CN116086314A - 一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法、设备和程序产品 - Google Patents

一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法、设备和程序产品 Download PDF

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胡献兵
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邢晓波
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Abstract

本发明涉及轮胎制造技术领域，尤其涉及一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法、设备和程序产品。一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法，该方法通过线激光分块化测量体积数据，并以数字化的形式进行精确测量、显示，为压延机自动化控制提供帮助，提升压延生产中帘布附胶的合格率。

Description

一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法、设备和程序产品
技术领域
本发明涉及轮胎制造技术领域，尤其涉及一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法、设备和程序产品。
背景技术
压延是橡胶加工中常用的基本工艺，即通过压延机用胶料制备厚薄均匀的胶片或织物涂胶层。压延的具体用途分压片、压型、贴胶、擦胶、贴合、薄通和滤胶等。压延还承担某些生产流水线上的胶料输送和前后工序之间的衔接。目前轮胎行业压延机主要针对钢丝帘布和纤维帘布，帘布的压延尽可能精确对于轮胎的结构和寿命极其重要。
目前生产线运行过程中，通常是人工通过肉眼观察压延机辊间胶料，手工进行调节供应胶量的多少，这种控制方式无法实现自动化生产的精准控制，不利于提升压延生产中帘布附胶的合格率。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法，该方法通过线激光 分块化测量体积数据，并以数字化的形式进行精确测量、显示，为压延机自动化控制提供帮助，提升压延生产中帘布附胶的合格率。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法，该方法采用的设备包括线激光仪、扫描云台、激光控制器和PLC主机，所述的线激光仪固定设置在扫描云台上，线激光仪连接激光控制器，激光控制器连接PLC主机，PLC主机控制连接扫描云台；所述扫描云台设置在压延机两辊的正上方，线激光仪在扫描云台往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料；所述的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2） PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值VYt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过校验模式处理，得到基础分段体积测量值VQ1、VQ2…VQn及基础总体积测量值VQT；并作为基础数据进行保存。
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值Vt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过运行模式处理后，得到有待测物的分段的测量VH1、VH2…VHn及有待测物总量测定VHT；
4）使用过PLC主机将有待测物测量数据与基础数据进行差值运算
Vn=VHn-VQn
VT=VHT-VQT；
最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V1、V2…… Vn及实时总体积VT；
5）将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕。
作为优选，n为10-20。
进一步，本发明还公开了一种压延机不规则堆积胶的体积测量设备，该设备包括线激光仪、扫描云台、激光控制器和PLC主机，所述的线激光仪固定设置在扫描云台上，线激光仪连接激光控制器，激光控制器连接PLC主机，PLC主机控制连接扫描云台；所述扫描云台设置在压延机两辊的正上方，线激光仪在扫描云台往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料；该设备的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2） PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值VYt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过校验模式处理，得到基础分段体积测量值VQ1、VQ2…VQn及基础总体积测量值VQT；并作为基础数据进行保存。
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值Vt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过运行模式处理后，得到有待测物的分段的测量VH1、VH2…VHn及有待测物总量测定VHT；
4）使用过PLC主机将有待测物测量数据与基础数据进行差值运算：
Vn=VHn-VQn
VT=VHT-VQT；
最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V1、V2…… Vn及实时总体积VT；
5）将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕。
优选，n为10-20。
进一步，本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现所述方法。
进一步，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现所述方法。
进一步，本发明还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现所述方法。
本发明由于采用了上述的技术方案，该方法通过线激光分块化测量体积数据，替代传统人工肉眼观察并判断胶量大小。 解决了非平面的两圆弧辊面上非规则形状堆积胶料的体积的测量问题，以数字化的形并以数字化的形式进行精确测量、显示，为压延机自动化控制提供帮助，提升压延生产中帘布附胶的合格率。
附图说明
图1为本发明设备的结构原理示意图。
