CN115972469A - 一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法、设备和程序产品 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮胎制造技术领域，尤其涉及一种压延机上、下两辊间堆积胶总量的控制方法、设备和程序产品。该方法在一个周期扫描两辊间堆积胶测定的体积数据作为两辊间胶量的实时数据，使用算法智能切换速度、速度&宽度综合模式调节，在相应模式下通过改变供胶带速度、胶条宽度、供胶机开炼机速度配合，达到压延机上两辊间在线堆积胶总量和下两辊间在线堆积胶总量的控制。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎制造技术领域，尤其涉及一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法、设备和程序产品。
背景技术
压延是橡胶加工中常用的基本工艺，即通过压延机用胶料制备厚薄均匀的胶片或织物涂胶层。压延的具体用途分压片、压型、贴胶、擦胶、贴合、薄通和滤胶等。压延还承担某些生产流水线上的胶料输送和前后工序之间的衔接。目前轮胎行业压延机主要针对钢丝帘布和纤维帘布，帘布的压延尽可能精确对于轮胎的结构和寿命极其重要。
目前生产线运行过程中，压延采用供料装置固定速度左右摆动的供料方式，辊间堆积胶料在压延滚筒的转动过程中零散分布，无法保证左侧、中间、右侧等各个位置的胶量均匀，从而造成帘布在压延后各个位置厚度不均匀的情况。这种控制方式无法实现自动化生产的精准控制，不利于提升压延生产中帘布附胶的合格率。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法，该方法依据两辊间堆积胶分块化测定的实时体积数据，通过数据对比分析计算储辊间堆积胶料的分布均匀性情况，实时调节摆胶输送带的摆胶电机的摆动状况，来自动实现两辊间堆积胶料的均匀性分布，达到帘布附胶后各部位厚度的均匀性。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法，该方法包括以下的步骤：
1）PLC主机实时读取上两辊间、下两间堆积胶的量化数据；
2）PLC主机根据两辊宽度位置，按从左到右的不同位置划分n个位置区域，n=8-20，每次扫描完成，根据量化数据分别计算获得n个位置的分块化堆积胶量体积；
3）PLC主机根据每个位置胶量体积的不同，通过分析计算，判定辊面实时堆积胶的均匀性分布，按照线性关系反馈给摆胶输送带的摆胶电机，通过设定不同的摆胶门幅值以及左右摆胶停顿时间，以达到两辊筒中间各个位置的堆积胶量的均匀性。
作为优选，该方法包括以下的步骤：
1）PLC主机实时每30秒通过网络方式实时读取上两辊间、下两间堆积胶的分块化量化数据，更新为当前实时堆积胶分块化的体积数据V1,V2,……V10；
2）系统根据两辊宽度位置，按从左到右的不同位置划分3个分块化平衡判断区VL、VM、VR，每次扫描完成，根据量化数据分别计算获得分块化平衡判断区胶量体积值VL、VM、VR，及区块平衡胶体积值VP
VL=（V1+V2+V3）/3
VM=（V5+V6）/2
VR=（V8+V9+V10）/3
VP=（V1+V2+V3+V3+V5+V6+V7+V8+V9+V10）/10；
3）根据三个平衡判断区当前的实时胶量体积的不同，通过运算分析，判定辊面实时堆积胶的均匀性情况分布，按照线性关系反馈给摆胶输送带的摆胶电机，通过执行不同的摆胶门幅值以及左右摆胶停顿时间，以达到两辊筒中间各个位置的堆积胶量的均匀性。
作为优选，该方法运算比较分析包括以下的步骤：
1）、VL/VP>1.5左侧减胶左侧摆胶停顿时间减少1秒；
2）、VL/VP<0.5左侧补胶左侧摆胶停顿时间增加1秒；
3）、VM/VP>1.5中部减胶左侧摆胶门幅值、左侧摆胶门幅值各增加10mm；
4）、VM/VP<0.5中部补胶左侧摆胶门幅值、左侧摆胶门幅值各减少10mm；
5）、VR/VP>1.5右侧减胶右侧摆胶停顿时间减少1秒；
6）、VR/VP<0.5右侧补胶右侧摆胶停顿时间增加1秒。
作为优选，所述该方法采用的设备包括线激光仪、扫描云台、激光控制器和PLCPLC主机，所述的线激光仪固定设置在扫描云台上，线激光仪连接激光控制器，激光控制器连接PLCPLC主机，PLCPLC主机控制连接扫描云台；所述扫描云台设置在压延机两辊的上方，线激光仪在扫描云台往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料；所述的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中对被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2）PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY1、VY2.....VYn及实时总体积测量值VYt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过校验模式处理，得到基础分段体积测量值VQ1、VQ2.....VQn及基础总体积测量值VQT；并作为基础数据进行保存；
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY1、VY2.....VYn及实时总体积测量值Vt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过运行模式处理后，得到有待测物的分段的测量VH1、VH2......VHn及有待测物总量测定VHT；
