CN115967197A - 针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法 - Google Patents

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CN115967197A CN202111180136.1A CN202111180136A CN115967197A CN 115967197 A CN115967197 A CN 115967197A CN 202111180136 A CN202111180136 A CN 202111180136A CN 115967197 A CN115967197 A CN 115967197A
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周天宇
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Abstract

本发明涉及一种针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其中，该方法包括：无线充电系统中的接收端根据发送端发送的磁场能量，对发送端执行发送接收端通讯包的反馈操作；进入id&config识别配置阶段，发送端根据接收到的通讯包反馈信号，先确定该接收端通讯包类型，进而确定当前侧的无线充电接收端类型；进入Power transfer能量传输阶段，判断发送端是否接收到新通讯包；根据接收到的新的通讯包，确认新通讯包类型，进而确定当前接收到的通讯包是由哪一侧的接收端发出的；最终进行匹配处理以实现所述的无线充电接收端与无线充电发送端的匹配连接。采用了本发明的该方法，通过修改智能跑鞋一侧无线充电接收端发出的通讯，从而使其与跑鞋另一侧构成明显区别。

Description

针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及双系统或多系统的无线充电防止通讯串扰技术领域，具体是指一种针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法。
背景技术
智能跑鞋内置电池，作为无线充电接收端；放在充电板上通过无线充电的方式给鞋内的电池充电。其中充电板称之为无线充电发送端，充电板内置两个无线充电发送端，分别给智能跑鞋左右两只鞋子充电，左右共有2套无线充电发送端加接收端的系统，无线充电采用WPC Qi标准。无线充电发送端和接收端皆内置线圈，通过线圈可以传输电能量和通讯信号；发送端传输电能量给接收端(线圈上传递电能量典型频率在110KHz到205KHz范围)。左右两只鞋放在无线充电发送端的充电板上充电时，无线充电接收端即鞋子需要发送若干种通讯给发送端即充电板进行控制和调整(一种通讯是通过线圈传递，典型频率2KHz)。比如一个通讯控制错误包(control error packet，简称CEP，此包数据内容1字节，值为0时不用调整；值不为0时，最高位为1时需要降低电压，最高位为0时需要增加电压)，发送端根据此通讯内容调整线圈上信号频率或占空比等参数使接收端上的感应电压增大或减小以满足要求；另一个通讯功率包(received power packet，简称RPP)，无线充电发送端用此包可以判断出充电板上可能有较大金属异物或其他(例如鞋子可能放置较偏)；以及结束充电包(简称EPT)，无线充电发送端收到此包会停止传输电能量。
实际使用中，充电时，由于左右两只鞋中的电池充电情况或电量不完全一致，会有一边先充满一边后充满情况。例如左边一只鞋中的电池先充满了，会发送充满电的EPT包，对应的左边的无线充电发送端接收到EPT包进而停止传输电能量；此时可能会出现一种情况，右边另一只鞋中的电池虽然未充满电，但相对应的右边的无线充电发送端也误接收到了充满电的EPT包进而停止传输电能量，导致此边鞋子电池未充满电。称此种一边无线充电发送端正确接收到另一边无线充电接收端发送的通讯包的情况为通讯串扰。
目前一般的类似智能跑鞋无线充电的双系统或多系统防止通讯串扰的方法有硬件方面的、以及系统或软件方面的。硬件方面的比如加无线充电发送端和接收端线圈屏蔽罩或者在电源线路上加滤波电路减少一侧的通讯对另一侧的影响；系统或软件方面的，比如有的方法充电板上两个无线充电发送端线圈工作频率范围分开，例如一个频率范围130KHz到140KHz另一个频率范围150KHz到160KHz，使无线充电发送端不能正确接收到另一侧接收端发出的通讯；其他的方法有的用别的通讯方式来代替WPC Qi标准里用线圈传递通讯的方式。
综上可以看出，现有的无线充电双系统通讯防串扰方法，往往需要额外的电路或模块以致增加成本，要么需要较为复杂的控制可能有一定改善但效果不是很好。此外，目前的大部分方法都是针对隔绝通讯方面，解决通讯串扰难度比较大。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种成本低、且效果较为显著的针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法。
为了实现上述目的，本发明的针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法如下：
该针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)无线充电系统中的无线充电接收端根据无线充电发送端发送的磁场能量，对所述的无线充电发送端执行发送接收端通讯包的反馈操作；
(2)系统进入id&config识别配置阶段，所述的无线充电发送端根据接收到的通讯包反馈信号，先确定该接收端通讯包类型，进而确定当前侧的无线充电接收端类型；
