CN115978724A - 一种大型热泵中央空调控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中央空调控制技术领域，尤其涉及一种大型热泵中央空调控制系统及其控制方法，包括空调机组、中央空调主控制器以及融霜控制器，空调机组、中央空调主控制器以及融霜控制器之间相互通过硬线连接，中央空调主控制器与融霜控制器分工明确且相互关联，在融霜控制器内部将各压缩机复杂的融霜控制程序做成模块化的控制程序，采用融霜控制器的成本低，在中央空调主控制器与融霜控制器的内部均可设置压缩机数目，使得整套控制系统的通用性强，压缩机数目增加时，对大型热泵中央空调控制系统的硬件成本、软件程序非标设计等影响均较小，可大幅降低程序非标设计周期和难度的同时，降低了整个控制系统的成本，缩短交货周期。

Description

一种大型热泵中央空调控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及中央空调控制技术领域，尤其涉及一种大型热泵中央空调控制系统及其控制方法。

背景技术

现有技术的大型热泵型中央空调机组沿用小型热泵型中央空调机组的控制模式，机组的制冷、制热及融霜控制均由一套控制器系统完成。而使用多个涡旋压缩机进行制冷和制热的大型热泵中央空调机组，由于参与制冷或制热的压缩机数目通常大于等于3个及以上，而每一个压缩机系统的融霜控制均涉及到相应压缩机系统的四通阀换向控制、压缩机所对应的室外换热器的翅片温度检测、多个压缩机所对应的各自室外换热器的结霜严重程度的判断和排序，各压缩机当前的运行模式、运行状态等条件的判断，以及融霜结束后继续恢复对应压缩机的制热运行模式等众多控制逻辑和功能。多台压缩机之间的控制涉及多台压缩机的分时启动，制冷控制、制热控制、故障处理，时间轮换及故障轮换控制、融霜等候、融霜控制等众多的控制逻辑。

导致热泵型中央空调机组每增加一个压缩机，需要在热泵型中央空调机组的控制程序上增加以上众多的控制功能及控制逻辑，机组控制程序的复杂程度和难度呈几何倍增长，控制程序完全非标，程序设计和调试周期长。

且在控制系统的控制硬件接口上，需要增加的控制系统硬件点数较多，由于是在原有控制系统上增加控制点数，所以需要选用通用的型号来兼顾众多控制要求及因素，通用型的控制器成本高，此外，控制系统硬件点数的增加也将可能直接导致原有控制系统不可用，需更换为更高级的控制系统，导致控制系统成本大幅增加。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在增加压缩机数目时，控制程序和控制系统硬件可以维持不变，同时又可以实现各种控制功能和逻辑，减少控制程序非标设计，缩短设计周期、调试周期和供货周期的大型热泵中央空调控制系统及其控制方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种大型热泵中央空调控制系统，包括：

空调机组，包括若干台压缩机；

中央空调主控制器，用于检测被控房间温度、记录每台压缩机的累积运行时间、检测每台压缩机的保护开关状态以及控制制冷/制热模式的信号输出，并根据被控房间温度、每台压缩机的累积运行时间以及保护开关状态控制每台压缩机的启停；

融霜控制器，用于接收制冷/制热模式的输出信号并根据输出信号控制每台压缩机的四通阀开闭，检测每台压缩机的运行状态以及其冷凝翅片的温度并控制每台压缩机在制热模式下融霜；

空调机组、中央空调主控制器以及融霜控制器之间相互通过硬线连接。

作为优选，中央空调主控制器包括启停控制输出DO模块、制冷/制热信号输出DO模块、保护开关状态输入DI模块和房间温度输入AI模块，启停控制输出DO模块和保护开关状态输入DI模块均设有若干个，融霜控制器包括四通阀控制输出DO模块、故障输出DO模块、制热信号输入DI模块、运行状态输入DI模块以及冷凝翅片温度输入AI模块，四通阀控制输出DO模块、运行状态输入DI模块以及冷凝翅片温度输入AI模块均设有若干个。

