CN115969465B - 一种血栓智能抽吸系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种血栓智能抽吸系统，涉及医疗器械技术领域，该系统包括负压吸引泵、血液收集罐、血栓抽吸连接装置、抽吸导管和人机交互模块，人机交互模块响应于对抽吸导管的目标管径的选择指令，将目标管径发送至血栓抽吸连接装置，血栓抽吸连接装置获取目标管径对应的历史治疗数据，通过神经网络模型对历史治疗数据进行聚类，得到目标管径对应的目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压；血栓抽吸连接装置根据目标值控制负压吸引泵和抽吸导管的抽吸动作。本发明能够自动制定目标管径对应的最佳抽吸策略，识别抽吸导管的抽吸状态，控制抽吸动作的开启比例，从而在不降低抽吸效率的基础上，减少病人的出血量，显著的提高血栓抽吸的临床效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域，特别涉及一种血栓智能抽吸系统。
背景技术
随着现在人们生活水平的提高，血栓性疾病发病率日益增多，其能够阻塞或完全中断血液流动。倘若血管中发生这类栓塞将会造成很严重的后果，轻则致残，严重可导致死亡。现有技术中通常使用抽吸导管来清除血管中的血栓等异物，将抽吸导管输送至血栓部位，通过在抽吸导管的近端施加负压使得血栓等异物沿导管内腔排出体外，重新建立血液循环。
发明人在实现本发明的过程中发现：
第一，现有的血栓抽吸系统缺乏智能性，不能根据病人的病情和抽吸导管的管径自动生成最佳的抽吸方案，往往需要医生根据自身的经验制定抽吸策略，这一定程度上影响了手术实施效率和效果。
第二，现有的血栓抽吸系统为连续式抽吸，不能根据当前的抽吸状态调整抽吸频率，针对陈旧性血栓和大血栓等附着力较大的血栓进行抽吸时，抽吸时间过长，容易导致病人出血量大，增加了病人痛苦，甚至引起并发症，不利于病人后续恢复，临床使用效果差。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明提供了一种血栓智能抽吸系统，其能够解决或部分的解决上述技术问题。
本发明提供了一种血栓智能抽吸系统，包括：
负压吸引泵、血液收集罐、血栓抽吸连接装置、抽吸导管、以及人机交互模块，其中，所述血栓抽吸连接装置与负压吸引泵和抽吸导管通过气路连接，所述血液收集罐与所述血栓抽吸连接装置可拆卸的连接；
所述人机交互模块，被配置为响应于接收到的对所述抽吸导管的目标管径的选择指令，将选择的目标管径发送至所述血栓抽吸连接装置；
所述血栓抽吸连接装置，被配置为：
获取所述目标管径的抽吸导管对应的多组历史治疗数据，每组所述历史治疗数据至少包括诊疗信息和抽吸数据；
将目标诊疗信息和各组历史治疗数据输入至神经网络，所述神经网络的词向量模型对各组历史治疗数据中的诊疗信息进行拼接和向量化，并输出多个拼接向量至向量融入模型，所述向量融入模型用于识别各组历史治疗数据中的同类诊疗信息；将诊疗信息类别相同、数值偏差在预设阈值内的抽吸数据对应的历史治疗数据聚类，得到多类历史治疗数据；
计算每个历史治疗数据类所包含的历史治疗数据组的数量，生成数量标签，并识别每个历史治疗数据类对应的类别诊疗信息，根据所述目标诊疗信息、数量标签和类别诊疗信息，筛选出匹配的历史治疗数据类；
将筛选出的历史治疗数据类中的所述抽吸数据的平均值作为所述目标管径的抽吸导管对应的目标抽吸数据。
进一步的，所述诊疗信息包括病人的生理信息、药物信息和疾病信息。
进一步的，所述抽吸数据包括抽吸频率、抽吸时长和抽吸负压。
进一步的，所述血栓抽吸连接装置还包括位于气路中的压力传感器；所述血栓抽吸连接装置，被配置为根据气路关闭后压力传感器的负压检测值的下降斜率判断当前的抽吸状态，并根据当前的抽吸状态进一步调整当前的抽吸频率。
进一步的，所述抽吸状态包括抽血态、抽血栓态和完全堵塞态，
进一步的，所述血栓抽吸连接装置还包括控制电路板和电磁阀，控制电路板通过控制电磁阀的开启和关闭来控制气路的开闭，电磁阀的开启和关闭动作的频率，决定了所述抽吸频率。
