CN115978397A - 一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土地勘测设备技术领域，尤其涉及一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备。一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，包括有周向等间距分布的伸缩支杆等；周向等间距分布的伸缩支杆均铰接有L形固定杆，周向等间距分布的L形固定杆固接有固定盘，固定盘固接有周向等间距分布的第一连接板，第一连接板固接有导向壳体，周向等间距分布的导向壳体通过支撑板固接有球形壳体，球形壳体球接有周向等间距分布的滚珠，球形壳体内设置有与滚珠接触的球体。本发明通过滚珠降低球形壳体与球体之间的摩擦力，避免球形壳体与球体之间的摩擦力过大，导致球体无法将卡紧板矫正，利用配重球的重力对卡紧板进行快速固定。

Description

一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备

技术领域

本发明涉及土地勘测设备技术领域，尤其涉及一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备。

背景技术

在建筑施工之前或施工的过程中，需要对土地进行测绘，一般使用专业的测绘设备对土地或建筑的高度、距离等参数进行测量，测绘设备一般配合三脚支架一同使用，三脚支架一方面固定测绘设备，保证测绘设备的稳定性，另一方面调节测绘设备的测绘高度。

但是，目前的测绘设备在使用过程中存有以下问题：

一、三角支架安装完成后，若安装角度出现偏差，需要使用螺栓调节测绘设备的勘测角度，调节过程繁琐，无法对勘测设备进行快速调节。

二、目前测绘设备安装在含土壤的土地上时，通常在三脚支架的下端安装锥头，便于三脚支架的三个支杆插入土地中，但是，锥头圆杆插入地面时，其与土地中土壤的接触面积小，受阻力易发生倾倒，使得三脚支架固定效果差。

三、目前测绘设备不具备防护功能，当本勘测装置被撞倒或被风刮倒时，三角支架发生倾倒，使得测绘设备撞击地面或地面上的物体，导致测绘设备受损，且勘测装置一般造价昂贵，造成财产损失。

发明内容

为了上述技术问题，本发明提供了一种具有防护功能土地测绘用静态防抖动的勘测设备。

本发明的技术方案是：一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，包括有周向等间距分布的伸缩支杆，周向等间距分布的伸缩支杆均铰接有L形固定杆，周向等间距分布的L形固定杆固接有固定盘，固定盘固接有周向等间距分布的第一连接板，第一连接板固接有导向壳体，周向等间距分布的导向壳体通过支撑板固接有球形壳体，球形壳体内球接有周向等间距分布的滚珠，球形壳体内设置有与滚珠接触的球体，球体通过支撑柱固接有配重球，球体远离配重球的一侧通过支撑柱固接有卡紧板，卡紧板安装有勘测设备本体，球形壳体设置有固定球体的锁紧机构，固定盘设置有用于保护勘测设备本体的防护机构，配重球和滚珠配合降低球形壳体与球体之间的摩擦力，利用配重球的重力辅助勘测设备的水平校准。

优选地，锁紧机构包括有空心圆环，空心圆环固接于球形壳体，球形壳体内固接有周向等间距分布的条形气囊，条形气囊与球体挤压配合，周向等间距分布的条形气囊均通过导管与空心圆环连通，空心圆环通过导管连通有储气壳体，储气壳体螺纹连接有螺纹杆，储气壳体内滑动连接有与螺纹杆固接的推盘，螺纹杆远离推盘的一端固接有转盘，储气壳体远离空心圆环的一侧设置有通孔。

优选地，球体设置有等间距分布的凸环，用于增加条形气囊与球体之间的接触面积。

优选地，防护机构包括有拉杆，拉杆贯穿式滑动连接于固定盘，拉杆固接有位于固定盘上侧的限位块，固定盘固接有与限位块配合的L形拦截板，拉杆转动连接有支撑盘，导向壳体设置有防护勘测设备本体的支护组件，固定盘设置有周向等间距分布的加压部件，加压部件用于移动支撑盘。