(3)系统进入Power transfer能量传输阶段，并执行所述的无线充电发送端是否接收到新的接收端通讯包的判断处理操作；
(4)所述的无线充电发送端根据接收到的所述的新的接收端通讯包，确认新的接收端通讯包类型；
(5)所述的无线充电发送端根据所述的无线充电接收端类型与新的接收端通讯包类型的对应关系确定当前接收到的通讯包是由哪一侧的无线充电接收端发出的；
(6)所述的无线充电发送端根据确定侧的无线充电接收端类型，对与其接收到的类型相匹配的通讯包执行对应的通讯包信息处理，以实现所述的无线充电接收端与无线充电发送端的匹配连接。
较佳地，所述的步骤(1)中所述的执行发送接收端通讯包的反馈操作具体为：
(1.1)系统将预设有区别位的第一无线充电接收端发送的接收端通讯包规定为修改型接收端通讯包，并生成修改型通讯包反馈信号，将其发送至所述的无线充电发送端；
(1.2)系统将第二无线充电接收端发送的接收端通讯包规定为普通型接收端通讯包，并生成普通型通讯包反馈信号，将其发送至所述的无线充电发送端。
较佳地，所述的接收端通讯包具体包括：
结束充电包EPT、通讯功率包RPP、通讯控制错误包CEP、信号强度包SSP、类型识别包TIP以及信息配置包ICP。
较佳地，所述的生成修改型通讯包反馈信号具体包括以下步骤：
(1.1.a)系统将所述的修改型接收端通讯包中的通讯控制错误包CEP的Message数据值除去符号位后的有效值的范围控制在0x3f以下，将bit7符号位的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.b)系统将所述的修改型接收端通讯包中的通讯功率包RPP的Message数据值通过除以第一接收端预设固定值将其控制在0x3f以下，将bit7的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.c)系统将所述的修改型接收端通讯包中的除开所述的通讯控制错误包CEP以及通讯功率包RPP的其它通讯包的Message数据值的bit7的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.d)待处理完成后，所述的第一无线充电接收端向所述的无线充电发送端发送修改型通讯包反馈信号。
较佳地，所述的生成普通型通讯包反馈信号具体包括以下步骤：
(1.2.ba)系统将所述的普通型接收端通讯包中的通讯控制错误包CEP的Message数据值除去符号位后的有效值的范围控制在0x3f以下，且将bit7符号位的有效值以及bit6的有效值均保持不动；
(1.2.b)系统将所述的普通型接收端通讯包中的通讯功率包RPP的Message数据值通过除以第二接收端预设固定值将其控制在0x3f以下，且将bit7的有效值以及bit6的有效值均保持不动；
(1.2.c)系统将所述的普通型接收端通讯包中的除开所述的通讯控制错误包CEP以及通讯功率包RPP的其它通讯包的Message数据值均不做控制处理；
(1.2.d)待处理完成后，所述的第二无线充电接收端向所述的无线充电发送端发送普通型通讯包反馈信号。
较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)如果当前侧所述的无线充电发送端接收到所述的修改型通讯包反馈信号，则确定该修改型通讯包反馈信号是由所述的第一无线充电接收端发送的修改型接收端通讯包，且确定本侧放置的为修改型无线充电接收端；否则，执行步骤(2.2)；
(2.2)当前侧所述的无线充电发送端接收到所述的普通型通讯包反馈信号，则确定该普通型通讯包反馈信号是由所述的第二无线充电接收端发送的普通型接收端通讯包，且确定本侧放置的为普通型无线充电接收端。
较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)系统判断所述的无线充电发送端是否接收到新的接收端通讯包；
(3.2)如果所述的无线充电发送端接收到新的接收端通讯包，则继续步骤(4)；
(3.3)否则，所述的无线充电发送端重复上述步骤(3.1)进行持续判断，直到接收到新的接收端通讯包，则继续步骤(4)。
较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
(4.1)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的结束充电包EPT，如果是，则进一步判断该结束充电包EPT的信息包类型并进入步骤(5)；否则，进入步骤(4.2)；
(4.2)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的通讯功率包RPP，如果是，则进一步判断该通讯功率包RPP的信息包类型并进入步骤(5)；否则，进入步骤(4.3)；
(4.3)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的通讯控制错误包CEP，如果是，则进一步判断该控制错误包CEP的信息包类型并进入步骤(5)；否则，返回所述的步骤(3)。
较佳地，所述的步骤(4.1)中的判断该结束充电包EPT的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的结束充电包EPT的信息包类型：
如果所述的结束充电包EPT中的Message数据值的bit6的有效值为0，则确定当前结束充电包EPT的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前结束充电包EPT的信息包类型为修改型信息包。
较佳地，所述的步骤(4.2)中的判断该通讯功率包RPP的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的通讯功率包RPP的信息包类型：