作为优选，中央空调主控制器通过通讯连接有第一显示器，第一显示器用于对制冷/制热模式进行设置和切换，且对被控房间温度设定值和被控房间温度精度进行设置和修改，融霜控制器通过通讯连接有第二显示器，第二显示器用于设定融霜最长时间、融霜等待时间、融霜起始温度以及融霜结束温度，第一显示器和第二显示器均用于设定空调机组中压缩机的数量。

作为优选，每个压缩机均设有融霜延迟开始计时器和融霜运行计时器。

本发明还提供了一种大型热泵中央空调控制系统的控制方法，作为优选，当设置制冷模式时，中央空调主控制器控制制冷/制热模式的信号断开，中央空调主控制器根据被控房间温度控制每台压缩机的启停；

当设置制热模式时，中央空调主控制器控制制冷/制热模式的信号闭合，中央空调主控制器根据被控房间温度控制每台压缩机的启停。

作为优选，中央空调主控制器实时监测每台压缩机的高压开关状态和低压开关状态，并根据高压开关状态和低压开关状态用以判断各台压缩机的故障情况；

中央空调主控制器记录每台压缩机的累积运行时间，并根据累积运行时间和故障情况，对各台压缩机的启动投入顺序进行排序；

在各台压缩机均无故障的情况下，累积运行时间最少的压缩机最先启动，累积运行时间最长的压缩机最后启动；

当某一压缩机有故障且启动投入顺序排在其后的压缩机无故障的情况下，无故障的压缩机将顶替有故障的压缩机的启动顺序进行启动。

作为优选，融霜控制器实时接收来自中央空调主控制器输出的控制制冷/制热模式的信号；

当控制制冷/制热模式的信号断开时，融霜控制器控制每台压缩机对应的四通阀控制输出DO模块断开，四通阀断电，压缩机处于制冷运行模式；

当控制制冷/制热模式的信号闭合时，融霜控制器控制每台压缩机对应的四通阀控制输出DO模块闭合，四通阀通电，压缩机处于制热运行模式；

在处于制热运行模式时，融霜控制器实时检测各压缩机的运行状态信号，且实时检测各压缩机对应的冷凝翅片温度，当融霜控制器检测到某一压缩机的运行状态信号闭合，且该压缩机对应的冷凝翅片温度低于融霜起始温度时，则启动该压缩机的融霜程序。

作为优选，第二显示器设定融霜最长时间为T1，设定融霜等待时间为T2，融霜延迟开始计时器的计时时间为t1，融霜运行计时器的计时时间为t2；

当某一压缩机的融霜程序启动时，该压缩机对应的融霜延迟开始计时器启动计时，当t1>T2时，融霜控制器控制该压缩机对应的四通阀控制输出DO模块断开，该压缩机的四通阀断电，使该压缩机处于制冷运行模式，冷凝翅片换热升温，该压缩机开始融霜；

当该压缩机的四通阀断电的同时，融霜运行计时器启动计时，当t2>T1时或者当该压缩机对应的冷凝翅片温度大于融霜结束温度时，融霜控制器控制该压缩机对应的四通阀通电，使该压缩机处于制热运行模式，该压缩机停止融霜；

当该压缩机的四通阀通电的同时，融霜延迟开始计时器和融霜运行计时器的计时清零。

作为优选，融霜控制器根据各台压缩机的融霜延迟开始计时器的计时时间大小对各压缩机的融霜程序启动进行排序，且控制同一时间内不允许两台或以上压缩机启动融霜程序。

本发明的有益效果在于：

该大型热泵中央空调控制系统的中央空调主控制器与融霜控制器分工明确且相互关联，在融霜控制器内部将各压缩机复杂的融霜控制程序做成模块化的控制程序，由融霜控制器独立实现各压缩机复杂的融霜控制功能，采用融霜控制器的成本低；