优选地，支护组件包括有弧形弹簧片，导向壳体设置有弧形滑槽，导向壳体的弧形滑槽滑动连接有弧形弹簧片，导向壳体通过支撑杆转动连接有导向滚筒，导向滚筒与弧形弹簧片接触，弧形弹簧片远离导向滚筒的一侧固接有限位杆，支撑盘固接有等间距分布的限位框，限位框与相邻的限位杆滑动连接。

优选地，加压部件包括有第一滑杆，第一滑杆与支撑盘配合，第一滑杆贯穿式滑动连接于固定盘，第一滑杆靠近支撑盘的一端与固定盘之间固接有第一弹簧，第一滑杆固接有限位壳体，限位壳体滑动连接有滑动板，滑动板固接有对称分布的齿条，L形固定杆通过第二连接板转动连接有第一转杆，第一转杆固接有与齿条配合的直齿轮，固定盘设置有移动滑动板的调节组件，伸缩支杆设置有带动第一转杆转动的传动组件。

优选地，调节组件包括有固定套筒，固定套筒固接于固定盘，固定套筒与拉杆转动连接，固定套筒转动连接有转动环，转动环固接有周向等间距分布的限位套筒，限位套筒滑动连接有第二滑杆，第二滑杆固接有限位环，限位环滑动连接有与相邻的滑动板固接的固定柱，转动环设置有限位组件，限位组件用于固定转动环。

优选地，限位组件包括有第一限位板，第一限位板固接于转动环，第一限位板滑动连接有插杆，插杆与第一限位板之间固接有第二弹簧，固定套筒固接有对称分布的第二限位板，第二限位板设置有限位孔，插杆与第二限位板的限位孔限位配合。

优选地，传动组件包括有第一转轴，第一转轴贯穿式转动连接于伸缩支杆，第一转轴与第一转杆之间设置有万向轴，第一转轴固接有第一锥齿轮，伸缩支杆通过支撑板转动连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮滑动连接有花键杆，伸缩支杆固接有U形框，U形框通过支撑板转动连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与相邻的花键杆固接，U形框转动连接有第二转杆，第二转杆固接有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，第二转杆设置有固定伸缩支杆的固定组件。

优选地，固定组件包括有第二转轴，第二转轴转动连接于第二转杆，第二转轴固接有对称分布的螺旋锚，对称分布的螺旋锚的螺距不同，U形框转动连接有转动套筒，转动套筒与第二转杆转动连接，转动套筒固接有与第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，转动套筒远离第六锥齿轮的一侧固接有转盘。

有益效果为，本发明具有以下优点：

1、通过滚珠降低了球形壳体与球体之间的摩擦力，避免球形壳体与球体之间的摩擦力过大，导致球体无法将卡紧板矫正，利用配重球的重力对卡紧板进行快速固定。

2、螺旋锚相对于传统锥头圆杆，螺旋锚与土地中土壤的接触面积大于锥头圆杆与土地中土壤的接触面积，使得伸缩支杆不易从土地中拔出，螺旋锚对伸缩支杆的固定效果更好。

3、通过周向设置的条形气囊对球体的四周同时施加压力，使得球体周向所受的压力相等，避免球体外侧面受力不均，导致球体发生转动。

4、当本勘测装置被撞倒或被风刮倒时，多个弧形弹簧片逐渐聚拢将勘测设备本体包裹，将本勘测装置上部与地面物体之间的冲击力进行缓冲，保护勘测设备本体。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明导向壳体和球形壳体等零件的立体结构示意图。