如果所述的通讯功率包RPP中的Message数据值的bit6的有效值为0，则确定当前通讯功率包RPP的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前通讯功率包RPP的信息包类型为修改型信息包。
较佳地，所述的步骤(4.3)中的判断该通讯控制错误包CEP的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的通讯控制错误包CEP的信息包类型：
如果所述的通讯控制错误包CEP中的Message数据值的bit7的有效值与bit6的有效值相等，则确定当前通讯控制错误包CEP的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前通讯控制错误包CEP的信息包类型为修改型信息包。
较佳地，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：
(5.1)所述的无线充电发送端判断当前侧所述的无线充电接收端类型与接收到的新的接收端通讯包类型是否相同；
(5.2)如果是，则进一步确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的新的通讯包反馈信号具体是由哪一侧的无线充电接收端发出的；若否，则进入步骤(5.3)；
(5.3)将当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包反馈信号丢弃，并返回所述的步骤(3)。
较佳地，所述的步骤(6)具体包括以下步骤：
(6.1)如果当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包反馈信号为修改型通讯包反馈信号，则执行步骤(6.1.1)；否则，进入步骤(6.2)；
(6.2)确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包类型为普通型通讯包，并进入步骤(6.3)；
(6.3)系统执行将所述的普通型通讯包的通讯功率包RPP乘以所述的第二接收端预设固定值的信息处理；
(6.4)系统执行对所述的普通型无线充电发送端与普通型无线充电接收端的匹配及功能调整操作。
较佳地，所述的步骤(6.1.1)具体包括以下步骤：
(6.1.1.a)确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包类型为修改型通讯包；
(6.1.1.b)系统将所述的修改型通讯包中的通讯控制错误包CEP的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.c)系统将所述的修改型通讯包中的通讯功率包RPP的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.d)系统将所述的修改型通讯包中的结束充电包EPT的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.e)系统执行将所述的修改型通讯包的通讯功率包RPP乘以所述的第一接收端预设固定值的信息处理；
(6.1.1.f)系统执行对所述的修改型无线充电发送端与修改型无线充电接收端的匹配及功能调整操作。
较佳地，系统执行对无线充电发送端的功能调整操作，具体为：
所述的无线充电发送端利用接收到各个所述的接收端通讯包的Header功能用途，实现以下功能调整：
(A)所述的无线充电接收端通过所述的通讯控制错误包CEP，通知所述的无线充电发送端调整无线充电发送端的参数，从而改变无线充电接收端感应到的电压，且所述的通讯控制错误包CEP仅在所述的Power transfer能量传输阶段发送通讯包；
(B)所述的无线充电接收端通过所述的通讯功率包RPP，向所述的无线充电发送端发送功率包，从而计算出补偿后的无线充电接收端的功率值，且所述的通讯功率包RPP仅在所述的Power transfer能量传输阶段发送通讯包；
(C)所述的无线充电接收端通过所述的结束充电包EPT，通知所述的无线充电发送端停止电能量传输，以及停止给所述的无线充电接收端供电；
(D)所述的无线充电接收端将所述的信号强度包SSP发送给无线充电发送端，该通讯包用于表明无线充电接收端线圈与发送端线圈耦合情况，仅在所述的id&config识别配置阶段前发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第一个通讯包；
(E)所述的无线充电接收端将所述的类型识别包TIP发送给无线充电发送端，内容包括接收端Qi版本号、生产厂家、设备号；且仅在所述的id&config识别配置阶段发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第二个通讯包，用以通过此通讯包确定接收端类型；
(F)所述的无线充电接收端将所述的信息配置包ICP发送给无线充电发送端，发送的配置信息包括最大功率值、保留包个数以及功率测量窗口时间；且仅在所述的id&config识别配置阶段发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第三个通讯包，用以通过此通讯包确定接收端类型。
采用了本发明的该针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法，通过修改智能跑鞋一侧无线充电接收端发出的通讯，使其与另一侧有明显差异，例如左侧鞋子通讯用普通的未修改的，右侧鞋子通讯用修改后的；两侧的鞋子通讯不相同可以分辨出来。该方式修改简单，且易于实现。同时无线充电发送端也需要做相应的改动，无线充电发送端与接收端匹配连接成功后，首先判断出确定侧的接收端是普通的未修改的还是修改后的；后面接收到的通讯包只处理前面判断出的确定侧的处理流程，当接收到另一侧的通讯包后不做任何处理，以此防止通讯串扰现象的发生，相对于现有技术而言，整体修改幅度小，具有易实施，效果好的明显优势。