4）使用过PLCPLC主机将有待测物测量数据与保存的基础数据进行差值运算
Vn=VHn-VQn
VT=VHT-VQT；
最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V1、V2......Vn及实时总体积VT。
作为优选，该方法步骤1）还包括将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕。
进一步，本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现所述方法。
进一步，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现所述方法。
进一步，本发明还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现所述方法。
本发明由于采用了上述的技术方案，该方法依据两辊间堆积胶分块化测定的实时体积数据，通过数据对比分析计算储辊间堆积胶料的分布均匀性情况，实时调节摆胶输送带的摆胶电机的摆动状况，来自动实现两辊间堆积胶料的均匀性分布，达到帘布附胶后各部位厚度的均匀性。提升了压延生产中帘布附胶厚度的合格率，提高了生产质量。
附图说明
图1为本发明设备的结构原理示意图。
图2为本发明方法步骤1建立的基准面模型。
图3为本发明方法数据扫描的原理示意图。
图4为本发明数据采集后的显示状态图。
图5 为摆胶输送带的结构示意图。
图6为分块化平衡判断区胶量体积值VL、VM、VR，及区块平衡胶体积值VP的原理示意图。
图7为控制上摆胶电机门幅及停顿时间的显示示意图。
图8为控制下摆胶电机门幅及停顿时间的显示示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示本发明的设备包括线激光仪1、扫描云台2、激光控制器4和PLCPLC主机3，所述的线激光仪1固定设置在扫描云台2上，线激光仪1连接激光控制器4，激光控制器4连接PLCPLC主机3，PLCPLC主机3控制连接扫描云台2；所述扫描云台2设置在压延机两辊的正上方，线激光仪1在扫描云台2往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料5。
该设备的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2）PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY1、VY2.....VY10及实时总体积测量值VYt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过校验模式处理，得到基础分段体积测量值VQ1、VQ2.....VQ10及基础总体积测量值VQT；并作为基础数据进行保存。
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY1、VY2.....VY10及实时总体积测量值Vt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过运行模式处理后，得到有待测物的分段的测量VH1、VH2......VH10及有待测物总量测定VHT；
4）使用过PLCPLC主机3将有待测物测量数据与基础数据进行差值运算：
V1=VHn-VQn
VT=VHT-VQT；
如图3所示，最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V1、V2……V10及实时总体积VT；
5）将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕（如图4所示）。
本发明一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法，该方法包括以下的步骤：
1、如图4所示，PLC主机实时每30秒通过网络方式实时读取上两辊间、下两间堆积胶的分块化量化数据，更新为当前实时堆积胶分块化的体积数据。
2、如图6所示，2）系统根据两辊宽度位置，按从左到右的不同位置划分3个分块化平衡判断区VL、VM、VR，每次扫描完成，根据量化数据分别计算获得分块化平衡判断区胶量体积值VL、VM、VR，及区块平衡胶体积值VP；
VL=（V1+V2+V3）/3
VM=（V5+V6）/2
VR=（V8+V9+V10）/3
VP=（V1+V2+V3+V3+V5+V6+V7+V8+V9+V10）/10。
3）根据三个平衡判断区当前的实时胶量体积的不同，通过运算分析，判定辊面实时堆积胶的均匀性情况分布，按照线性关系反馈给摆胶输送带的摆胶电机，通过执行不同的摆胶门幅值以及左右摆胶停顿时间，以达到两辊筒中间各个位置的堆积胶量的均匀性。
运算比较分析包括以下的步骤：
1）、VL/VP>1.5左侧减胶左侧摆胶停顿时间减少1秒；
2）、VL/VP<0.5左侧补胶左侧摆胶停顿时间增加1秒；
3）、VM/VP>1.5中部减胶左侧摆胶门幅值、左侧摆胶门幅值各增加10mm；
4）、VM/VP<0.5中部补胶左侧摆胶门幅值、左侧摆胶门幅值各减少10mm；
5）、VR/VP>1.5右侧减胶右侧摆胶停顿时间减少1秒；
6）、VR/VP<0.5右侧补胶右侧摆胶停顿时间增加1秒。