图3为本发明防护机构的立体结构部分剖面图。

图4为本发明锁紧机构的立体结构部分剖面图。

图5为本发明加压部件的立体结构部分剖面图。

图6为本发明调节组件的立体结构部分剖面图。

图7为本发明齿条和直齿轮等零件的立体结构示意图。

图8为本发明固定组件的立体结构部分剖面图。

附图中各零部件的标记如下：1-伸缩支杆，2-L形固定杆，3-固定盘，4-第一连接板，5-导向壳体，6-球形壳体，7-球体，8-配重球，9-卡紧板，10-勘测设备本体，1101-空心圆环，1102-条形气囊，1103-储气壳体，1104-螺纹杆，1105-推盘，1201-拉杆，1202-限位块，1203-L形拦截板，1204-支撑盘，1301-弧形弹簧片，1302-导向滚筒，1303-限位杆，1304-限位框，1401-第一滑杆，1402-第一弹簧，1403-限位壳体，1404-滑动板，1405-齿条，1406-第二连接板，1407-第一转杆，1408-直齿轮，1501-固定套筒，1502-转动环，1503-限位套筒，1504-第二滑杆，1505-限位环，1506-固定柱，1507-第一限位板，1508-插杆，1509-第二弹簧，1510-第二限位板，1601-第一转轴，1602-万向轴，1603-第一锥齿轮，1604-第二锥齿轮，1605-花键杆，1606-U形框，1607-第三锥齿轮，1608-第二转杆，1609-第四锥齿轮，1701-第二转轴，1702-第五锥齿轮，1703-转动套筒，1704-第六锥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中的方向均参考图1所示方向。

一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，如图1-图3所示，包括有周向等间距分布的三个伸缩支杆1，周向等间距分布的三个伸缩支杆1的上端均铰接有L形固定杆2，周向等间距分布的L形固定杆2的上端焊接有固定盘3，固定盘3的外侧面焊接有周向等间距分布的第一连接板4，第一连接板4的上端焊接有导向壳体5，周向等间距分布的导向壳体5通过支撑板焊接有球形壳体6，球形壳体6内球接有周向等间距分布的滚珠，球形壳体6内设置有与滚珠接触的球体7，滚珠用于降低球形壳体6与球体7之间的摩擦力，球体7的下侧通过支撑柱固接有配重球8，球体7的上侧通过支撑柱焊接有卡紧板9，卡紧板9可拆卸式安装有勘测设备本体10，配重球8具有一定质量，因此配重球8通过支撑柱带动球体7转动，球体7通过支撑柱带动卡紧板9转动，使得配重球8的中心点与球体7的中心点之间的连线与水平面垂直，卡紧板9的下表面与水平面平行，球形壳体6设置有固定球体7的锁紧机构，固定盘3设置有用于保护勘测设备本体10的防护机构。

如图3和图4所示，锁紧机构包括有空心圆环1101，空心圆环1101固接于球形壳体6的外侧面，球形壳体6内固接有周向等间距分布的条形气囊1102，条形气囊1102充气后挤压球体7并将其固定，周向等间距分布的条形气囊1102均通过导管与空心圆环1101连通，空心圆环1101的左侧通过导管连通有储气壳体1103，储气壳体1103的左侧螺纹连接有螺纹杆1104，储气壳体1103内滑动连接有与螺纹杆1104焊接的推盘1105，螺纹杆1104的左端固接有转盘，储气壳体1103的左侧设置有通孔，用于平衡气压。

如图4所示，球体7设置有等间距分布的凸环，用于增加条形气囊1102与球体7之间的接触面积，增加了条形气囊1102与球体7之间摩擦力，从而锁紧球体7，防止球体7出现抖动。

如图3和图5所示，防护机构包括有拉杆1201，拉杆1201贯穿式滑动连接于固定盘3，拉杆1201的上部固接有限位块1202，限位块1202位于固定盘3的上侧，固定盘3的上表面焊接有与限位块1202配合的L形拦截板1203，拉杆1201的上端转动连接有支撑盘1204，导向壳体5设置有防护勘测设备本体10的支护组件，固定盘3设置有周向等间距分布的加压部件，加压部件用于移动支撑盘1204。

如图3所示，支护组件包括有弧形弹簧片1301，弧形弹簧片1301受冲击发生形变，从而保护勘测设备本体10，导向壳体5设置有弧形滑槽，导向壳体5的弧形滑槽滑动连接有弧形弹簧片1301，导向壳体5通过支撑杆转动连接有导向滚筒1302，导向滚筒1302与弧形弹簧片1301接触，导向滚筒1302对弧形弹簧片1301进行导向使其上部偏转，弧形弹簧片1301的下侧固接有限位杆1303，支撑盘1204的上表面焊接有等间距分布的限位框1304，限位框1304与相邻的限位杆1303滑动连接。