附图说明
图1为本发明的无线充电发送端通讯包处理流程图。
图2为本发明的无线充电接收端通讯包处理流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
在详细说明根据本发明的实施例前，应该注意到的是，在下文中，术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1所示，该针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：
(1)无线充电系统中的无线充电接收端根据无线充电发送端发送的磁场能量，对所述的无线充电发送端执行发送接收端通讯包的反馈操作；
无线充电发送端与接收端连接成功后，首先判断出接收端是一侧普通的还是另一侧修改后的加区别位的；后面接收到的通讯包只处理前面判断出的某一侧的，另一侧的通讯接收到后不处理直接丢弃。
(2)系统进入id&config识别配置阶段，所述的无线充电发送端根据接收到的通讯包反馈信号，先确定该接收端通讯包类型，进而确定当前侧的无线充电接收端类型；
(3)系统进入Power transfer能量传输阶段，并执行所述的无线充电发送端是否接收到新的接收端通讯包的判断处理操作；
(4)所述的无线充电发送端根据接收到的所述的新的接收端通讯包，确认新的接收端通讯包类型；
(5)所述的无线充电发送端根据所述的无线充电接收端类型与新的接收端通讯包类型的对应关系确定当前接收到的通讯包是由哪一侧的无线充电接收端发出的；
无线充电发送端对接收端的改动也需做对应的改动，以支持和正确识别任意一个接收端，即充电板上的一个无线充电发送端可以支持未修改的无线充电接收端，也支持修改后加区别位的无线充电接收端。
(6)所述的无线充电发送端根据确定侧的无线充电接收端类型，对与其接收到的类型相匹配的通讯包执行对应的通讯包信息处理，以实现所述的无线充电接收端与无线充电发送端的匹配连接。
请参阅图2所示，作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1)中所述的执行发送接收端通讯包的反馈操作具体为：
(1.1)系统将预设有区别位的第一无线充电接收端发送的接收端通讯包规定为修改型接收端通讯包，并生成修改型通讯包反馈信号，将其发送至所述的无线充电发送端；
(1.2)系统将第二无线充电接收端发送的接收端通讯包规定为普通型接收端通讯包，并生成普通型通讯包反馈信号，将其发送至所述的无线充电发送端。
作为本发明的较佳实施方式，所述的接收端通讯包具体包括：
结束充电包EPT、通讯功率包RPP、通讯控制错误包CEP、信号强度包SSP、类型识别包TIP以及信息配置包ICP。
作为本发明的优选实施方式，所述的生成修改型通讯包反馈信号具体包括以下步骤：
(1.1.a)系统将所述的修改型接收端通讯包中的通讯控制错误包CEP的Message数据值除去符号位后的有效值的范围控制在0x3f以下，将bit7符号位的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.b)系统将所述的修改型接收端通讯包中的通讯功率包RPP的Message数据值通过除以第一接收端预设固定值将其控制在0x3f以下，将bit7的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.c)系统将所述的修改型接收端通讯包中的除开所述的通讯控制错误包CEP以及通讯功率包RPP的其它通讯包的Message数据值的bit7的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.d)待处理完成后，所述的第一无线充电接收端向所述的无线充电发送端发送修改型通讯包反馈信号。
作为本发明的优选实施方式，所述的生成普通型通讯包反馈信号具体包括以下步骤：
(1.2.a)系统将所述的普通型接收端通讯包中的通讯控制错误包CEP的Message数据值除去符号位后的有效值的范围控制在0x3f以下，且将bit7符号位的有效值以及bit6的有效值均保持不动；
(1.2.b)系统将所述的普通型接收端通讯包中的通讯功率包RPP的Message数据值通过除以第二接收端预设固定值将其控制在0x3f以下，且将bit7的有效值以及bit6的有效值均保持不动；
(1.2.c)系统将所述的普通型接收端通讯包中的除开所述的通讯控制错误包CEP以及通讯功率包RPP的其它通讯包的Message数据值均不做控制处理；
(1.2.d)待处理完成后，所述的第二无线充电接收端向所述的无线充电发送端发送普通型通讯包反馈信号。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)如果当前侧所述的无线充电发送端接收到所述的修改型通讯包反馈信号，则确定该修改型通讯包反馈信号是由所述的第一无线充电接收端发送的修改型接收端通讯包，且确定本侧放置的为修改型无线充电接收端；否则，执行步骤(2.2)；
(2.2)当前侧所述的无线充电发送端接收到所述的普通型通讯包反馈信号，则确定该普通型通讯包反馈信号是由所述的第二无线充电接收端发送的普通型接收端通讯包，且确定本侧放置的为普通型无线充电接收端。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)系统判断所述的无线充电发送端是否接收到新的接收端通讯包；
(3.2)如果所述的无线充电发送端接收到新的接收端通讯包，则继续步骤(4)；
(3.3)否则，所述的无线充电发送端重复上述步骤(3.1)进行持续判断，直到接收到新的接收端通讯包，则继续步骤(4)。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