进一步的，所述血栓抽吸连接装置还包括状态提示灯和扬声器，当根据所述压力传感器的负压检测值确定当前的抽吸状态后，控制电路板控制所述状态提示灯亮起，并控制扬声器发出提示音。
进一步的，所述血栓抽吸连接装置还包括双排管，所述双排管包括并排连接的气路管和电路管，所述气路管一端连接所述血栓抽吸连接装置的内部气路通道，另一端通过单腔管、鲁尔接头与抽吸导管连接；所述电路管一端连接开关，另一端连接所述控制电路板。
进一步的，所述血栓抽吸连接装置还包括内部气路通道和三通阀，所述三通阀第一端与所述内部气路通道连通，第二端连通气路管，第三端与所述压力传感器连通。
进一步的，所述血栓抽吸连接装置内部还包括密封接头，所述密封接头的内腔设置有一个或多个凸起的密封圈，所述密封接头的一端连接所述内部气路通道，另一端固定于所述血栓抽吸连接装置的壳体上，所述密封接头的空腔用于插入所述血液收集罐的凸台入口，所述密封接头的密封圈与所述血液收集罐凸台入口密封配合；在所述血液收集罐与所述壳体之间还设置有隔震垫。
本申请提供的一种血栓智能抽吸系统，一方面采用人工智能技术，使抽吸系统能够根据医生选择的抽吸导管的目标管径、病人诊疗信息和历史治疗数据自动制定最佳的抽吸策略；另一方面，采用间歇式抽吸方式，自动识别抽吸导管的抽吸状态，控制系统在不同状态下抽吸动作的开启比例，能够在不降低抽吸效率的基础上，极大的减少病人的出血量。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一个实施例提供的血栓智能抽吸系统的第一视角结构图；
图2为本发明一个实施例提供的血栓智能抽吸系统的第二视角结构图；
图3为本发明一个实施例提供的目标管径的抽吸导管的抽吸策略的智能生成方法流程图；
图4为本发明一个实施例提供的血栓抽吸连接装置的结构图；
图5为本发明一个实施例提供的双排管的剖视图；
图6为本发明一个实施例提供的血栓抽吸连接装置的壳体内部结构图；
图7为本发明一个实施例提供的抽吸状态对应的抽吸频率的示意图；
图8为本发明一个实施例提供的不同抽吸状态的抽吸周期的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述获取模块，但这些获取模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将获取模块彼此区分开。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。
参见图1和图2，本发明实施例提出了一种血栓智能抽吸系统，其中，图1为系统正视图，图2为系统背视图。血栓智能抽吸系统包括：负压吸引泵10、血液收集罐20、血栓抽吸连接装置30、抽吸导管40、以及人机交互模块(图中未示出)。
所述人机交互模块响应于接收到的对抽吸导管40的目标管径的选择指令，将所述目标管径发送至血栓抽吸连接装置30；血栓抽吸连接装置30用于获取所述目标管径对应的N组历史治疗数据，每组所述历史治疗数据至少包括诊疗信息、抽吸频率、抽吸时长和抽吸负压，通过神经网络模型对N组所述历史治疗数据进行聚类，得到所述目标管径对应的目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压；其中，N为大于等于2的整数；血栓抽吸连接装置30与负压吸引泵10和抽吸导管40的气路相连接，根据所述目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压控制负压吸引泵10和抽吸导管40进行病人的血栓的抽吸；负压吸引泵10用于提供负压源；血液收集罐20与血栓抽吸连接装置30相连接，用于收集抽吸出的所述血栓。
具体地，所述目标管径是基于所述病人的病变血管的直径确定的。不同病变位置血管的直径是不同的，医生会根据病变位置选择抽吸导管，保证抽吸导管的外径小于血管内径。举例来说，当血栓所在的血管直径大时(如股动静脉，肺静脉等)，会选用大管径的抽吸导管，提高抽吸效率和抽吸力。当血栓所在的血管直径小时(膝下动静脉，脑部和颈部动静脉等)，抽吸导管需伸入到体内的长度更长，会选用小管径的抽吸导管，便于抽吸导管介入至相应的病变处。