如图3、图5和图7所示，加压部件包括有第一滑杆1401，第一滑杆1401贯穿式滑动连接于固定盘3，第一滑杆1401的上端与固定盘3之间固接有第一弹簧1402，支撑盘1204向下移动挤压第一滑杆1401，第一弹簧1402被压缩，第一滑杆1401的下端焊接有限位壳体1403，限位壳体1403滑动连接有滑动板1404，滑动板1404焊接有对称分布的齿条1405，L形固定杆2通过第二连接板1406转动连接有第一转杆1407，第一转杆1407焊接有与齿条1405配合的直齿轮1408，固定盘3设置有移动滑动板1404的调节组件，伸缩支杆1设置有带动第一转杆1407转动的传动组件。

如图5和图6所示，调节组件包括有固定套筒1501，固定套筒1501固接于固定盘3的下侧面，固定套筒1501与拉杆1201转动连接，固定套筒1501套设在拉杆1201的外侧，固定套筒1501外侧面的下部转动连接有转动环1502，转动环1502焊接有周向等间距分布的三个限位套筒1503，限位套筒1503滑动连接有第二滑杆1504，第二滑杆1504远离限位套筒1503的一侧固接有限位环1505，限位环1505滑动连接有与相邻的滑动板1404焊接的固定柱1506，转动环1502设置有限位组件，限位组件用于固定转动环1502。

如图6所示，限位组件包括有第一限位板1507，第一限位板1507焊接于转动环1502下部的左侧，第一限位板1507滑动连接有插杆1508，插杆1508的上端与第一限位板1507之间固接有第二弹簧1509，固定套筒1501下部的左侧固接有前后对称分布的两个第二限位板1510，第二限位板1510设置有限位孔，插杆1508与第二限位板1510的限位孔限位配合。

如图5和图8所示，传动组件包括有第一转轴1601，第一转轴1601贯穿式转动连接于伸缩支杆1的上部，第一转轴1601与第一转杆1407之间设置有万向轴1602，在伸缩支杆1与固定杆2之间的夹角发生变化时，万向轴1602保证第一转轴1601与第一转杆1407之间的动力传递，第一转轴1601焊接有第一锥齿轮1603，伸缩支杆1通过支撑板转动连接有与第一锥齿轮1603啮合的第二锥齿轮1604，第二锥齿轮1604滑动连接有花键杆1605，伸缩支杆1焊接有U形框1606，U形框1606通过支撑板转动连接有第三锥齿轮1607，第三锥齿轮1607与相邻的花键杆1605键连接，花键杆1605保证第二锥齿轮1604与第三锥齿轮1607之间的动力传递，U形框1606转动连接有第二转杆1608，第二转杆1608焊接有与第三锥齿轮1607啮合的第四锥齿轮1609，第二转杆1608设置有固定伸缩支杆1的固定组件。

如图8所示，固定组件包括有第二转轴1701，第二转轴1701转动连接于第二转杆1608的中部，第二转轴1701焊接有对称分布的两个螺旋锚，其中一个螺旋锚的螺距小于另一个螺旋锚的螺距，第二转轴1701焊接有第五锥齿轮1702，U形框1606转动连接有转动套筒1703，转动套筒1703与第二转杆1608转动连接，转动套筒1703焊接有与第五锥齿轮1702啮合的第六锥齿轮1704，转动套筒1703通过第六锥齿轮1704和第五锥齿轮1702带动第二转轴1701转动，第二转轴1701带动两个螺旋锚转动，转动套筒1703远离第六锥齿轮1704的一侧焊接有转盘。