在中央空调主控制器与融霜控制器的内部均可设置压缩机数目，使得整套控制系统的通用性强，压缩机数目增加时，对大型热泵中央空调控制系统的硬件成本、软件程序非标设计等影响均较小，可大幅降低程序非标设计周期和难度的同时，降低了整个控制系统的成本，缩短交货周期。

附图说明

图1为中央空调主控制器的控制点数分配图。

图2为融霜控制器的控制点数分配图。

图3为空调机组、中央空调主控制器以及融霜控制器之间的连接示意图。

图4为压缩机启动流程示意图。

图5为制冷、制热及融霜控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种大型热泵中央空调控制系统，包括：

空调机组，包括若干台压缩机；

中央空调主控制器，用于检测被控房间温度、记录每台压缩机的累积运行时间、检测每台压缩机的保护开关状态以及控制制冷/制热模式的信号输出，并根据被控房间温度、每台压缩机的累积运行时间以及保护开关状态控制每台压缩机的启停；

融霜控制器，用于接收制冷/制热模式的输出信号并根据输出信号控制每台压缩机的四通阀开闭，检测每台压缩机的运行状态以及其冷凝翅片的温度并控制每台压缩机在制热模式下融霜；对于低成本的融霜控制器仅需具备数字量输入DI接口、数字量输出DO接口和可连接低成本NTC温度传感器的AI接口即可。

空调机组、中央空调主控制器以及融霜控制器之间相互通过硬线连接，采用硬接线方式进行信号传递，控制成本进一步降低，且整个控制系统的连接简单，可靠性高。

在控制功能上，中央空调主控制器因只需实现每台压缩机的夏天制冷和冬天制热功能，控制功能大大简化，即使是增加压缩机，对控制程序的控制复杂程度和逻辑影响不大；而低成本的融霜控制器因为专职负责空调机组中各压缩机系统的融霜，即使是增加压缩机，对控制程序的控制复杂程度和逻辑影响也不大。

中央空调主控制器和融霜控制器在一定的压缩机数量范围内，无需做任何非标程序定制工作和控制器硬件的选型变更工作，使整套控制系统更加通用，解决不同大型热泵中央空调控制系统压缩机数目不一样所导致的控制系统及控制程序非标设计，降低成本的同时，缩短供货周期。

为了方便接入不同数量的压缩机，本实施例中，优选的，中央空调主控制器包括启停控制输出DO模块、制冷/制热信号输出DO模块、保护开关状态输入DI模块和房间温度输入AI模块，启停控制输出DO模块和保护开关状态输入DI模块均设有若干个，融霜控制器包括四通阀控制输出DO模块、故障输出DO模块、制热信号输入DI模块、运行状态输入DI模块以及冷凝翅片温度输入AI模块，四通阀控制输出DO模块、运行状态输入DI模块以及冷凝翅片温度输入AI模块均设有若干个。

每增加一台压缩机，在控制器硬件点数变化上，中央空调主控制器仅增加该压缩机的保护开关状态输入DI模块和该压缩机的启停控制输出DO模块；而融霜控制器仅增加该压缩机对应的冷凝翅片温度输入AI模块、四通阀控制输出DO模块以及该压缩机的运行状态输入DI模块。增加的点数少，基本不会涉及原有控制系统的变更和升级。

为了方便控制以及设定数据，本实施例中，优选的，中央空调主控制器通过通讯连接有第一显示器，第一显示器用于对制冷/制热模式进行设置和切换，且对被控房间温度设定值和被控房间温度精度进行设置和修改，融霜控制器通过通讯连接有第二显示器，第二显示器用于设定融霜最长时间、融霜等待时间、融霜起始温度以及融霜结束温度，第一显示器和第二显示器均用于设定空调机组中压缩机的数量。