其中，人机交互模块优选为带有触摸屏幕且具有一定计算能力的设备。医生能够在人机交互模块中选择适合病人病变位置的目标管径的抽吸导管。
需要说明的是，流体在水平圆管中作层流运动时，其体积流量Q与管子两端的抽吸负压Δp，管的半径r，长度L，以及流体的粘滞系数η有以下关系：
Q＝π×r^4×Δp/(8ηL)
即，通过调节抽吸负压可以控制血栓或血液的抽吸量。此外，由于本实施例采用的是间歇抽吸方式，还需要确定抽吸频率和每次的抽吸时长。因此，选择了目标管径之后，需要确定抽吸系统的抽吸频率、抽吸时长和抽吸负压。
在本发明实施例中，综合目标管径对应的历史治疗数据，通过神经网络模型对历史治疗数据进行聚类，并计算出与目标管径最匹配的抽吸频率、抽吸时长和抽吸负压。本实施例的系统能够在间歇式抽吸的同时，通过人工智能算法对目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压提供足够多的相同的历史治疗数据作为印证，并从中选择最匹配且最优的历史治疗数据作为当前目标管径的抽吸导管的抽吸策略。
具体地，首先获取目标管径对应的N组历史治疗数据；然后通过神经网络模型对N组所述历史治疗数据中的诊疗信息、抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压进行两两对比，输出每组历史治疗数据与其他组历史治疗数据的关系类型(等价关系或矛盾关系)，其中，诊疗信息主要包括病人的生理信息、药物信息和疾病信息等；再根据关系类型对N组所述历史治疗数据进行聚类，将具有等价关系的历史治疗数据聚为一类，从而得到多类历史治疗数据，每类历史治疗数据包括多组历史治疗数据。最后，计算每类历史治疗数据的组数量和所对应的诊疗信息，其中，组数量越大说明采用该类历史治疗数据中的抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压进行治疗的病例越多。具体地，首先选择与病人的目标诊疗信息相同或相近的候选类历史治疗数据，再从候选类历史治疗数据中确定组数量最多的目标类历史治疗数据，将该目标类历史治疗数据中的抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压作为目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压。
进一步地，负压吸引泵10向整个血栓智能抽吸系统提供负压源；血液收集罐20用于收集抽吸出的血液和血栓；血栓抽吸连接装置30与负压吸引泵10和抽吸导管40的气路连接。响应于人机交互模块确定的抽吸导管的目标管径，血栓抽吸连接装置30自动确定目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压等抽吸策略，根据抽吸策略控制气路的开启比例，以实现间歇式抽吸。
本发明提供的血栓智能抽吸系统能够根据病变位置选择抽吸导管，并采用间歇性的抽吸方式，能够结合历史治疗数据自动识别出与病人病情、抽吸导管的管径匹配的抽吸频率、抽吸时长和抽吸负压。一方面，自由选择抽吸导管保证了抽吸导管外径小于血管内径，便于抽吸导管介入至相应病变处；另一方面，间歇式的抽吸可以在不降低抽吸效率的基础上，极大的减少病人的出血量；此外，通过人工智能算法得到的抽吸策略也可以极大提高对血栓的抽吸效果。
如图3所示，通过神经网络模型对N组历史治疗数据进行聚类，得到所述目标管径对应的目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压的过程包括：
步骤S310，根据抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压、诊疗信息对N组所述历史治疗数据进行聚类，得到M组历史治疗数据集合；其中，M为小于N的整数。
