CN115968757A - 一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，涉及灌溉技术领域；而本发明包括车体，车体的车头处固定安装有偏转机构，偏转机构远离车体的一端活动连接有固定机构，固定机构远离偏转机构的一端底部安装有抽水机构，且抽水机构的中部与固定机构转动连接，抽水机构的顶端固定连接调节机构，调节机构外圈固定安装有两组环形分布的限位机构，调节机构远离抽水机构的一端固定连接有出水机构，利用车体将装置移动至水渠旁边处，利用偏转机构来使固定机构能够进行偏转，使抽水机构的水泵能够没入水渠内部，且使抽水机构连接的调节机构和出水机构进行转动，配合出水机构和调节机构，使水渠内部的水能够流至合适的位置对田地进行灌溉。

Description

一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置

技术领域

本发明涉及灌溉技术领域，具体为一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置。

背景技术

灌溉是指为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，使作物能够正常生长。

目前在进行大规模农作物种植的过程中往往会在其附近修建水渠，随后再利用水泵将水抽至农田里，对作物进行灌溉，因此需要灵活的使用水泵对农田进行灌溉，而传统的方法是利用水泵将水渠内部的水抽至不同的农田进行灌溉，在对不同的农田灌溉时，需要不断的移动水泵，以及拉动电源线，来灌溉不同的田地，导致灌溉的过程费时费力，灌溉的效率也随之降低，针对上述问题，发明人提出一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决不断移动灌溉设备而导致灌溉效率降低的问题；本发明的目的在于提供一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，包括车体，所述车体的车头处固定安装有偏转机构，所述偏转机构远离车体的一端活动连接有固定机构，所述固定机构远离偏转机构的一端底部安装有抽水机构，且抽水机构的中部与固定机构转动连接，所述抽水机构的顶端固定连接调节机构，所述调节机构外圈固定安装有两组环形分布的限位机构，所述调节机构远离抽水机构的一端固定连接有出水机构。

优选地，所述偏转机构包括有偏转板，所述偏转板靠近车体的一侧下端固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座铰接连接有第二铰接座，且第二铰接座固定安装在车体的车头处，所述偏转板靠近车体的一侧上端安装有两个第三铰接座，两个所述第三铰接座分别与车体的车头处和偏转板的上端固定连接，所述第三铰接座上铰接连接有第一偏转块，两个所述第一偏转块之间固定安装有第一电缸，所述第一电缸的底端固定安装在靠近车体的第一偏转块上，且第一电缸的伸缩端固定安装在远离车体的第一偏转块上，所述偏转板远离车体的一侧固定安装有矩形分布的四个卡套，卡套的顶端固定安装有第四铰接座，所述第四铰接座上转动连接有三角块，所述卡套上插设有插杆，所述插杆上端固定安装有限位环，所述限位环的底端与卡套的顶端贴合，所述三角块为直角楔体，且限位环的顶端和插杆的外圈能够与三角块直角处或三角块远离直角的一侧接触。

优选地，所述固定机构包括有连接支架，所述连接支架靠近车体的一侧固定安装有矩形分布的四个限位座，且四个限位座分别插设入对应的卡套的内部，所述卡套上的插杆能够滑动贯穿位于其内部的限位座，所述连接支架远离车体的一侧固定安装有圆筒，所述圆筒内部转动设有固定筒，所述固定筒内圈固定安装有内齿环，所述固定筒外圈开设有环形凹槽，所述圆筒内圈固定安装有转动环，且转动环转动设置在环形凹槽内部，所述圆筒顶端固定安装有圆盘，所述圆盘底端中心处固定安装有固定柱，所述圆盘上固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有外齿轮，且外齿轮与内齿环啮合。

优选地，所述抽水机构包括有固定板，且固定板顶端与固定筒底端固定连接，所述固定柱通过轴承转动设置在固定板中心处，所述固定板底端固定安装有若干个连接柱，若干个所述连接柱底端固定安装有抽水管，所述抽水管的底端固定安装有水泵，所述水泵的进水端通过支架固定安装有网框。