图2为本发明方法步骤1建立的基准面模型。
图3为本发明方法数据扫描的原理示意图。
图4为本发明数据采集后的显示状态图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示一种压延机不规则堆积胶的体积测量设备，该设备包括线激光仪1、扫描云台2、激光控制器4和PLC主机3，所述的线激光仪1固定设置在扫描云台2上，线激光仪1连接激光控制器4，激光控制器4连接PLC主机3，PLC主机3控制连接扫描云台2；所述扫描云台2设置在压延机两辊的正上方，线激光仪1在扫描云台2往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料5。
该设备的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2） PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值VYt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过校验模式处理，得到基础分段体积测量值VQ1、VQ2…VQn及基础总体积测量值VQT；并作为基础数据进行保存。
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值Vt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过运行模式处理后，得到有待测物的分段的测量VH1、VH2…VHn及有待测物总量测定VHT；
4）使用过PLC主机3将有待测物测量数据与基础数据进行差值运算：
Vn=VHn-VQn
VT=VHT-VQT；
如图3所示，最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V1、V2…… V10及实时总体积VT；
5）将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕（如图4所示）。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法，其特征在于，该方法采用的设备包括线激光仪、扫描云台、激光控制器和PLC主机，所述的线激光仪固定设置在扫描云台上，线激光仪连接激光控制器，激光控制器连接PLC主机，PLC主机控制连接扫描云台；所述扫描云台设置在压延机两辊的上方，线激光仪在扫描云台往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料；所述的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中对被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2）PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集并进行运算，得到实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值VYt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过校验模式处理，得到基础分段体积测量值VQ1、VQ2… VQn及基础总体积测量值VQT；并作为基础数据进行保存；
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY1、VY2… VYn及实时总体积测量值Vt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过运行模式处理后，得到有待测物的分段的测量VH1、VH2…VHn及有待测物总量测定VHT；
4）使用过PLC主机将有待测物测量数据与保存的基础数据进行差值运算
Vn=VHn-VQn
VT=VHT-VQT；
最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V1、V2…Vn及实时总体积VT；
5）将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕。
2.根据权利要求1所述的一种压延机两辊间不规则堆积胶的体积测量方法，其特征在于，n为8-20。
3.一种压延机不规则堆积胶的体积测量设备，其特征在于，该设备包括线激光仪、扫描云台、激光控制器和PLC主机，所述的线激光仪固定设置在扫描云台上，线激光仪连接激光控制器，激光控制器连接PLC主机，PLC主机控制连接扫描云台；所述扫描云台设置在压延机两辊的正上方，线激光仪在扫描云台往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料；该设备的测量方法包括以下的步骤：
1）在激光控制器主机程序中对被测范围内Y-Z轴建立一个基准面模型；
2）PLC主机控制线激光仪对空辊进行Z轴方向数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴数据采集进行运算，得到实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值VYt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过校验模式处理后，得到基础分段体积测量值VQ1、VQ2…VQn及基础总体积测量值VQT；并作为基础数据进行保存；
3）PLC主机控制云线激光仪对装有不规则堆积胶的圆弧辊面进行Z轴实时数据扫描，激光控制器对X轴、Y轴采集数据进行运算处理，再次得到有待测物得的实时分段体积测量VY1、VY2…VYn及实时总体积测量值Vt，并实时将数据值传递到PLC主机；PLC主机通过运行模式处理后，得到有待测物的分段的测量VH1、VH2…VHn及有待测物总量测定VHT；
4）使用过PLC主机将有待测物测量数据与基础数据进行差值运算
Vn=VHn-VQn
VT=VHT-VQT；
最终的到两圆弧间不规则堆积胶的实时分段体积V1、V2…Vn及实时总体积VT；
5）将两圆辊间不规则堆积胶的实时分段体积及实时总体积以分块化柱状图及数值的形式显示到屏幕。
4.根据权利要求1所述的一种压延机不规则堆积胶的体积测量设备，其特征在于，n为8-20。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-2任意一项权利要求所述方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，该计算机程序或指令被处理器执行时实现权利要求1-2任意一项权利要求所述方法。
7.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，该计算机程序或指令被处理器执行时实现权利要求1-2任意一项权利要求所述方法。
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