具体地，将诊疗信息、抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压一致或相近的历史治疗数据聚合为一类，得到M组历史治疗数据集合。需要说明的是，诊疗信息可以根据文本相似度计算方法进行计算，抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压等数据可以是模糊一致，即相差数值在预设阈值内都算作一致，预设阈值的确定可以根据经验确定。
步骤S320，将所述病人的目标诊疗信息与各组所述历史治疗数据集合输入至所述神经网络模型，识别出各组所述历史治疗数据集合之间的关系类别。
具体地，关系类别包括等价关系和矛盾关系，等价关系即为两组历史治疗数据集合可以再次聚合，矛盾关系即为两组历史治疗数据集合无法再次聚合。目标诊疗信息对于判断各组历史治疗数据集合关系类别具有重要作用，例如，A组历史治疗数据集合和B组历史治疗数据集合中的抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压一致或相近，但诊疗信息不同；若目标病人信息的目标诊疗信息为服用他汀类药物，那么A组历史治疗数据集合中的诊疗信息“辛伐他汀”和B组历史治疗数据集合中的诊疗信息“瑞舒伐他汀”都属于他汀类药物，可判断为等价关系；若目标病人信息的目标诊疗信息为服用辛伐他汀，那么A组历史治疗数据集合中的诊疗信息“辛伐他汀”和B组历史治疗数据集合中的诊疗信息“瑞舒伐他汀”则不属于等价关系，以此类推。将步骤S310中聚类得到的M组历史治疗数据集合进行两两组合，并与目标诊疗信息一起输入到神经网络模型中，可以得到任意两组历史治疗数据集合之间的关系类别。
步骤S330，计算同一关系类别的所述历史治疗数据集合包括的历史治疗数据的组数量，并生成同一所述关系类别的所述历史治疗数据集合对应的类别诊疗信息，得到每个同一所述关系类别的所述历史治疗数据集合对应的组数量标签以及类别诊疗信息。
具体地，组数量的计算是指统计同一所述关系类别的所述历史治疗数据集合中共有多少组历史治疗数据，将统计的数量作为组数量。按照上述步骤，同一所述关系类别的所述历史治疗数据集合中的抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压均相同或相近，因此，组数量可用于衡量采用该抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压进行治疗的置信度。进一步地，对每组历史治疗数据中的各诊疗信息进行分词，根据分词的出现频率生成类别诊疗信息。接续上例，“辛伐他汀”的分词包括“辛”、“伐”、“他汀”，“瑞舒伐他汀”的分词包括“瑞”、“舒”、“伐”、“他汀”，则类别诊疗信息为“他汀”，以此类推。
步骤S340，根据所述目标诊疗信息与每个同一关系类别的所述历史治疗数据集合对应的组数量标签以及类别诊疗信息，确定目标历史治疗数据集合。
具体地，选择与病人的目标诊疗信息相同或相似的类别诊疗信息，若该类别诊疗信息对应的同一所述关系类别的所述历史治疗数据集合只有一个，则将该历史治疗数据集合作为目标治疗数据集合；若该类别诊疗信息对应的同一关系类别的所述历史治疗数据集合包括两个及两个以上，则从该多个同一关系类别的历史治疗数据集合中确定组数量最多的、作为目标历史治疗数据集合。
步骤S350，基于目标历史治疗数据集合中的抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压，得到所述目标管径的抽吸导管对应的目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压。