优选地，所述调节机构包括有两个连接环，两个所述连接环中靠近车体的连接环与抽水管固定连接，两个所述连接环的外圈均固定安装有对称分布的两个固定块，且两个固定块水平分布在连接环的外圈，所述固定块上转动设有转动柱，所述转动柱的顶端和底端均固定安装有第五铰接座，两个所述连接环中靠近车体的连接环外圈的第五铰接座铰接连接有第一摆臂，两个所述连接环中远离车体的连接环外圈的第五铰接座铰接连接有第二摆臂，所述第二摆臂与对应的第一摆臂铰接连接，两个所述连接环的顶端均固定安装有第六铰接座，所述第六铰接座转动连接有第二偏转块，两个所述第二偏转块之间固定安装有第二电缸，且第二电缸的底端和伸缩端分别与两个第二偏转块固定连接，两个所述连接环之间安装有波纹管，所述波纹管的两端均固定安装有插接管，两个所述插接管分别插设入两个连接环内部，两个所述连接环内圈均开设有环形分布的若干个卡槽，两个所述插接管的外圈均固定安装有环形分布的若干个卡块，两个所述插接管外圈的卡块分别插设入对应的连接环内圈的卡槽内部，且卡块能够在卡槽内部滑动。

优选地，所述限位机构包括有固定盒，且固定盒固定安装在连接环外圈，所述固定盒内部滑动设有两个卡板，所述卡板侧面固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆滑动设置在卡板上，且第二固定杆的另一端与固定盒的内壁固定连接，所述固定盒的顶端滑动设有两个按钮，所述按钮的底端固定安装有限位杆，且限位杆滑动贯穿固定盒的底端，所述限位杆的外圈套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与按钮的底端和固定盒的内部底端固定连接，所述按钮下端固定安装有滑杆，所述卡板顶端开设有第一滑槽和第二滑槽，两个所述按钮连接的滑杆分别能够在第一滑槽和第二滑槽内部滑动，所述第一滑槽内部滑动的滑杆所连接的限位杆能够插设在卡块上，所述第二滑槽内部滑动的滑杆所连接的限位杆下端能够滑动设置在连接环内部。

优选地，所述出水机构包括有套管，且套管一端与两个连接环中远离车体的连接环固定连接，所述套管内部滑动设有移动管，所述移动管外圈开设有环形分布的若干个限位槽，所述套管的内圈固定安装有环形分布的若干个限位块，且若干个限位块分别能够在对应的限位槽内部滑动，所述移动管远离车体的一端固定安装有端盖，所述端盖内圈固定安装有缓冲网板，所述套管和端盖的顶端均固定安装有第七铰接座，所述第七铰接座上铰接连接有第三偏转块，两个所述第三偏转块之间固定安装有第三电缸，且第三电缸的底端和伸缩端分别与两个第三偏转块固定连接，所述端盖的下端转动设有转动轴，所述转动轴上套设有扭簧，且扭簧位于端盖内部，所述扭簧的两端分别插设在转动轴和端盖的内部，所述转动轴上固定安装有两个转动块，两个所述转动块底端固定安装有底板，且底板的顶端与端盖的底端接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明在使用时，利用车体将装置移动至水渠旁边处，随后利用偏转机构来使固定机构能够进行偏转，使抽水机构的水泵能够没入水渠内部，且使抽水机构连接的调节机构和出水机构进行转动，配合出水机构和调节机构使水渠内部的水能够流至合适的位置对田地进行灌溉；

2、本发明在使用时通过将连接支架的限位座插设入卡套内部，配合三角块的偏转，将连接支架与车体快速进行连接固定；

3、本发明在使用时，利用限位杆的移动，使其不再对连接环内部的卡块进行限位，从而使波纹管两端的插接管能够从连接环内部抽出，对波纹管进行快速更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明调节机构和限位机构结构爆炸示意图。