中央空调主控制器和融霜控制器均设计成压缩机数目可选，根据所选的压缩机数目，控制程序自动激活或屏蔽相应的启停控制输出DO模块、保护开关状态输入DI模块、四通阀控制输出DO模块、运行状态输入DI模块以及冷凝翅片温度输入AI模块的点数及相应的控制功能。中央空调主控制器与融霜控制器的硬件和软件定型后，可作为常规配置纳入大型热泵中央空调控制系统，使整套控制系统更加通用，解决不同大型热泵中央空调控制系统的压缩机数目不一样所导致的控制系统及控制程序非标设计，缩短供货周期。

为了方便进行计时，本实施例中，优选的，每个压缩机均设有融霜延迟开始计时器和融霜运行计时器。

本发明还提供了一种大型热泵中央空调控制系统的控制方法，为了方便制冷和制热的控制及切换，本实施例中，优选的，当设置制冷模式时，中央空调主控制器控制制冷/制热模式的信号断开，中央空调主控制器根据被控房间温度控制每台压缩机的启停；

当设置制热模式时，中央空调主控制器控制制冷/制热模式的信号闭合，中央空调主控制器根据被控房间温度控制每台压缩机的启停。

请参阅图4，为了方便对压缩机进行时间轮换及故障轮换的逻辑控制，本实施例中，优选的，中央空调主控制器实时监测每台压缩机的高压开关状态和低压开关状态，并根据高压开关状态和低压开关状态用以判断各台压缩机的故障情况；

中央空调主控制器记录每台压缩机的累积运行时间，并根据累积运行时间和故障情况，对各台压缩机的启动投入顺序进行排序；

在各台压缩机均无故障的情况下，累积运行时间最少的压缩机最先启动，累积运行时间最长的压缩机最后启动；

当某一压缩机有故障且启动投入顺序排在其后的压缩机无故障的情况下，无故障的压缩机将顶替有故障的压缩机的启动顺序进行启动。

在控制功能的分工上，中央空调主控制器负责大型热泵中央空调控制系统的夏天制冷、冬天制热功能，制冷/制热模式的选择及设定，各压缩机的分时和顺序启动，故障及时间轮换等控制。而融霜控制器主要负责各压缩机在制热模式下的融霜控制。

请参阅图5，为了方便对冷凝翅片进行融霜，本实施例中，优选的，融霜控制器实时接收来自中央空调主控制器输出的控制制冷/制热模式的信号；

当控制制冷/制热模式的信号断开时，融霜控制器控制每台压缩机对应的四通阀控制输出DO模块断开，四通阀断电，压缩机处于制冷运行模式；

当控制制冷/制热模式的信号闭合时，融霜控制器控制每台压缩机对应的四通阀控制输出DO模块闭合，四通阀通电，压缩机处于制热运行模式；

在处于制热运行模式时，融霜控制器实时检测各压缩机的运行状态信号，且实时检测各压缩机对应的冷凝翅片温度，当融霜控制器检测到某一压缩机的运行状态信号闭合，且该压缩机对应的冷凝翅片温度低于融霜起始温度时，则启动该压缩机的融霜程序。

为了方便进行智能化融霜，使融霜达到最佳效果，本实施例中，优选的，第二显示器设定融霜最长时间为T1，设定融霜等待时间为T2，融霜延迟开始计时器的计时时间为t1，融霜运行计时器的计时时间为t2；

当某一压缩机的融霜程序启动时，该压缩机对应的融霜延迟开始计时器启动计时，当t1>T2时，融霜控制器控制该压缩机对应的四通阀控制输出DO模块断开，该压缩机的四通阀断电，使该压缩机处于制冷运行模式，冷凝翅片换热升温，该压缩机开始融霜；

当该压缩机的四通阀断电的同时，融霜运行计时器启动计时，当t2>T1时或者当该压缩机对应的冷凝翅片温度大于融霜结束温度时，融霜控制器控制该压缩机对应的四通阀通电，使该压缩机处于制热运行模式，该压缩机停止融霜；