优选的，分别计算各组目标历史数据中抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压的平均值，作为目标管径的抽吸导管对应的目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压。还可以取各组目标历史数据中抽吸频率、抽吸时长、抽吸负压的最大值或最小值，作为目标管径的抽吸导管对应的目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压，这与具体经验值相关，本实施例在此不做限制。
作为本发明实施例的一些可选实施方式，历史治疗数据中的诊疗信息还可以采用如下方式分类：
步骤S410，将所述目标诊疗信息与每组所述历史治疗数据集合分别输入至所述神经网络模型，对所述目标诊疗信息与每组所述历史治疗数据集合进行拼接和向量化，输出M个拼接向量。
步骤S420，将所述M个拼接向量输入至向量融入模型，得到各组所述历史治疗数据集合之间的关系类别。
在本方案中，先通过神经网络模型，例如word2vec(word to vector，词到向量)模型，将目标诊疗信息与每组历史治疗数据集合的诊疗信息进行向量化；然后分别将向量化的目标诊疗信息与向量化的各组历史治疗数据集合的诊疗信息进行拼接，得到M个拼接向量；最后，通过向量融入模型对各拼接向量进行计算，得到各组历史治疗数据中的同类诊疗信息。
作为本发明实施例的一些可选实施方式，如图4所示，血栓抽吸连接装置30包括控制器310、线缆320、双排管330、开关340、单腔管350和鲁尔接头360。
进一步地，控制器310为长方体结构，两端分别与线缆320和双排管330连接，控制器310是血栓抽吸连接装置30的核心，用于通过人工智能算法生成目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压，以及控制负压吸引泵10、电磁阀3101。
线缆320一端为USB插头，用于与负压吸引泵10的USB插座相连接。可选地，线缆320内部为互相绝缘的多芯线，多芯线外有屏蔽层和保护层。USB插头连接后部分线可向控制器310内各部件提供电压。此外，线缆310包括有接地线，还有部分信号传输线，负压吸引泵10内的运行状态传输给控制器310，控制器310内的工作状态传输给负压吸引泵10。
如图5所示，双排管330包括并排连接的气路管和电路管，所述气路管一端连接控制器310内的三通阀，另一端与单腔管350连通或与单腔管350为一体管。电路管内有两绝缘铜线，所述绝缘铜线一端连接开关340，另一端连接控制器310；所述铜线另一端连接在控制器310的控制电路板3102上，用于传输开闭信号。
优选的，电路管体可带颜色，用于区分气路管，便于医生识别。
优选地，所述气路管为高分子透明材质，如PVC(聚氯乙烯，polyvinyl chloride)、PU(聚氨酯，polyurethane)、硅胶等，便于观察内部的抽吸状态。
进一步的，开关340有ON档位和OFF档，在ON档时，控制器10的控制电路板3102可根据抽吸状态控制电磁阀3101的开关；在OFF档位时，电磁阀处于常闭状态。
进一步的，单腔管350一端连接鲁尔接头360，另一端连接所述气路管，或与所述气路管为一体管结构。可选地，单腔管350为高分子的单腔管体。
进一步的，鲁尔接头360与抽吸导管40的管座快速连接，密封可靠，实现智能血栓抽吸连接装置与抽吸导管气路的连通。
作为本发明实施例的一些可选实施方式，如图6所示，控制器310包括电磁阀3101、控制电路板3102、压力传感器3103、灯板3104、扬声器3105、壳体3106、透光罩3107、三通接头3108、转接头3109、编织管3110、密封接头3111和隔震垫3112。
进一步的，电磁阀3101通过开启和关闭来控制负压吸引泵10，开启和关闭动作的频率和时长由控制电路板3102给出的信号控制。可选地，电磁阀3101为一常开或常闭的电磁阀体。当电磁阀3101开启时，整个负压气路打通，抽吸导管40开始抽吸；当电磁阀3101关闭时，负压气路在电磁阀3101处切断，抽吸导管40远端的抽吸动作停止。电磁阀3101通过螺钉固定于壳体3106上。