当需要使用本勘测装置时，操作人员首先对待测地点的土质进行检测，当土地内颗粒状物体较多时，比如大直径土块或石块，土地中土壤相对来说较为疏松，因此需要使用螺距大的螺旋锚对本装置进行固定，螺距大的螺旋锚更易旋入土地中，土地中的土块或石块容易进入螺旋锚相邻螺片的空隙内，便于对本勘测装置固定，当土地的土质为硬质土地时，由于螺距小的螺旋锚螺片之间的间距小，螺片的角度小，螺旋锚在转动过程中，使得螺距小的螺旋锚所受土壤的阻力低，更易旋入地面，螺距大的螺旋锚不易旋入硬质土地中，因此需要选择螺距小的螺旋锚固定本勘测装置，具体操作如下。

以硬质土地为例，操作人员首先调节三个伸缩支杆1的角度以及其伸缩长度，在伸缩支杆1与固定杆2之间的夹角发生变化时，万向轴1602保证第一转轴1601与第一转杆1407之间的动力传递，在伸缩支杆1的长度发生变化时，花键杆1605保证第二锥齿轮1604与第三锥齿轮1607之间的动力传递，调节完成后，操作人员将三个伸缩支杆1锁紧，随后如图6所示，操作人员首先向上拉动插杆1508，第二弹簧1509被拉伸，随后顺时针转动转动环1502，转动环1502带动第一限位板1507顺时针转动，第一限位板1507带动插杆1508顺时针转动，当插杆1508位于后侧第二限位板1510限位孔的上方时，操作人员停止转动转动环1502，随后操作人员释放插杆1508，第二弹簧1509复位带动插杆1508向下移动，插杆1508插入前侧第二限位板1510的限位孔内，插杆1508被限位，在转动环1502顺时针转动的过程中，转动环1502带动三个限位套筒1503顺时针转动，以右侧的限位套筒1503为例，限位套筒1503通过第二滑杆1504带动限位环1505顺时针转动，在限位壳体1403的导向下，限位环1505通过固定柱1506带动滑动板1404沿限位壳体1403向前移动，滑动板1404带动两个齿条1405向前移动，后侧的齿条1405逐渐靠近直齿轮1408，当插杆1508插入后侧第二限位板1510的限位孔内时，后侧的齿条1405与直齿轮1408啮合。

随后，将螺距小的螺旋锚转至下侧，初始状态下，限位块1202与L形拦截板1203上下位置对齐，两个螺旋锚如图1所示位于同一水平面上，具体操作如下：操作人员向下拉动拉杆1201，拉杆1201带动支撑盘1204向下移动，支撑盘1204带动周向分布的限位框1304向下移动，以其中一个限位框1304为例，限位框1304通过限位杆1303带动弧形弹簧片1301向下移动，由于导向壳体5内弧形滑槽的限位，弧形弹簧片1301向下移动的同时其下部逐渐靠近拉杆1201的轴线，因此限位杆1303的下端沿限位框1304逐渐靠近支撑盘1204的轴线，弧形弹簧片1301的上部逐渐解除对勘测设备本体10的防护，避免弧形弹簧片1301阻挡勘测视线，影响勘测设备本体10的勘测数据。

在支撑盘1204向下移动的过程中，支撑盘1204向下移动与三个第一滑杆1401接触时带动其向下移动，以其中一个第一滑杆1401为例，第一滑杆1401向下移动，第一弹簧1402被压缩，第一滑杆1401带动限位壳体1403、滑动板1404和两个齿条1405向下移动，由于后侧的齿条1405与直齿轮1408啮合，因此，后侧的齿条1405带动直齿轮1408转动，直齿轮1408通过第一转杆1407、万向轴1602和第一转轴1601带动第一锥齿轮1603转动，第一锥齿轮1603通过第二锥齿轮1604带动花键杆1605转动，花键杆1605通过第三锥齿轮1607、第四锥齿轮1609和第二转杆1608带动第二转轴1701转动，第二转轴1701带动其上的两个螺旋锚转动，当限位块1202与固定盘3接触时，操作人员转动拉杆1201，拉杆1201带动限位块1202转动，当限位块1202转动180°时，限位块1202转至L形拦截板1203的下部，由于限位块1202被L形拦截板1203拦截，因此三个第一弹簧1402处于蓄力状态，操作人员停止向下拉动拉杆1201，此时，第二转轴1701转动90°，螺距小的螺旋锚位于螺距大的螺旋锚的下侧，两个螺旋锚的状态如图8所示，当需要使用螺距大的螺旋锚时，操作人员重复上述步骤，将前侧的齿条1405向后移动与直齿轮1408啮合。