图4为本发明限位机构剖面结构示意图。

图5为本发明限位机构结构爆炸示意图。

图6为本发明图2中A处结构放大示意图。

图7为本发明图2中B处结构放大示意图。

图8为本发明图2中C处结构放大示意图。

图9为本发明图2中D处结构放大示意图。

图10为本发明图3中E处结构放大示意图。

图中：1、车体；2、偏转机构；201、偏转板；202、第一铰接座；203、第二铰接座；204、第三铰接座；205、第一偏转块；206、第一电缸；207、卡套；208、第四铰接座；209、三角块；210、插杆；211、限位环；3、固定机构；301、连接支架；302、限位座；303、圆筒；304、固定筒；305、内齿环；306、圆盘；307、固定柱；308、电机；309、外齿轮；4、抽水机构；401、固定板；402、连接柱；403、抽水管；404、水泵；405、网框；5、调节机构；501、连接环；502、固定块；503、转动柱；504、第五铰接座；505、第一摆臂；506、第二摆臂；507、卡槽；508、第六铰接座；509、第二偏转块；510、第二电缸；511、波纹管；512、插接管；513、卡块；6、限位机构；601、固定盒；602、卡板；603、按钮；604、限位杆；605、压缩弹簧；606、滑杆；607、第一固定杆；608、拉伸弹簧；609、第二固定杆；7、出水机构；701、套管；702、移动管；703、端盖；704、第七铰接座；705、第三偏转块；706、第三电缸；707、缓冲网板；708、转动轴；709、扭簧；710、转动块；711、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1-10所示，本发明提供了一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，包括车体1，所述车体1的车头处固定安装有偏转机构2，所述偏转机构2远离车体1的一端活动连接有固定机构3，所述固定机构3远离偏转机构2的一端底部安装有抽水机构4，且抽水机构4的中部与固定机构3转动连接，所述抽水机构4的顶端固定连接调节机构5，所述调节机构5外圈固定安装有两组环形分布的限位机构6，所述调节机构5远离抽水机构4的一端固定连接有出水机构7。

所述偏转机构2包括有偏转板201，所述偏转板201靠近车体1的一侧下端固定安装有第一铰接座202，所述第一铰接座202铰接连接有第二铰接座203，且第二铰接座203固定安装在车体1的车头处，所述偏转板201靠近车体1的一侧上端安装有两个第三铰接座204，两个所述第三铰接座204分别与车体1的车头处和偏转板201的上端固定连接，所述第三铰接座204上铰接连接有第一偏转块205，两个所述第一偏转块205之间固定安装有第一电缸206，所述第一电缸206的底端固定安装在靠近车体1的第一偏转块205上，且第一电缸206的伸缩端固定安装在远离车体1的第一偏转块205上。

通过采用上述技术方案，利用第一电缸206的伸缩带动偏转板201围绕第一铰接座202和第二铰接座203进行偏转。

所述偏转板201远离车体1的一侧固定安装有矩形分布的四个卡套207，卡套207的顶端固定安装有第四铰接座208，所述第四铰接座208上转动连接有三角块209，所述卡套207上插设有插杆210，所述插杆210上端固定安装有限位环211，所述限位环211的底端与卡套207的顶端贴合，所述三角块209为直角楔体，且限位环211的顶端和插杆210的外圈能够与三角块209直角处或三角块209远离直角的一侧接触。

通过采用上述技术方案，使三角块209在偏转时能够对插杆210进行限位。

所述固定机构3包括有连接支架301，所述连接支架301靠近车体1的一侧固定安装有矩形分布的四个限位座302，且四个限位座302分别插设入对应的卡套207的内部，所述卡套207上的插杆210能够滑动贯穿位于其内部的限位座302。