当该压缩机的四通阀通电的同时，融霜延迟开始计时器和融霜运行计时器的计时清零。

为了方便进行融霜且避免制热模式时送冷风，本实施例中，优选的，融霜控制器根据各台压缩机的融霜延迟开始计时器的计时时间大小对各压缩机的融霜程序启动进行排序，且控制同一时间内不允许两台或以上压缩机启动融霜程序。

以连接四台压缩机的大型热泵中央空调控制系统为例：

请参阅图1，中央空调主控制器负责四台压缩机的高压开关和低压开关的状态检测、同时负责检测被控房间温度T；

第一显示器与中央空调主控制器通过通讯相连接，通过第一显示器可对制冷/制热模式进行设置和切换，可对被控房间温度设定值S和被控房间温度精度D进行设置和修改，可对空调机组的压缩机数目进行设置；

当设置为制冷模式时，若T<S+D/4且T>S，则中央空调主控制器控制一台压缩机开启，若T<S+D/2且T>S+D/4，则中央空调主控制器控制两台压缩机开启，若T<S+3D/4且T>S+D/2，则中央空调主控制器控制三台压缩机开启，若T<S+D且T>S+3D/4，则中央空调主控制器控制四台压缩机开启；中央空调主控制器控制开启的压缩机对应的制冷/制热信号输出DO模块接点断开；

当设置为制热模式时，若T>S-D/4且T<S，则中央空调主控制器控制一台压缩机开启，若T>S-D/2且T<S-D/4，则中央空调主控制器控制两台压缩机开启，若T>S-3D/4且T<S-D/2，则中央空调主控制器控制三台压缩机开启，若T>S-D且T<S-3D/4，则中央空调主控制器控制四台压缩机开启；中央空调主控制器控制开启的压缩机对应的制冷/制热信号输出DO模块接点闭合；

中央空调主控制器负责四台压缩机的累积运行时间计数与记录，实时监测四台压缩机的高压开关和低压开关状态，以判断各台压缩机的故障情况；

中央空调主控制器根据各压缩机的累积运行时间和故障情况，对各台压缩机的启动投入顺序进行排序，在各台压缩机均无故障的情况下，累积运行时间最少的压缩机最先启动，累积运行时间最长的压缩机最后启动，若某台压缩机有故障的情况下，启动顺序排在其后的压缩机若无故障，将顶替该压缩机的启动顺序进行启动，被中央空调主控制器控制启动的压缩机，其对应的启停控制输出DO模块接点闭合接通，交流接触器线圈通电，交流接触器的常开主触点闭合，否则交流接触器线圈不通电，交流接触器的常开主触点断开；

请参阅图2，融霜控制器实时检测来自中央空调主控制器的制冷/制热信号输出DO模块的状态，当制冷/制热信号输出DO模块闭合，融霜控制器控制各压缩机对应的四通阀控制输出DO模块接点闭合，各四通阀通电，各压缩机处于制热运行模式。当制冷/制热信号输出DO模块断开，融霜控制器控制各压缩机对应的四通阀控制输出DO模块接点断开，各四通阀断电，各压缩机处于制冷运行模式；

融霜控制器实时检测各压缩机对应的冷凝翅片温度；

当来自中央空调主控制器的制冷/制热信号输出DO模块闭合时，融霜控制器实时检测连接于融霜控制器上的各压缩机的运行状态信号；

融霜控制器内部设有融霜最长时间T1(默认10分钟，可设)、融霜等待时间T2(默认30分钟，可设)、融霜起始温度(-3度，可设)以及融霜结束温度(10度，可设)，通过与融霜控制器通讯连接的第二显示器可对融霜最长时间T1、融霜等待时间T2、融霜起始温度以及融霜结束温度进行设定，每台压缩机设有一个融霜延迟开始计时器t1和融霜运行计时器t2；