(4.1)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的结束充电包EPT，如果是，则进一步判断该结束充电包EPT的信息包类型并进入步骤(5)；否则，进入步骤(4.2)；
(4.2)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的通讯功率包RPP，如果是，则进一步判断该通讯功率包RPP的信息包类型并进入步骤(5)；否则，进入步骤(4.3)；
(4.3)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的通讯控制错误包CEP，如果是，则进一步判断该控制错误包CEP的信息包类型并进入步骤(5)；否则，返回所述的步骤(3)。
在实际应用中，本发明通过修改两侧的无线充电接收端发送的通讯包Message部分的数据，同时，发送端修改适应接收端的改动。现有的技术方案中，无线充电均大多采用WPC Qi标准，WPC Qi无线充电标准里无线充电接收端发出的通讯包结构，由4部分组成，如下：
Preamble Header Message Checksum
其中，Preamble部分由11到25个‘1’组成；Header部分和Checksum部分由如下结构组成；message部分由至少1个如下结构组成；
开始位 1字节数据 校验位 结束位
在实际应用中，以智能跑鞋无线充电双系统为例，首先判断出接收端是一侧普通的还是另一侧修改后的加区别位的，我们采用1字节数据的bit6用来区别智能鞋左右两边，将无线充电接收端类型与信息包类型均为修改型的结束充电包EPT的Message数据包的bit6符号位的有效值与与‘1’进行异或逻辑处理(当bit6的值为‘0’时与‘1’异或结果是‘1’；当bit6的值为‘1’时与‘1’异或结果是‘0’)，此时，将无线充电接收端类型与信息包类型均为普通型的Message数据包的bit6符号位的有效值保持不动。
同时，需要对CEP、RPP包的Message内容大小进行相应的调整，将bit5符号位到bit0符号位的值控制在0x3f以下，不使用到bit6和bit7。CEP包Message里的数据是有符号数，bit7保持为符号位，bit6做区别位，bit5到bit0做CEP包实际内容的绝对值的位，控制使CEP实际内容值在0x3f以下；RPP包Message里的数据，先把RPP数据的值除以一定的值减小到0x3f以下(例如除以3，发送端收到后再乘以3恢复原值)，bit7保持为0，bit6做区别位；EPT包message里的数据，bit7保持为0，bit6做区别位，Message里数据只占用bit3到bit0，不用特殊处理。其他的通讯包，Message部分数据bit6也用作区别位，进行取反处理；如果修改前bit6数据为0，则改为1；如果修改前bit6数据为1，则改为0。
在具体的实际应用中，按照上述修改原则，所述的步骤(4.1)中的判断该结束充电包EPT的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的结束充电包EPT的信息包类型：
如果所述的结束充电包EPT中的Message数据值的bit6的有效值为0，则确定当前结束充电包EPT的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前结束充电包EPT的信息包类型为修改型信息包。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(4.2)中的判断该通讯功率包RPP的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的通讯功率包RPP的信息包类型：
如果所述的通讯功率包RPP中的Message数据值的bit6的有效值为0，则确定当前通讯功率包RPP的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前通讯功率包RPP的信息包类型为修改型信息包。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(4.3)中的判断该通讯控制错误包CEP的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的通讯控制错误包CEP的信息包类型：
如果所述的通讯控制错误包CEP中的Message数据值的bit7的有效值与bit6的有效值相等，则确定当前通讯控制错误包CEP的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前通讯控制错误包CEP的信息包类型为修改型信息包。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：
(5.1)所述的无线充电发送端判断当前侧所述的无线充电接收端类型与接收到的新的接收端通讯包类型是否相同；
(5.2)如果是，则进一步确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的新的通讯包反馈信号具体是由哪一侧的无线充电接收端发出的；若否，则进入步骤(5.3)；
(5.3)将当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包反馈信号丢弃，并返回所述的步骤(3)。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(6)具体包括以下步骤：
(6.1)如果当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包反馈信号为修改型通讯包反馈信号，则执行步骤(6.1.1)；否则，进入步骤(6.2)；