通过采用上述技术方案，利用插杆210插设入卡套207和限位座302内部，来连接固定机构3和偏转机构2。

所述连接支架301远离车体1的一侧固定安装有圆筒303，所述圆筒303内部转动设有固定筒304，所述固定筒304内圈固定安装有内齿环305，所述固定筒304外圈开设有环形凹槽，所述圆筒303内圈固定安装有转动环，且转动环转动设置在环形凹槽内部，所述圆筒303顶端固定安装有圆盘306，所述圆盘306底端中心处固定安装有固定柱307，所述圆盘306上固定安装有电机308，所述电机308的输出端固定安装有外齿轮309，且外齿轮309与内齿环305啮合。

通过采用上述技术方案，利用电机308带动固定筒304进行转动。

所述抽水机构4包括有固定板401，且固定板401顶端与固定筒304底端固定连接，所述固定柱307通过轴承转动设置在固定板401中心处，所述固定板401底端固定安装有若干个连接柱402，若干个所述连接柱402底端固定安装有抽水管403，所述抽水管403的底端固定安装有水泵404，所述水泵404的进水端通过支架固定安装有网框405。

通过采用上述技术方案，利用固定筒304转动带动抽水机构4进行偏转，利用水泵404进行抽水。

所述调节机构5包括有两个连接环501，两个所述连接环501中靠近车体1的连接环501与抽水管403固定连接，两个所述连接环501的外圈均固定安装有对称分布的两个固定块502，且两个固定块502水平分布在连接环501的外圈，所述固定块502上转动设有转动柱503，所述转动柱503的顶端和底端均固定安装有第五铰接座504，两个所述连接环501中靠近车体1的连接环501外圈的第五铰接座504铰接连接有第一摆臂505，两个所述连接环501中远离车体1的连接环501外圈的第五铰接座504铰接连接有第二摆臂506，所述第二摆臂506与对应的第一摆臂505铰接连接，两个所述连接环501的顶端均固定安装有第六铰接座508，所述第六铰接座508转动连接有第二偏转块509，两个所述第二偏转块509之间固定安装有第二电缸510，且第二电缸510的底端和伸缩端分别与两个第二偏转块509固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第二电缸510的伸缩带动其伸缩端的连接环501进行偏转。

两个所述连接环501之间安装有波纹管511，所述波纹管511的两端均固定安装有插接管512，两个所述插接管512分别插设入两个连接环501内部，两个所述连接环501内圈均开设有环形分布的若干个卡槽507，两个所述插接管512的外圈均固定安装有环形分布的若干个卡块513，两个所述插接管512外圈的卡块513分别插设入对应的连接环501内圈的卡槽507内部，且卡块513能够在卡槽507内部滑动。

通过采用上述技术方案，利用卡块513插设入卡槽507内部来连接波纹管511和连接环501。

所述限位机构6包括有固定盒601，且固定盒601固定安装在连接环501外圈，所述固定盒601内部滑动设有两个卡板602，所述卡板602侧面固定安装有第一固定杆607，所述第一固定杆607上固定安装有拉伸弹簧608，所述拉伸弹簧608的另一端与固定连接有第二固定杆609，所述第二固定杆609滑动设置在卡板602上，且第二固定杆609的另一端与固定盒601的内壁固定连接，所述固定盒601的顶端滑动设有两个按钮603，所述按钮603的底端固定安装有限位杆604，且限位杆604滑动贯穿固定盒601的底端，所述限位杆604的外圈套设有压缩弹簧605，且压缩弹簧605的两端分别与按钮603的底端和固定盒601的内部底端固定连接，所述按钮603下端固定安装有滑杆606，所述卡板602顶端开设有第一滑槽和第二滑槽，两个所述按钮603连接的滑杆606分别能够在第一滑槽和第二滑槽内部滑动，所述第一滑槽内部滑动的滑杆606所连接的限位杆604能够插设在卡块513上，所述第二滑槽内部滑动的滑杆606所连接的限位杆604下端能够滑动设置在连接环501内部。