进一步的，控制电路板3102用于根据人工智能算法生成所述目标抽吸频率、目标抽吸时长和目标抽吸负压，从而控制电磁阀3101开启和关闭动作的频率和时长。优选的，控制电路板3102还用于控制扬声器3105发出的声音种类，控制灯板3104的显示状态(不同颜色的常亮或闪烁)。不同声音和灯光用于指示当前抽吸导管40的抽吸状态。
进一步的，压力传感器3103用于测试负压吸引泵10的气路中的负压值，并将所述负压值转换成电信号，传输至控制电路板3102。控制电路板3102根据负压值的变化情况，判断抽吸导管40当前的抽吸状态。
进一步的，灯板3104为中空的长方形电路板，在所述电路板外边缘设置有一圈灯珠，所述灯珠发出的光通过所述透光罩散射出去。扬声器3105安装于灯板3104的中空位置。
进一步的，壳体3106和透光罩3107通过螺钉固定在一起，壳体3106上部围绕扬声器3105设置有一圈出声孔。可选地，壳体3106和透光罩3107均为注塑件，壳体材料没有透光性，透光罩材料具有透光性。
进一步的，三通接头3108分别连接压力传感器3103、电磁阀3101和所述气路管。转接头3109一端连接电磁阀3101，另一端连接编织管3110。编织管3110的管壁有金属或尼龙编织层，用于提高抗吸扁性能；编织管3110可以是高分子单腔管，管体有良好的抗弯曲性，在打弯时管体内径不压缩。
进一步的，密封接头3111的内腔设置有一个或多个凸起的密封圈，所述密封接头的一端连接编织管3110，另一端固定于壳体3106上，密封接头3111的空腔插入血液收集罐20的凸台，密封接头3111的多个密封圈与血液收集罐20的凸台密封配合，负压吸引泵10的气路与控制器310连通。可选地，密封接头3111为中空的软胶体，使用材料为PVC、PU或硅胶。
进一步的，隔震垫3112固定于控制器310的底部，控制器310内腔插入血液收集罐10的凸台，隔震垫3112位于血液收集罐10与壳体3106之间，可减小负压吸引泵10的震动传至控制器310。可选地，隔震垫3112为软胶体，使用材料为PVC、PU或硅胶。
作为本发明实施例的一些可选实施方式，参见图7，在系统中设置有多种抽吸状态，所述抽吸状态包括抽血态、抽血栓态和完全堵塞态。每种抽吸状态分别对应有各自的抽吸频率，不通的抽吸频率(气路的开启和关闭的比例)对应了不同的抽吸力度。控制器310可以控制电磁阀3101在不同状态下抽吸动作的开启比例，例如：抽血态时小比例开启，抽血栓态时大比例开启，完全堵塞态最大比例开启。这样就可以在不降低抽吸效率的基础上，极大的减少病人的出血量。并且通过间歇式的抽吸，可提高抽吸导管40远端的抽吸力，临床上在对大血栓和陈旧栓塞抽吸时，表现出较大优势。
进一步，控制电路板3102根据电磁阀3101关闭后所述压力传感器3103检测负压值的下降斜率，来判断所述抽吸导管当前的目标抽吸状态。如图8所示，为本系统工作时压力传感器3103负压随时间的变化情况，共三个抽吸周期。每个周期中，A点为电磁阀打开，开始抽吸动作，B点为达到最大负压时刻，C点为关闭电磁阀，抽吸结束时刻，D点为负压降至最低时刻。控制电路板3102通过拟合C点和D点的斜率值，来控制下一抽吸周期中电磁阀3101的开启时间。根据泊肃叶定律，对同一半径的抽吸导管40和血栓抽吸连接装置30，流阻值R一定。当抽血(体积流量大)状态时，CD点斜率值大；当抽吸血栓时，且随着堵塞比例增大，CD点斜率值会逐渐较小。当完全堵塞时，CD点的斜率值为0。因此可以根据下降斜率来判断抽吸导管40当前的目标抽吸状态。
基于上述方案，所述血栓抽吸连接装置30在根据人工智能算法确定出最优的抽吸策略后，还可以被进一步配置为根据气路关闭后压力传感器的负压检测值的下降斜率，判断当前的抽吸状态是抽血态、抽血栓态或气路堵塞态，并根据当前的具体抽吸状态，进一步调整当前的抽吸频率，以提高手术效果和手术效率。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种血栓智能抽吸系统，其特征在于，包括：
负压吸引泵、血液收集罐、血栓抽吸连接装置、抽吸导管、以及人机交互模块，其中，所述血栓抽吸连接装置与负压吸引泵和抽吸导管通过气路连接，所述血液收集罐与所述血栓抽吸连接装置可拆卸的连接；