(6.2)确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包类型为普通型通讯包，并进入步骤(6.3)；
(6.3)系统执行将所述的普通型通讯包的通讯功率包RPP乘以所述的第二接收端预设固定值的信息处理；
(6.4)系统执行对所述的普通型无线充电发送端与普通型无线充电接收端的匹配及功能调整操作。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(6.1.1)具体包括以下步骤：
(6.1.1.a)确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包类型为修改型通讯包；
(6.1.1.b)系统将所述的修改型通讯包中的通讯控制错误包CEP的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.c)系统将所述的修改型通讯包中的通讯功率包RPP的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.d)系统将所述的修改型通讯包中的结束充电包EPT的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.e)系统执行将所述的修改型通讯包的通讯功率包RPP乘以所述的第一接收端预设固定值的信息处理；
(6.1.1.f)系统执行对所述的修改型无线充电发送端与修改型无线充电接收端的匹配及功能调整操作。
以此，通过区别位的逻辑处理结果，使得确定侧发出的通讯信息能够与另一侧构成明显的区别，从而有效的防止通讯串扰现象的发生。
作为本发明的优选实施方式，系统执行对无线充电发送端的功能调整操作，具体为：
所述的无线充电发送端利用接收到各个所述的接收端通讯包的Header功能用途，实现以下功能调整：
(A)所述的无线充电接收端通过所述的通讯控制错误包CEP，通知所述的无线充电发送端调整无线充电发送端的参数，从而改变无线充电接收端感应到的电压，且所述的通讯控制错误包CEP仅在所述的Power transfer能量传输阶段发送通讯包；
(B)所述的无线充电接收端通过所述的通讯功率包RPP，向所述的无线充电发送端发送功率包，从而计算出补偿后的无线充电接收端的功率值，且所述的通讯功率包RPP仅在所述的Power transfer能量传输阶段发送通讯包；
(C)所述的无线充电接收端通过所述的结束充电包EPT，通知所述的无线充电发送端停止电能量传输，以及停止给所述的无线充电接收端供电；
(D)所述的无线充电接收端将所述的信号强度包SSP发送给无线充电发送端，该通讯包用于表明无线充电接收端线圈与发送端线圈耦合情况，仅在所述的id&config识别配置阶段前发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第一个通讯包；
(E)所述的无线充电接收端将所述的类型识别包TIP发送给无线充电发送端，内容包括接收端Qi版本号、生产厂家、设备号；且仅在所述的id&config识别配置阶段发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第二个通讯包，用以通过此通讯包确定接收端类型；
(F)所述的无线充电接收端将所述的信息配置包ICP发送给无线充电发送端，发送的配置信息包括最大功率值、保留包个数以及功率测量窗口时间；且仅在所述的id&config识别配置阶段发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第三个通讯包，用以通过此通讯包确定接收端类型。
Header部分不同的值表示不同的用途，WPC Qi标准无线充电常用的通讯包如下：
Figure BDA0003296890950000121
Figure BDA0003296890950000131
上述利用Header部分不同的值表示不同的用途，以此在发送通讯包的过程中利用不同通讯包的功能来接收、判断和匹配对应的发送端，从而最大程度避免了通讯串扰的问题。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成的，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
采用了本发明的该针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法，通过修改智能跑鞋一侧无线充电接收端发出的通讯，使其与另一侧有明显差异，例如左侧鞋子通讯用普通的未修改的，右侧鞋子通讯用修改后的；两侧的鞋子通讯不相同可以分辨出来。该方式修改简单，且易于实现。同时无线充电发送端也需要做相应的改动，无线充电发送端与接收端匹配连接成功后，首先判断出确定侧的接收端是普通的未修改的还是修改后的；后面接收到的通讯包只处理前面判断出的确定侧的处理流程，当接收到另一侧的通讯包后不做任何处理，以此防止通讯串扰现象的发生，相对于现有技术而言，整体修改幅度小，具有易实施，效果好的明显优势。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (13)

1.一种针对无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)无线充电系统中的无线充电接收端根据无线充电发送端发送的磁场能量，对所述的无线充电发送端执行发送接收端通讯包的反馈操作；
(2)系统进入id&config识别配置阶段，所述的无线充电发送端根据接收到的通讯包反馈信号，先确定该接收端通讯包类型，进而确定当前侧的无线充电接收端类型；
(3)系统进入Power transfer能量传输阶段，并执行所述的无线充电发送端是否接收到新的接收端通讯包的判断处理操作；