通过采用上述技术方案，使限位杆604能够对卡块513进行限位，从而将卡块513固定在卡槽507内部。

所述出水机构7包括有套管701，且套管701一端与两个连接环501中远离车体1的连接环501固定连接，所述套管701内部滑动设有移动管702，所述移动管702外圈开设有环形分布的若干个限位槽，所述套管701的内圈固定安装有环形分布的若干个限位块，且若干个限位块分别能够在对应的限位槽内部滑动，所述移动管702远离车体1的一端固定安装有端盖703，所述端盖703内圈固定安装有缓冲网板707，所述套管701和端盖703的顶端均固定安装有第七铰接座704，所述第七铰接座704上铰接连接有第三偏转块705，两个所述第三偏转块705之间固定安装有第三电缸706，且第三电缸706的底端和伸缩端分别与两个第三偏转块705固定连接，所述端盖703的下端转动设有转动轴708，所述转动轴708上套设有扭簧709，且扭簧709位于端盖703内部，所述扭簧709的两端分别插设在转动轴708和端盖703的内部，所述转动轴708上固定安装有两个转动块710，两个所述转动块710底端固定安装有底板711，且底板711的顶端与端盖703的底端接触。

通过采用上述技术方案，利用第三电缸706的伸缩来带动端盖703移动，使端盖703能够移动至合适灌溉的位置，利用底板711对套管701和移动管702进行支撑。

工作原理：本发明在使用时，将连接支架301的限位座302插设入卡套207内部，随后插入插杆210，将卡套207和限位座302进行连接，插杆210插入时限位环211与卡套207的顶端接触，随后将三角块209进行偏转，使三角块209远离直角的一侧与限位环211顶端接触，对限位环211进行限位，从而将连接支架301与车体1进行连接固定；

利用车体1将装置移动至水渠旁边处，调转车体1，使水泵404位于水渠的上方，再利用第一电缸206的伸缩带动偏转板201进行偏转，偏转板201围绕第一铰接座202和第二铰接座203进行偏转，偏转板201偏转带动连接支架301偏转，连接支架301偏转带动水泵404偏转，使水泵404能够没入水渠内部，随后可利用电机308带动外齿轮309转动，外齿轮309转动带动内齿环305转动，内齿环305转动带动固定筒304在圆筒303内部转动，从而使抽水管403连接的调节机构5和出水机构7进行转动，使出水机构7能够调节至合适的位置，通过利用第三电缸706的伸缩带动移动管702在套管701内部滑动，使移动管702能够移动至需要灌溉的位置，然后利用第二电缸510的伸缩带动其伸缩端连接的连接环501进行偏转，此时第一摆臂505和第二摆臂506也随之偏转，并在第五铰接座504上偏转，使第二电缸510伸缩端的连接环501所连接的出水机构7偏转，出水机构7偏转时，且包括的底板711随之偏转，并与地面接触，对套管701和移动管702进行支撑，最后利用水泵404抽取水渠内的水，使水进过抽水管403、波纹管511、套管701和移动管702流入田地里，利用缓冲网板707和底板711来减小水流的冲击；