操作人员将螺旋锚旋入地下，具体操作如下：操作人员通过转盘转动转动套筒1703，转动套筒1703通过第六锥齿轮1704和第五锥齿轮1702带动第二转轴1701和其上的两个螺旋锚转动，螺距小的螺旋锚逐渐旋入地面，一个伸缩支杆1固定完成，螺旋锚相对于传统锥头圆杆，螺旋锚与土地中土壤的接触面积大于锥头圆杆与土地中土壤的接触面积，使得伸缩支杆1不易从土地中拔出，螺旋锚对伸缩支杆1的固定效果更好。

伸缩支杆1固定完成后，操作人员转动拉杆1201，拉杆1201带动限位块1202转动，当限位块1202转动180°时，L形拦截板1203解除对限位块1202的限位，此时，由于三个螺距小的螺旋锚均插入土地中的土壤中，螺旋锚无法转动，因此第二转轴1701无法转动，三个第一弹簧1402仍处于蓄力状态。

伸缩支杆1固定完成后，操作人员将卡紧板9的上表面与水平面平行，便于勘测设备本体10对土地的测量，具体操作如下，操作人员通过转盘转动螺纹杆1104，螺纹杆1104对的推盘1105转动，在储气壳体1103的限位下，螺纹杆1104转动带动推盘1105向左移动，储气壳体1103内推盘1105右侧压力降低，储气壳体1103内推盘1105左侧的气体通过通孔排出，由于储气壳体1103、空心圆环1101和条形气囊1102相互连通，因此条形气囊1102气压降低，条形气囊1102内气体体积逐渐减小，当推盘1105位于储气壳体1103内的左侧时，条形气囊1102不再与球体7的外侧面接触，此时，球体7的限位被解除，由于配重球8具有一定质量，因此配重球8通过支撑柱带动球体7转动，球体7通过支撑柱带动卡紧板9转动，使得配重球8中心点与球体7中心点之间的连线与水平面垂直，卡紧板9的下表面与水平面平行，使得设备本体10与水平面平行，其角度调节过程简单，便于后续勘测。

在条形气囊1102解除对球体7的卡紧后，由于球形壳体6与球体7之间转动连接有滚珠，降低了球形壳体6与球体7之间的摩擦力，避免球形壳体6与球体7之间的摩擦力过大，导致球体7无法将卡紧板9矫正，随后操作人员通过转盘反向转动螺纹杆1104，推盘1105向右移动，条形气囊1102压力增大，条形气囊1102对球体7的挤压力增大，由于条形气囊1102为周向设置的，因此周向设置的条形气囊1102对球体7的四周同时施加压力，使得球体7周向所受的压力相等，避免球体7外侧面受力不均，导致球体7发生转动，当推盘1105位于储气壳体1103内的右侧时，操作人员停止转动与螺纹杆1104固接的转盘，球体7固定完成，由于球体7设置有等间距分布的凸环，因此在条形气囊1102与球体7外侧面接触的过程中，条形气囊1102与球体7之间的接触面积逐渐增大，增加了条形气囊1102与球体7之间摩擦力，从而锁紧球体7，防止球体7出现抖动，避免球体7抖动影响勘测设备的工作，随后操作人员将勘测设备本体10安装在卡紧板9上，操作人员使用勘测设备本体10对所测土地进行测绘，当需要调节卡紧板9的角度时（部分勘测设备需要进行不同角度的勘测），操作人员通过转盘转动螺纹杆1104，解除对球体7的卡紧，操作人员通过配重球8转动球体7，依次调节卡紧板9的角度，角度调节完成后，操作人员反向转动转盘，将球体7锁紧。