(4)所述的无线充电发送端根据接收到的所述的新的接收端通讯包，确认新的接收端通讯包类型；
(5)所述的无线充电发送端根据所述的无线充电接收端类型与新的接收端通讯包类型的对应关系确定当前接收到的通讯包是由哪一侧的无线充电接收端发出的；
(6)所述的无线充电发送端根据确定侧的无线充电接收端类型，对与其接收到的类型相匹配的通讯包执行对应的通讯包信息处理，以实现所述的无线充电接收端与无线充电发送端的匹配连接。
2.根据权利要求1所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的步骤(1)中所述的执行发送接收端通讯包的反馈操作具体为：
(1.1)系统将预设有区别位的第一无线充电接收端发送的接收端通讯包规定为修改型接收端通讯包，并生成修改型通讯包反馈信号，将其发送至所述的无线充电发送端；
(1.2)系统将第二无线充电接收端发送的接收端通讯包规定为普通型接收端通讯包，并生成普通型通讯包反馈信号，将其发送至所述的无线充电发送端。
3.根据权利要求2所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的接收端通讯包具体包括：
结束充电包EPT、通讯功率包RPP、通讯控制错误包CEP、信号强度包SSP、类型识别包TIP以及信息配置包ICP。
4.根据权利要求3所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的生成修改型通讯包反馈信号具体包括以下步骤：
(1.1.a)系统将所述的修改型接收端通讯包中的通讯控制错误包CEP的Message数据值除去符号位后的有效值的范围控制在0x3f以下，将bit7符号位的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.b)系统将所述的修改型接收端通讯包中的通讯功率包RPP的Message数据值通过除以第一接收端预设固定值将其控制在0x3f以下，将bit7的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.c)系统将所述的修改型接收端通讯包中的除开所述的通讯控制错误包CEP以及通讯功率包RPP的其它通讯包的Message数据值的bit7的有效值保持不动，且将bit6的有效值与1进行异或逻辑处理；
(1.1.d)待处理完成后，所述的第一无线充电接收端向所述的无线充电发送端发送修改型通讯包反馈信号。
5.根据权利要求3或4所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的生成普通型通讯包反馈信号具体包括以下步骤：
(1.2.a)系统将所述的普通型接收端通讯包中的通讯控制错误包CEP的Message数据值除去符号位后的有效值的范围控制在0x3f以下，且将bit7符号位的有效值以及bit6的有效值均保持不动；
(1.2.b)系统将所述的普通型接收端通讯包中的通讯功率包RPP的Message数据值通过除以第二接收端预设固定值将其控制在0x3f以下，且将bit7的有效值以及bit6的有效值均保持不动；
(1.2.c)系统将所述的普通型接收端通讯包中的除开所述的通讯控制错误包CEP以及通讯功率包RPP的其它通讯包的Message数据值均不做控制处理；
(1.2.d)待处理完成后，所述的第二无线充电接收端向所述的无线充电发送端发送普通型通讯包反馈信号。
6.根据权利要求2所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)如果当前侧所述的无线充电发送端接收到所述的修改型通讯包反馈信号，则确定该修改型通讯包反馈信号是由所述的第一无线充电接收端发送的修改型接收端通讯包，且确定本侧放置的为修改型无线充电接收端；否则，执行步骤(2.2)；
(2.2)当前侧所述的无线充电发送端接收到所述的普通型通讯包反馈信号，则确定该普通型通讯包反馈信号是由所述的第二无线充电接收端发送的普通型接收端通讯包，且确定本侧放置的为普通型无线充电接收端。
7.根据权利要求1所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)系统判断所述的无线充电发送端是否接收到新的接收端通讯包；
(3.2)如果所述的无线充电发送端接收到新的接收端通讯包，则继续步骤(4)；
(3.3)否则，所述的无线充电发送端重复上述步骤(3.1)进行持续判断，直到接收到新的接收端通讯包，则继续步骤(4)。
8.根据权利要求3所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
(4.1)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的结束充电包EPT，如果是，则进一步判断该结束充电包EPT的信息包类型并进入步骤(5)；否则，进入步骤(4.2)；
(4.2)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的通讯功率包RPP，如果是，则进一步判断该通讯功率包RPP的信息包类型并进入步骤(5)；否则，进入步骤(4.3)；
(4.3)判断当前侧的所述的无线充电发送端是否接收到新的所述的通讯控制错误包CEP，如果是，则进一步判断该控制错误包CEP的信息包类型并进入步骤(5)；否则，返回所述的步骤(3)。
9.根据权利要求8所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的步骤(4.1)中的判断该结束充电包EPT的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的结束充电包EPT的信息包类型：