波纹管511在长时间使用后需要进行更换时，通过按压第二滑槽内部的滑杆606连接的按钮603，使卡板602随之移动，并不再对第一滑槽内部的滑杆606进行限位，此时卡板602在固定盒601内部移动，并拉伸拉伸弹簧608，随后再利用拉伸弹簧608的拉力，使卡板602能够复位，使第一滑槽内部滑杆606连接的限位杆604不再插设入连接环501内部的卡块513内部，不再对插接管512进行限位，使波纹管511两端的插接管512能够从连接环501内部抽出，从而对波纹管511进行快速更换。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的车头处固定安装有偏转机构(2)，所述偏转机构(2)远离车体(1)的一端活动连接有固定机构(3)，所述固定机构(3)远离偏转机构(2)的一端底部安装有抽水机构(4)，且抽水机构(4)的中部与固定机构(3)转动连接，所述抽水机构(4)的顶端固定连接调节机构(5)，所述调节机构(5)外圈固定安装有两组环形分布的限位机构(6)，所述调节机构(5)远离抽水机构(4)的一端固定连接有出水机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，所述偏转机构(2)包括有偏转板(201)，所述偏转板(201)靠近车体(1)的一侧下端固定安装有第一铰接座(202)，所述第一铰接座(202)铰接连接有第二铰接座(203)，且第二铰接座(203)固定安装在车体(1)的车头处，所述偏转板(201)靠近车体(1)的一侧上端安装有两个第三铰接座(204)，两个所述第三铰接座(204)分别与车体(1)的车头处和偏转板(201)的上端固定连接，所述第三铰接座(204)上铰接连接有第一偏转块(205)，两个所述第一偏转块(205)之间固定安装有第一电缸(206)，所述第一电缸(206)的底端固定安装在靠近车体(1)的第一偏转块(205)上，且第一电缸(206)的伸缩端固定安装在远离车体(1)的第一偏转块(205)上。

3.如权利要求2所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，所述偏转板(201)远离车体(1)的一侧固定安装有矩形分布的四个卡套(207)，卡套(207)的顶端固定安装有第四铰接座(208)，所述第四铰接座(208)上转动连接有三角块(209)，所述卡套(207)上插设有插杆(210)，所述插杆(210)上端固定安装有限位环(211)，所述限位环(211)的底端与卡套(207)的顶端贴合，所述三角块(209)为直角楔体，且限位环(211)的顶端和插杆(210)的外圈能够与三角块(209)直角处或三角块(209)远离直角的一侧接触。

4.如权利要求3所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括有连接支架(301)，所述连接支架(301)靠近车体(1)的一侧固定安装有矩形分布的四个限位座(302)，且四个限位座(302)分别插设入对应的卡套(207)的内部，所述卡套(207)上的插杆(210)能够滑动贯穿位于其内部的限位座(302)。

5.如权利要求4所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，所述连接支架(301)远离车体(1)的一侧固定安装有圆筒(303)，所述圆筒(303)内部转动设有固定筒(304)，所述固定筒(304)内圈固定安装有内齿环(305)，所述固定筒(304)外圈开设有环形凹槽，所述圆筒(303)内圈固定安装有转动环，且转动环转动设置在环形凹槽内部，所述圆筒(303)顶端固定安装有圆盘(306)，所述圆盘(306)底端中心处固定安装有固定柱(307)，所述圆盘(306)上固定安装有电机(308)，所述电机(308)的输出端固定安装有外齿轮(309)，且外齿轮(309)与内齿环(305)啮合。

6.如权利要求5所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，所述抽水机构(4)包括有固定板(401)，且固定板(401)顶端与固定筒(304)底端固定连接，所述固定柱(307)通过轴承转动设置在固定板(401)中心处，所述固定板(401)底端固定安装有若干个连接柱(402)，若干个所述连接柱(402)底端固定安装有抽水管(403)，所述抽水管(403)的底端固定安装有水泵(404)，所述水泵(404)的进水端通过支架固定安装有网框(405)。