上述为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的；本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：
1）PLC主机实时读取上两辊间、下两间堆积胶的量化数据；
2）PLC主机根据两辊宽度位置，按从左到右的不同位置划分n个位置区域，n=8-20，每次扫描完成，根据量化数据分别计算获得n个位置的分块化堆积胶量体积；
3）PLC主机根据每个位置胶量体积的不同，通过分析计算，判定辊面实时堆积胶的均匀性分布，按照线性关系反馈给摆胶输送带的摆胶电机，通过设定不同的摆胶门幅值以及左右摆胶停顿时间，以达到两辊筒中间各个位置的堆积胶量的均匀性。
2.根据权利要求1所述的一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：
1）PLC主机实时每30秒通过网络方式实时读取上两辊间、下两间堆积胶的分块化量化数据，更新为当前实时堆积胶分块化的体积数据V1,V2,……V10；
2）系统根据两辊宽度位置，按从左到右的不同位置划分3个分块化平衡判断区VL、VM、VR，每次扫描完成，根据量化数据分别计算获得分块化平衡判断区胶量体积值VL、VM、VR，及区块平衡胶体积值VP；
VL=（V1+V2+V3）/3
VM=（V5+V6）/2
VR=（V8+V9+V10）/3
VP=（V1+V2+V3+V3+V5+V6+V7+V8+V9+V10）/10；
3）根据三个平衡判断区当前的实时胶量体积的不同，通过运算分析，判定辊面实时堆积胶的均匀性情况分布，按照线性关系反馈给摆胶输送带的摆胶电机，通过执行不同的摆胶门幅值以及左右摆胶停顿时间，以达到两辊筒中间各个位置的堆积胶量的均匀性。
3.根据权利要求2所述的一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法，其特征在于，该方法运算比较分析包括以下的步骤：
1）、VL/VP>1.5左侧减胶左侧摆胶停顿时间减少1秒；
2）、VL/VP<0.5左侧补胶左侧摆胶停顿时间增加1秒；
3）、VM/VP>1.5中部减胶左侧摆胶门幅值、左侧摆胶门幅值各增加10mm；
4）、VM/VP<0.5中部补胶左侧摆胶门幅值、左侧摆胶门幅值各减少10mm；
5）、VR/VP>1.5右侧减胶右侧摆胶停顿时间减少1秒；
6）、VR/VP<0.5右侧补胶右侧摆胶停顿时间增加1秒。
4.根据权利要求1所述的一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法，其特征在于，该方法步骤1）采用的设备包括线激光仪、扫描云台、激光控制器和PLCPLC主机，所述的线激光仪固定设置在扫描云台上，线激光仪连接激光控制器，激光控制器连接PLCPLC主机，PLCPLC主机控制连接扫描云台；所述扫描云台设置在压延机两辊的上方，线激光仪在扫描云台往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料；所述的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中对被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2）PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY1、VY2.....VYn及实时总体积测量值VYt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过校验模式处理，得到基础分段体积测量值VQ1、VQ2.....VQn及基础总体积测量值VQT；并作为基础数据进行保存；
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY1、VY2.....VYn及实时总体积测量值Vt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过运行模式处理后，得到有待测物的分段的测量VH1、VH2......VHn及有待测物总量测定VHT；
4）使用过PLCPLC主机将有待测物测量数据与保存的基础数据进行差值运算
Vn=VHn-VQn
VT=VHT-VQT；
最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V1、V2......Vn及实时总体积VT。
5.根据权利要求4所述的一种压延机两辊间堆积胶料均匀性分布的控制方法，其特征在于，该方法步骤1）还包括将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任意一项权利要求所述方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，该计算机程序或指令被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项权利要求所述方法。
8.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，该计算机程序或指令被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项权利要求所述方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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