如果所述的结束充电包EPT中的Message数据值的bit6的有效值为0，则确定当前结束充电包EPT的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前结束充电包EPT的信息包类型为修改型信息包；和/或
所述的步骤(4.2)中的判断该通讯功率包RPP的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的通讯功率包RPP的信息包类型：
如果所述的通讯功率包RPP中的Message数据值的bit6的有效值为0，则确定当前通讯功率包RPP的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前通讯功率包RPP的信息包类型为修改型信息包；和/或
所述的步骤(4.3)中的判断该通讯控制错误包CEP的信息包类型，具体为：
按照以下规则确定所述的通讯控制错误包CEP的信息包类型：
如果所述的通讯控制错误包CEP中的Message数据值的bit7的有效值与bit6的有效值相等，则确定当前通讯控制错误包CEP的信息包类型为普通型信息包，否则确定当前通讯控制错误包CEP的信息包类型为修改型信息包。
10.根据权利要求9所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：
(5.1)所述的无线充电发送端判断当前侧所述的无线充电接收端类型与接收到的新的接收端通讯包类型是否相同；
(5.2)如果是，则进一步确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的新的通讯包反馈信号具体是由哪一侧的无线充电接收端发出的；若否，则进入步骤(5.3)；
(5.3)将当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包反馈信号丢弃，并返回所述的步骤(3)。
11.根据权利要求10所述的所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的步骤(6)具体包括以下步骤：
(6.1)如果当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包反馈信号为修改型通讯包反馈信号，则执行步骤(6.1.1)；否则，进入步骤(6.2)；
(6.2)确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包类型为普通型通讯包，并进入步骤(6.3)；
(6.3)系统执行将所述的普通型通讯包的通讯功率包RPP乘以所述的第二接收端预设固定值的信息处理；
(6.4)系统执行对所述的普通型无线充电发送端与普通型无线充电接收端的匹配及功能调整操作。
12.根据权利要求11所述的所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，所述的步骤(6.1.1)具体包括以下步骤：
(6.1.1.a)确定当前侧所述的无线充电发送端接收到的通讯包类型为修改型通讯包；
(6.1.1.b)系统将所述的修改型通讯包中的通讯控制错误包CEP的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.c)系统将所述的修改型通讯包中的通讯功率包RPP的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.d)系统将所述的修改型通讯包中的结束充电包EPT的bit6的有效值值与1进行异或逻辑处理；
(6.1.1.e)系统执行将所述的修改型通讯包的通讯功率包RPP乘以所述的第一接收端预设固定值的信息处理；
(6.1.1.f)系统执行对所述的修改型无线充电发送端与修改型无线充电接收端的匹配及功能调整操作。
13.根据权利要求12所述的所述的无线充电系统实现通讯防串扰的方法，其特征在于，系统执行对无线充电发送端的功能调整操作，具体为：
所述的无线充电发送端利用接收到各个所述的接收端通讯包的Header功能用途，实现以下功能调整：
(A)所述的无线充电接收端通过所述的通讯控制错误包CEP，通知所述的无线充电发送端调整无线充电发送端的参数，从而改变无线充电接收端感应到的电压，且所述的通讯控制错误包CEP仅在所述的Power transfer能量传输阶段发送通讯包；
(B)所述的无线充电接收端通过所述的通讯功率包RPP，向所述的无线充电发送端发送功率包，从而计算出补偿后的无线充电接收端的功率值，且所述的通讯功率包RPP仅在所述的Power transfer能量传输阶段发送通讯包；
(C)所述的无线充电接收端通过所述的结束充电包EPT，通知所述的无线充电发送端停止电能量传输，以及停止给所述的无线充电接收端供电；
(D)所述的无线充电接收端将所述的信号强度包SSP发送给无线充电发送端，该通讯包用于表明无线充电接收端线圈与发送端线圈耦合情况，仅在所述的id&config识别配置阶段前发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第一个通讯包；
(E)所述的无线充电接收端将所述的类型识别包TIP发送给无线充电发送端，内容包括接收端Qi版本号、生产厂家、设备号；且仅在所述的id&config识别配置阶段发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第二个通讯包，用以通过此通讯包确定接收端类型；
(F)所述的无线充电接收端将所述的信息配置包ICP发送给无线充电发送端，发送的配置信息包括最大功率值、保留包个数以及功率测量窗口时间；且仅在所述的id&config识别配置阶段发送，为无线充电接收端放到无线充电发送端上发送的第三个通讯包，用以通过此通讯包确定接收端类型。
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