7.如权利要求6所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括有两个连接环(501)，两个所述连接环(501)中靠近车体(1)的连接环(501)与抽水管(403)固定连接，两个所述连接环(501)的外圈均固定安装有对称分布的两个固定块(502)，且两个固定块(502)水平分布在连接环(501)的外圈，所述固定块(502)上转动设有转动柱(503)，所述转动柱(503)的顶端和底端均固定安装有第五铰接座(504)，两个所述连接环(501)中靠近车体(1)的连接环(501)外圈的第五铰接座(504)铰接连接有第一摆臂(505)，两个所述连接环(501)中远离车体(1)的连接环(501)外圈的第五铰接座(504)铰接连接有第二摆臂(506)，所述第二摆臂(506)与对应的第一摆臂(505)铰接连接，两个所述连接环(501)的顶端均固定安装有第六铰接座(508)，所述第六铰接座(508)转动连接有第二偏转块(509)，两个所述第二偏转块(509)之间固定安装有第二电缸(510)，且第二电缸(510)的底端和伸缩端分别与两个第二偏转块(509)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，两个所述连接环(501)之间安装有波纹管(511)，所述波纹管(511)的两端均固定安装有插接管(512)，两个所述插接管(512)分别插设入两个连接环(501)内部，两个所述连接环(501)内圈均开设有环形分布的若干个卡槽(507)，两个所述插接管(512)的外圈均固定安装有环形分布的若干个卡块(513)，两个所述插接管(512)外圈的卡块(513)分别插设入对应的连接环(501)内圈的卡槽(507)内部，且卡块(513)能够在卡槽(507)内部滑动。

9.如权利要求8所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括有固定盒(601)，且固定盒(601)固定安装在连接环(501)外圈，所述固定盒(601)内部滑动设有两个卡板(602)，所述卡板(602)侧面固定安装有第一固定杆(607)，所述第一固定杆(607)上固定安装有拉伸弹簧(608)，所述拉伸弹簧(608)的另一端与固定连接有第二固定杆(609)，所述第二固定杆(609)滑动设置在卡板(602)上，且第二固定杆(609)的另一端与固定盒(601)的内壁固定连接，所述固定盒(601)的顶端滑动设有两个按钮(603)，所述按钮(603)的底端固定安装有限位杆(604)，且限位杆(604)滑动贯穿固定盒(601)的底端，所述限位杆(604)的外圈套设有压缩弹簧(605)，且压缩弹簧(605)的两端分别与按钮(603)的底端和固定盒(601)的内部底端固定连接，所述按钮(603)下端固定安装有滑杆(606)，所述卡板(602)顶端开设有第一滑槽和第二滑槽，两个所述按钮(603)连接的滑杆(606)分别能够在第一滑槽和第二滑槽内部滑动，所述第一滑槽内部滑动的滑杆(606)所连接的限位杆(604)能够插设在卡块(513)上，所述第二滑槽内部滑动的滑杆(606)所连接的限位杆(604)下端能够滑动设置在连接环(501)内部。

10.如权利要求9所述的一种水域附近道路上的自动取水灌溉装置，其特征在于，所述出水机构(7)包括有套管(701)，且套管(701)一端与两个连接环(501)中远离车体(1)的连接环(501)固定连接，所述套管(701)内部滑动设有移动管(702)，所述移动管(702)外圈开设有环形分布的若干个限位槽，所述套管(701)的内圈固定安装有环形分布的若干个限位块，且若干个限位块分别能够在对应的限位槽内部滑动，所述移动管(702)远离车体(1)的一端固定安装有端盖(703)，所述端盖(703)内圈固定安装有缓冲网板(707)，所述套管(701)和端盖(703)的顶端均固定安装有第七铰接座(704)，所述第七铰接座(704)上铰接连接有第三偏转块(705)，两个所述第三偏转块(705)之间固定安装有第三电缸(706)，且第三电缸(706)的底端和伸缩端分别与两个第三偏转块(705)固定连接，所述端盖(703)的下端转动设有转动轴(708)，所述转动轴(708)上套设有扭簧(709)，且扭簧(709)位于端盖(703)内部，所述扭簧(709)的两端分别插设在转动轴(708)和端盖(703)的内部，所述转动轴(708)上固定安装有两个转动块(710)，两个所述转动块(710)底端固定安装有底板(711)，且底板(711)的顶端与端盖(703)的底端接触。

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