所述人机交互模块，被配置为响应于接收到的对所述抽吸导管的目标管径的选择指令，将选择的目标管径发送至所述血栓抽吸连接装置；
所述血栓抽吸连接装置，被配置为：
获取所述目标管径的抽吸导管对应的多组历史治疗数据，每组所述历史治疗数据至少包括诊疗信息和抽吸数据；
将目标诊疗信息和各组历史治疗数据输入至神经网络，所述神经网络的词向量模型对各组历史治疗数据中的诊疗信息进行拼接和向量化，并输出多个拼接向量至向量融入模型，所述向量融入模型用于识别各组历史治疗数据中的同类诊疗信息；将诊疗信息类别相同、数值偏差在预设阈值内的抽吸数据对应的历史治疗数据聚类，得到多类历史治疗数据；
计算每个历史治疗数据类所包含的历史治疗数据组的数量，生成数量标签，并识别每个历史治疗数据类对应的类别诊疗信息，根据所述目标诊疗信息、数量标签和类别诊疗信息，筛选出匹配的历史治疗数据类；
将筛选出的历史治疗数据类中的所述抽吸数据的平均值作为所述目标管径的抽吸导管对应的目标抽吸数据。
2.根据权利要求1所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于，所述诊疗信息包括病人的生理信息、药物信息和疾病信息。
3.根据权利要求1所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于，所述抽吸数据包括抽吸频率、抽吸时长和抽吸负压。
4.根据权利要求1所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于：
所述血栓抽吸连接装置还包括位于气路中的压力传感器；
所述血栓抽吸连接装置，被配置为根据气路关闭后压力传感器的负压检测值的下降斜率判断当前的抽吸状态，并根据当前的抽吸状态进一步调整当前的抽吸频率。
5.根据权利要求4所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于：所述抽吸状态包括抽血态、抽血栓态和完全堵塞态。
6.根据权利要求4所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于：所述血栓抽吸连接装置还包括控制电路板和电磁阀，控制电路板通过控制电磁阀的开启和关闭来控制气路的开闭，电磁阀的开启和关闭动作的频率，决定了所述抽吸频率。
7.根据权利要求6所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于：
所述血栓抽吸连接装置还包括状态提示灯和扬声器，当根据所述压力传感器的负压检测值确定当前的抽吸状态后，控制电路板控制所述状态提示灯亮起，并控制扬声器发出提示音。
8.根据权利要求6所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于，
所述血栓抽吸连接装置还包括双排管，所述双排管包括并排连接的气路管和电路管，所述气路管一端连接所述血栓抽吸连接装置的内部气路通道，另一端通过单腔管、鲁尔接头与抽吸导管连接；所述电路管一端连接开关，另一端连接所述控制电路板。
9.根据权利要求8所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于：所述血栓抽吸连接装置还包括内部气路通道和三通阀，所述三通阀第一端与所述内部气路通道连通，第二端连通气路管，第三端与所述压力传感器连通。
10.根据权利要求9所述的一种血栓智能抽吸系统，其特征在于，所述血栓抽吸连接装置内部还包括密封接头，所述密封接头的内腔设置有一个或多个凸起的密封圈，所述密封接头的一端连接所述内部气路通道，另一端固定于所述血栓抽吸连接装置的壳体上，所述密封接头的空腔用于插入所述血液收集罐的凸台入口，所述密封接头的密封圈与所述血液收集罐凸台入口密封配合；在所述血液收集罐与所述壳体之间还设置有隔震垫。
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