当本勘测装置被撞倒或被风刮倒时，通过弧形弹簧片1301对勘测设备本体10进行防护，具体操作如下：当本勘测装置倾倒时，至少一个螺旋锚从土地的土壤中拔出，例如右侧的螺旋锚从土地的土壤中，因此，第一弹簧1402复位，第一弹簧1402带动第一滑杆1401向上移动，第一滑杆1401通过限位壳体1403、滑动板1404和两个齿条1405向上移动，后侧的齿条1405带动直齿轮1408转动，随着的零件的传动，第二转轴1701带动两个螺旋锚转动90°复位，第一滑杆1401通过支撑盘1204和拉杆1201带动限位块1202向上移动，支撑盘1204通过限位框1304和限位杆1303带动弧形弹簧片1301向上移动，在导向滚筒1302的导向下，弧形弹簧片1301的上端逐渐向勘测设备本体10偏转，多个弧形弹簧片1301逐渐聚拢将勘测设备本体10包裹，当本勘测装置的上部与地面上的物体接触时，弧形弹簧片1301依靠自身的弹力特性发生形变，将本勘测装置上部与地面物体之间的冲击力进行缓冲，保护勘测设备本体10，避免本勘测装置倾倒，勘测设备本体10与地面上的物体发生碰撞，导致勘测设备本体10被损害，当需要继续使用本勘测装置进行测绘时，操作人员重复上述固定步骤将本勘测装置固定再次固定。

若本勘测装置在测绘的过程中未发生倾倒，当土地测绘完成后，操作人员通过转盘转动转动套筒1703，螺旋锚反向转动从土地的土壤中旋出，操作人员将本勘测装置复位，本勘测装置使用完成。

综上所示，通过螺旋锚替代锥头圆杆，增大与土地中土壤的接触面积，在卡紧板9调至水平后将其固定，使得卡紧板9处于静止状态，从而避免整个装置发生抖动，影响勘测设备本体10的勘测过程。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，包括有周向等间距分布的伸缩支杆（1），周向等间距分布的伸缩支杆（1）均铰接有L形固定杆（2），周向等间距分布的L形固定杆（2）固接有固定盘（3），固定盘（3）固接有周向等间距分布的第一连接板（4），第一连接板（4）固接有导向壳体（5），周向等间距分布的导向壳体（5）通过支撑板固接有球形壳体（6），球形壳体（6）内球接有周向等间距分布的滚珠，球形壳体（6）内设置有与滚珠接触的球体（7），球体（7）通过支撑柱固接有配重球（8），球体（7）远离配重球（8）的一侧通过支撑柱固接有卡紧板（9），卡紧板（9）安装有勘测设备本体（10），球形壳体（6）设置有固定球体（7）的锁紧机构，固定盘（3）设置有用于保护勘测设备本体（10）的防护机构，配重球（8）和滚珠配合降低球形壳体（6）与球体（7）之间的摩擦力，利用配重球的重力辅助勘测设备的水平校准。

2.如权利要求1所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，锁紧机构包括有空心圆环（1101），空心圆环（1101）固接于球形壳体（6），球形壳体（6）内固接有周向等间距分布的条形气囊（1102），条形气囊（1102）与球体（7）挤压配合，周向等间距分布的条形气囊（1102）均通过导管与空心圆环（1101）连通，空心圆环（1101）通过导管连通有储气壳体（1103），储气壳体（1103）螺纹连接有螺纹杆（1104），储气壳体（1103）内滑动连接有与螺纹杆（1104）固接的推盘（1105），螺纹杆（1104）远离推盘（1105）的一端固接有转盘，储气壳体（1103）远离空心圆环（1101）的一侧设置有通孔。

3.如权利要求2所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，球体（7）设置有等间距分布的凸环，用于增加条形气囊（1102）与球体（7）之间的接触面积。

4.如权利要求1所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，防护机构包括有拉杆（1201），拉杆（1201）贯穿式滑动连接于固定盘（3），拉杆（1201）固接有位于固定盘（3）上侧的限位块（1202），固定盘（3）固接有与限位块（1202）配合的L形拦截板（1203），拉杆（1201）转动连接有支撑盘（1204），导向壳体（5）设置有防护勘测设备本体（10）的支护组件，固定盘（3）设置有周向等间距分布的加压部件，加压部件用于移动支撑盘（1204）。

