系数优选：35；面一曲率半径优选：-120mm，面二曲率半径优选：120mm；

透镜二9折射率优选：1.80；色散系数优选：45；面一曲率半径优选：60mm，面二曲率半径优选：-90mm；

透镜三10折射率优选：1.80；色散系数优选：45；面一曲率半径优选：50mm，面二曲率半径优选：40mm；

透镜四11折射率优选：1.50；色散系数优选：80；面一曲率半径优选：80mm，面二曲率半径优选：-50mm；

透镜五12折射率优选：1.50；色散系数优选：80；面一曲率半径优选：50mm，面二曲率半径优选：-80mm；

透镜六13折射率优选：1.80；色散系数优选：45；面一曲率半径优选：-40mm，面二曲率半径优选：-50mm；

透镜七14折射率优选：1.80；色散系数优选：45；面一曲率半径优选：90mm，面二曲率半径优选：-60mm；

透镜八15折射率优选：1.65；色散系数优选：35；面一曲率半径优选：-120mm，面二曲率半径优选：120mm；

上述具体的透镜设置能够使对称光学系统3的工作距离达到80mm，即对称光学系统3距离以前入瞳位置能够有80mm的距离，而对称光学系统将以前入瞳位置6的虚像镜像到缩距光学系统的入瞳处7，从而缩距光学系统能够能接收到该虚像，所以本系统可以实现80mm的工作距离，而以前入瞳位置6到VR眼镜的距离非常短，只有十几毫米，而人眼相机只能放在该处才能接收到VR眼镜的虚像，不利于AA制程工艺。

如图5所示，所述缩距光学系统4包括透镜九16、透镜十17、透镜十一18、透镜十二19及透镜十三20，所述透镜十一18为双凹透镜、所述透镜九16、透镜十二19及透镜十三20为双凸透镜，所述透镜十17为平凸透镜，所述透镜九16为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机2；所述透镜十17为正焦透镜且凸面朝向被测镜头平面朝向工业相机2；所述透镜十一18为负焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机2；所述透镜十二19为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机2；所述透镜十三20为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机2。

所述透镜九16折射率范围：1.60～1.80；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：45～65，面二：-5～-25；透镜十17折射率范围：1.75～1.95；色散系数范围：10～30，曲率半径：面一：10～30，面二：平面；透镜十一18折射率范围：1.50～1.70；色散系数范围：50～70，曲率半径：面一：-120～-140，面二：70～90；透镜十二19折射率范围：1.55～1.75；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：90～110，面二：-60～-80；透镜十三20折射率范围：1.40～1.60；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二：-20～-40。

作为具体的数据：

所述透镜九16焦距优选：f＝10mm；透镜十17焦距优选：f＝20mm；透镜十一18焦距优选：f＝-80mm；透镜十二19焦距优选：f＝60mm；透镜十三20焦距优选：f＝40mm。

透镜九16折射率优选：1.70；色散系数优选：50；面一曲率半径优选：55mm，面二曲率半径优选：-15mm；

透镜十17折射率优选：1.85；色散系数优选：20；面一曲率半径优选：20mm；

透镜十一18折射率优选：1.60；色散系数优选：60；面一曲率半径优选：-130mm，面二曲率半径优选：80mm；

透镜十二19折射率优选：1.65；色散系数优选：50；面一曲率半径优选：100mm，面二曲率半径优选：-70mm；

透镜十三20折射率优选：1.50；色散系数优选：80；面一曲率半径优选：50mm，面二曲率半径优选：-30mm；

上述中面一表示图3中每一透镜的左侧面，而面二均表示图3中每一透镜的右侧面。

如图8和9所示，通过上述具体镜片的设置，本申请的测试镜头模组的畸变、场曲均很小，而且本申请的缩距光学系统4的视场角很小在十度以内，优选是九度，而以前的特殊的镜头的视场角很大，因而本申请缩距光学系统4是为了适配本局部组合分析方法的实现而单独设计，通过小的视场角直接接收局部图像然后投射到工业相机2上。