当某压缩机的运行状态信号闭合，且该压缩机对应的翅片温度低于融霜起始温度(-3度，可设)时，该压缩机对应的融霜延迟开始计时器t1启动计时，当t1>T2时，融霜控制器控制该压缩机对应的四通阀控制输出DO模块断电，即该压缩机此时起处于制冷运行状态，该压缩机对应的室外冷凝翅片换热器此时为冷凝器功能，制冷系统的冷凝热通过室外冷凝翅片换热器与室外空气进行热交换，室外冷凝翅片换热器升温，将室外冷凝翅片换热器上之前结的霜进行融化；同时融霜运行计时器t2开始计时，当该压缩机对应的室外冷凝翅片温度大于融霜结束温度(10度，可设)或者该压缩机对应的融霜运行计时器t2大于融霜最长时间T1(默认10分钟，可设)，融霜控制器控制该压缩机对应的四通阀控制输出DO模块接点通电，即此时该压缩机切换为制热运行，该压缩机对应的室外冷凝翅片换热器融霜结束，融霜控制器同时将该压缩机对应的上述融霜延迟开始计时器t1和融霜运行计时器t2清零，为下一次该压缩机再次融霜做好准备；

若融霜控制器检测到某台压缩机的运行状态信号断开，则融霜控制器不启动该压缩机的融霜控制程序；

融霜控制器根据各台压缩机的融霜延迟开始计时器t1的计时时间大小对各压缩机所对应的室外冷凝翅片融霜顺序进行排序，融霜延迟开始计时器t1值最大的压缩机，其融霜控制排第一，反之亦反；

请参阅图3，空调机组包括若干台压缩机、与压缩机对应设置的室外冷凝器以及与压缩机对应设置的配电柜；融霜控制器自动控制空调机组中同一时间不允许两台或以上压缩机启动融霜程序，各压缩机必须按照各台压缩机的融霜延迟开始计时器t1的计时时间大小按顺序和上述相关条件综合判断，依次启动融霜控制程序，避免制热模式时送冷风；

通过第二显示器可以向融霜控制器设置空调机组中压缩机的数目，当空调机组的压缩机数目设置为N台时，第N+1台或以上压缩机的对应的压缩机运行状态、四通电磁阀输出对应的DO点以及室外冷凝翅片温度均将不被融霜控制器检测和控制，同时其融霜控制程序也不会参与融霜控制顺序排序、融霜等待及融霜控制程序启动等具体控制过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大型热泵中央空调控制系统，其特征在于：包括：

空调机组，包括若干台压缩机；

中央空调主控制器，用于检测被控房间温度、记录每台压缩机的累积运行时间、检测每台压缩机的保护开关状态以及控制制冷/制热模式的信号输出，并根据被控房间温度、每台压缩机的累积运行时间以及保护开关状态控制每台压缩机的启停；

融霜控制器，用于接收制冷/制热模式的输出信号并根据输出信号控制每台压缩机的四通阀开闭，检测每台压缩机的运行状态以及其冷凝翅片的温度并控制每台压缩机在制热模式下融霜；

所述空调机组、中央空调主控制器以及融霜控制器之间相互通过硬线连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型热泵中央空调控制系统，其特征在于：所述中央空调主控制器包括启停控制输出DO模块、制冷/制热信号输出DO模块、保护开关状态输入DI模块和房间温度输入AI模块，所述启停控制输出DO模块和保护开关状态输入DI模块均设有若干个，所述融霜控制器包括四通阀控制输出DO模块、故障输出DO模块、制热信号输入DI模块、运行状态输入DI模块以及冷凝翅片温度输入AI模块，所述四通阀控制输出DO模块、运行状态输入DI模块以及冷凝翅片温度输入AI模块均设有若干个。