5.如权利要求4所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，支护组件包括有弧形弹簧片（1301），导向壳体（5）设置有弧形滑槽，导向壳体（5）的弧形滑槽滑动连接有弧形弹簧片（1301），导向壳体（5）通过支撑杆转动连接有导向滚筒（1302），导向滚筒（1302）与弧形弹簧片（1301）接触，弧形弹簧片（1301）远离导向滚筒（1302）的一侧固接有限位杆（1303），支撑盘（1204）固接有等间距分布的限位框（1304），限位框（1304）与相邻的限位杆（1303）滑动连接。

6.如权利要求4所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，加压部件包括有第一滑杆（1401），第一滑杆（1401）与支撑盘（1204）配合，第一滑杆（1401）贯穿式滑动连接于固定盘（3），第一滑杆（1401）靠近支撑盘（1204）的一端与固定盘（3）之间固接有第一弹簧（1402），第一滑杆（1401）固接有限位壳体（1403），限位壳体（1403）滑动连接有滑动板（1404），滑动板（1404）固接有对称分布的齿条（1405），L形固定杆（2）通过第二连接板（1406）转动连接有第一转杆（1407），第一转杆（1407）固接有与齿条（1405）配合的直齿轮（1408），固定盘（3）设置有移动滑动板（1404）的调节组件，伸缩支杆（1）设置有带动第一转杆（1407）转动的传动组件。

7.如权利要求6所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，调节组件包括有固定套筒（1501），固定套筒（1501）固接于固定盘（3），固定套筒（1501）与拉杆（1201）转动连接，固定套筒（1501）转动连接有转动环（1502），转动环（1502）固接有周向等间距分布的限位套筒（1503），限位套筒（1503）滑动连接有第二滑杆（1504），第二滑杆（1504）固接有限位环（1505），限位环（1505）滑动连接有与相邻的滑动板（1404）固接的固定柱（1506），转动环（1502）设置有限位组件，限位组件用于固定转动环（1502）。

8.如权利要求7所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，限位组件包括有第一限位板（1507），第一限位板（1507）固接于转动环（1502），第一限位板（1507）滑动连接有插杆（1508），插杆（1508）与第一限位板（1507）之间固接有第二弹簧（1509），固定套筒（1501）固接有对称分布的第二限位板（1510），第二限位板（1510）设置有限位孔，插杆（1508）与第二限位板（1510）的限位孔限位配合。

9.如权利要求6所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，传动组件包括有第一转轴（1601），第一转轴（1601）贯穿式转动连接于伸缩支杆（1），第一转轴（1601）与第一转杆（1407）之间设置有万向轴（1602），第一转轴（1601）固接有第一锥齿轮（1603），伸缩支杆（1）通过支撑板转动连接有与第一锥齿轮（1603）啮合的第二锥齿轮（1604），第二锥齿轮（1604）滑动连接有花键杆（1605），伸缩支杆（1）固接有U形框（1606），U形框（1606）通过支撑板转动连接有第三锥齿轮（1607），第三锥齿轮（1607）与相邻的花键杆（1605）固接，U形框（1606）转动连接有第二转杆（1608），第二转杆（1608）固接有与第三锥齿轮（1607）啮合的第四锥齿轮（1609），第二转杆（1608）设置有固定伸缩支杆（1）的固定组件。

10.如权利要求9所述的一种土地测绘用静态防抖动的勘测设备，其特征是，固定组件包括有第二转轴（1701），第二转轴（1701）转动连接于第二转杆（1608），第二转轴（1701）固接有对称分布的螺旋锚，对称分布的螺旋锚的螺距不同第二转轴（1701）固接有第五锥齿轮（1702），U形框（1606）转动连接有转动套筒（1703），转动套筒（1703）与第二转杆（1608）转动连接，转动套筒（1703）固接有与第五锥齿轮（1702）啮合的第六锥齿轮（1704），转动套筒（1703）远离第六锥齿轮（1704）的一侧固接有转盘。

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