以上对本发明实施例所提供的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：包括测试箱体、工业相机、运动模组，所述箱体上设有测试镜头模组，所述测试镜头模组包括沿光轴设置的对称光学系统及缩距光学系统，被测镜头发出的光线经对称光学系统、缩距光学系统后被工业相机接收形成图像，所述缩距光学系统或工业相机设置于运动模组上，通过运动模组带动而沿光轴前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：所述对称光学系统包括镜片组一和镜片组二，所述镜片组一包括透镜一、透镜二、透镜三及透镜四，所述透镜组二包括透镜五、透镜六、透镜七及透镜八，所述透镜一与透镜八结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜二与透镜七结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜三与透镜六结构相同且相对于虚拟平面对称设置；所述透镜四与透镜五结构相同且相对于虚拟平面对称设置，所述虚拟平面位于镜片组一和镜片组二间的中心位置且与光轴垂直。

3.根据权利要求2所述的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：所述透镜一、透镜八为双凹透镜、所述透镜二、透镜四、透镜五、透镜七为双凸透镜、所述透镜三、透镜六为凸凹透镜，所述透镜一为负焦透镜且两面曲率值相等；所述透镜二为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向被测镜头曲率半径值大的面朝向工业相机；所述透镜三为负焦透镜且凸面朝向被测镜头凹面朝向工业相机；所述透镜四为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜五为正焦透镜且曲率半径值小的面朝向被测镜头曲率半径值大的面朝向工业相机；所述透镜六为负焦透镜且凹面朝向被测镜头凸面朝向工业相机；所述透镜七为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜八为负焦透镜且两面曲率值相等。

4.根据权利要求2所述的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：所述透镜一折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm；透镜二折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：50mm～70mm，面二曲率半径：-80mm～-100mm；透镜三折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：40～60，面二:30～50；透镜四折射率范围：1.40～1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：70～90，面二:-40～-60；透镜五折射率范围：1.40～

1.6；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二:-70～-90；透镜六折射率范围：1.70～1.90；色散系数范围：35～55，曲率半径：面一：-30～-50，面二:-40～-60；透镜七折射率范围：1.70～1.90，色散系数范围：35～55，面一曲率半径：80mm～100mm，面二曲率半径：-50mm～-70mm；透镜八折射率范围：1.55～1.75，色散系数范围：25～45，面一曲率半径：-110mm～-130mm，面二曲率半径：110mm～130mm。

5.根据权利要求2所述的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：所述透镜一焦距：f＝-90mm；透镜二焦距：f＝45mm；透镜三焦距：f＝-300mm；透镜四焦距：f＝60mm；透镜五焦距：f＝60mm；透镜六折焦距：f＝-300mm；透镜七焦距：f＝45mm；透镜八焦距：f＝-90mm。

6.根据权利要求1所述的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：所述缩距光学系统包括透镜九、透镜十、透镜十一、透镜十二及透镜十三，所述透镜十一为双凹透镜、所述透镜九、透镜十二及透镜十三为双凸透镜，所述透镜十为平凸透镜，所述透镜九为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十为正焦透镜且凸面朝向被测镜头平面朝向工业相机；所述透镜十一为负焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十二为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机；所述透镜十三为正焦透镜且曲率半径值大的面朝向被测镜头曲率半径值小的面朝向工业相机。

7.根据权利要求4所述的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：所述透镜九折射率范围：1.60～1.80；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：45～65，面二：-5～-25；透镜十折射率范围：1.75～1.95；色散系数范围：10～30，曲率半径：面一：10～30，面二：平面；透镜十一折射率范围：1.50～1.70；色散系数范围：50～70，曲率半径：面一：-120～-140，面二：70～90；透镜十二折射率范围：1.55～1.75；色散系数范围：40～60，曲率半径：面一：90～110，面二：-60～-80；透镜十三折射率范围：1.40～1.60；色散系数范围：70～90，曲率半径：面一：40～60，面二：-20～-40。

8.根据权利要求4所述的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：所述透镜九焦距：f＝10mm；透镜十焦距：f＝20mm；透镜十一焦距：f＝-80mm；透镜十二焦距：f＝60mm；透镜十三焦距：f＝40mm。

9.根据权利要求1所述的一种VR投影镜头模组虚像距缩距检测系统，其特征在于：所述运动模组包含电机、丝杆组件及导轨组件。

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