3.根据权利要求2所述的一种大型热泵中央空调控制系统，其特征在于：所述中央空调主控制器通过通讯连接有第一显示器，所述第一显示器用于对制冷/制热模式进行设置和切换，且对被控房间温度设定值和被控房间温度精度进行设置和修改，所述融霜控制器通过通讯连接有第二显示器，所述第二显示器用于设定融霜最长时间、融霜等待时间、融霜起始温度以及融霜结束温度，所述第一显示器和第二显示器均用于设定空调机组中压缩机的数量。

4.根据权利要求3所述的一种大型热泵中央空调控制系统，其特征在于：每个所述压缩机均设有融霜延迟开始计时器和融霜运行计时器。

5.一种基于权利要求4所述的一种大型热泵中央空调控制系统的控制方法，其特征在于：

当设置制冷模式时，中央空调主控制器控制制冷/制热模式的信号断开，中央空调主控制器根据被控房间温度控制每台压缩机的启停；

当设置制热模式时，中央空调主控制器控制制冷/制热模式的信号闭合，中央空调主控制器根据被控房间温度控制每台压缩机的启停。

6.根据权利要求5所述的一种大型热泵中央空调控制系统的控制方法，其特征在于：

所述中央空调主控制器实时监测每台压缩机的高压开关状态和低压开关状态，并根据高压开关状态和低压开关状态用以判断各台压缩机的故障情况；

所述中央空调主控制器记录每台压缩机的累积运行时间，并根据累积运行时间和故障情况，对各台压缩机的启动投入顺序进行排序；

在各台压缩机均无故障的情况下，累积运行时间最少的压缩机最先启动，累积运行时间最长的压缩机最后启动；

当某一压缩机有故障且启动投入顺序排在其后的压缩机无故障的情况下，无故障的压缩机将顶替有故障的压缩机的启动顺序进行启动。

7.根据权利要求5或6所述的一种大型热泵中央空调控制系统的控制方法，其特征在于：

所述融霜控制器实时接收来自中央空调主控制器输出的控制制冷/制热模式的信号；

当控制制冷/制热模式的信号断开时，所述融霜控制器控制每台压缩机对应的四通阀控制输出DO模块断开，四通阀断电，压缩机处于制冷运行模式；

当控制制冷/制热模式的信号闭合时，所述融霜控制器控制每台压缩机对应的四通阀控制输出DO模块闭合，四通阀通电，压缩机处于制热运行模式；

在处于制热运行模式时，所述融霜控制器实时检测各压缩机的运行状态信号，且实时检测各压缩机对应的冷凝翅片温度，当融霜控制器检测到某一压缩机的运行状态信号闭合，且该压缩机对应的冷凝翅片温度低于融霜起始温度时，则启动该压缩机的融霜程序。

8.根据权利要求7所述的一种大型热泵中央空调控制系统的控制方法，其特征在于：

所述第二显示器设定融霜最长时间为T1，设定融霜等待时间为T2，所述融霜延迟开始计时器的计时时间为t1，所述融霜运行计时器的计时时间为t2；

当某一压缩机的融霜程序启动时，该压缩机对应的融霜延迟开始计时器启动计时，当t1>T2时，所述融霜控制器控制该压缩机对应的四通阀控制输出DO模块断开，该压缩机的四通阀断电，使该压缩机处于制冷运行模式，冷凝翅片换热升温，该压缩机开始融霜；

当该压缩机的四通阀断电的同时，所述融霜运行计时器启动计时，当t2>T1时或者当该压缩机对应的冷凝翅片温度大于融霜结束温度时，所述融霜控制器控制该压缩机对应的四通阀通电，使该压缩机处于制热运行模式，该压缩机停止融霜；

当该压缩机的四通阀通电的同时，所述融霜延迟开始计时器和融霜运行计时器的计时清零。

9.根据权利要求8所述的一种大型热泵中央空调控制系统的控制方法，其特征在于：所述融霜控制器根据各台压缩机的融霜延迟开始计时器的计时时间大小对各压缩机的融霜程序启动进行排序，且控制同一时间内不允许两台或以上压缩机启动融霜程序。

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